JPH0896380A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実で安定したトラッキング制御が可能で、
しかも、安定した高速シーク動作が可能な光ディスク装
置を提供する。 【構成】 トラッキングサーボ時には回転角検出部３５
でガルバノミラー１９の回転角を検出し、この回転角検
出信号Ｖ５から低減成分を抽出して得られる微動補償信
号Ｖ６をフィードバックし、加算器４１で微動補償信号
Ｖ６と微動補償信号Ｖ３とを加算して得られる微動補償
信号Ｖ８を、ガルバノミラー駆動回路３４に供給するこ
とにより、ガルバノミラー１９の回転時のオフセット電
圧を補償する。また、シーク時には、トラッキングサー
ボを切離してガルバノミラー駆動回路３４に固定の指示
値を供給することにより、シーク時のガルバノミラー傾
き角の偏差を解消して安定した高速シークを行うことが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に分離光学系を採用するものにおいて高速高精細なシ
ーク動作を可能とするようにそれのトラッキング制御回
路を改良した光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの上方に設けられたマ
グネットと、光ディスクの下方に設けられた光学ヘッド
により光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記
録されている情報を再生する光ディスク装置が実用化さ
れている。

【０００３】このような光ディスク装置に用いられる光
学ヘッドは、光ディスク上の任意の位置に情報を記録す
る際や、光ディスク上の任意の位置に記録された情報を
再生する際に、記録あるいは再生の対象となる目標トラ
ックへの高速なアクセスを可能とするために、軽量化さ
れた移動光学系と固定光学系とからなる分離光学系を採
用して構成されているものが開発されている。

【０００４】そして、移動光学系は、制御回路からの指
示に従って記録あるいは再生の対象となる目標トラック
へ高速に移動し、その移動のための粗動アクチュエータ
としてのリニアモータ、対物レンズ、立上げミラー、対
物レンズのフォーカス方向、トラッキング方向への移動
用コイルにより構成されるものである。

【０００５】また、固定光学系は、レーザダイオード、
コリメータレンズ、ビームスプリッタ、フォトダイオー
ド等の光検出器、偏光手段すなわち微動アクチュエータ
としてのガルバノミラーから構成されているものであ
る。

【０００６】このような構成において、トラッキング制
御は、光ディスクから反射されたレーザビームを受光し
て得られるトラッキングエラー信号をもとに行われてい
る。すなわち、このトラッキングエラー信号は、高周波
数領域の成分と低周波数領域の成分とに帯域分離され、
高周波数領域の成分によりガルバノミラーを回転させ、
低周波数領域の成分によりリニアモータを駆動させるこ
とにより、トラッキングを行っていた。

【０００７】このようにして、分離光学系を採用し、可
動部を軽量化し、粗動アクチュエータ（例えばリニアモ
ータ）で駆動し、固定光学部分に微動アクチュエータ
（例えばガルバノミラー）を用い、高速化をはかった光
ディスク装置のトラッキング制御がなされていた。

【０００８】また、このような光ディスク装置では、シ
ーク時には光スポットがトラックを横切る信号を検知し
トラックカウント、及び移動光学部分の速度制御を行う
ためにトラックカウント技術が採用されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、分離
光学系を採用する光ディスク装置においては、通常低減
の制御をリニアモータに、高域の制御をガルバノミラー
にそれぞれ受け持たせ帯域分離を行うことによってトラ
ッキングを行っていた。

【００１０】従って、ガルバノミラー系ではＤＣ成分の
フィードバック制御が行われておらず、リニアモータに
よる粗シーク時に何らかの外乱が加わってガルバノミラ
ーの傾き角が変化しても、それをシーク中に補正するこ
とができなかった。

【００１１】シーク中にガルバノミラー傾き角が変化す
ると上記構成では、正確なトラックカウントや速度制御
が行えなくなるため、いったんシーク動作を止めて、フ
ィードフォワード補償により修正するしかなかった。

【００１２】すなわち、高速高精細なシークを行うこと
が困難であった。また、このガルバノミラー傾き角の変
化を軽減するためにガルバノミラーはその重心と回転中
心とを一致させる必要があり、製造工程においてその精
度が求められ、それがコストアップにつながっていた。

【００１３】なお、ガルバノミラーはその重心と回転中
心とが一致するように設計されているため、原理的に
は、傾き角にオフセットをもつことはない。しかし、実
際は様々な外乱や、製造上のバラツキなどにより、シー
ク動作中に、光スポットがずれることがあり、上述した
ように高速高精細なシークを行うことが困難であった。

【００１４】例えば、ガルバノミラーは、周囲の温度等
に起因するオフセット電圧で、傾きが生じることがあ
り、従来のトラッキング制御系では、このような傾きが
生じた場合、いったんシーク動作を止めて、フィードフ
ォワード補償、すなわち、トラッキング制御をはずし、
信号の歪みがなくなるようにオフセット電圧を取り除く
ことにより補正しており、シーク動作中に補正をするこ
とができないという問題点があった。

【００１５】そこで、本発明は以上のような点に鑑みて
なされたもので、シーク時におけるガルバノミラーの如
き偏光手段の傾き角の偏差を解消して高速シークを安定
に行うことができるようにした光ディスク装置を提供す
ることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、固定光学系と、光ディスクの半径方向に移動する移
動光学系とから構成され、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光したり、前記光ディスクから反射されたレー
ザビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスク
に対して情報を記録したり、前記光ディスクに記録され
ている情報を再生する光ディスク装置において、前記固
定光学系が、レーザビームを発生するレーザビーム発生
手段と、このレーザビーム発生手段からのレーザビーム
を前記移動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザ
ビームを反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力
された第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を
出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段
と、前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号
をもとに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動
補償信号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力
手段から出力された第２の微動補償信号と前記第１の出
力手段から出力された第１の微動制御信号をもとに、前
記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前
記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、シーク時に、前記第１の制御手段に対して
前記第３の出力手段を切り離して固定の指示値を入力す
ることにより、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した
高速シークを許容する第３の制御手段とを具備してい
る。

【００１７】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号を加算して得られる制御電圧によ
り、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段
と、前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号を
もとに、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第
２の制御手段と、シーク時に、前記第１の制御手段に対
して前記第３の出力手段を切り離して固定の指示値を入
力することにより、前記偏光手段の回転角の偏差を解消
した高速シークを許容する第３の制御手段とを具備して
いる。

【００１８】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段の
回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１の検出手
段と、前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光
し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する第２の
検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を出力す
る第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出力され
た第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振れに追
従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記
第２の検出手段から出力された第２の検出信号をもと
に、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償信
号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力手段か
ら出力された第２の微動補償信号と、前記第１の出力手
段から出力された第１の微動制御信号とを加算して得ら
れる制御電圧と、前記光ディスクの半径方向への移動の
有無とに応じて、前記偏光手段の回転移動を制御する第
１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力された粗
動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の移動
を制御する第２の制御手段と、シーク時に、前記第１の
制御手段に対して前記第３の出力手段を切り離して固定
の指示値を入力することにより、前記偏光手段の回転角
の偏差を解消した高速シークを許容する第３の制御手段
とを具備している。

【００１９】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、
前記光ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、
前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、
前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、シーク時に、前記第１の制御手段に対して
前記第３の出力手段を切り離して固定の指示値を入力す
ることにより、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した
高速シークを許容する第３の制御手段とを具備してい
る。

【００２０】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と前記第１の出力手段から出力された第１の微
動制御信号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御す
る第１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力され
た粗動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の
移動を制御する第２の制御手段と、シーク時に、前記第
１の制御手段に対して前記第３の出力手段を切り離して
固定の指示値を入力することにより、前記偏光手段の回
転角の偏差を解消した高速シークを許容する第３の制御
手段とを具備している。

【００２１】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射されたレ
ーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された第
１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その抽
出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償信
号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段か
ら出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスク
の振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差を
もとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差検
出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもとに
粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差検
出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもとに
第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、この
第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と前
記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号を
加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段と、シーク
時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出力手段
を切り離して固定の指示値を入力することにより、前記
偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シークを許容す
る第３の制御手段とを具備している。

【００２２】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と、前記第１の出力手段から出力された第１の
微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光
ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏
光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前記第
２の出力手段から出力された粗動補償信号をもとに、前
記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の制御手
段と、シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第
３の出力手段を切り離して固定の指示値を入力すること
により、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シ
ークを許容する第３の制御手段とを具備している。

【００２３】さらに、本発明の光ディスク装置は、光デ
ィスクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディ
スク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザ
ビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに
対して情報を再生する光ディスク装置において、レーザ
ビームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザ
ビーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ
導き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよ
う回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記
偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第
１の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビー
ムを受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力す
る第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その
抽出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償
信号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段
から出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディス
クの振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差
をもとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差
検出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもと
に粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差
検出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもと
に第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、こ
の第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と
前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号
とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの半
径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段と、シーク
時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出力手段
を切り離して固定の指示値を入力することにより、前記
偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シークを許容す
る第３の制御手段とを具備している。

【００２４】

【作用】トラッキング制御により偏光手段の回転移動の
制御を行う際、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検
出信号から低周波数領域の成分を抽出して得られる第１
の微動補償信号を、前記偏光手段の回転移動を制御する
制御電圧に加算することにより、前記偏光手段のオフセ
ット電圧による傾きを解消し、確実で安定したトラッキ
ング制御が可能となる。

【００２５】また、シーク時にはトラッキング制御系を
切り離して前記偏光手段に固定の指示値を入力すること
により、前記偏光手段の回転角の偏差を解消して安定し
た高速シーク動作を行うことが可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明が適用される光ディスク
装置の概略構成を示すものである。この光ディスク装置
は磁化方向等の材質を変更する記録膜を有する光磁気デ
ィスク等の光ディスク１に対しマグネット２による磁界
と光学ヘッド３による収束光とを用いて情報の記録、再
生、あるいは消去動作を行うものである。

【００２７】光ディスク１の表面にはスパイラル状に溝
（記録トラック）が形成されており、この光ディスク１
は、固定部としてのベース（図示せず）上に固定されて
いるスピンドルモータ４によって例えば一定の速度で回
転される。

【００２８】このスピンドルモータ４は、スピンドルモ
ータ制御回路５によって制御されている。光ディスク１
に対する情報の記録、再生、消去は、光ディスク１の下
部に設けられている光学ヘッド３によって行われる。

【００２９】この光学ヘッド３は、移動光学系６と前記
ベース上に固定されている固定光学系７によって構成さ
れている。移動光学系６は、リニアモータ８の可動部と
なっており、リニアモータ制御回路９によって移動制御
されている。

【００３０】移動光学系６は光ディスク１の半径方向に
移動自在に設けられている。リニアモータ制御回路９に
は、位置検出器１０が接続されている。この位置検出器
１０は、移動光学系６の位置に対応した位置信号を出力
するものである。

【００３１】これにより、リニアモータ制御回路９は、
位置検出器１０からの位置信号と後述するＣＰＵ２４か
らの目的の移動位置とに応じた電流をリニアモータ８に
通電することにより、光学ヘッド３の移動光学系６、つ
まり、対物レンズ１１をｘ方向に移動する。

【００３２】光ヘッド３の移動光学系６は、対物レンズ
１１、フォーカシングコイル１２，１３、立上げミラー
１４により構成されている。光学ヘッド３の固定光学系
７は、半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード１
６、コリメータレンズ（図示しない）、ビームスプリッ
タ１７，１８、光検出器ＰＤ１，ＰＤ２、偏光手段とし
て例えばガルバノミラー１９、ガルバノミラー１９の回
転移動を行う回転部２０等から構成されている。

【００３３】コリメータレンズは、レーザダイオード１
６の直後に置かれ、レーザダイオード１６からのレーザ
ビームを平行光とするものである。ビームスプリッタ１
７は、コリメータレンズからのレーザビームをガルバノ
ミラー１９へ導いたり、また、ガルバノミラー１９で導
かれた移動光学系６からのレーザビームをビームスプリ
ッタ１８に導くものである。

【００３４】ビームスプリッタ１８は、ビームスプリッ
タ１７から導かれたレーザビームを光検出器ＰＤ１に導
いたり、また、光検出器ＰＤ２に導くものである。光検
出器ＰＤ１は、例えば、２つのエレメント（フォトダイ
オード等の光電変換素子）で構成され、その各エレメン
トは大きさ、形状が等しいものとなっている。

【００３５】また、光検出器ＰＤ２も、光検出器ＰＤ１
と同様に、２つのエレメント（フォトダイオード等の光
電変換素子）で構成され、その各エレメントは大きさ、
形状が等しいものとなっている。

【００３６】光検出器ＰＤ１，ＰＤ２は、トラッキン
グ、フォーカシング、情報再生、ガルバノミラー１９の
回転角検出に用いられる。本実施例では、フォーカシン
グ用および情報再生用およびトラッキング用に光検出器
ＰＤ１が用いられ、ガルバノミラー１９の回転角検出用
に光検出器ＰＤ２が用いられている。

【００３７】図２は、前記した光学ヘッド３の構成を概
略的に示したもので、この図２を参照してレーザビーム
の光路について説明する。光学ヘッド３では、レーザダ
イオード１６から発生するレーザビームＲ０が、図示し
ないコリメータレンズにより平行光とされ、ビームスプ
リッタ１７、ガルバノミラー１９、ハーフミラー１５を
順次透過して移動光学系６に導かれるようになってい
る。

【００３８】このとき、ハーフミラー１５でレーザビー
ムＲ０の一部が反射され、ガルバノミラー１９に導か
れ、ここで再び反射され、ビームスプリッタ１７，１８
を経由して光検出器ＰＤ２に導かれるものは、後述する
ガルバノミラー１９の回転角検出用に用いられる。

【００３９】この固定光学系７から出射されたレーザビ
ームＲ０は、立上げミラー１４により光路を９０°変更
され、レーザビームＲ０の強度中心と対物レンズ１１の
中心がほぼ一致した状態で対物レンズ１１に入射する。

【００４０】レーザビームＲ０は対物レンズ１１に導か
れ収束された後、スポットとして光ディスク１へ照射さ
れる。光ディスク１で反射し、情報信号および誤差信号
を含んだレーザビームＲ１の光束は前記の光路を逆走
し、ガルバノミラー１９に達する。

【００４１】ガルバノミラー１９に導かれたレーザビー
ムＲ１の光束は、ビームスプリッタ１７を経てビームス
プリッタ１８に導かれ、ここで、そのときの光束は約半
分づつに分けられ、光検出器ＰＤ１，ＰＤ２とに入り、
フォーカシング用、トラッキング用、情報再生用、ガル
バノミラー１９の回転角検出用の検出信号（電気信号）
へと変換されて各部へと出力される。

【００４２】光検出器ＰＤ１の検出信号は、フォーカシ
ング制御回路２１、情報信号制御回路２２、トラッキン
グ制御回路２３に対して出力され、光検出器ＰＤ２の検
出信号は、トラッキング制御回路２３に対して出力され
る。

【００４３】フォーカシング制御回路２１は、光検出器
ＰＤ１からの検出信号により、レーザビームのフォーカ
ス点に関する信号、すなわち、フォーカシング信号を生
成し、このフォーカシング信号に対応した出力信号（電
流）をフォーカシングコイル１２，１３に供給するもの
である。

【００４４】これにより対物レンズ１１をｙ方向に移動
し、対物レンズ１１が形成するレーザビームのスポット
が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよう
に制御される。

【００４５】図１において、情報信号処理回路２２は、
光検出器ＰＤ１からの検出信号により光ディスク１に記
録されている磁化方向（記録情報）が反映されている信
号、すなわち、情報信号を生成し、この情報信号から画
像情報に復調処理されて再生された再生信号を出力す
る。

【００４６】また、トラッキング制御回路２３は、光検
出器ＰＤ１からの検出信号により、レーザビームのトラ
ッキング点に関する信号、すなわち、トラッキングエラ
ー信号を生成する。

【００４７】そして、このトラッキングエラー信号は、
低周波数領域の成分および高周波数領域の成分に帯域分
離され、高周波数領域の成分に対応した出力信号がガル
バノミラー１９の回転部２０に供給され、ガルバノミラ
ー１９が回転するようになっている。

【００４８】これにより、対物レンズ１が形成するレー
ザビームのスポットが光ディスク１上でわずかに移動し
てトラッキング制御が行えるようになっている。上記ト
ラッキングエラー信号の低周波数領域の成分は、リニア
モータ制御回路９に送られ、低周波数領域の成分による
トラッキング制御、すなわち、比較的大きな移動制御が
リニアモータ８により行われる。

【００４９】また、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に記憶さ
れたプログラムおよび情報によって所定の動作を行い、
本装置全体の制御を司るもので、バス２６に接続されて
いる。

【００５０】そして、モータ制御回路５、フォーカシン
グ制御回路２１、情報信号処理回路２２、トラッキング
制御回路２３、リニアモータ制御回路９、レーザ制御回
路２７（後述）、Ｄ／Ａ変換器２８（後述）、Ａ／Ｄ変
換器２９（後述）は、バス２６を介してＣＰＵ２４によ
って制御されるようになっている。

【００５１】ここで、レーザ制御回路２７は、ＣＰＵ２
４からの指示に従って、情報の再生、記録、消去の各動
作に応じた光量のレーザビームをレーザダイオード１６
より発生させるものである。

【００５２】例えば、情報の再生を行う場合は、ＣＰＵ
２４からの切替信号に応じて再生光量に対応したレーザ
ビームをレーザダイオード１６より発生させ、情報の記
録を行う場合は、インタフェイス回路２７（後述）から
供給される記録情報信号を変調した情報信号に応じて、
レーザダイオード１６を駆動して記録光量のレーザビー
ムを発生する。

【００５３】また、Ｄ／Ａ変換器２８、Ａ／Ｄ変換器２
９は、フォーカシング制御回路２１およびトラッキング
制御回路２３と、ＣＰＵ２４との間で情報の授受を行う
ためのものである。

【００５４】すなわち、ＣＰＵ２４が、メモリ２５にあ
らかじめ記憶されていた情報を読出すと、Ｄ／Ａ変換器
２８に出力すると、Ｄ／Ａ変換器２８がデジタル情報を
アナログ情報に変換してバス２６を介してフォーカシン
グ制御回路２１およびトラッキング制御回路２３に出力
する。

【００５５】また、フォーカシング制御回路２１が、フ
ォーカシング信号をＡ／Ｄ変換器２９に出力すると、Ａ
／Ｄ変換器２９が、フォーカシング信号をアナログから
デジタルに変換してバス２６を介してＣＰＵ２７に出力
する。

【００５６】なお、インタフェイス回路２７には光ディ
スク制御装置２８が接続され、このインタフェイス回路
２７はバス２６に接続され、ＣＰＵ２４からの制御によ
り、光ディスク制御装置２８に対する情報信号および再
生信号の授受を行うものである。

【００５７】このインタフェイス回路２７は、情報信号
処理回路２２からの再生情報を受信すると、エラー訂正
処理等を行った後、光ディスク制御装置２８に出力す
る。また、インタフェイス回路２７は、光ディスク制御
装置２８からの記録情報を、バス２６を介してレーザ制
御回路２７に供給する。

【００５８】次に、図３を参照して、トラッキング制御
について説明する。図３は、トラッキング制御を行うた
めの電気的な要部の構成（以下、トラッキング制御系と
呼ぶ。）を示したもので、主に、トラッキング検出部３
０、位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相補償回
路３３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検出部３
５、低減通過フィルタ３６、リニアモータ８、リニアモ
ータ駆動回路３７、ガルバノミラー１９の回転部２０及
びトラッキングサーボ／シーク切換用のスイッチＳＷか
ら構成される。

【００５９】図３において、トラッキング検出部３０、
位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相補償回路３
３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検出部３５、
低減通過フィルタ３６は、図１のトラッキング制御回路
２３内に構成されるもので、リニアモータ駆動回路３７
はリニアモータ制御回路９内に構成されるものである。

【００６０】尚、図３において図１と同一部分には同一
符号を付し、説明は省略する。トラッキング検出部３０
では、光検出器ＰＤ１の各エレメントからの出力信号
（電気信号）の差分から誤差を検出し、トラッキングエ
ラー信号を出力するものである。

【００６１】このトラッキング検出部３０の具体的な回
路構成等は、この発明の要旨ではないので説明は省略す
る。加算器４０の一端に入力される基準電圧は、たとえ
ば、光ディスク１の面振れ、半径方向振れ等を検出し、
その変位に応じて定められる電圧値で、ここでは、簡単
のため常に０Ｖとする。

【００６２】加算器４０には、この基準電圧（０Ｖ）と
トラッキング検出部３０からのトラッキングエラー信号
が供給され、これらの誤差に応じた信号が生成され、誤
差信号Ｖ１として、位相補償回路３１に対し供給され
る。

【００６３】すなわち、この誤差信号Ｖ１は、トラッキ
ング制御系全体としての安定性を確保するため、光ディ
スク１の振れに追従するように制御されたトラッキング
制御系全体の変位（誤差）を示すものである。

【００６４】位相補償回路３１は、誤差信号Ｖ１の位相
の進み遅れ補償を、その信号の周波数特性に応じて行
い、誤差信号Ｖ２を出力するもので、誤差信号Ｖ２は、
位相補償回路３２および位相補償回路３３に供給され
る。

【００６５】位相補償回路３２は、誤差信号Ｖ２から高
周波数領域の成分（以下、高域成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、高減通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た高減成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、微動補償信号Ｖ３として出力する。

【００６６】すなわち、この位相補償回路３２では、ト
ラッキング制御系全体の変位のうち微動の変位成分のみ
を抽出している。そしてこの微動補償信号Ｖ３は加算器
４１に供給される。

【００６７】位相補償回路３３は、誤差信号Ｖ２から低
周波数領域の成分（以下、低減成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、低減通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た低減成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、粗動補償信号Ｖ４として出力する。

【００６８】すなわち、この位相補償回路３３では、ト
ラッキング制御系全体の変位のうち粗動の変位成分のみ
を抽出している。そして、この粗動補償信号Ｖ４は、リ
ニアモータ駆動回路３７に供給される。

【００６９】リニアモータ駆動回路３７は、図１のリニ
アモータ制御回路９内に構成され、粗動補償信号Ｖ４に
より供給された電圧を電流に変換してリニアモータ８に
通電するものである。

【００７０】ガルバノミラー回転角検出部３５は、ガル
バノミラー１９の回転部２０回路角を検出するものであ
る。ここで、図４を参照して、そのガルバノミラー回転
角を検出する原理について説明する。

【００７１】すなわち、図４において、レーザダイオー
ド１６から出射されたレーザビームＲ３は、ビームスプ
リッタ１７を経てガルバノミラー１９で反射され、ハー
フミラー１５に達する。

【００７２】このハーフミラー１５に達したレーザビー
ムＲ３の大部分は移動光学系６に導かれる。一方、ハー
フミラー１５に達したレーザビームＲ３の一部は、ハー
フミラー１５に反射される。

【００７３】このハーフミラー１５にて反射されたレー
ザビームＲ３は、ガルバノミラー１９で再び反射され、
ビームスプリッタ１７に達し、このビームスプリッタ１
７により反射され、ビームスプリッタ１８（図４には図
示しない）を経て、光検出器ＰＤ２に導かれる。

【００７４】このとき、ガルバノミラー１９が位置Ｇ１
のとき、レーザビームＲ３の光路は実線で示すもので、
そのとき光検出器ＰＤ２で受光されるレーザビームＲ３
のスポットの形状がスポットＳ１である。

【００７５】また、ガルバノミラー１９が角度θだけ回
転して位置Ｇ２に移動したとき、レーザビームＲ３の光
路は破線で示すもので、そのとき光検出器ＰＤ２で受光
されるレーザビームＲ３のスポットの形状がスポットＳ
２である。

【００７６】光検出器ＰＤ２を構成するエレメントＰＤ
２ａ，ＰＤ２ｂでは、スポットＳ１，Ｓ２のそれぞれの
場合において、その受光量に応じた電圧信号を差分検出
回路５０に出力する。この差分検出回路５０では、エレ
メントＰＤ２ａ，ＰＤ２ｂからの電圧信号から、その差
分を求め、回転角θに応じた検出信号（以下、ガルバノ
ミラー回転角検出信号と呼ぶ。）Ｖ５が出力される。

【００７７】そして、このガルバノミラー回転角検出信
号Ｖ５は、図３の低減通過フィルタ３６に供給される。
ここで、図３の説明に戻ると、低減通過フィルタ３６で
は、回転角検出信号Ｖ５から低減成分のみを抽出し、そ
の抽出された低減成分をスイッチＳＷのｂ接点（トラッ
キングサーボ時）を介して微動補償信号Ｖ６として出力
する。

【００７８】そして、この微動補償信号Ｖ６は加算器４
１に供給される。加算器４１では、微動補償信号Ｖ３、
微動補償信号Ｖ６、トラックジャンプ信号Ｖ７が加算さ
れ、その出力は微動補償信号Ｖ８としてガルバノミラー
駆動回路３４に供給される。

【００７９】トラックジャンプ信号Ｖ７は、ＣＰＵ２４
からの制御等によりトラックジャンプ、すなわち、トラ
ック間の移動等の大きな回転を伴う移動が行われる場合
に、たとえば、リニアモータ制御回路９から供給される
トラックジャンプの通知信号である。

【００８０】すなわち、加算器４１でトラックジャンプ
信号Ｖ７が供給されて、トラックジャンプの有無が加味
された結果出力される微動補償信号Ｖ８により、ガルバ
ノミラー１９の回転移動が制御されることにより、ガル
バノミラー１９がトラックジャンプのように大きな回転
を伴う場合にも対処でき、トラックジャンプを連続的あ
るいは断続的に行っても安定した回転角を維持すること
ができる。

【００８１】また、加算器４１で、回転角検出信号Ｖ５
のうちの低減成分である微動補償信号Ｖ６をフィードバ
ックして加算することにより、ガルバノミラー１９の回
転時のオフセット電圧を補償することができる。

【００８２】ここで、図５を参照して、オフセット電圧
について説明する。オフセット電圧とは、入力信号が変
化しない状態でも、その回転角に変動が生じる原因とな
る電圧のことで、その原因としては、ガルバノミラー１
９およびその回転部２０の温度依存等が考えられ、この
ような温度依存による変動を温度ドリフトともいう。

【００８３】図５（ａ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしない構成でトラッキング制御を行う場合、す
なわち、従来のトラッキング制御系の場合の微動補償信
号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オフ
セット電圧Ｖoff1、Ｖoff2、Ｖoff3、Ｖoff4が次第に増
加していくようになる。

【００８４】図５（ｂ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしてトラッキング制御を行う本実施例の場合、
すなわち、図３のトラッキング制御系の場合の微動補償
信号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オ
フセット電圧は解消されるのがわかる。

【００８５】ガルバノミラー駆動回路３４では、微動補
償信号Ｖ８により供給された電圧を電流に変換してガル
バノミラー１９の回転部２０に通電するものである。微
動補償信号Ｖ８によりガルバノミラー駆動回路３４を駆
動し、ガルバノミラー１９を所望の角度だけ回転させ、
粗動補償信号Ｖ４によりリニアモータ駆動回路３７を駆
動して移動光学系６を光ディスクの半径方向に移動させ
た結果、光ディスク１から反射されたレーザビームが光
検出器ＰＤ１およびまたはＰＤ２で受光される動作を加
算器４２により表している。

【００８６】以上のような構成により、このトラッキン
グ制御系では、まず、光ディスク１から反射されたレー
ザビームが移動光学系６から固定光学系７のガルバノミ
ラー１９に反射され、ビームスプリッタ１７，１８を経
て光検出器ＰＤ１，ＰＤ２へ導かれ、ここで、光信号か
ら電気信号に変換される。

【００８７】そして、トラッキング検出部３０でそれら
の電気信号をもとにトラッキングエラー信号が検出され
る。次に、加算器４０でトラッキング検出部３０で検出
されたトラッキングエラー信号と基準電圧との誤差をと
り、誤差信号Ｖ１を出力される。

【００８８】そして、位相補償回路３１で誤差信号Ｖ１
の位相補償を行い、誤差信号Ｖ２が出力される。さら
に、位相補償回路３３では、誤差信号Ｖ２の低減成分の
みを抽出して位相補償を行い、粗動補償信号Ｖ４を出力
し、リニアモータ駆動回路３７に粗動補償信号Ｖ４を供
給してリニアモータ８を駆動する。

【００８９】一方、位相補償回路３２では誤差信号Ｖ２
の高域成分のみを抽出して位相補償を行い、微動補償信
号Ｖ３を出力する。また、回転角検出部３５ではガルバ
ノミラー１９の回転角を検出して回転角検出信号Ｖ５を
出力し、低減通過フィルタ３６で回転角検出信号Ｖ５の
低減成分のみを抽出して、微動補償信号Ｖ６が出力され
る。

【００９０】そして、加算器４１で、微動補償信号Ｖ３
と微動補償信号Ｖ６とが加算され、さらにトラックジャ
ンプ信号Ｖ７が加味されて、微動補償信号Ｖ８が出力さ
れる。

【００９１】この微動補償信号Ｖ８がガルバノミラー駆
動回路３４に供給され、ガルバノミラー１９の回転部２
０が所望の角度だけ回転する。以上、説明したように、
上記実施例によれば、トラッキング制御系において、回
転角検出部３５でガルバノミラー１９の回転角を検出
し、回転角検出信号Ｖ５を出力し、この回転角検出信号
Ｖ５から低減成分を抽出して得られる微動補償信号Ｖ６
をフィードバックし、加算器４１で微動補償信号Ｖ６と
微動補償信号Ｖ３とを加算し、その結果得られる微動補
償信号Ｖ８を、ガルバノミラー駆動回路３４に供給し
て、ガルバノミラー１９の回転移動を制御することによ
り、ガルバノミラー１９の回転時のオフセット電圧を補
償することができ、従って、トラッキング制御中に温度
ドリフトによるガルバノミラー１９の傾きを補正するこ
とができ、確実で安定したトラッキング制御が可能とな
る。

【００９２】また、加算器４１にはトラックジャンプ信
号Ｖ７により、トラックジャンプの有無が通知され、そ
れを加味して微動補償信号Ｖ８を出力し、その微動補償
信号Ｖ８をガルバノミラー駆動回路３４に供給して、ガ
ルバノミラー１９の回転移動を制御することにより、ト
ラックジャンプを連続的あるいは断続的に行うことが可
能となり、よって、光学ヘッド３の高速動作が可能とな
る。

【００９３】ところで、以上の説明は図３に示したトラ
ッキングサーボ／シーク切換用のスイッチＳＷがｂ接点
（トラッキングサーボ時）にあることを前提としてトラ
ッキング（サーボ）制御がなされている状態について説
明してきた。

【００９４】すなわち、図３において、図１に示した固
定光学系より得られるトラッキングエラー信号は、誤差
信号として、位相補償回路３１へ入力され、系全体の安
定性が確保される。

【００９５】その後、リニアモータ系は位相補償回路３
１の出力を位相補償回路３３で受け、その低減成分のみ
を駆動回路によって駆動する。一方、ガルバノミラー系
は、位相補償回路３２によりＤＣ及び低減成分がカット
され、高域成分のみがフィードバックされる。

【００９６】ここで、トラッキングサーボをかけている
状態では図３中のスイッチＳＷをｂ接点に接続し、ガル
バノミラー回転角検出器３５の出力をガルバノミラー駆
動回路３４にフィードバックすることにより、ＤＣ及び
低減成分の制御が可能になり、ドリフトによるトラック
オフセットを除去することができる。

【００９７】これに対し、リニアモータ８による粗シー
ク時には、ＣＰＵ２４からのコントロール信号でスイッ
チＳＷをａ接点に切り換えることにより、ガルバノミラ
ー駆動系をトラッキング制御ブロックから切り離す。

【００９８】このとき、ガルバノミラー駆動回路３４、
ガルバノミラーの回転部２０、ガルバノミラー回転角検
出器３５、低減通過フィルタ３６からなるブロックに対
し、スイッチＳＷのａ接点から所定の指示値を入力する
ことにより、ガルバノミラー回転角をその指示値に固定
することができる。

【００９９】ここで、スイッチＳＷのａ接点から入力す
る指示値は、例えば予め所定の傾き角（現在値を含む）
情報をメモリ２５に記憶して置いたものがＣＰＵ２４を
介して読み出すことにより、与えられるものである。

【０１００】以上のようにして、本発明を採用すること
により、シーク時のガルバノミラー傾き角の偏差解消
し、高速シークを安定に行うことが可能になる。また、
固定光学系の製造工程において、ガルバノミラーの機械
的な精度でマージンを大きくとることが可能になる。

【０１０１】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、確実で安定した高精度のシーク動作を行うこと
が可能な光ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置の概
略構成を示すブロック図。

【図２】光学ヘッドの概略構成を示す側面図。

【図３】トラッキング制御系の概略構成を示すブロック
図。

【図４】ガルバノミラーの回転角を検出する原理を説明
するための図。

【図５】オフセット電圧を説明するための微動制御信号
の波形の具体例を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク、６…移動光学系、７…固定光学系、８
…リニアモータ、９…リニアモータ制御回路、１６…レ
ーザダイオード、ＰＤ１，ＰＤ２…光検出器、１９…ガ
ルバノミラー、２０…回転部、２３…トラッキング制御
回路、３０…トラッキング検出部、３１，３２，３３…
位相補償回路、３４…ガルバノミラー、３５…回転角検
出部、３６…低減通過フィルタ、３７…リニアモータ駆
動回路、４０，４１，４２…加算器、Ｖ１，Ｖ２…誤差
信号、Ｖ３…微動補償信号、Ｖ４…粗動補償信号、Ｖ５
…回転角検出信号、Ｖ６…微動補償信号、Ｖ７…トラッ
クジャンプ信号、Ｖ８…微動補償信号、ＳＷ…スイッ
チ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
   制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
   信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
   の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
   半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
   転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
   制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
   信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
   の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
   半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
   転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 シーク時に、前記第１の制御手段に対して前記第３の出
   力手段を切り離して固定の指示値を入力することによ
   り、前記偏光手段の回転角の偏差を解消した高速シーク
   を許容する第３の制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。