JPH08255355A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、シーク速度が高く、かつ、
コストの低い光ディスク装置を提供することにある。 【構成】光ディスク装置１０は、リニアモータ５０と一
体に組み立てられたキャリッジ４７に移動可能に支持さ
れている対物レンズ４１の位置を検知するための位置検
出器５１を、リニアモータの近傍に、ただ１組のみ有し
ている。キャリッジの位置は、位置検出器のホール素子
５１ａがキャリッジの所定の位置に配置された磁力発生
マーカ４７ａを検知することでキャリブレーションされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、記録媒体
に対して情報を記録するとともに、記録媒体から情報を
再生する情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報記録再生装置たとえば光ディスク装
置は、記録媒体としての光ディスクに対し、記録用の光
強度を有する記録レーザビームおよび再生用の光強度を
有する再生レーザビームを照射する光源すなわちレーザ
素子、レーザ素子からのレーザビームを光ディスクの記
録面に集光する対物レンズ、対物レンズと光ディスクの
記録面の間の距離を所定の間隔で維持するよう対物レン
ズを移動可能に保持するアクチェータ、及び、アクチェ
ータを光ディスクの径方向に移動可能に支持するキャリ
ッジを有している。なお、キャリッジは、アクチェータ
を移動させるためのリニアモータの一部として形成され
ている。

【０００３】キャリッジが移動可能な領域すなわち光デ
ィスクの記録可能領域の最外周を示す所定の位置と、光
ディスクの中心の近傍の所定の位置には、光ディスクの
記録面に沿ってキャリッジが移動可能な最内周と最外周
とを制限する内周リミッタと外周リミッタとが配置され
ている。

【０００４】内周リミッタおよび外周リミッタは、たと
えば、ホール素子により形成され、キャリッジまたはリ
ニアモータの一部である磁力発生機構の所定の箇所ある
いはキャリッジまたはリニアモータの所定の位置に配置
されている磁力発生マーカにより提供される磁力線を検
知することで、キャリッジの現在位置を検知する。

【０００５】この種の光ディスク装置では、光ディスク
装置の電源が投入されることによりイニシャルシークが
開始され、キャリッジが、内周リミッタに向かって移動
される。

【０００６】キャリッジが内周リミッタまで移動される
と、アクチェータにより保持されている対物レンズが光
ディスクのコントロールトラックにフォーカスロックさ
れ、光ディスクに記録されている情報の記録時間および
トラック数などが読み取られる。続いて、記録あるいは
再生のために、制御装置により指示されたトラックまで
キャリッジが移動される。

【０００７】この場合、指示されたトラックが見当たら
なかったり、あるいは、トラック数の読み取りエラーな
どが生じた場合であっても、キャリッジは、外周リミッ
タまで移動されて停止されることから、キャリッジおよ
びアクチェータが光ディスク装置の構造物と衝突したり
不所望な損傷を受けることが防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ホール素子
からの出力信号に基づいてキャリッジの位置を検知する
位置検出回路は、内周リミッタに利用されるホール素子
と外周リミッタに利用されるホール素子のそれぞれに１
組ずつ、しかも、ホール素子に近接して配置されなけれ
ばならないことから、キャリッジの周囲の構造物の構造
が複雑かつ大型化されることが知られている。

【０００９】このことは、キャリッジの重量すなわちリ
ニアモータの慣性重量を増大することから、キャリッジ
の移動速度すなわちシーク速度が低下される問題があ
る。また、ホール素子は、非常に高価であることから、
２組のホール素子が利用された場合には、光ディスク装
置のコストが増大される問題がある。この発明の目的
は、シーク速度が高く、かつ、コストの低い光ディスク
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、記録媒体に対して光を照射す
る光照射手段と、この光照射手段を前記記録媒体の記録
面と平行に移動可能に保持する保持手段と、この保持手
段を前記記録面に沿って移動する移動手段と、この移動
手段が前記記録面に沿って移動される際の基準となる基
準位置を、前記記録面の記録可能領域の最も内側と最も
外側との間の領域で検知する位置検出手段とを有する情
報記録再生装置を提供するものである。

【００１１】また、この発明によれば、回転可能かつ板
状に形成された記録媒体に対して所定の波長の光を照射
する光照射手段と、この光照射手段を前記記録媒体の面
方向に移動可能に保持する保持手段と、この保持手段を
前記記録媒体の面方向に移動する移動手段と、この移動
手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動される際の基
準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領域の最も
内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領域で検知
する位置検出手段とを有する情報記録再生装置が提供さ
れる。

【００１２】さらに、この発明によれば、回転可能かつ
板状に形成された記録媒体に対して所定の波長の光を照
射する光照射手段と、この光照射手段を前記記録媒体の
面方向に移動可能に保持する保持手段と、この保持手段
を前記記録媒体の面方向に移動する移動手段と、この移
動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動される際の
基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領域の最
も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領域で検
知する位置検出手段と、前記保持手段を前記記録可能領
域の最も内側に移動する際に、前記位置検出手段が位置
されている位置と前記移動手段により前記保持手段に提
供される移動速度を参照して前記保持手段が前記最も内
側よりも前記記録媒体の内側に向かうことを阻止すると
ともに、前記保持手段を前記記録可能領域の最も外側に
移動する際に、前記位置検出手段が位置されている位置
と前記移動手段により前記保持手段に提供される移動速
度を参照して前記保持手段が前記最も外側よりも前記記
録媒体の外側に向かうことを阻止する移動範囲制御手段
とを有する情報記録再生装置が提供される。

【００１３】またさらに、この発明によれば、回転可能
かつ板状に形成された記録媒体に対して所定の波長の光
を照射する光照射手段と、この光照射手段を前記記録媒
体の面方向に移動可能に保持する保持手段と、この保持
手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手段と、こ
の移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動される
際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領域
の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領域
で検知する位置検出手段と、前記記録媒体を所定の速度
で回転させる駆動手段と、この駆動手段を、前記移動手
段により前記保持手段が移動される際に前記移動手段に
より前記保持手段に提供される移動速度を参照して、前
記保持手段が移動される位置に対応する速度で制御する
制御手段とを有する情報記録再生装置が提供される。

【００１４】さらにまた、この発明によれば、回転可能
かつ板状に形成された記録媒体に対して所定の波長の光
を照射する光照射手段と、この光照射手段を前記記録媒
体の面方向に移動可能に保持する保持手段と、この保持
手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手段と、こ
の移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動される
際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領域
の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領域
で検知する位置検出手段と、前記保持手段を前記記録可
能領域の最も内側に移動する際に、前記位置検出手段が
位置されている位置と前記移動手段により前記保持手段
に提供される移動速度を参照して前記保持手段が前記最
も内側よりも前記記録媒体の内側に向かうことを阻止す
るとともに、前記保持手段を前記記録可能領域の最も外
側に移動する際に、前記位置検出手段が位置されている
位置と前記移動手段により前記保持手段に提供される移
動速度を参照して前記保持手段が前記最も外側よりも前
記記録媒体の外側に向かうことを阻止する移動範囲制御
手段と、前記記録媒体を所定の速度で回転させる駆動手
段と、この駆動手段を、前記移動手段により前記保持手
段が移動される際に前記移動手段により前記保持手段に
提供される移動速度を参照して、前記保持手段が移動さ
れる位置に対応する速度で制御する制御手段とを有する
情報記録再生装置が提供される。

【００１５】

【作用】以上説明したように、この発明の情報記録再生
装置は、光照射手段を記録媒体の記録面と平行に移動可
能に保持する保持手段が記録面に沿って移動される際の
基準となる基準位置を、記録面の記録可能領域の最も内
側と最も外側との間の領域で検知する。これにより、位
置検出手段により占有される装置の大きさが低減され
る。

【００１６】また、この発明の情報記録再生装置は、保
持手段が記録面に沿って移動される際の基準となる基準
位置を、記録面の記録可能領域の最も内側と最も外側と
の間のおおむね中央付近の領域で検知する。従って、位
置検出手段は、ただ１組のみ配置される。

【００１７】さらに、この発明の情報記録再生装置は、
保持手段を記録媒体の記録可能領域の最も内側に移動す
る際には、位置検出手段が位置されている位置と移動手
段により保持手段に提供される移動速度を参照して保持
手段が最も内側よりも記録媒体の内側に向かうことを阻
止するとともに、保持手段を記録媒体の記録可能領域の
最も外側に移動する際には、位置検出手段が位置されて
いる位置と移動手段により保持手段に提供される移動速
度を参照して保持手段が最も外側よりも記録媒体の外側
に向かうことを阻止する。これにより、ただ１組の位置
検出手段により保持手段の移動を確実に制御できる。

【００１８】

【実施例】図１を参照すれば、光ディスク装置１０は、
記録媒体としての光ディスクＤを所定の速度で回転させ
るスピンドルモータ１１を有している。スピンドルモー
タ１１の所定の位置には、光ディスクＤの詳述しないハ
ブを保持するディスクマウント１２が配置されている。

【００１９】スピンドルモータ１１により回転可能に支
持された光ディスクＤの記録面に対向する位置には、光
ディスクＤに対して情報を記録するとともに、光ディス
クＤに既に記録されている情報を光ディスクから読み出
す記録／再生ヘッド２０が配置されている。

【００２０】記録／再生ヘッド２０は、後述するレーザ
素子ならびにフォトディテクタなどを含むレーザ発生／
検出部３０と、レーザ素子により発生されたレーザビー
ムを光ディスクＤの記録面に照射するとともに光ディス
クＤの記録面で反射されたレーザビームを取り出すアク
チェータユニット４０とを有している。

【００２１】レーザ発生／検出部３０は、所定の波長
(この実施例では８３０ｎｍとする)および記録用あるい
は再生用の光強度に調整されたレーザビームを出射する
レーザ素子３１、レーザ素子３１から光ディスクＤに向
かうレーザビームと光ディスクＤで反射された反射レー
ザビームとを分離するビームスプリッタ３２、ビームス
プリッタ３２によりレーザ素子３１から光ディスクＤに
向かうレーザビームと分離された反射レーザビームをさ
らに２つのレーザビームに分離するハーフミラー３３、
ハーフミラー３３により分割された反射レーザビーム
を、それぞれ、電気信号に変換する第１および第２のフ
ォトディテクタ３４および３５を有している。

【００２２】レーザ素子３１とビームスプリッタ３２と
の間には、レーザ素子３１から出射されたレーザビーム
のビーム断面形状をコリメートするコリメートレンズ３
６が配置されている。また、ハーフミラー３３と第１の
フォトディテクタ３４の間およびハーフミラー３３と第
２のフォトディテクタ３５との間には、それぞれ、ビー
ムスプリッタ３２を通過された光ディスクＤからの反射
レーザビームをフォトディテクタ３４および３５の図示
しない受光面に結像させる結像レンズ３７および３８が
配置されている。なお、第１のフォトディテクタ３４と
結像レンズ３７との間には、第１のフォトディテクタ３
４に案内される反射レーザビームに、フォーカスずれ検
出のための非点収差などに代表される所定の光学特性を
与える光学部材、たとえば、シリンドリカルレンズ３９
が配置されている。

【００２３】第１のフォトディテクタ３４は、結像レン
ズ３７を通過されて所定の集束性が与えられた反射レー
ザビームを受光したのち光強度に対応する電気信号を出
力するための所定の形状および面積が与えられた図示し
ない検出面を有する複数のフォトダイオードが一体に組
み立てられた光電変換素子であって、それぞれのフォト
ダイオードのカソードは、後述する増幅回路に接続され
ている。

【００２４】第２のフォトディテクタ３５は、結像レン
ズ３８を通過されて所定の集束性が与えられた反射レー
ザビームを受光したのち光強度に対応する電気信号を出
力するための所定の形状および面積が与えられた図示し
ない検出面を有する複数のフォトダイオードが一体に組
み立てられた光電変換素子であって、それぞれのフォト
ダイオードのアノードは、後述するフォーカス制御回路
およびトラック制御回路に接続されている。

【００２５】アクチェータユニット４０は、レーザ素子
３１により発生されたレーザビームを光ディスクＤの記
録面に照射するとともに光ディスクＤの記録面で反射さ
れたレーザビームを取り出す対物レンズ４１を有してい
る。対物レンズ４１は、レンズホルダ４２により、光デ
ィスクＤの記録面と直交する方向すなわちフォーカス方
向に移動可能に支持されている。レンズホルダ４２に
は、対物レンズ４１をフォーカス方向に移動するための
駆動力を発生するフォーカスコイル４３が配置されてい
る。なお、レンズホルダ４２は、図示しないワイヤスプ
リングあるいはリーフスプリングなどにより、後述する
キャリッジに保持されている。

【００２６】対物レンズ４１とレーザ素子３１との間の
光路は、立上げミラー４４により光学的に接続されてい
る。立上げミラー４４は、レーザ素子３１からのレーザ
ビームを対物レンズ４１に向けて折り曲げるとともに対
物レンズ４１により取り出された光ディスクＤからの反
射レーザビームを光ディスクＤの記録面におおむね平行
な方向に折り曲げる。

【００２７】立上げミラー４４ (対物レンズ４１) とコ
リメートレンズ３６ (レーザ素子３１) との間には、レ
ーザ素子３１から対物レンズ４１に向かうレーザビーム
の光路を折り曲げるとともに、対物レンズ４１に入射さ
れるレーザビームの角度を僅かに変化させることで、対
物レンズ４１を通過されたレーザ素子３１からのレーザ
ビームの中心と光ディスクＤの記録面に予め形成されて
いるトラック (グルーブ) の中心とを整合するための後
述するトラッキングを制御するガルバノミラー４５が配
置されている。なお、ガルバノミラー４５は、ミラーモ
ータ４６を介して所定の方向に、回動される。

【００２８】アクチェータユニット４０は、キャリッジ
４７により、光ディスクＤの記録面の径方向に沿って移
動可能に保持されている。キャリッジ４７は、リニアモ
ータ５０により、光ディスクＤの記録面の径方向に沿っ
て所定の速度で移動される。

【００２９】リニアモータ５０の所定の位置、たとえ
ば、記録／再生ヘッド２０が光ディスクＤの半径方向に
沿って移動する移動領域内のおおむね中央には、キャリ
ッジ４７すなわち記録／再生ヘッド２０の位置を検知す
る位置検出器５１が配置されている。

【００３０】位置検出器５１は、キャリッジ４７の所定
の位置に配置された磁力発生マーカ４７ａの位置を検知
するホール素子５１ａにより構成される。リニアモータ
５０は、詳細には、後述する図３に示すように、キャリ
ッジ４７を移動可能に支持する一対のガイドレール５
２、キャリッジ４７とアクチェータユニット４０とを接
続するとともに後述するリニアモータ駆動回路から供給
される駆動パルスに対応する推進力を発生する一対のコ
イル５３、コイル５３の内側の空間を貫通されるととも
にガイドレール５２をヨークとして磁気回路形成してコ
イル５３に向けて所定の磁界を提供するマグネット５４
を有している。なお、キャリッジ４７とガイドレール５
２とは、たとえば、ベアリングなどに代表される摩擦低
減部材５５を介して連結されている。

【００３１】光ディスク装置１０は、主制御装置として
のＣＰＵ６０を有している。ＣＰＵ６０には、光ディス
クＤの記録面のトラックを、記録／再生ヘッド２０によ
り提供される書き込み／読み出し位置に対して一定の速
度で移動させるためのスピンドルモータ１１の速度情
報、記録／再生ヘッド２０を目標のトラックに移動させ
るためのリニアモータ５０の制御情報、リニアモータ５
０の位置検出器５１のホール素子５１ａの絶対位置情報
と対応するトラックでの光ディスクＤの回転数、及び、
光ディスク装置１０の動作のルーチンなどが記憶されて
いるＲＯＭ (リード・オンリ・メモリ) ６１、図示しな
い制御パネルあるいは入力装置により入力された書き込
みあるいは検索などの作業および目標トラックの位置な
どが一時的に記憶されるＲＡＭ (ランダム・アクセス・
メモリ) ６２などが接続されている。

【００３２】また、ＣＰＵ６０には、基本クロックを発
生する水晶発振器６３、及び、水晶発振器６３により発
生されたクロックパルスをＣＰＵ６０の制御のもとで所
定の幅のパルスに変換する可変分周器６４が接続されて
いる。

【００３３】ＣＰＵ６０には、さらに、スピンドルモー
タ１１を所定の速度で回転するためのモータ駆動パルス
を発生するモータ駆動回路７０およびリニアモータ５０
を所定の距離だけ移動させるためのモータ駆動電流を提
供するリニアモータ駆動回路７１が接続されている。

【００３４】また、ＣＰＵ６０には、位置検出器５１の
ホール素子５１ａからの出力を所定の大きさまで増幅し
たのち波形整形してリニアモータ駆動回路７１に供給す
るホームポジション信号発生回路７２、第１のフォトデ
ィテクタ３４により検出されたフォーカスずれ量に基づ
いて、対物レンズ４１を通過されたレーザビームが収束
される距離と光ディスクＤの記録面と対物レンズ４１と
の間の距離を一致させるためにフォーカスコイル４３に
所定の方向かつ大きさのフォーカス電流を供給するフォ
ーカス制御回路７３、及び、第２のフォトディテクタ３
５により検出されたトラックずれ量に基づいて、対物レ
ンズ４１を通過されたレーザビームが収束される点と光
ディスクＤの記録面のトラックの中心とを一致させるた
めにミラーモータ４６を所定の方向かつ所定の角度だけ
回転させるためのトラック電流を供給するトラック制御
回路７４も、接続されている。

【００３５】またさらに、ＣＰＵ６０には、レーザ素子
３１を、光ディスクＤに情報を記録するための記録レー
ザビームおよび既に情報が記録されている光ディスクか
ら情報を読み出すための再生レーザビームのいづれかに
対応する光強度を有するレーザビームのいづれかを提供
可能に動作させるレーザ駆動回路７５、レーザ素子３１
から出射されるレーザビームの光強度をモニタするとと
もに基準値からの変動量が所定値を越えた場合にレーザ
駆動回路７５の出力を制御する図示しない出力モニタ回
路、及び、光ディスクＤに記録されている情報を取り出
すために、第１のフォトディテクタ３４のそれぞれのフ
ォトダイオードのカソードからの出力を図示しない加算
器で加算したのち所定の大きさまで増幅する増幅回路７
６などが接続されている。

【００３６】また、ＣＰＵ６０には、増幅回路７６によ
り得られた光ディスクＤに記録されている情報の再生出
力を所定のスレショルドレベルでスレショルドするスレ
ショルド回路７７およびスレショルド回路７７により２
値化された信号を光ディスクＤに記録されている情報と
して再生するための読み出し信号復号回路７８が接続さ
れている。

【００３７】なお、リニアモータ駆動回路７１には、モ
ード切り換え回路７９が接続され、後述するトラッキン
グモードと、アクチェータユニット４０すなわちキャリ
ッジ４７を目標トラックに向けてシークするためのシー
クモードと、光ディスク装置１０が通電された際のイニ
シャル動作において、記録／再生ヘッド２０を光ディス
クＤの基準位置すなわちホームポジションに位置させる
ためのホームポジションロックモードとによりモード切
り換え回路７９が切り換えられることで、それぞれの動
作モードに対応する所定の駆動パルスが供給される。

【００３８】図２は、図１に示した光ディスク装置に利
用される位置検出器とホームポジション信号発生回路の
一例を示す回路図である。図２を参照すれば、位置検出
器５１のホール素子５１ａとしては、たとえば、ＴＨＳ
１１７ (東芝製) などが利用可能である。

【００３９】ホール素子５１ａの出力は、たとえば、キ
ャリッジ４７の磁力発生マーカ４７ａがホール素子５１
ａに、おおむね、トラック１００本分の距離まで接近し
た場合に、所定の検知電圧を増幅器に出力するととも
に、おおむね、トラック１０本分の距離に接近している
間、所定のピーク電圧を増幅器に出力するよう出力電圧
特性が規定されている。なお、ホール素子５１ａの駆動
電圧は、１２ボルトであって、たとえば、ピーク電圧が
２．５ボルトに、及び、検知電圧が１．２５ボルトに、
それぞれ、設定される。

【００４０】図３は、図１に示した光ディスク装置に利
用されるアクチェータユニットおよびリニアモータの周
辺部を示す概略図である。図３から明らかなように、ホ
ール素子５１ａを含む位置検出器５１の大きさが内周リ
ミッタおよび外周リミッタの双方が利用されている従来
の例に比較して、低減される。

【００４１】次に、図１および図３に示した光ディスク
装置の動作について説明する。光ディスク装置１０の図
示しない電源スイッチが投入されることで、ＣＰＵ６０
の制御によりＲＯＭ６１からイニシャルプログラムが読
み出され、装置１０がイニシャライズされる。

【００４２】続いて、リニアモータ５０に組み込まれて
いる位置検出器５１のホール素子５１ａの絶対位置情報
に対応する光ディスクＤの回転数すなわち目標トラック
の線速度を提供するためにスピンドルモータ１１を回転
する速度を達成するためのクロック数がＲＯＭ６１から
読み出される。

【００４３】この読み出されたクロック数に基づいて、
水晶発振器６３により発生された基準クロックが可変分
周器６４で所定のパルス数に変化され、モータ駆動回路
７０に供給される。これにより、スピンドルモータ１１
(および光ディスク) が、たとえば、１０６０アール・
ピー・エム (回転／毎分、以下、 [ｒｐｍ] と示す)で
回転される。なお、図１および図３に示した光ディスク
装置および対応する光ディスクにおいて、一般に、コン
トロールトラックすなわち最内周のトラックに対応する
光ディスクの回転数は１８００ [ｒｐｍ] に、また、最
外周のトラックの径が１２０ミリメートルであるディス
クの場合には対応する光ディスクの回転数は７５０ [ｒ
ｐｍ] に、それぞれ、規格化されている。

【００４４】次に、ＣＰＵ６０の制御により、リニアモ
ータ駆動回路７１が付勢され、リニアモータ５０に一体
に組み込まれているキャリッジ４７に搭載されているア
クチェータユニット４０の対物レンズ４１が、おおむ
ね、光ディスクＤの全てのトラックの中央付近に位置さ
れるよう、リニアモータ５０が駆動される。なお、リニ
アモータ駆動回路７１に入力される駆動パルス数は、ス
ピンドルモータ１１が付勢される場合と同様に、ＲＯＭ
６１から読み出されることはいうまでもない。なお、リ
ニアモータ５０は、ここでは、ＣＰＵ６０の制御により
切り換えられた切り換え回路７９により、ホームポジシ
ョンロックモードで付勢される。

【００４５】続いて、キャリッジ４７の所定の位置に配
置されている磁力発生マーカ４７ａの位置と位置検出器
５１のホール素子５１ａとによりホームポジションが検
知され、対物レンズ４１ (アクチェータユニット４０お
よびキャリッジ４７) が光ディスクＤのおおむね中央す
なわち中周トラックの近傍に位置される。

【００４６】こののち、ＲＯＭ６１に記憶されているイ
ニシャル制御情報に基づいてレーザ駆動回路７５から供
給される所定のレーザ駆動電流に応じてレーザ素子３１
がフォーカスロックのための予備発光される。なお、予
備発光において、レーザ素子３１から発生されるレーザ
ビームの光強度は、通常、再生レーザビームと同一に規
定される。

【００４７】レーザ素子３１からの再生ビームは、コリ
メートレンズ３６でコリメートされたのちビームスプリ
ッタ３２で反射され、ガルバノミラー４５で折りまげら
れ、さらに、立上げミラー４４で反射されて、対物レン
ズ４１に入射される。

【００４８】対物レンズ４１に入射された再生レーザビ
ームは、対物レンズ４１により所定の収束性が与えられ
て、光ディスクＤの記録面の所定のトラックに、微小ス
ポットを提供する。光ディスクＤからの反射レーザビー
ムは、対物レンズ４１、立上げミラー４４、ガルバノミ
ラー４５を順に戻され、ビームスプリッタ３２に導かれ
る。

【００４９】ビームスプリッタ３２に戻された反射レー
ザビームは、ビームスプリッタ３２を通過されたのちハ
ーフミラー３３により２つのレーザビームに分割され、
それぞれ、第１および第２のフォトディテクタ３４およ
び３５に案内される。

【００５０】第１のフォトディテクタ３４に向かうレー
ザビームは、結像レンズ３７により所定の集束特性が与
えられ、シリンドリカルレンズ３９により、さらに、周
知のフォーカシングのための結像特性が与えられて、第
１のフォトディテクタ３４の図示しない複数のフォトダ
イオードに照射される。

【００５１】第１のフォトディテクタ３４に案内された
反射レーザビームは、図示しない複数のフォトダイオー
ドでそれぞれ光電変換される。ここで、それぞれのアノ
ードから取り出された電流は、ＣＰＵ６０を介して、周
知のフォーカシングのために対物レンズ４１を移動すべ
き量に対応する制御量に変換される。すなわち、ＣＰＵ
６０からフォーカス制御回路７３に対して対物レンズ４
１を所定の位置に移動させるための指示が出力されたの
ちフォーカス制御回路７３により出力されるフォーカス
コイル４３を駆動するためのフォーカスコイル駆動電流
により、フォーカシンスコイル４３が所定の方向に移動
されて、対物レンズ４１と光ディスクＤの記録面とのフ
ォーカシングが整合 (フォーカスロック) される。

【００５２】同様に、第２のフォトディテクタ３５に案
内された反射レーザビームは、図示しない複数のフォト
ダイオードでそれぞれ光電変換される。ここで、それぞ
れのアノードから取り出された電流は、ＣＰＵ６０を介
して、周知のトラッキングのためにガルバノミラー４５
を回動すべき量に対応する制御量に変換される。すなわ
ち、ＣＰＵ６０からトラック制御回路７４に対してガル
バノミラー４５を所定の角度だけ回転させるための指示
が出力されたのちトラック制御回路７４により出力され
るミラーモータ４６を駆動するためのモータ駆動電流に
より、ガルバノミラー４５が所定量回転され、結果とし
て、対物レンズ４１を通過されたレーザビームの中心と
光ディスクＤの記録面のトラックの中心とが整合され
る。

【００５３】このイニシャル時のフォーカシングおよび
トラッキングにより、光ディスクＤの記録面に複数形成
されているトラックの最内周と最外周のおおむね中央に
位置される中周のトラックにおいて、フォーカスロック
およびキャリッジ４７の現在位置のキャリブレーション
が、１組の位置検出器５１により正確に検出される。ま
た、光ディスクＤの偏心およびスピンドルモータ１１に
よる支持位置のずれなどにともなって生じるトラックエ
ラー成分に対するトラッキング補正量が求められる。

【００５４】次に、光ディスク装置１０により光ディス
クＤに情報を記録する方法について説明する。スピンド
ルモータ１１に光ディスクＤがセットされたのち電源が
投入されることで、既に説明したイニシャルプログラム
に基づいて装置１０がイニシャライズされる。

【００５５】続いて、図示しないインタフェースを経由
して、外部装置、たとえば、ホストコンピュータから符
号化された状態で入力された記録すべき情報がＲＡＭ６
２に記憶される。

【００５６】次に、ＣＰＵ６０の制御によるリニアモー
タ駆動回路７１の制御によりリニアモータ５０が付勢さ
れ、キャリッジ４７すなわち対物レンズ４１がホール素
子５１ａにより検知されたホームポジションから、光デ
ィスクＤの最内周のトラックまで移動され、入力された
情報の大きさに対応する記録可能領域の有無がチェック
される。なお、記録可能領域の有無のチェックの際に
は、ＣＰＵ６０からの指示により、リニアモータ５０が
通常のシーク速度よりも低い記録領域検索速度で移動さ
れるとともに、リニアモータ５０が付勢された時間とリ
ニアモータ５０に供給された駆動パルス数から、対物レ
ンズ４１が位置されている現在位置が、ＣＰＵ６０によ
り算出される。これにより、１組のみ配置されている位
置検出器５１の位置を基準としてアクチェータユニット
４０ (キャリッジ４７) が光ディスクＤの最内周トラッ
クよりも内側にシークされることが防止される。なお、
リニアモータ５０は、ここでは、ＣＰＵ６０の制御によ
り切り換えられた切り換え回路７９により、シークモー
ドで付勢される。

【００５７】ホームポジションと最内周トラックとの間
に記録可能領域が存在した場合、対物レンズ４１と光デ
ィスクＤとのフォーカスロックおよびトラッキングのの
ち、スピンドルモータ１１の回転数が、ＣＰＵ６０によ
り算出された現在位置に対応してＲＯＭ６１から読み出
された対応するトラックでの所定の回転数に低下され
る。

【００５８】こののち、モード切り換え回路７９がＣＰ
Ｕ６０の制御により、トラッキングモードに切り換えら
れ、トラッキング工程が繰り返され、記録／再生ヘッド
２０の対物レンズ４１を介して光ディスクＤに照射され
るレーザビームの集束位置と情報を記録すべきトラック
の中心とが整合される。なお、光ディスクＤに形成され
ているトラックとしては、最内周から最外周に向かって
１本に規定されたスパイラストラックと、同心円が複数
配置された同心トラックとが知られているが、いづれの
トラックが利用されている場合であっても、光ディスク
Ｄが１回転 (１周) された時点で、トラッキングエラー
信号の残留誤差の直流分による偏位が生じることから、
周知の２重ループトラッキングにより直流分をミラーモ
ータ４６すなわちトラック制御回路７５に入力すること
で、連続してトラッキングが補償される (記録すべきデ
ータがトラック１周分を越える場合であっても、既にデ
ータが記録されたトラックにデータを重ねて記録するこ
とが防止される) 。

【００５９】続いて、ＣＰＵ６０の制御により、図示し
ない記録情報供給部から供給された光ディスクＤに記録
すべき情報が図示しない記録信号処理回路 (符号化回
路) を介して、記録用の光強度が与えられた記録レーザ
ビームに対応する符号データに変換され、レーザ駆動回
路７５に出力される。これにより、レーザ素子３１から
所定の光強度を有する記録レーザビームが光ディスクＤ
に照射される。

【００６０】一方、ホームポジションと最内周トラック
との間に記録可能領域が存在しない場合、リニアモータ
５０が付勢された時間とリニアモータ５０に供給された
駆動パルス数から最内周トラックと対物レンズ４１との
整合が検知された時点で、ＣＰＵ６０の制御によりリニ
アモータ駆動回路７１に逆方向の駆動パルスが供給さ
れ、キャリッジ４７がホームポジションに向けて移動さ
れる。なお、リニアモータ５０は、ここでは、ＣＰＵ６
０の制御により切り換えられた切り換え回路７９によ
り、シークモードで付勢される。

【００６１】続いて、ホール素子５１ａにより、キャリ
ッジ４７の磁力発生マーカ４７ａのホームポジションの
通過が検知され、対物レンズ４１の現在位置が再びチェ
ックされたのち、ホームポジションと光ディスクＤの最
外周との間の記録面に沿ってキャリッジ４７が、記録領
域検索速度で移動される。このとき、既に説明したよう
に、リニアモータ５０が付勢された時間とリニアモータ
５０に供給された駆動パルス数から、対物レンズ４１が
位置されている現在位置が、ＣＰＵ６０により算出され
る。従って、１組のみ配置されている位置検出器５１の
位置を基準としてアクチェータユニット４０ (キャリッ
ジ４７) が光ディスクＤの最外周トラックよりも外側に
シークされることが防止される。

【００６２】以下、リニアモータ５０がＣＰＵ６０の制
御により切り換えられた切り換え回路７９によりトラッ
キングモードで付勢され、既に説明した記録工程が繰り
返される。

【００６３】次に、光ディスク装置１０により光ディス
クＤから情報を再生する方法について説明する。既に、
記録について説明したと同様に、スピンドルモータ１１
に光ディスクＤがセットされたのち電源が投入されるこ
とで、既に説明したイニシャルプログラムに基づいて装
置１０がイニシャライズされる。

【００６４】次に、ＣＰＵ６０の制御によるリニアモー
タ駆動回路７１の制御によりリニアモータ５０が付勢さ
れ、キャリッジ４７すなわち対物レンズ４１がホール素
子５１ａにより検知されたホームポジションから、光デ
ィスクＤの最内周のトラックまで、ＲＯＭ６１に記憶さ
れている所定のシークパターンに対応するシーク速度で
移動される。

【００６５】続いて、対物レンズ４１が、キャリブレー
ションエリアの外側のリードインエリア (目次記録領
域) に移動されて、再生すべき情報が記録されているト
ラックの情報が読み取られ、引き続いて、読み取られた
トラック情報に基づいて、対物レンズ４１がプログラム
エリアの対象トラックの近傍にシークされたのち、対象
トラックに関して、フォーカシングおよびトラッキング
が制御される。

【００６６】これにより、レーザ駆動回路７５により再
生用の光強度が指示されたレーザ素子３１からの再生レ
ーザビームが光ディスクＤに照射される。なお、再生ビ
ームの光強度は、たとえば、第１の記録ビームの光強度
に比較して、おおむね、１／１０ないし１／５に規定さ
れる。

【００６７】レーザ素子３１から光ディスクＤに照射さ
れた再生レーザビームは、光ディスクＤの記録面に記録
されている情報の有無に応じて光強度が変化されて対物
レンズ４１に戻される。対物レンズ４１に戻された再生
レーザビームは、ビームスプリッタ３２に戻されたの
ち、ハーフミラー３３を介して第１および第２のフォト
ディテクタ３４および３５の受光面の図示しない複数の
フォトダイオードに照射される。

【００６８】それぞれのフォトダイオードのアノードか
らの出力は、周知の出力取り出し方法に基づいて図示し
ない加算器および増幅器で加算・増幅されたのち、フォ
ーカス制御回路７３およびトラック制御回路７４に供給
される。これにより、記録／再生ヘッド２０すなわち対
物レンズ４１の位置が光ディスクＤに対してフォーカス
ロックされるとともに、ガルバノミラー４５の傾きによ
り対物レンズ４１の中心とトラックの中心とが正確にト
レースされる。

【００６９】第１のフォトディテクタ３４の各フォトダ
イオードのカソードからの出力は、図示しない加算器で
加算されたのち増幅回路７６で所定のレベルまで増幅さ
れ、スレショルド回路７７に入力される。

【００７０】スレショルド回路７７に入力されたフォト
ディテクタ３６のすべてのフォトダイオードのカソード
からの出力は、読み出し信号復号回路７８を介して、光
ディスクＤに記録されている情報すなわち数字列として
復号され、後段の図示しない情報再生回路に供給され
て、ビデオ信号として再生される。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光ディ
スク装置によれば、対物レンズを光ディスクの記録面と
平行に移動可能に保持するキャリッジが記録面に沿って
移動される際の基準となる基準位置は、記録面の記録可
能領域の最も内側と最も外側との間の領域で、位置検出
器により検知される。また、キャリッジが記録面に沿っ
て移動される際の基準となる基準位置は、記録面の記録
可能領域の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付
近の領域で検知される。さらに、キャリッジを光ディス
クの記録可能領域の最も内側に移動する際には、位置検
出器が位置されている位置とリニアモータによりキャリ
ッジに提供される移動速度を参照することで、キャリッ
ジが記録可能領域の最も内側よりも光ディスクの内側に
向かうことおよびキャリッジが記録可能領域の最も外側
よりも光ディスクの外側に向かうことが阻止される。

【００７２】これにより、位置検出器により占有される
装置の大きさが低減される。また、位置検知器の個数
は、ただ１組のみで可能となる。さらに、ただ１組の位
置検出器によりキャリッジの移動を確実に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が適用される光ディスク装置
の概略ブロック図。

【図２】図１に示した光ディスク装置に利用される位置
検出器とホームポジション信号発生回路の一例を示す回
路図。

【図３】図２に示した位置検出器とホームポジション信
号発生回路が光ディスク装置に占める大きさを示す概略
図。

【符号の説明】

１０ …光ディスク装置、 １１ …スピンド
ルモータ、１２ …ディスクマウント、 ２０
…記録／再生ヘッド、３０ …レーザ発生／検出部、
３１ …レーザ素子、３２ …ビームスプリッタ、
３３ …ハーフミラー、３４ …第１のフォト
ディテクタ、 ３５ …第２のフォトディテクタ、３６
…コリメートレンズ、 ３７ …結像レンズ、
３８ …結像レンズ、 ３９ …シリンド
リカルレンズ、４０ …アクチェータユニット、 ４
１ …対物レンズ、４２ …レンズホルダ、
４３ …フォーカスコイル、４４ …立上げミラー、
４５ …ガルバノミラー、４６ …ミラー
モータ、 ４７ …キャリッジ、４７ａ…磁
力発生マーカ、 ５０ …リニアモータ、５１
…位置検出器、 ５１ａ…ホール素子５
２ …ガイドレール、 ５３ …コイル、５
４ …マグネット、 ５５ …摩擦低減部
材、６０ …ＣＰＵ、 ６１ …ＲＯ
Ｍ、６２ …ＲＡＭ、 ６３ …水晶
発振器、６４ …可変分周器、 ７０ …
モータ駆動回路、７１ …リニアモータ駆動回路、
７２ …ホームポジション信号発生回路、７３ …フォ
ーカス制御回路、 ７４ …トラック制御回路、７
５ …レーザ駆動回路、 ７６ …増幅回路、
７７ …スレショルド回路、 ７８ …読み出し
信号復号回路、７９ …モード切り換え回路、
Ｄ …光ディスク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体に対して光を照射する光照射手段
   と、 この光照射手段を前記記録媒体の記録面と平行に移動可
   能に保持する保持手段と、 この保持手段を前記記録面に沿って移動する移動手段
   と、 この移動手段が前記記録面に沿って移動される際の基準
   となる基準位置を、前記記録面の記録可能領域の最も内
   側と最も外側との間の領域で検知する位置検出手段と、
   を、有する情報記録再生装置。
2. 【請求項２】回転可能かつ板状に形成された記録媒体に
   対して所定の波長の光を照射する光照射手段と、 この光照射手段を前記記録媒体の面方向に移動可能に保
   持する保持手段と、 この保持手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手
   段と、 この移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動され
   る際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領
   域の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領
   域で検知する位置検出手段と、を、有する情報記録再生
   装置。
3. 【請求項３】回転可能かつ板状に形成された記録媒体に
   対して所定の波長の光を照射する光照射手段と、 この光照射手段を前記記録媒体の面方向に移動可能に保
   持する保持手段と、 この保持手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手
   段と、 この移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動され
   る際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領
   域の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領
   域で検知する位置検出手段と、 前記保持手段を前記記録可能領域の最も内側に移動する
   際に、前記位置検出手段が位置されている位置と前記移
   動手段により前記保持手段に提供される移動速度を参照
   して前記保持手段が前記最も内側よりも前記記録媒体の
   内側に向かうことを阻止するとともに、前記保持手段を
   前記記録可能領域の最も外側に移動する際に、前記位置
   検出手段が位置されている位置と前記移動手段により前
   記保持手段に提供される移動速度を参照して前記保持手
   段が前記最も外側よりも前記記録媒体の外側に向かうこ
   とを阻止する移動範囲制御手段と、を、有する情報記録
   再生装置。
4. 【請求項４】回転可能かつ板状に形成された記録媒体に
   対して所定の波長の光を照射する光照射手段と、 この光照射手段を前記記録媒体の面方向に移動可能に保
   持する保持手段と、 この保持手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手
   段と、 この移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動され
   る際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領
   域の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領
   域で検知する位置検出手段と、 前記記録媒体を所定の速度で回転させる駆動手段と、 この駆動手段を、前記移動手段により前記保持手段が移
   動される際に前記移動手段により前記保持手段に提供さ
   れる移動速度を参照して、前記保持手段が移動される位
   置に対応する速度で制御する制御手段と、を、有する情
   報記録再生装置。
5. 【請求項５】回転可能かつ板状に形成された記録媒体に
   対して所定の波長の光を照射する光照射手段と、 この光照射手段を前記記録媒体の面方向に移動可能に保
   持する保持手段と、 この保持手段を前記記録媒体の面方向に移動する移動手
   段と、 この移動手段が前記記録媒体の記録面に沿って移動され
   る際の基準となる基準位置を、前記記録面の記録可能領
   域の最も内側と最も外側との間のおおむね中央付近の領
   域で検知する位置検出手段と、 前記保持手段を前記記録可能領域の最も内側に移動する
   際に、前記位置検出手段が位置されている位置と前記移
   動手段により前記保持手段に提供される移動速度を参照
   して前記保持手段が前記最も内側よりも前記記録媒体の
   内側に向かうことを阻止するとともに、前記保持手段を
   前記記録可能領域の最も外側に移動する際に、前記位置
   検出手段が位置されている位置と前記移動手段により前
   記保持手段に提供される移動速度を参照して前記保持手
   段が前記最も外側よりも前記記録媒体の外側に向かうこ
   とを阻止する移動範囲制御手段と、 前記記録媒体を所定の速度で回転させる駆動手段と、 この駆動手段を、前記移動手段により前記保持手段が移
   動される際に前記移動手段により前記保持手段に提供さ
   れる移動速度を参照して、前記保持手段が移動される位
   置に対応する速度で制御する制御手段と、を、有する情
   報記録再生装置。