KR100628184B1 - 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

광 기록재생 재생기의 액츄에이터 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙킹 구동 코일과 함께 검출용 코일을 같은 방향 또는 반대 방향으로 권선한 후 대물렌즈의 진동 방향에 따라 유기되는 전류를 검출용 코일로부터 검출하여 역바이어스로 걸어줌으로써, 액츄에이터의 움직임을 정확하게 검출하고 이를 이용하여 신속하고 정확한 제어를 수행하므로 시크시에 액츄에이터의 진동을 억제시킨다.
액츄에이터, 진동, 코일

Description

광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치{Apparatus for controlling actuator of optical record/player}
도 1은 일반적인 광 기록재생기의 구성 블록도
도 2의 (a),(b)는 스텝 모터를 사용한 슬래드 구동과 이에 따른 액츄에이터 진동을 감지한 종래의 파형도
도 3은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치의 구성 블록도
도 4의 (a)는 액츄에이터의 진동에 따라 액츄에이터 코일에서 발생하는 역기전력을 측정한 종래의 파형도
도 4의 (b)는 액츄에이터의 진동에 따라 액츄에이터 코일에서 발생하는 역기전력을 측정한 본 발명의 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
301 : 서보 제어부 302 : 감산기
303 : 트랙킹 서보 구동부 304 : 광 픽업
305 : I-V 변환부 306 : 증폭기
본 발명은 광 기록 재생기에서 액츄에이터의 진동을 방지하기 위한 액츄에이터 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 기록매체 즉, CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크에 기록된 데이터를 읽어내기 위해서는 원하는 데이터가 있는 지점까지 찾아가야 한다. 이때, 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 정확하게 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이러한 작업을 시크(seek)(또는 서치(search))라 한다.
그리고, 이러한 시크 동작은 목표 트랙까지의 트랙수를 계산하여 점프해야 할 트랙수가 수백에서 수천 트랙이상일 경우 슬래드 모터를 움직여서 원하는 트랙 근처로 픽업을 움직인 후, 남은 트랙수가 수백 트랙 이하인 경우 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게 된다. 여기서, 슬래드 모터를 움직여서 트랙을 점프하는 것을 러프 시크(rough seek), 액츄에이터를 움직여서 트랙을 점프하는 것을 파인 시크(fine seek)라 하기도 한다.
도 1은 이러한 시크등을 수행하기 위한 일반적인 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(107)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자 로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(105)로 출력된다.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)는 상기 광 픽업(102)의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 트랙킹 에러(TE) 신호, 포커스 에러(FE) 신호등을 생성한다.
이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 데이터 디코더(106)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(107)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.
상기 엔코더(103)는 제어 신호에 따라 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 LD(레이저 다이오드) 구동부(104)로 출력하고, 상기 LD(레이저 다이오드) 구동부(104)는 상기 기록 펄스에 해당하는 기록 파워로 광 픽업(102)의 LD(레이저 다이오드)를 구동시켜 광 디스크(101)에 데이터를 기록한다.
또한, 광 디스크(101)에 기록된 데이터 재생시 상기 데이터 디코더(106)는 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출된 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.
그리고, 상기 서보 제어부(107)는 FE 신호를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(108)로 출력하고, 트랙킹 에러(TE) 신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(109)로 출력한다.
이때, 상기 포커스 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이 터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 즉, 집광하는 대물렌즈를 상하 즉 포커스축 방향으로 구동하는 포커스 액츄에이터는 포커스 구동 신호에 따라 대물렌즈와 광 디스크(101)와의 거리를 일정하게 유지시킨다.
또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(109)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.
한편, 시크 명령이 입력되면 서보 제어부(107)는 원하는 위치로 광 픽업(102)을 이동시킨다. 이때 시크를 수행하는 방법 중 하나로, 광 픽업을 디스크에 붙여놓고 즉, 포커스만 온 시키고 슬래드 구동을 통해 러프 시크(rough seek)를 수행한 후, 트랙킹을 온시키고 데이터를 취득하여 현재의 위치를 알아내고 정확한 위치를 찾아내기 위한 파인 시크 과정을 거친다.
따라서, 시크 수행시 상기 액츄에이터는 외부의 힘에 의하거나 또는, 내부의 슬래드 이동시 및 이동후에 일종의 관성에 의해 진동이 필연적으로 발생한다.
도 2는 상기 액츄에이터의 진동 예를 나타낸 것으로서, 도 2의 (a)는 트랙킹 액츄에이터 코일 양단의 전압 즉, 액츄에이터의 흔들림에 따라 액츄에이터의 코일에서 발생하는 역기전력을 측정한 파형도이고, 도 2의 (b)는 슬래드를 이동시키기 위한 구동 펄스의 예를 나타낸 것인데, 슬래드가 이동을 시작할 때에도 액츄에이터가 진동을 일으키고 이동이 끝난 후 정지시에도 진동을 일으키고 있음을 알 수 있다.
이러한 액츄에이터의 진동은 결국 포커스 및 트랙킹 서보에 문제를 일으키고 다시 정상화하는데 많은 시간이 필요하게 된다. 특히, 빠른 시크로 인해 액츄에이터의 흔들림이 커지면 포커스가 떨어질 수 있고, 또한 액츄에이터가 한쪽으로 치우쳐있을 수도 있다. 이때는 트랙 온이 안되고 미끄러짐이 발생할 수 있으며, 포커스가 떨어지면 슬래드가 구동 후 포커스를 다시 붙이는 과정을 먼저 수행한 후 트랙킹을 붙이게 된다. 그런데, 포커스를 붙이는 시간이 많이 소요되므로 결국 트랙킹 서보 온하는데 시간이 오래 걸리면서 시크도 느려지며 최악의 경우에는 시크가 곤란해질 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 액츄에이터의 진동을 억제시켜 안정적인 시크를 수행하는 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치를 제공함에 있다.
삭제
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치는, 액츄에이터를 구동시키는 구동용 코일에 검출용 코일을 별도로 권선시킨 액츄에이터와, 상기 검출용 코일을 통해 검출되는 액츄에이터 구동 상태를 피드백받아 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 검출용 코일은 구동용 코일과 같은 방향으로 권선되며, 상기 제어부는 검출용 코일에서 검출되는 전압과 트랙킹 에러 신호로부터 생성한 구동 전압의 차 를 상기 구동용 코일에 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기 검출용 코일은 구동용 코일과 반대 방향으로 권선되며, 상기 제어부는 검출용 코일에서 검출되는 전압과 트래킹 에러 신호로부터 생성한 구동 전압의 합을 상기 구동용 코일에 인가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터 제어 장치의 구성 블록도로서, 트랙킹 서보와 관련된 부분만 도시하고 있다.
도 3을 보면, 광 픽업(304) 내의 트랙킹 액츄에이터에는 트랙킹 구동 전류에 따라 구동되는 트랙킹 구동 코일에 검출용 코일을 더 권선한다. 이때, 상기 검출용 코일은 트랙킹 액츄에이터 코일과 같은 방향으로 권선할 수도 있고 다른 방향으로 권선할 수도 있으며 이는 설계자에 의해 달라질 수 있다.
만일 같은 방향으로 권선하면 상기 검출용 코일에서 검출되는 역기전력과 서보 제어부(301)에서 출력되는 트랙킹 구동 전압의 차를 트랙킹 서보 구동부(303)로 출력하면 되고, 반대 방향으로 권선하면 상기 검출용 코일에서 검출되는 역기전력과 서보 제어부(301)에서 출력되는 트랙킹 구동 전압의 합을 트랙킹 서보 구동부(303)로 출력하면 된다.
본 발명은 실시예로 같은 방향으로 권선되었다고 가정한다.
따라서, 상기 서보 제어부(301)와 트랙킹 서보 구동부(303) 사이에는 감산기(302)가 구비된다. 그리고, 상기 검출용 코일에 흐르는 전류를 전압으로 변환하는 전류-전압(I-V) 변환부(305), 상기 I-V 변환부(305)에서 출력되는 전압 즉, 역기전력을 증폭하여 상기 감산기(302)로 출력하는 증폭기(306)가 구비된다.
즉, 상기 서보 제어부(301)는 RF 및 서보 에러 생성부에서 생성된 TE 신호를 입력받아 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 전압을 감산기(302)로 출력한다. 상기 감산기(302)는 상기 서보 제어부(301)의 트랙킹 구동 전압과 트랙킹 액츄에이터의 검출용 코일에서 발생하는 역기전력의 차를 구하여 트랙킹 서보 구동부(303)로 출력한다. 상기 트랙킹 서보 구동부(303)는 상기 감산기(302)의 출력 신호에 비례하는 전류를 발생하여 트랙킹 액츄에이터 내의 구동용 코일에 출력한다.
상기 구동용 코일에 전류가 흐르면 검출용 코일에도 전류가 유기되어 역기전력이 발생한다. 즉, 상기 검출용 코일에 유기되어 흐르는 전류를 I-V 변환부(305)에서 전압으로 변환하면 바로 이것이 검출용 코일에서 발생하는 역기전력이 된다. 이때, 상기 역기전력의 크기는 검출용 코일의 권선수와 재질등에 따라 달라진다.
그리고, 상기 역기전력은 미세 전압이므로 증폭부(306)에서 증폭하여 감산기(302)로 출력한다. 상기 감산기(302)는 서보 제어부(301)에서 출력되는 트랙킹 구동 전압과 상기 검출용 코일에서 검출되는 역기전력의 차를 트랙킹 서보 구동부(303)로 출력한다.
따라서, 시크 수행시 트랙킹 액츄에이터는 외부의 힘에 의하거나 또는, 내부의 슬래드 이동시 및 이동후에 일종의 관성에 의해 진동이 필연적으로 발생하지만 액츄에이터가 움직일 때마다 검출용 코일을 통해 검출된 역기전력을 이용하여 상기 액츄에이터에 항상 역바이어스를 걸어주므로 도 4의 (b)와 같이 진동이 거의 발생하지 않는다. 즉, 외부의 힘에 의하거나 또는, 내부의 슬래드 이동시 및 이동후에도 대물렌즈가 트랙 센터에 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치에 의하면, 트랙킹 구동 코일과 함께 검출용 코일을 권선하고 대물렌즈의 진동 방향에 따라 유기되는 전류를 검출하여 역바이어스로 걸어줌으로써, 액츄에이터의 움직임을 정확하게 검출하고 이를 이용하여 신속하고 정확한 제어를 수행하므로 시크시에 액츄에이터의 진동을 억제시킨다. 이로 인해 시크시에 포커스 서보를 떨어뜨리지 않고, 트랙 미끄러짐등을 방지하여 안정적이고 빠른 시크를 수행할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (3)

  1. 액츄에이터에 진동이 발생하면 이를 억제하는 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치에 있어서,
    상기 액츄에이터를 구동시키는 구동용 코일에 검출용 코일을 별도로 권선시킨 액츄에이터와,
    상기 검출용 코일을 통해 검출되는 액츄에이터 구동 상태를 피드백받아 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 액츄에이터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출용 코일은 구동용 코일과 같은 방향으로 권선되며, 상기 제어부는 검출용 코일에서 검출되는 전압과 트랙킹 에러 신호로부터 생성한 구동 전압의 차를 상기 구동용 코일에 인가하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 액츄에이터 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출용 코일은 구동용 코일과 반대 방향으로 권선되며, 상기 제어부는 검출용 코일에서 검출되는 전압과 트래킹 에러 신호로부터 생성한 구동 전압의 합을 상기 구동용 코일에 인가하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 액츄에이터 제어 장치.
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