JP2656812B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents
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- JP2656812B2 JP2656812B2 JP63255000A JP25500088A JP2656812B2 JP 2656812 B2 JP2656812 B2 JP 2656812B2 JP 63255000 A JP63255000 A JP 63255000A JP 25500088 A JP25500088 A JP 25500088A JP 2656812 B2 JP2656812 B2 JP 2656812B2
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0025—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cylinders or cylinder-like carriers or cylindrical sections or flat carriers loaded onto a cylindrical surface, e.g. truncated cones
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は光学的情報記録再生装置に使用されるトラッ
キング制御装置に関する。
キング制御装置に関する。
＜従来の技術＞ 従来、光学式情報記録再生制御装置の光ヘッドは、レ
ーザ等の光源と、この光源からの光束を平行光束とする
コリメータレンズおよびこの光束を絞り込み微小光スポ
ットとして記録担体の記録面上に照射する対物レンズ等
の光学系と、この記録面で反射された光束を受光するた
めの光検出器等により構成されている。
ーザ等の光源と、この光源からの光束を平行光束とする
コリメータレンズおよびこの光束を絞り込み微小光スポ
ットとして記録担体の記録面上に照射する対物レンズ等
の光学系と、この記録面で反射された光束を受光するた
めの光検出器等により構成されている。
記録時には、所定の情報により変調され対物レンズに
より集束された光束を記録担体の記録面上に照射し、こ
の記録面に温度上昇あるいは化学反応等を起こさせて情
報を記録する。また、再生時には、記録面から反射さ
れ、記録情報により光学的に変調を受けた光束を光検出
器にて受光し、ここで検出した光信号を電気信号に変換
して所望の再生情報を得るものである。
より集束された光束を記録担体の記録面上に照射し、こ
の記録面に温度上昇あるいは化学反応等を起こさせて情
報を記録する。また、再生時には、記録面から反射さ
れ、記録情報により光学的に変調を受けた光束を光検出
器にて受光し、ここで検出した光信号を電気信号に変換
して所望の再生情報を得るものである。
このような光情報の記録／再生に用いられる記録担体
としては、光学式ビデオ・ディスク、光学式デジタル・
オーディオディスク、光カード等がある。記録される情
報は、例えば、ディスク状の担体（以下、光ディスクと
称する）の場合は同心円状または螺旋状のトラックに、
カード状の担体の場合は平行に配置された複数の直線状
のトラックにそれぞれ記録される。この情報トラックへ
の記録は、凹凸、ビットの有無、反射率の変化、磁化方
向の変化等によるものである。
としては、光学式ビデオ・ディスク、光学式デジタル・
オーディオディスク、光カード等がある。記録される情
報は、例えば、ディスク状の担体（以下、光ディスクと
称する）の場合は同心円状または螺旋状のトラックに、
カード状の担体の場合は平行に配置された複数の直線状
のトラックにそれぞれ記録される。この情報トラックへ
の記録は、凹凸、ビットの有無、反射率の変化、磁化方
向の変化等によるものである。
情報トラック間での交叉等のトラブルを生ずることな
く正確に情報を記録していくためには、前記光スポット
の照射位置を情報トラックの走査方向と垂直な方向で制
御する必要がある（オートトラッキング、以下「AT」と
称する。
く正確に情報を記録していくためには、前記光スポット
の照射位置を情報トラックの走査方向と垂直な方向で制
御する必要がある（オートトラッキング、以下「AT」と
称する。
また、光スポットを光カードの曲がりや機械的誤差に
もかかわらず安定した微小スポットとして照射するため
には、記録面に垂直な方向で制御する必要がある（オー
トフォーカシング、以下「AF」と称する）。また、再生
時においても上記のAT,AFが必要である。
もかかわらず安定した微小スポットとして照射するため
には、記録面に垂直な方向で制御する必要がある（オー
トフォーカシング、以下「AF」と称する）。また、再生
時においても上記のAT,AFが必要である。
第５図は、光カードの情報記録再生装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
同図において、システムコントローラ28は、モータ26
および27、ATおよびAF制御回路24および25を制御して光
カードＣに対する情報記録再生をコントロールする。
および27、ATおよびAF制御回路24および25を制御して光
カードＣに対する情報記録再生をコントロールする。
モータ26は、光カードＣを図の矢印ａ方向に往復運動
させるもので、それにより光カードＣの情報トラックに
沿って光ヘッド23から光スポットが照射される。モータ
27は、光ヘッド23を光カードＣ上の情報トラックを横切
る方向に移動制御するためのものである。
させるもので、それにより光カードＣの情報トラックに
沿って光ヘッド23から光スポットが照射される。モータ
27は、光ヘッド23を光カードＣ上の情報トラックを横切
る方向に移動制御するためのものである。
光ヘッド23は、半導体レーザからなる光源23aと、こ
の光源23aからの光束を平行光束とするコリメータレン
ズ23bと、ビームスプリッタ23cおよび対物レンズ23dと
を有し、光カードＣの記録面上に記録／再生用の光ビー
ムを照射する。
の光源23aからの光束を平行光束とするコリメータレン
ズ23bと、ビームスプリッタ23cおよび対物レンズ23dと
を有し、光カードＣの記録面上に記録／再生用の光ビー
ムを照射する。
また、光ヘッド23は、ビームスプリッタ23e集光レン
ズ23fおよび23g、光電変換器23hおよび23iを有し、光カ
ードＣの記録面上で反射した光ビームを光電変換器23h
および23iでトラッキング信号およびフォーカシング信
号に変換し、AT制御回路24およびAF制御回路25に供給し
ている。
ズ23fおよび23g、光電変換器23hおよび23iを有し、光カ
ードＣの記録面上で反射した光ビームを光電変換器23h
および23iでトラッキング信号およびフォーカシング信
号に変換し、AT制御回路24およびAF制御回路25に供給し
ている。
AT制御回路24およびAF制御回路25は、光ヘッド23のト
ラッキングコイル23jおよびフォーカシングコイル23kに
駆動電流を流すことにより、対物レンズ23dを移動させ
てATおよびAFの制御を行なう。
ラッキングコイル23jおよびフォーカシングコイル23kに
駆動電流を流すことにより、対物レンズ23dを移動させ
てATおよびAFの制御を行なう。
第６図はトラッキングサーボ回路周辺の従来例を示
す。
す。
１は記録情報担体上で反射・変調を受けたレーザ光を
電流に変換する光検知器、２は１の光検知器出力によっ
て情報信号HF、フォーカシングエラー信号FEを抽出する
プリアンプ、３は１の光検知器出力からトラッキングエ
ラー信号を抽出するトラッキングエラーアンプ、４はト
ラッキングエラー信号によってトラッキングアクチュエ
ータ６を安定に駆動する為の制御信号に変換するトラッ
キングサーボ回路、５は６のトラッキングアクチュエー
タを駆動する為の増幅器、７は15のサーボコントローラ
からの制御信号19によって３の出力のATerror信号と21
の発振器出力信号を切換える切換スイッチ、17はコンパ
レータ、32はアンドゲート、33はＤフリップ・フロップ
回路である。
電流に変換する光検知器、２は１の光検知器出力によっ
て情報信号HF、フォーカシングエラー信号FEを抽出する
プリアンプ、３は１の光検知器出力からトラッキングエ
ラー信号を抽出するトラッキングエラーアンプ、４はト
ラッキングエラー信号によってトラッキングアクチュエ
ータ６を安定に駆動する為の制御信号に変換するトラッ
キングサーボ回路、５は６のトラッキングアクチュエー
タを駆動する為の増幅器、７は15のサーボコントローラ
からの制御信号19によって３の出力のATerror信号と21
の発振器出力信号を切換える切換スイッチ、17はコンパ
レータ、32はアンドゲート、33はＤフリップ・フロップ
回路である。
以上の様な構成において情報記録担体上で反射・変調
を受けたレーザ光の中には記録情報、フォーカスエラー
及びトラッキングエラーに関する情報が含まれており、
該レーザ光を光検知器１により光電変換し、プリアンプ
２により記録情報信号とフォーカスエラー信号が抽出さ
れる。
を受けたレーザ光の中には記録情報、フォーカスエラー
及びトラッキングエラーに関する情報が含まれており、
該レーザ光を光検知器１により光電変換し、プリアンプ
２により記録情報信号とフォーカスエラー信号が抽出さ
れる。
一方トラッキングエラー信号（ATerror信号）はトラ
ッキングアンプ（トラッキングエラー検出器）３により
抽出される。通常の再生モードにおいてはトラッキング
エラー信号はトラッキングサーボ回路４へ送られトラッ
キングアクチュエータ６を駆動する事によりトラッキン
グサーボ系を閉じ、１本のトラック上をトラッキングア
クチュエータはトレースする（オートトラッキング）。
ッキングアンプ（トラッキングエラー検出器）３により
抽出される。通常の再生モードにおいてはトラッキング
エラー信号はトラッキングサーボ回路４へ送られトラッ
キングアクチュエータ６を駆動する事によりトラッキン
グサーボ系を閉じ、１本のトラック上をトラッキングア
クチュエータはトレースする（オートトラッキング）。
オートトラッキングOFF状態からON状態に推移させる
為に従来は以下の過程を経ていた。
為に従来は以下の過程を経ていた。
コントローラ15はOSC16に発振許可信号を20を介して
与える。同時に19を介して切換スイッチ７をOSC出力側
に接続する制御信号を送出する。OSCは三角波を出力
し、トラッキングサーボ回路４を介して、トラッキング
アクチュエータをトラック横断方向に一定振幅およびス
ピードで往復運動させる。その際、ATerror信号の変化
をコンパレータ17に入力し、ATerror信号が電圧可変器1
8であらかじめ設定した値に達した否を監視する。コン
トローラ15はアンドゲート32の出力が設定値に達して反
転したか否かをチェックしており、光ビームスポット移
動方向を考慮して、ATerror信号がゼロ近傍の時にトラ
ッキングサーボ系を閉じる様に信号19により切換スイッ
チ７をATerror信号側にcloseさせる。
与える。同時に19を介して切換スイッチ７をOSC出力側
に接続する制御信号を送出する。OSCは三角波を出力
し、トラッキングサーボ回路４を介して、トラッキング
アクチュエータをトラック横断方向に一定振幅およびス
ピードで往復運動させる。その際、ATerror信号の変化
をコンパレータ17に入力し、ATerror信号が電圧可変器1
8であらかじめ設定した値に達した否を監視する。コン
トローラ15はアンドゲート32の出力が設定値に達して反
転したか否かをチェックしており、光ビームスポット移
動方向を考慮して、ATerror信号がゼロ近傍の時にトラ
ッキングサーボ系を閉じる様に信号19により切換スイッ
チ７をATerror信号側にcloseさせる。
第７図は前記オートトラッキングオフの状態で光ビー
ムスポットが記録担体上のトラックを相対的に横断する
際の状態を説明するもので、第７図（ａ）はトラックと
光ビームスポットの相対位置関係を模式的に示してお
り、（１）〜（８）はその位置関係が時々刻々と変化し
ている様子を示す。第７図（ｂ）は（１）〜（８）各状
態のE,F各ビームの再生信号およびATエラー信号（Ｅ−
Ｆ）を示す信号波形である。次にオートトラッキングオ
フ状態からトラッキングサーボをかけたON状態に移行す
るまでの過程を説明する。第８図はその際の様子を示す
図である。第７図（ａ）に示す例においてビームスポッ
トが相対的に紙面上方にトラック横断する場合、ATエラ
ー信号は第７図（ｂ）なる波形を示すことが知られてい
る。（５）の状態で丁度トラッキングがとれた状態に合
致する事から従来第８図に示す様にATエラー信号が所定
電圧V1より大きくなった後に、ATエラー信号が0V付近の
電圧V2になった直後にサーボループを閉じる事によっ
て、サーボ系は（５）の状態でバランスするよう制御し
ている。所定電圧V1はトラック部分とベタ部分のコント
ラストを加味して決定されている。
ムスポットが記録担体上のトラックを相対的に横断する
際の状態を説明するもので、第７図（ａ）はトラックと
光ビームスポットの相対位置関係を模式的に示してお
り、（１）〜（８）はその位置関係が時々刻々と変化し
ている様子を示す。第７図（ｂ）は（１）〜（８）各状
態のE,F各ビームの再生信号およびATエラー信号（Ｅ−
Ｆ）を示す信号波形である。次にオートトラッキングオ
フ状態からトラッキングサーボをかけたON状態に移行す
るまでの過程を説明する。第８図はその際の様子を示す
図である。第７図（ａ）に示す例においてビームスポッ
トが相対的に紙面上方にトラック横断する場合、ATエラ
ー信号は第７図（ｂ）なる波形を示すことが知られてい
る。（５）の状態で丁度トラッキングがとれた状態に合
致する事から従来第８図に示す様にATエラー信号が所定
電圧V1より大きくなった後に、ATエラー信号が0V付近の
電圧V2になった直後にサーボループを閉じる事によっ
て、サーボ系は（５）の状態でバランスするよう制御し
ている。所定電圧V1はトラック部分とベタ部分のコント
ラストを加味して決定されている。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら上記従来例ではトラッキングサーボオフ
状態からトラッキングサーボON状態に移行するタイミン
グとしてATエラー信号が所定電圧V1より大きくなった後
にATエラー信号が0V付近の電圧V2になった直後を採用し
ている為に、第９図の例の様に情報記録担体上に、反射
率がトラック部分より低いか又は同程度の欠陥Ｄが存在
する場合には、Ｅ又はＦが欠陥Ｄを横断する際のATエラ
ー信号は所定値V1より大きくなりコンパレータ17はアン
ドゲート32に反転信号を出力する為、（１）の位置直後
でATサーボループを閉じ様とする。しかし実際にはE,F
はトラックにはさしかかっていないから図に示す様にAT
ハズレが発生してしまう。この様な欠陥の影響はトラッ
キングオフ状態からオン状態に入る時ばかりではなく、
トラックジャンプを行う際（通常のトラッキング動作中
一時的にトラッキングオフしてトラックジャンプし再び
トラッキングオン状態に戻る場合）にも全く同様で、微
小欠陥でも誤動作（ATハズレ）が発生するという欠点が
あった。
状態からトラッキングサーボON状態に移行するタイミン
グとしてATエラー信号が所定電圧V1より大きくなった後
にATエラー信号が0V付近の電圧V2になった直後を採用し
ている為に、第９図の例の様に情報記録担体上に、反射
率がトラック部分より低いか又は同程度の欠陥Ｄが存在
する場合には、Ｅ又はＦが欠陥Ｄを横断する際のATエラ
ー信号は所定値V1より大きくなりコンパレータ17はアン
ドゲート32に反転信号を出力する為、（１）の位置直後
でATサーボループを閉じ様とする。しかし実際にはE,F
はトラックにはさしかかっていないから図に示す様にAT
ハズレが発生してしまう。この様な欠陥の影響はトラッ
キングオフ状態からオン状態に入る時ばかりではなく、
トラックジャンプを行う際（通常のトラッキング動作中
一時的にトラッキングオフしてトラックジャンプし再び
トラッキングオン状態に戻る場合）にも全く同様で、微
小欠陥でも誤動作（ATハズレ）が発生するという欠点が
あった。
本発明はこのような欠点に鑑み、光カードや光ディス
ク等の光学的情報記録担体を用いた情報記録再生装置の
トラッキング制御装置において、トラッキングオフ状態
からオン状態に入る際やトラックジャンプの際に、記録
担体上の微小欠陥により誤動作が発生しないようなトラ
ッキング制御装置を提供することを目的とする。
ク等の光学的情報記録担体を用いた情報記録再生装置の
トラッキング制御装置において、トラッキングオフ状態
からオン状態に入る際やトラックジャンプの際に、記録
担体上の微小欠陥により誤動作が発生しないようなトラ
ッキング制御装置を提供することを目的とする。
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的は、トラッキングエラーを検出するエラー検
出器と、該エラー検出器からの出力信号によりトラッキ
ングアクチュエータ部を駆動するトラッキングサーボ回
路を備えたトラッキング制御装置において、該トラッキ
ングエラー信号のレベルが一定範囲を越えているかを検
出するレベル検出手段と、該レベル検出手段により検出
された一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー信
号の存在する時間が所定時間を越えているかを検出する
時間検出手段を備え、該一定範囲を越えたレベルのトラ
ッキングエラー信号の存在する時間が所定時間を越えた
後にトラッキングサーボループを始動することを特徴と
するトラッキング制御装置の提供により達成される。
出器と、該エラー検出器からの出力信号によりトラッキ
ングアクチュエータ部を駆動するトラッキングサーボ回
路を備えたトラッキング制御装置において、該トラッキ
ングエラー信号のレベルが一定範囲を越えているかを検
出するレベル検出手段と、該レベル検出手段により検出
された一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー信
号の存在する時間が所定時間を越えているかを検出する
時間検出手段を備え、該一定範囲を越えたレベルのトラ
ッキングエラー信号の存在する時間が所定時間を越えた
後にトラッキングサーボループを始動することを特徴と
するトラッキング制御装置の提供により達成される。
＜実施例＞ 本発明の第１実施例に係るトラッキング制御装置のブ
ロック図を第１図に示す。第６図に示す従来例と同一機
能である構成部分は説明を省略する。
ロック図を第１図に示す。第６図に示す従来例と同一機
能である構成部分は説明を省略する。
７は10のサーボコントローラからの制御信号12によっ
て３の出力のATエラー信号と９のD/Aコンバータ信号を
切換える切換スイッチ、17はトラッキングエラーアンプ
３の出力であるATエラー信号出力がVrefより大きいか否
かを比較するコンパレータ、10はサーボ系の制御を行う
サーボコントローラ、29は10のコントローラからプリセ
ット可能であるプリセッタブル電圧可変器、９は10のコ
ントローラからの指令で任意電圧11を７の切換スイッチ
に出力するD/Aコンパレータ、13は10のコントローラか
ら出力される制御信号である。30はプリセッタブル・カ
ウンタであり、コンパレータ17の出力をEnable端子及び
▲▼端子に入力し、Ｄフリップ・フロップ33
のCK端子にはQn端子が接続されている。なお、Qn端子が
HiになるにはCK（１クロック時間）xnの時間、プリセッ
タブル・カウンタ30に信号が入力されることが必要であ
り、CK×ｎ＝Ｔの時間は、情報記録担体上の欠陥Ｄ等に
よりATエラー信号がV1以上となる時間t1よりも十分に長
く、またトラッキング・トラックを横切ることによる正
規のATエラー信号がV1以上となる時間よりは短くなるよ
うにとられている。
て３の出力のATエラー信号と９のD/Aコンバータ信号を
切換える切換スイッチ、17はトラッキングエラーアンプ
３の出力であるATエラー信号出力がVrefより大きいか否
かを比較するコンパレータ、10はサーボ系の制御を行う
サーボコントローラ、29は10のコントローラからプリセ
ット可能であるプリセッタブル電圧可変器、９は10のコ
ントローラからの指令で任意電圧11を７の切換スイッチ
に出力するD/Aコンパレータ、13は10のコントローラか
ら出力される制御信号である。30はプリセッタブル・カ
ウンタであり、コンパレータ17の出力をEnable端子及び
▲▼端子に入力し、Ｄフリップ・フロップ33
のCK端子にはQn端子が接続されている。なお、Qn端子が
HiになるにはCK（１クロック時間）xnの時間、プリセッ
タブル・カウンタ30に信号が入力されることが必要であ
り、CK×ｎ＝Ｔの時間は、情報記録担体上の欠陥Ｄ等に
よりATエラー信号がV1以上となる時間t1よりも十分に長
く、またトラッキング・トラックを横切ることによる正
規のATエラー信号がV1以上となる時間よりは短くなるよ
うにとられている。
上記構成において第２図（ａ）に示す如く、欠陥Ｄが
存在する近傍をトラッキングオフ状態からオン状態に移
行する過程を説明する。なお、同図（ｂ）は同図（ａ）
のE,F各ビームの再生信号及びATエラー信号を示す信号
波形図、同図（ｃ）は第１図における各信号のタイムチ
ャート図である。
存在する近傍をトラッキングオフ状態からオン状態に移
行する過程を説明する。なお、同図（ｂ）は同図（ａ）
のE,F各ビームの再生信号及びATエラー信号を示す信号
波形図、同図（ｃ）は第１図における各信号のタイムチ
ャート図である。
切換スイッチ７がD/Aコンバータ９側に接続されて例
えば三角波のD/Aコンバータ９出力がトラッキングアク
チュエータ６へ流れることにより、対物レンズがトラッ
ク横断方向へ移動する。対物レンズにより収束された光
ビームスポットが第２図（ａ）の（１）の位置にある時
は、欠陥ＤがすでにＦの軌跡上に存在している為、ATエ
ラー信号は第２図（ｂ）−（１）に示す様に、V1より高
い電圧成分としてコンパレータ17に入力する。コンパレ
ータ17はt1期間Hi出力をプリセッタブル・カウンタ30の
Enable端子におよび▲▼端子に入力する為プ
リセッタブル・カウンタ30のCKは有効になりQ1に出力す
るが、Ｄフリップ・フロップ33のCK端子には30のQn端子
が接続されており、QnがHiになるにはCK×ｎ＝Ｔなる必
要がありt1≪Ｔである為にコントローラは依然としてア
クチュエータを横断方向に移動させ続ける。欠陥Ｄを横
断した後の位置（２）ではATerror信号＜V1になる為コ
ンパレータ17の出力はLOとなり、プリセッタブル・カウ
ンタ30はリセットされる。
えば三角波のD/Aコンバータ９出力がトラッキングアク
チュエータ６へ流れることにより、対物レンズがトラッ
ク横断方向へ移動する。対物レンズにより収束された光
ビームスポットが第２図（ａ）の（１）の位置にある時
は、欠陥ＤがすでにＦの軌跡上に存在している為、ATエ
ラー信号は第２図（ｂ）−（１）に示す様に、V1より高
い電圧成分としてコンパレータ17に入力する。コンパレ
ータ17はt1期間Hi出力をプリセッタブル・カウンタ30の
Enable端子におよび▲▼端子に入力する為プ
リセッタブル・カウンタ30のCKは有効になりQ1に出力す
るが、Ｄフリップ・フロップ33のCK端子には30のQn端子
が接続されており、QnがHiになるにはCK×ｎ＝Ｔなる必
要がありt1≪Ｔである為にコントローラは依然としてア
クチュエータを横断方向に移動させ続ける。欠陥Ｄを横
断した後の位置（２）ではATerror信号＜V1になる為コ
ンパレータ17の出力はLOとなり、プリセッタブル・カウ
ンタ30はリセットされる。
さらに（３）の位置では真のトラックにさしかかるの
でATエラー信号レベルは増加し、V1レベルを越える様に
なる。コンパレータ17はそれと同時にHi出力となり、30
のカウンタはCKカウント動作を開始する。この時真のト
ラック横断中はCK×ｎ＝Ｔより長い期間ATエラー信号が
Hiである為にカウンタ30のQn出力はHiになりＤフリップ
フロップ回路33のQpがHiになる。そしてATエラー信号が
V2より小さくなるとComp2がHiになる。ここでANDGate32
出力がHiになりコントローラ10のIRQに割込信号を出力
する。コントローラ10は即ちに12に制御信号を出力して
切換スイッチ７をATKラー信号に接続し、トラッキング
・サーボオン状態に切換え、サーボループがクローズさ
れて第２図における（５）〜（８）のトラッキング状態
に移行完了となる。なお、トラッキングサーボ回路４へ
は、カウンタ30のQn端子から出力された時点で、信号34
を受けて、コントローラ10は制御信号13を出力し、回路
14のゲイン等が予め切換えられる。なお、以上の動作の
流れを示したフローチャートを第３図に示す。
でATエラー信号レベルは増加し、V1レベルを越える様に
なる。コンパレータ17はそれと同時にHi出力となり、30
のカウンタはCKカウント動作を開始する。この時真のト
ラック横断中はCK×ｎ＝Ｔより長い期間ATエラー信号が
Hiである為にカウンタ30のQn出力はHiになりＤフリップ
フロップ回路33のQpがHiになる。そしてATエラー信号が
V2より小さくなるとComp2がHiになる。ここでANDGate32
出力がHiになりコントローラ10のIRQに割込信号を出力
する。コントローラ10は即ちに12に制御信号を出力して
切換スイッチ７をATKラー信号に接続し、トラッキング
・サーボオン状態に切換え、サーボループがクローズさ
れて第２図における（５）〜（８）のトラッキング状態
に移行完了となる。なお、トラッキングサーボ回路４へ
は、カウンタ30のQn端子から出力された時点で、信号34
を受けて、コントローラ10は制御信号13を出力し、回路
14のゲイン等が予め切換えられる。なお、以上の動作の
流れを示したフローチャートを第３図に示す。
以上の様にトラッキングオフ状態からオン状態に移行
する際近傍に微小欠陥が存在しても安定にATをかける事
ができる。
する際近傍に微小欠陥が存在しても安定にATをかける事
ができる。
次に本発明の第２実施例を説明する。
第４図（ａ）は本発明の第２実施例に係るトラッキン
グ制御装置のブロック図である。
グ制御装置のブロック図である。
本実施例ではATエラー信号をA/Dコンバータ８を介し
てコントローラ10に入力し、ATエラー信号のレベル判定
及び所定レベル以上である時間の計測をコントローラ10
内のCPUにソフトにより行なわせるようにしたものであ
る。他の構成は第１図に示す第１実施例と同様である。
てコントローラ10に入力し、ATエラー信号のレベル判定
及び所定レベル以上である時間の計測をコントローラ10
内のCPUにソフトにより行なわせるようにしたものであ
る。他の構成は第１図に示す第１実施例と同様である。
本実施例は第１実施例に比し、ソフトウェアの負担は
増えるものの、コンパレータ17、カウンタ30等ディスク
リート部品が不要となり、装置の経費が軽減されるとい
う効果を有する。
増えるものの、コンパレータ17、カウンタ30等ディスク
リート部品が不要となり、装置の経費が軽減されるとい
う効果を有する。
次に本発明の第３実施例を説明する。
第４図（ｂ）は本発明の第３実施例に係るトラッキン
グ制御装置のブロック図である。
グ制御装置のブロック図である。
８はATエラー信号をコントローラ10に入力する際のA/
Dコンバータである。14は対物レンズと光ヘッド間の、
トラック横断方向の相対位置を検出するセンサーであ
り、切換スイッチ７の一方に接続されている。９はD/A
コンバータであり、コントローラ10とトラッキング・サ
ーボ回路４のレファレンスとを接続している。
Dコンバータである。14は対物レンズと光ヘッド間の、
トラック横断方向の相対位置を検出するセンサーであ
り、切換スイッチ７の一方に接続されている。９はD/A
コンバータであり、コントローラ10とトラッキング・サ
ーボ回路４のレファレンスとを接続している。
本実施例は第２実施例と同様、ATエラー信号のレベル
判定及び所定レベル以上である時間の計測をコントロー
ラ10内のCPUにソフトにより行なわせる。
判定及び所定レベル以上である時間の計測をコントロー
ラ10内のCPUにソフトにより行なわせる。
また、トラッキングオフ状態で対物レンズをトラック
横断方向に移動させる際、トラッキングサーボ回路４の
レファレンスに入力するD/A出力31を例えば三角波と
し、切換スイッチ７を位置センサ14側に接続して、位置
センサ14のセンサー出力によるクローズループで対物レ
ンズをトラック横断方向に移動させる。
横断方向に移動させる際、トラッキングサーボ回路４の
レファレンスに入力するD/A出力31を例えば三角波と
し、切換スイッチ７を位置センサ14側に接続して、位置
センサ14のセンサー出力によるクローズループで対物レ
ンズをトラック横断方向に移動させる。
これにより、第１実施例で示したように、切換スイッ
チ７にD/Aコンバータ９の出力を接続し、該出力電圧を
例えば三角波駆動してオープンループで行う場合に比
し、対物レンズの移動に際し、より高い精度を得ること
ができる。
チ７にD/Aコンバータ９の出力を接続し、該出力電圧を
例えば三角波駆動してオープンループで行う場合に比
し、対物レンズの移動に際し、より高い精度を得ること
ができる。
なお、本発明は光学的情報記録担体を用いた情報記録
再生装置のトラッキング制御装置に適用されるものであ
るが、光学的情報記録担体には、光カード、光ディスク
等の光を利用したものの他、光磁気カード、光磁気ディ
スク等の光と磁気を利用したもの等、光を利用したあら
ゆるものが含まれることは当然である。
再生装置のトラッキング制御装置に適用されるものであ
るが、光学的情報記録担体には、光カード、光ディスク
等の光を利用したものの他、光磁気カード、光磁気ディ
スク等の光と磁気を利用したもの等、光を利用したあら
ゆるものが含まれることは当然である。
＜発明の効果＞ 本発明はトラッキングエラー信号のレベルが一定範囲
を越えているかを検出するレベル検出手段と、該レベル
検出手段により検出された一定範囲を越えたレベルのト
ラッキングエラー信号の存在する時間が所定時間を越え
ているかを検出する時間検出手段を備え、トラッキング
サーボオフ状態からオン状態への移行タイミング判別条
件としてトラッキングエラー信号が一定範囲より大きい
状態の持続時間を追加することとしたため、実際上点在
する情報記録担体上の微小欠陥等に左右されない安定し
たトラックジャンプやトラッキングオン動作が行える。
また微小欠陥によるATハズレを防止出来る事から平均ア
クセス時間の効率化もはかれる効果がある。
を越えているかを検出するレベル検出手段と、該レベル
検出手段により検出された一定範囲を越えたレベルのト
ラッキングエラー信号の存在する時間が所定時間を越え
ているかを検出する時間検出手段を備え、トラッキング
サーボオフ状態からオン状態への移行タイミング判別条
件としてトラッキングエラー信号が一定範囲より大きい
状態の持続時間を追加することとしたため、実際上点在
する情報記録担体上の微小欠陥等に左右されない安定し
たトラックジャンプやトラッキングオン動作が行える。
また微小欠陥によるATハズレを防止出来る事から平均ア
クセス時間の効率化もはかれる効果がある。
第１図は本発明の第１実施例、第２図（ａ）は第１実施
例における記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるAT用ビームE,Fのトラック横断波形とAT
エラー信号波形のグラフ、同図（ｃ）は第１実施例にお
ける各信号のタイムチャート図、第３図は第１実施例の
フローチャート、第４図（ａ）は本発明の第２実施例、
第４図（ｂ）は本発明の第３実施例、第５図は光カード
の情報記録再生装置の構成を示すブロック図、第６図は
従来例に係るトラッキングサーボ回路周辺のブロック
図、第７図（ａ）は記録担体上のトラックと光ビームス
ポットの相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）
は同図（ａ）におけるAT用ビームE,Fのトラック横断時
の再生信号及びATエラー信号（Ｅ−Ｆ）波形のグラフ、
第８図（ａ）は記録担体上に欠陥がない場合にビームス
ポットをトラックに横断させながらオートラッキングを
かける際の記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係の模式図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけ
るAT用ビームE,Fの再生信号及びATエラー信号波形のグ
ラフ、第９図（ａ），（ｂ）は記録担体上に欠陥Ｄがあ
る場合に従来例に係るオートトラッキングをかける際の
様子を示す模式図及びグラフである。 １……光検知器、３……トラッキングエラーアンプ、４
……トラッキングサーボ回路、５……増幅器、６……ト
ラッキングアクチュエータ、７……切換スイッチ、８…
…A/Dコンバータ、９……D/Aコンバータ、10……コント
ローラ、17……コンパレータ、23h……光電変換器、24
……AT制御回路、30……プリセッタブル・カウンタ、32
……アンドゲート、33……Ｄフリップ・フロップ回路。
例における記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるAT用ビームE,Fのトラック横断波形とAT
エラー信号波形のグラフ、同図（ｃ）は第１実施例にお
ける各信号のタイムチャート図、第３図は第１実施例の
フローチャート、第４図（ａ）は本発明の第２実施例、
第４図（ｂ）は本発明の第３実施例、第５図は光カード
の情報記録再生装置の構成を示すブロック図、第６図は
従来例に係るトラッキングサーボ回路周辺のブロック
図、第７図（ａ）は記録担体上のトラックと光ビームス
ポットの相対位置関係を模式的に表した図、同図（ｂ）
は同図（ａ）におけるAT用ビームE,Fのトラック横断時
の再生信号及びATエラー信号（Ｅ−Ｆ）波形のグラフ、
第８図（ａ）は記録担体上に欠陥がない場合にビームス
ポットをトラックに横断させながらオートラッキングを
かける際の記録担体上のトラックと光ビームスポットの
相対位置関係の模式図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけ
るAT用ビームE,Fの再生信号及びATエラー信号波形のグ
ラフ、第９図（ａ），（ｂ）は記録担体上に欠陥Ｄがあ
る場合に従来例に係るオートトラッキングをかける際の
様子を示す模式図及びグラフである。 １……光検知器、３……トラッキングエラーアンプ、４
……トラッキングサーボ回路、５……増幅器、６……ト
ラッキングアクチュエータ、７……切換スイッチ、８…
…A/Dコンバータ、９……D/Aコンバータ、10……コント
ローラ、17……コンパレータ、23h……光電変換器、24
……AT制御回路、30……プリセッタブル・カウンタ、32
……アンドゲート、33……Ｄフリップ・フロップ回路。
Claims (1)
- 【請求項１】トラッキングエラーを検出するエラー検出
器と、該エラー検出器からの出力信号によりトラッキン
グアクチュエータ部を駆動するトラッキングサーボ回路
を備えたトラッキング制御装置において、該トラッキン
グエラー信号のレベルが一定範囲を越えているかを検出
するレベル検出手段と、該レベル検出手段により検出さ
れた一定範囲を越えたレベルのトラッキングエラー信号
の存在する時間が所定時間を越えているかを検出する時
間検出手段を備え、該一定範囲を越えたレベルのトラッ
キングエラー信号の存在する時間が所定時間を越えた後
にトラッキングサーボループを始動することを特徴とす
るトラッキング制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255000A JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
| EP89310371A EP0364224B1 (en) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Optical information processing method and apparatus in which malfunctioning during tracking servo pull-in is prevented |
| DE68920110T DE68920110T2 (de) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Erzeugungsverfahren für optische Information und Gerät, mit welchem eine Fehlfunktion während der Spurführung verhindert wird. |
| US07/419,749 US5077718A (en) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Optical information processing method and apparatus in which malfunctioning during tracking servo pull-in is prevented |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255000A JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103734A JPH02103734A (ja) | 1990-04-16 |
| JP2656812B2 true JP2656812B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17272809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255000A Expired - Fee Related JP2656812B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | トラッキング制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5077718A (ja) |
| EP (1) | EP0364224B1 (ja) |
| JP (1) | JP2656812B2 (ja) |
| DE (1) | DE68920110T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5327410A (en) * | 1989-09-30 | 1994-07-05 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Direction-determination logic as for a signal pickup in recorded signal recovery apparatus |
| US5268887A (en) * | 1990-05-15 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical recording medium having offset-compensating areas |
| JPH0478034A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-03-12 | Toshiba Corp | 光情報記録媒体及び光情報記録再生装置 |
| DE4102801A1 (de) * | 1991-01-31 | 1992-08-06 | Thomson Brandt Gmbh | Spurregelkreis |
| GB2248989B (en) * | 1990-10-15 | 1995-05-24 | Applied Magnetics Corp | Focus sensing apparatus and method |
| WO1993015850A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus |
| EP1339062A3 (en) * | 1993-01-06 | 2005-11-09 | Sony Corporation | Recording method of recording medium |
| JP3517907B2 (ja) | 1993-10-08 | 2004-04-12 | ソニー株式会社 | ディスク記録装置 |
| KR0132972B1 (ko) * | 1994-11-28 | 1998-04-18 | 배순훈 | 광자기디스크의 서보제어장치 |
| JP3503231B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2004-03-02 | ソニー株式会社 | 記録装置 |
| US6606286B1 (en) * | 1998-01-05 | 2003-08-12 | Mitburri Electric Co., Ltd | Tln signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal |
| RU2217842C1 (ru) * | 2003-01-14 | 2003-11-27 | Институт физики полупроводников - Объединенного института физики полупроводников СО РАН | Способ изготовления структуры кремний-на-изоляторе |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010534A (en) * | 1984-12-29 | 1991-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording-reproducing apparatus |
| DE3546718C2 (ja) * | 1984-12-29 | 1990-06-28 | Canon K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPH0740363B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1995-05-01 | 株式会社日立製作所 | 光学的記録再生装置 |
| US4764860A (en) * | 1985-06-26 | 1988-08-16 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
| US4726022A (en) * | 1986-04-30 | 1988-02-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for stressing the data window in magnetic storage devices |
| CA1299743C (en) * | 1986-08-26 | 1992-04-28 | Wataru Sakagami | Information record medium having a header having error correction code added for each block and a method for recording information on such a medium |
| US4872154A (en) * | 1986-09-22 | 1989-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for recording indicia for indicating presence or absence of error in medium after error checking and apparatus therefor |
| DE3887601T2 (de) * | 1987-08-31 | 1994-06-09 | Canon Kk | Informationsaufnahme- und/oder -wiedergabegerät mit Mitteln zur Feststellung aller Spurfolgefehler. |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63255000A patent/JP2656812B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-11 EP EP89310371A patent/EP0364224B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 DE DE68920110T patent/DE68920110T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-11 US US07/419,749 patent/US5077718A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0364224A1 (en) | 1990-04-18 |
| US5077718A (en) | 1991-12-31 |
| JPH02103734A (ja) | 1990-04-16 |
| DE68920110D1 (de) | 1995-02-02 |
| DE68920110T2 (de) | 1995-05-11 |
| EP0364224B1 (en) | 1994-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |