JP2626644B2 - トラッキング方法及び光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを利用して情
報を記録し、かつ再生する情報記憶装置に関し、更に具
体的にいえば、光ビームを所望のトラックにサブミクロ
ン精度で位置決めするためのトラッキング方法及び情報
記憶装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、情報記録膜（例えば、金属膜）を
基板上に蒸着した、回転するディスク上にレーザ光を照
射して１μｍ程度のスポットに絞り込み、その照射パワ
ーを変調することによって金属膜に熱的に穴をあける形
態で情報を記録し、再生時には金属膜に微弱なレーザ光
を集光，照射し、その情報穴（ピットと称する）からの
反射光量の変化を用いて情報を読み取るディジタル光デ
ィスクと称する情報記憶装置が提案されている。この種
の提案としては、Ｅlectronics誌，Ｎov．２３，１９８
７，Ｐ．７５，“Ｔen Ｂillion Ｂits Ｆit on t
o Ｔow Ｓidesof １２−inch disc”等がある。

【０００３】図１はこの種のシステムの典型的な構成を
示す。すなわち、直径３０cmのサンドイッチ構造のディ
ジタル光ディスク３が回転軸４を中心に回転モータ５に
よって矢印の方向に回転している。レーザ光源と光学系
から構成される光ヘッド２は、磁気ディスク等に使用さ
れているスイングアームアクチュエータ１に搭載され
て、ディスク３の半径方向に駆動される。

【０００４】図２を用いて、かかる構成における情報の
記録再生方法を説明する。図２はディスク３の部分拡大
図である。

【０００５】すなわち、ガラス、又はプラスティックの
基板１１の上にＵＶ樹脂１４等によって、案内溝１３と
称する、ある程度の幅と深さをもつ凹断面構造のトラッ
クを作成し、その上に金属膜１０を蒸着する。記録に際
しては、案内トラック１３に沿って光ヘッド２からの集
束スポットを案内し、スポットの照射パワーを変調する
ことによって金属膜１０を溶かしてピット１２を形成す
る。また再生時には、同様に案内トラック１３に沿って
光スポットを照射し、その反射光量を読みとる。さらに
光スポットを制御する信号も反射光量から検出する。

【０００６】この光スポットを制御する信号は、ディス
クの上下振れによる焦点のずれを検出する焦点ずれ検出
信号、また光スポットの中心と案内トラックの中心のず
れを検出するトラックずれ検出信号（この信号自体やこ
の信号からトラック追従のために形成される信号一般を
トラッキング信号と称する）の２つが主なものである。
これらの信号はすべて反射光量を使用している。

【０００７】この光ディスクには、トラックピッチ１．
６μｍとすると、ディスク直径３００φの片面では約５
万トラック、１トラック当りに収納されるデータは４千
バイト程度になる。これらのトラックには、データの区
切りを示すためのセクタが、各トラックごとに回転方向
に複数個ずつ設けてある。

【０００８】外部からの情報を任意の位置に記録，再生
するためには、まず１つのトラックを捜し出し、その
後、このトラック周上にある１つのセクタを見つけると
いうアクセス動作が必要となる。つまり、所望の情報が
記録されている又は記録すべき選ばれた所望のトラック
へ光スポットを移動させる、所謂シーク制御と、情報の
読み取り中あるいは記録中、最小の変位誤差でトラック
の中心上に光スポットを維持する、所謂トラッキング
（追従制御）が必要である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種のアクセ
ス動作が要求される装置としては、磁気ディスクがある
が、これはトラックピッチが１５０μｍから３０μｍ程
度と光ディスクに比較してピッチ間隔が１桁から２桁大
きいものであるため、光ディスクには磁気ディスクで用
いられているアクセス方法をそのまま用いることができ
ない。すなわち、磁気ヘッドをアクチュエータ（例え
ば、リニアモータ）で所望のトラックに位置付けする
と、アクチュエータの構成及び性能によっても異なる
が、５〜１０μｍ程度の定常的な偏差（目標位置からの
ずれ）が生じる。この原因は摩擦等によるものであり、
また位置制御の過渡状態では目標位置に対してオーバー
シュートを起こす場合があって、この値も５μｍ程度は
ある。従って、磁気ディスクに用いられているアクセス
方法では停止精度が１０μｍ程度の極めて精度の低いも
のであるため、トラックピッチが１．６μｍ程度と高密
度の光ディスクには同様の位置決め方法が採用できない
という問題点がある。

【００１０】図３と図４で従来の磁気ディスクのアクセ
ス方式を説明する。図３はシーク制御回路ブロック図、
図４は追従制御回路ブロック図である。

【００１１】図３において目標トラックまでの差の値２
０をディファレンスカウンター２１に設定する。ディフ
ァレンスカウンター２１には後述するトラックパルス２
２が入力され、設定トラック数からトラックパルスが入
力されるごとに順次減少していく。このカウントダウン
された出力２３は最適速度発生回路２４に入力されて、
速度制御を行なう目標速度カーブを出力し、速度比較器
２５に入力される。速度比較器２５のもう１方の入力に
は後述される実動速度信号２６が入力されて、目標速度
と実動速度の差の値が出力される。この出力がシーク制
御と追従制御を切り換えるロジック回路２７に入力され
て、電流増幅器２８に入ってポジショナ２９を駆動す
る。ポジショナとしては例えば、ボイスコイル型リニア
モータを例にとると、コイルに流れる電流３０を積分器
３１に入力して、積分するとこれは実際にポジショナが
動いている実動速度を表わすことから、実動速度信号２
６が検出される。一方、ポジショナの上に登載されたサ
ーボヘッド３２から読み出された位置信号３３はトラッ
クパルス２２を発生するトラックパルス発生回路３４に
入力され、１つのトラックを通過する各に１つのトラッ
クパルスを出力する。

【００１２】以上のシーク制御回路によって、目標のト
ラックまで最適速度カーブに従って速度制御が行なわれ
る。

【００１３】図４に示す追従制御回路によって、目標ト
ラックに達すると追従制御を行なう。すなわち、トラッ
クの振れＸＴとヘッドの変位ＸＨの差を位置信号発生回
路３５によって検出し、位置信号３３を発生する。これ
を位相進み回路３６、位相遅れ回路３７からなる補償系
を通して、図３で説明した電力増幅器２８に入力する。
このところで、図３で述べたロジック回路２７はシーク
制御から追従制御に切り換えられ、位置信号によってポ
ジショナ２９が制御される。

【００１４】図５は磁気ディスクにおけるトラッキング
信号を示す。位置信号は図５のように、ディスク半径上
をヘッドが変位ｘだけ移動するにつれて、図のような三
角波状の波形となる。黒丸の点は奇数番のトラックを示
し、白丸は偶数番のトラックを表わす。トラックパルス
発生回路３４は零点である黒丸，白丸の点でトラックパ
ルスを発生する。

【００１５】図５の三角形の半周期Δは大体トラック幅
に等しい。最近の高密度磁気ディスクでは３５μｍ程度
である。上述の位置信号によってポジショナを制御する
と、ポジショナの構成，性能によっても異なるが、５μ
ｍ〜１０μｍ程度の定常的な偏差（目標点からのずれ）
が生ずる。この原因は摩擦等によって生じる。また、位
置制御の過渡状態では目標点に対してオーバーシュート
を起す場合があり、この量も５μｍ程度はある。

【００１６】光ディスクのトラック間隔は前述の如く、
現在最小１．６μｍ程度であるため、以上説明した制御
では位置決めは困難である。また、トラックピッチは
１．６μｍと狭いため別の困難を生ずる。シーク制御、
追従制御のために光ヘッドがディスクを通過するときの
位置を検出するための信号を検出しなくてはならない。
この種の信号としては光スポットがトラックを通過する
ときのトラッキング信号がある。この信号を使用してシ
ーク制御，追従制御を行なう場合、次の問題が生ずる。
シーク制御の始めと、終りの時には光ヘッドの移動速度
は非常に小さくなる。この速度がトラック偏心によって
生ずる偏心最大速度より小さくなると、トラックを通過
するたびにトラック数をカウントしていると、カウント
ミスを生じ、正確な位置を検出できない。

【００１７】図６において、光スポットの軌跡４０は偏
心の最大速度で、偏心のあるトラック群を通過した場合
であり、一本一本の実線はトラックのディスク半径位置
に対する時間的変化を表わしている。この場合にはトラ
ック通過の回数と通過したトラックの数は一致する。し
かし、光スポットの軌跡４１は偏心の最大速度より小さ
な速度でトラック群を通過した場合であり、この場合に
はトラック通過の回数は実際に通過したトラックの数と
は一致せず、多く数えるという問題がある。

【００１８】本発明の目的は、光ディスクに適した高精
度の位置決めを行なうトラッキング方法及び情報記憶装
置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、トラックを
有する記録媒体に光ビームを照射し、トラックに沿って
情報を記録し再生するために上記光ビームを上記トラッ
クに位置づけるトラッキング方法であって、光ビームが
トラックを追従するためトラッキング信号を検出し、ト
ラッキング信号により高応答性の第１のアクチュエータ
を駆動し、第１のアクチュエータによる光ビームの動き
を検出し、この検出した動きに連動して、光ビームがト
ラックを追従するために必要とされる第１のアクチュエ
ータの動きを減少するように、第２のアクチュエータを
駆動することを特徴とする。

【００２０】そして、第１のアクチュエータにより光ビ
ームの動きを検出するため、第１のアクチュエータの駆
動信号を第１のアクチュエータの周波数特性でシミュレ
ートして、第１のアクチュエータによる光ビームの動き
を検出し、この検出した動きに連動して、光ビームがト
ラックを追従するために必要とされる第１のアクチュエ
ータの動きを減少するように、第２のアクチュエータを
駆動する。

【００２１】

【作用】本発明では、光スポットが案内トラックを通過
する時の総反射光量を示す信号とトラッキング信号とを
用いて、トラックを光スポットが通過する方向と通過ト
ラック数とを検出し、通過方向によって通過トラック数
の加減算を行うことにより、光ヘッド、つまり光スポッ
トの正確な位置を検出する。本発明のように、予め設け
られた案内トラックを有する記録媒体を用い、光学的に
情報を記録再生する装置では、情報が記録された記録ト
ラックと情報が記録されていない未記録トラックとが混
在するので、情報記録の有無にかかわらず安定に通過ト
ラック数を検出する必要がある。そこで、本発明では、
総反射光量を示す信号として、記録媒体からの反射光を
受光する光検出器の出力をエンベロープ検波することに
よって、記録媒体の情報が記録されていない部分からの
反射光のレベルを示すエンベロープ信号を得る。このエ
ンベロープ信号とトラッキング信号とを用いることによ
って、情報記録の有無にかかわらず安定に通過方向及び
通過トラック数が検出でき、高精度の位置決めを行なう
ことができる。

【００２２】また本発明は、可動範囲は狭いが高応答性
の第１のアクチュエータ（位置制御手段）と、広い可動
範囲を持つ第２のアクチュエータ（位置制御手段）とを
用い、これら２つのアクチュエータを連動させることに
より、１つのアクチュエータだけでは達成不可能な位置
決め精度を実現する。このとき、２つのアクチュエータ
を連動させる方法が問題となるが、本発明では高精度位
置決め用第１のアクチュエータによる光スポツトの動き
を検出して、この動きに連動して第２のアクチュエータ
を駆動する。

【００２３】図７はディスクから光ヘッドの位置を正確
に検出するために、トラックを通過するときの方向とト
ラックを通過したことを表わす信号を作成する方法につ
いての説明図である。

【００２４】図７（ａ）において、光ヘッドの光源から
出射された光線は対物レンズ（図示されない）によって
集光され、ディスク上の基板１１、案内トラック１３を
構成するＵＶ樹脂１４を通って金属膜１０上にスポット
５０を形成する。このとき、対物レンズのＮ．Ａを０．
５０、光源の波長を８３０ｎｍとすると、スポットサイ
ズ（強度１／ｅ²になる直径）は１．６μｍ程度とな
る。

【００２５】ディスク上に作成された案内トラックのピ
ッチを１．６μｍとすると、このスポットが矢印の方向
にディスクの半径方向に移動するにつれて、トラック中
心とスポット中心とのズレを表わすトラッキング信号５
２は図７（ｂ）のように変化する。このトラッキング信
号の作成方法については、特開昭４９−５０９５４号に
開示された２つのスポットを用いた方法、及び特開昭４
９−９４３０４号に開示されたスポットウォーブルの方
法、及び特開昭５０−６８４１３号に開示されたトラッ
クウォーブルの方法、及び特開昭４９−６０７０２号に
開示された回折光を用いた方法等がある。

【００２６】またスポットが矢印の方向に移動するとデ
ィスクからの総反射光量は図７（ｃ）のように変化す
る。総反射光量はトラック中心で最も小さくなり、トラ
ック間の中心で最も大きくなる。総反射光量を光検出器
で検出し、電気信号に変換した信号５１はトラッキング
信号５２とは周期が等しく、位相が９０°シフトした関
係がある。トラッキング信号５２はトラック中心では零
となり、光スポットがトラックの右側，左側（ディスク
の外周側，内周側に対応する）にあるかによって極性が
異なる。この特徴を利用してトラックの通過方向を知る
ことが出来る。

【００２７】ここで述べる総反射光量というのは、ある
特定の開口数を持ったレンズによってディスクからの反
射光を集光し、このレンズの開口を通過してきた光量の
総量を示す。この種の光量はディスクに記録された情報
信号を検出するために使用される。この情報信号はレン
ズ開口から通過してきた光束を１つの光検出器の受光面
に集光して光電流に変換する、または光束を複数に分割
された受光面を持つ光検出器群に照射し、それぞれの光
検出器からの光電流の和をとる、又は光電流を電圧に変
換して加算することによって得られる。この信号を前述
の総反射光量の信号５１として使用できる。

【００２８】以下、トラッキング信号５２と総反射光量
の信号５１を用いて正確な位置検出を行なう方法につい
て述べる。

【００２９】図８（ａ）は総反射光量の信号のＡＣ成分
を示す。同図（ｂ）はトラッキング信号を示す。

【００３０】この例では、スポットがディスクの内側に
あるときをプラス（＋）、ディスクの外側にあるときを
マイナス（−）とすると、光スポットがディスクの外側
から内側に向って移動し、途中で停止して逆方向に移動
した場合の時間軸に対する上記の２信号の変化を示す。
図８（ｃ）はトラックのある場所を示すトラック検出信
号９０であり、これはトラックの存在するところでは総
反射光量が減少することを利用して、総反射光量の信号
とある電圧Ｅ₁との比較を行ない、小さい場合に論理レ
ベルで“０”の状態に対応させている。すると、時間軸
でこの信号９０の変化を観測すると、波形の立ち下りは
スポットがトラックを横断し始めるトラックのエッジに
略々対応する。そこで、この立ち下りから時間幅の狭い
パルス９２を作成する。また、スポットが通過するエッ
ジの方向を知るために、トラッキング信号５２を零レベ
ルと比較した信号（トラック極性信号と称す）９１を作
成する。このトラック極性信号９１をトラック通過エッ
ジ信号９２のタイミングで比較することによってトラッ
ク通過の方向を知ることが出来る。

【００３１】従って、光スポットが外側から内側に向っ
て移動したときの通過トラックの本数を知りたければ、
トラック極性信号９１が低レベルとなるときのトラック
通過エッジ信号５３（図８（ｇ））のパルス数を数えれ
ば良い。逆方向の移動も同様である。

【００３２】図９に以上説明した動作を実現するための
具体的回路例を示す。総反射光量の信号５１をコンパレ
ータ９３の（＋）端子に入力し、（−）端子には電圧Ｅ
₁を入力し、総反射光量信号５１と電圧Ｅ₁の比較を行な
い、信号５１のレベルがＥ₁より大きければ論理レベル
が“１”となり、他の場合には“０”となる。この出力
信号９０を単安定マルチバイブレータ９４に入力して、
信号９０の立ち下りから一定幅のパルスを作成する。こ
の出力信号９２は論理積をとるＡＮＤ回路９５と９６の
それぞれの端子に入力される。またＡＮＤ回路９５と９
６のそれぞれの残る端子には、トラッキング信号５２を
コンパレータ９７に入力して得られる極性信号９１と、
この極性信号９１を反転回路９８によって反転した信号
がそれぞれに入力され、光スポットがトラックを内側か
ら外側に通過するたびにパルスを発生するプラス方向エ
ッジ信号５４と、光スポットがトラックを外側から内側
に通過するたびにパルスを発生するマイナス方向エッジ
信号５３を出力する。

【００３３】従って、これらの信号を用いて、速度制御
のコントロールに必要となる、アクセス中における目標
トラックまでの残余のトラック数を知ることが可能とな
る。例えば、図９の回路において、アクセスの方向を示
すアクセス極性信号５６を外側から内側に向ってアクセ
スする場合に論理レベルの“０”に対応させる。すると
論理素子９８〜１０３からなる論理回路によって、プラ
ス方向エッジ信号５４がカウンタ１０４のアップ端子
（Ｕ）に選択されて入力され、マイナス方向エッジ信号
５３がカウンタ１０４のダウン端子（Ｄ）に選択されて
入力される。また、カウンタ１０４にはアクセス開始時
に内側にある目標トラックまでの差の絶対値５５がロー
ドされている。光スポットが外側から内側に向って移動
を開始すると光スポットがトラックを外側から内側に向
って横切るたびにマイナス方向エッジ信号５３にパルス
が発生し、カウンタ１０４の内容を減少させていく。ま
た、光スポットが何らかの理由で途中で戻って来て、内
側から外側に向ってトラックを横切るとプラス方向エッ
ジ信号５４にパルスが発生し、カウンタ１０４の内容を
増加させて、アクセス中の残余のトラックの正確な絶対
値５７を出力する。カウンタ１０４の内容が零になると
カウンタ１０４のＢＲ端子より、カウンタ１０４の内容
が零になったことを示すパルスＡが発生する。このパル
スＡを認知することにより、光スポットが目標トラック
のエッジに到達したことを知ることが出来る。

【００３４】また、プラス，マイナス方向エッジ信号５
４，５３を使用することによって、速度制御のコントロ
ールに必要となる、アクセス中における速度の絶対値を
知ることが出来る。

【００３５】図１０の回路図において、例えばマイナス
方向エッジ信号５３を周波数−電圧変換器１０５に入力
し、プラス方向エッジ信号５４を周波数−電圧変換器１
０６に入力する。トラックピッチｐ、トラック通過の速
度の絶対値をｖとすると、トラックを通過するたびにト
ラックのエッジで発生するパルス列の周波数ｆは、以下
の式で与えらる。

【００３６】ｆ＝ｖ／ｐ 従ってこの周波数を知ることによって、光スポットがト
ラックを通過する速度の絶対値を知ることが出来、通過
する方向はエッジ信号５３，５４の符号によって知るこ
とが出来る。図１０の回路は具体的にこれを実施する例
である。周波数−電圧変換器（以下Ｆ／Ｖ変換器と称
す）１０５，１０６の出力は、それぞれのトラック通過
の極性に対して、トラック通過の速度が電圧というアナ
ログ値に変換されたものであり、後の速度比較に便利な
形態となっている。Ｆ／Ｖ変換器１０５，１０６の出力
は差動増幅器１０７によって差をとられ、その出力がそ
れぞれ、反転回路１０８の入力と、スイッチング回路１
０９に入る。

【００３７】また反転回路１０８の出力はスイッチング
回路１１０に入力され、スイッチング回路１０９を制御
する信号５６の反転信号によって制御される。スイッチ
ング回路１０９と１１０の出力は結合されて速度の絶対
値を表らわす信号１１１となる。すなわち、アクセス極
性信号５６は今、内側から外側に向う場合を論理レベル
の“１”に対応させているので、内側から外側にアクセ
スする場合には、プラス方向エッジ信号５４のＦ／Ｖ変
換出力が差動出力でも＋極性となり、スイッチング回路
１０９がアクセス極性信号が“１”であることからスイ
ッチＯＮとなって速度の絶対値信号１１１となって表ら
われる。逆に外側から内側にアクセスする場合にはアク
セス極性信号５６は論理レベルで“０”であることか
ら、スイッチング回路１１０がアクセス極性信号５６を
反転するインバータ１１２の出力によってスイッチＯＮ
となり、マイナス方向エッジ信号５３のＦ／Ｖ変換出力
が差動増幅器１０７で−極性となるが、反転回路１０８
によって＋極性となり、速度の絶対値信号１１１となっ
て表われる。

【００３８】図１１で次に速度制御から位置制御に切り
換えるタイミング信号を作成する手順について説明す
る。位置制御のサーボ系は線形動作を行なうことを仮定
して、設計されるのが通常である。これは解析の容易さ
と回路構成の簡単さから来ている。ところで、トラッキ
ング信号５２は図７（ｂ）のようにトラック位置の関数
としては正弦波状に変化するものであり、制御入力とし
ては非線形特性を持つ。このような系ではサーボ系を動
作開始するタイミングが系の安定動作に重要な要因とな
る。

【００３９】図１１（ａ）のようにディスクの内側から
外側へスポットが横切っていき、Ｎ番目の目標トラック
に近づいていくと、トラッキング信号５２は図のように
変化する。目標点１１５（トラッキング信号の零点）を
原点とする正弦波としてトラッキング信号を表現する
と、安定に動作を行なうタイミング（位置制御開始の）
は実験によれば、目標点に最も近い＋極性，−極性のピ
ーク点の間（正弦波の位相で表現すれば±π／２の間）
であり、好適には、原点を対称点とする線形領域が良
い。しかも、目標トラックの零点を通過する前のエッジ
部分で動作させることが必要となる。以上を考慮する
と、目標トラックにディスク内側から外側へと近づくと
きには、目標トラックの１つ手前のトラックの零点を通
過して、次の正のピーク点を通過した後に位置サーボ系
をＯＮにすればよい。また逆に目標トラックにディスク
外側から内側へと近づくときには、目標トラックの１つ
手前のトラックの零点を通過して次の負のピーク点を通
過した後に位置サーボ系をＯＮする。

【００４０】図１２と図１３に以上を実現するための回
路を示す。図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｇ）は
ディスクの内側から外側へと近づいたときのトラッキン
グ信号５２、線形領域を示す信号１１３、位置サーボ系
ＯＮを示す信号Ｂ、目標トラックに来たことを示す信号
１１４である。

【００４１】図１２において、トラッキング信号５２は
コンパレータ１１７の＋端子に入力され、−端子には電
圧Ｅ₂が入力されている。電圧Ｅ₂のレベルは図１１
（ａ）に示すように、トラッキング信号５２の目標点１
１５に対して略々線形性を持つ正のレベルに設定する。
コンパレータ１１７の出力はＡＮＤ回路１２０の一方に
入力され、もう一方にはアクセス極性信号５６が入力さ
れる。またトラッキング信号５２はコンパレータ１１８
の−端子に入力され、＋端子には電圧Ｅ₃が入力されて
いる。電圧Ｅ₃のレベルは図１１（ａ）に示すように、
トラッキング信号５２の目標点１１５に対して、略々線
形性を持つ負のレベルに設定する。コンパレータ１１８
の出力はＡＮＤ回路１２１の一方の入力に入り、もう一
方の入力には、アクセス極性信号５６をインバータ１１
９で反転させた信号が入る。ＡＮＤ回路１２１，１２０
の出力はＯＲ回路１２２に入力され論理和をとる。

【００４２】このようにするとＯＲ回路１２２の出力１
１３はアクセス極性信号５６が“１”のとき図１１
（ｂ）に示すような信号となり、アクセス極性信号５６
が“０”のとき図１１（ｅ）に示すようになる。いずれ
もパルス状信号の立ち下りが、目標点を中心とする線形
領域の端を表らわすことになる。目標トラックの目標点
１１５に位置制御を行なうためには、目標トラックの線
形領域を知ることが必要となる。そこで、図９を用いて
説明したカウンタ１０４のＢＲ出力（カウンタ内容５７
が零となったときに出力される信号）Ａを用いる。トラ
ック通過のパルス５４，５３は図８（ｆ），（ｇ）で説
明したように通過トラックの時間的に先に表らわれるエ
ッジ部分でパルスが発生する。従って、このパルスの立
ち上り部分は略々トラッキング信号のピーク点に対応し
ている。信号Ａはカウンタ１０４の内容が零になった時
点で立ち上るパルス信号とすると、これをフリップフロ
ップ１２８に入力して、信号Ａの立ち上りで立ち上って
くる信号１１４を作成する。信号１１４をＡＮＤ回路１
２３の一方に入力して、信号１１３をもう一方に入力
し、目標トラックの線形領域を信号１１４によって選択
する。

【００４３】ＡＮＤ回路１２３の出力を後縁エッジ反応
形（マスタースレーブ形式）のフリップフロップ１２４
に入力して、後縁エッジで立ち上ってくる位置制御開始
信号Ｂを発生する。この信号Ｂはまた図１３に示す回路
でも作成出来る。トラッキング信号５２はスイッチング
回路１２５に入力され、また一方反転増幅器１１６に入
力され、反転され、スイッチング回路１２６に入る。ス
イッチング回路１２５はアクセス極性信号５６によって
制御され、スイッチング回路１２６はアクセス極性信号
５６をインバータ１１９によって反転させた信号によっ
て制御する。スイッチング回路１２５，１２６の出力は
結合され、コンパレータ１２７の＋端子に入力される。
コンパレータ１２７の−端子には電圧Ｅ₂が加えられ、
コンパレータ出力の立ち下りが目標点を中心とする線形
領域の端を表らわす信号１１３が発生する。後の処理は
図１２の動作と同様である。この場合、トラッキング信
号５２の正のピークレベルと負のピークレベルは略々等
しくなくてはならない。図１３は図１２の前半の部分を
アナログ的に処理した場合である。

【００４４】図１４を用いて今まで述べてきた技術を用
いて、アクセス動作を行なう全体システムについて説明
する。この例では位置決めの移動機構としては、光ヘッ
ドを一体として移動してディスク半径方向に大きく移動
し、かつ０.１μｍ程度の位置決め精度が可能であるス
イングアーム１を用い、シーク制御と追従制御とを１個
のアクチュエータで行なう。光ヘッド２によって検出さ
れた反射光量は光検出器（図示せず）によって光電変換
をうけ、トラッキング信号発生回路２０１と総反射光量
信号発生回路２００に入力される。ここではトラッキン
グ信号の作成方法については詳述しない。

【００４５】トラッキング信号発生回路２０１からはト
ラッキング信号５２が得られ、総反射光量信号発生回路
２００からは総反射光量信号５１が得られる。トラッキ
ング信号５２と総反射光量信号５１はプラス方向エッジ
信号５４とマイナス方向エッジ信号５３を発生するエッ
ジ信号発生回路２０２に入力され演算処理される。図９
にこの演算処理は詳述した。プラス，マイナス方向エッ
ジ信号５４，５３はそれぞれ目標トラックまでの差を演
算する差動カウンタ２０３と速度検出回路２０４に入力
され、目標トラックまでの差の絶対値信号５７と速度の
絶対値信号１１１が出力される。これらについては図９
を用いて差動カウンタ２０３の動作を詳述し、図１０を
用いて速度検出回路２０４の動作を詳述した。

【００４６】目標トラックまでの差の絶対値信号５７は
目標速度カーブ発生回路２０５に入力される。目標速度
カーブ発生回路２０５は目標トラックまでの差に応じて
最適な速度を出力するものであり、通常、最適速度は目
標トラックまでの差の平方根に比例するものが良いとさ
れている。ここでは、カウンタ１０４の出力がディジタ
ル的に与えられているため、ＲＯＭにあらかじめ平方根
のテーブルを記憶しておき、目標トラックまでの差の絶
対値信号５７に応じて目標速度信号２０６をディジタル
的に出力する。目標速度信号２０６をＤ／Ａコンバータ
２０７に入れて、アナログ量に変換し、差動増幅器２０
８の一方の入力に入れる。もう一方の入力には速度検出
回路２０４からの速度の絶対値信号１１１が入力され、
差をとられる。差の出力は極性反転回路２０９に入力さ
れる。この極性反転回路２０９は、速度の差の出力は絶
対値であることから、アクセス極性信号５６の論理レベ
ルに対応して、速度の差に符号を与える動作を行なう。
従って、この出力が符号を持った目標速度と実動速度の
差となる。これがシーク制御，位置制御切り換え回路２
１０に入り、位置制御開始のタイミング信号Ｂによって
制御される。

【００４７】すなわち、タイミング信号ＢがＬＯＷのと
きはシーク制御となり、速度差の信号が切り換え回路２
１０の出力に表らわれ、これが、スイングアーム駆動回
路２１１を介して、スイングアーム１を駆動する。シー
ク制御が完了して目標トラックに光スポットが達する
と、タイミング信号Ｂが high になり位置制御に切り換
わる。タイミング信号Ｂの発生回路２１４については図
１２，１３を用いて詳述した。位置制御の信号の流れ
は、トラッキング信号５２がスイッチ回路２１１に入力
され、タイミング信号Ｂの制御のもとに high のとき、
位置補償回路２１２に接続される。この出力は後述する
ジャンプ信号Ｄと共に加算回路２１３に入力され加算さ
れ、切り換え回路２１０に入る。このようにして、タイ
ミング信号Ｂによって位置制御が開始され、目標トラッ
クに安定に引き込むことができる。

【００４８】トラッキング信号５２はまたタイミング信
号Ｂを作成するタイミング回路２１４にアクセス極性信
号５６、信号Ａと共に入力される。この回路２１４の動
作については図１２，１３に詳述した。

【００４９】目標トラックを以上の手順でアクセスし、
トラックに記憶されたアドレス情報を読み出す。この読
み出し手段については本実施例の中では省略している。
読み出された情報をコントローラ（図示せず）に転送
し、目標トラックかどうかを判定する。

【００５０】ここで言うコントローラは、磁気ディスク
等で使用されている制御装置であり、通常はデータを読
み書きするための必要最低限の駆動機構と駆動回路を持
つ駆動装置（これは本発明の中で詳述した）と、データ
を読み書きするために駆動装置に命令指令を与えて制御
を行なうものである。この種の機能として、アクセス時
にはコントローラに連ながる計算機からの希望トラック
番号を受けとり、現在読み出しているトラックと照合を
行ない、希望トラックまでのトラック数の差の絶対値と
符号を演算して、この結果を駆動装置に送出する。駆動
装置がシーク制御，位置制御を自身で実行し、目標とす
るトラック、及びその近傍のトラックからデータを読み
始めると、コントローラはそのデータを解読し、現在読
み出しているトラックの番号を知って、以後のアクセス
手順を判断する。例えば、目標トラックであればジャン
プ本数信号５８に１本の本数を示す信号と、ディスク上
のトラックが内側から外側へスパイラル状に記録されて
いるならば、外側から内側へジャンプの方向を示すジャ
ンプ極性信号をコントローラが送出する。ジャンプ本数
信号５８をジャンプ起動回路２１５に入力する。ジャン
プ起動回路２１５ではジャンプの極性信号をジャンプ波
形発生回路２１６に送出すると共に、ジャンプ本数分だ
けのジャンプ起動するためのパルスを特定の時間間隔を
もって発生する。ジャンプ波形発生回路２１６はこのパ
ルスを受けて、ジャンプ極性信号に従ってジャンプを行
なうための駆動信号Ｄを発生する。なお、ジャンプ動作
の詳細については Philips Technical Reviiew Vol.３
３，Ｐ.１７８に詳しいので、ここでは省略する。

【００５１】従って目標トラックに達してこれを定常的
に読み出すためにはジャンプ本数信号５８はディスクが
１回転する毎に１本のジャンプ本数を示す信号と外側か
ら内側へジャンプの方向を示すジャンプ極性信号を含ん
でコントローラから送出される。アクセスが終了した時
点で位置制御されたトラックのアドレス内部を読み出し
たところが、目標トラックと異なっている場合には、現
在読み出しているトラックと目標トラックの差がある設
定数（例えば６４あるいは１２８）より小ならばジャン
プを繰り返し行なうことによって目標トラックまで光ス
ポットを移動する。このとき、コントローラからは目標
トラックまでの本数とその方向を含むジャンプ本数信号
５８を送出する。また目標トラックとの差がある設定値
より大ならば速度制御を含むアクセスを起動する。これ
は今まで説明したアクセス手順の繰り返しとなる。

【００５２】以上説明した技術では、光ディスク上に記
録された案内トラックを光スポットが通過するときに発
生する総反射光量信号とトラッキング信号とから光スポ
ットがトラックを外側から内側に通過するのか、また内
側から外側に通過するのかを知ることにより、偏心，機
械振動等による誤差をなくしている。速度検出にも、前
述の光スポットがトラックを通過する信号を利用するこ
とにより、光スポットとトラックの相対速度の正確な検
出を行なっている。アクチュエータとしては、既に述べ
た例ではディスク半径全面に渡る粗い位置決めから０.
１μｍ程度の微少な位置決めまで可能となるスイングア
ームを用いている。

【００５３】

【実施例】図１５を用いて本発明の実施例を以下に説明
する。前述の図１４の例では１つのアクチュエータで、
ディスク半径全面に渡る粗い位置決めと微小な位置決め
を兼ねている。ところが、この種のアクチュエータで
は、駆動電流に対する変位の周波数特性に問題が生じ、
位置制御のサーボ系を構成した場合にカットオフ周波数
を高く出来ない。従って、粗い位置決め用のアクチュエ
ータとは別に微小範囲しか可動出来ないが、周波数応答
性能が良く、サーボ系を構成した場合にもカットオフ周
波数を高くすることの出来るアクチュエータを別に設け
ることが望ましい。この場合、二つのアクチュエータを
アクセス動作時にどのように連動させるかが問題とな
る。

【００５４】本発明では、粗い位置決め用のアクチュエ
ータとしては、磁気ディスクに使用されている、リニア
モータを例に説明する。他のアクチュエータでも本発明
の主旨は変らない。一方、微少範囲を追従する高応答性
のアクチュエータとしてはガルバノミラー、又はピボッ
トミラーを用いる。ディスク３は回転軸４を中心に一定
の方向に回転しており、光ヘッド３１４は移動台３１５
の上に搭載され、この移動台３１５はベース３０９の上
をコロ３１０の回転に従って移動する。また移動台３１
５は支持機構３１３を介してコイル３１１に連結され、
磁石３１２とコイル３１１に流れる電流との電磁力によ
って駆動される。光ヘッド３１４の中にはディスク上に
光スポットを形成するための対物レンズ３０６と、光ス
ポットをディスク面上で移動させるための偏向手段とし
てのガルバノミラー３０８と、ディスク面からの反射光
を受光する光検出器３０７と、光源と、光源からの光束
を対物レンズに導く光学系と、反射光を光検出器に導く
光学系とがあるが、光源及び光学系は本発明を説明する
のに不用であるので省略してある。

【００５５】この例では光スポットをディスク面上で移
動させるための偏向手段としてのガルバノミラー３０８
を用いているが、その代わりに対物レンズ３０６を駆動
するように構成しても、同様に光スポットを微小移動さ
せることが出来る。

【００５６】光検出器３０７の出力から総反射光量信号
５１，トラッキング信号５２を作成し、トラック通過の
方向を示す信号５３，５４を作成する過程及び、これら
の信号を用いて速度制御を行なう過程は「作用」の項に
詳しいので、同一ブロックを提示するだけにしてその説
明は省く。位置制御のタイミング信号Ｂをトラッキング
信号５２から作成するブロック２１４、ジャンプ機能を
行なう部分も同様なので省く。位置制御の手順について
のみ説明する。位置制御のタイミング信号Ｂによってス
イッチング回路２１１は閉じ、トラッキング信号５２を
位相補償回路２１２に導き、制御系の安定性、追従性能
を向上する位相補償を行ない、ジャンプ信号Ｄと加算回
路２１３で加算された後、ミラー駆動信号Ｅとなる。ミ
ラー駆動信号Ｅはガルバノミラー駆動回路３０５を介し
てガルバノミラー３０８を駆動し、光スポットをトラッ
クに追跡させる。この状態では、第１のアクチュエータ
を位置決めする位置の目標信号がないので位置決めの信
号を作成する必要がある。

【００５７】図１７を用いて、この位置決めの信号につ
いて説明する。光スポットを後述する対物レンズの視野
の中心に固定して、リニアモータがディスク面上を半径
方向に移動すると、トラッキング信号５２は移動量に対
して図１７のように変化する。リニアモータの位置決め
の信号としてこのトラッキング信号５２を使用すること
も考えられるが、この信号の線形範囲Δはトラック幅の
程度しかないため、追従精度δがこの範囲内にないと制
御は不可能となる。通常のリニアモータでは追従精度が
２〜３μｍから大きい場合には１０μｍ程度にも達す
る。しかし、トラックピッチｐはディジタル光ディスク
において、高密度情報記録を行なうために１.６μｍ程
度であり、トラック幅Δは０.８〜０.６μｍ程度にな
る。従って、トラッキング信号５２を使用してトラック
中心４０５を目標にしてリニアモータの位置決め制御を
行なうことは不可能である。そこでトラッキング信号よ
り線形領域が広くて、目標追跡しているトラックとリニ
アモータとのずれを表わす信号を作成し、この信号を用
いて、リニアモータの位置決めを行なう必要がある。こ
の種の信号としては、光スポットのガルバノミラーによ
る追従軌跡がある。

【００５８】図１８により説明する。すなわち、図１８
において点線で示した円形領域は対物レンズの視野４０
２であり、軌跡４０３がガルバノミラーによって追跡し
ているトラックの時間ｔに対する軌跡である。レンズ視
野４０２の中で追従中のトラックは時間に対して図示の
ごとく偏心によって正弦波状に変化する。レンズ視野４
０２の中心４０４は対物レンズがリニアモータの移動台
に固定されていることから、このレンズ視野中心４０４
もリニアモータと一体となって動く。ガルバノミラーの
中立点（機械的にミラーをリニアモータの移動台の上に
設定したときに決まる）はバネ支持機構であるため、駆
動信号Ｅが零のときは一義的に定まり、通常はガルバノ
ミラーが中立点にあるときに、対物レンズ視野４０２の
中心４０４に光スポットが位置されるように調整されて
いる。このように調整される理由は、レンズ視野内の中
心がレンズの残存収差が最も少ないことによる。レンズ
視野内での光スポットの移動量とガルバノミラーの回転
角との間には光学的な配置関係と対物レンズの焦点距離
から定まる一定の線形関係が存在する。従って、レンズ
視野中心から光スポットが追跡しているトラックまでの
ずれはガルバノミラーの回転角から知ることが出来る。

【００５９】また、ガルバノミラーの回転角は駆動信号
Ｅから知ることができる。ガルバノミラーの回転角は駆
動信号Ｅの周波数成分によって異なる特性（すなわち、
周波数特性）を持っているが、この特性は既に知られて
いる。図１７において、レンズ視野の中心をトラック中
心４０５に一致させて、リニアモータを停止させた状態
でガルバノミラーを駆動して、光スポットを対物レンズ
の視野の端から端まで移動させても、前述と同様にトラ
ッキング信号５２が検出され、このときのガルバノミラ
ー駆動信号Ｅは目標トラック中心４０５では零となり、
レンズ視野の片端ではマイナス、他の端ではプラスの極
性を持ち、レンズ視野内の光スポットに対して線形な関
係となり、線形領域は対物レンズの視野全体に渡る。

【００６０】図１５において、駆動信号Ｅをガルバノミ
ラーの周波数特性をシミュレートする回路３００に入力
し、光スポットのレンズ視野中心からのずれ信号Ｆを作
成し、位置制御のタイミング信号Ｂによって閉じられる
スイッチング回路３１６を介して位相補償回路３０１を
通ってリニアモータを駆動することにより、ガルバノミ
ラーによる光スポットの動きに連動させてリニアモータ
を駆動する。このようにして、リニアモータの位置は光
スポットがレンズ視野の中心に来るように制御され、光
スポットがトラックを追従するために必要とされる動き
を減少する。このとき、光スポットのレンズ視野中心か
らのずれ信号Ｆは線形領域は広く、少なくとも１００μ
ｍ程度はあるので、リニアモータの追従精度が２〜３μ
ｍあっても問題はない。

【００６１】図１８において、実線の円形領域４０６は
上述の動作を行った後の対物レンズの視野である。

【００６２】すなわち、ガルバノミラーにより光スポッ
トがトラック軌跡４０３を追跡しているのに連動して、
光スポットとレンズ視野中心４０７のずれ、つまりガル
バノミラーによる光スポットの動きを検出して、リニア
モータの位置決めが行なわれる。その結果、ガルバノミ
ラーによる光スポットの動きに対してリニアモータと一
体になったレンズ視野中心（白丸で示した）４０７が追
従しているが、前述した位置決め誤差δ（追従精度と説
明した）の分だけずれている。このように、リニアモー
タの動きは、トラックの偏心による大きな変動にもかか
わらず、光スポットをレンズ視野中心の近くに維持する
ように働き、光スポットがトラックを正しく追従するの
に必要とされるガルバノミラーによる光スポットの動き
は誤差δの分だけとなり、大幅に減少される。この位置
決め誤差δはリニアモータの位置決めサーボ系の特性に
よって異なるが、図１８では大きな偏心分に追従できる
サーボ帯域を持つ場合について図示した。本発明におい
てリニアモータ位置決めサーボ系の帯域を向上させるこ
とは別の効果を持つ。それは対物レンズの視野中心の近
傍に光スポットが常に来るように制御されるため、残存
収差の少ない領域が使用出来るようになる。その結果、
光スポットのスポットサイズ（光強度分布が最大値の１
／ｅ²になる直径）が最も小さくなり、再生時には記録
された穴からの再生信号の振幅が大きくなり、記録時に
は一定の径の穴を開けるために必要とされる光源の発光
パワーが小さくてすむ。また逆に考えると、ディジタル
光ディスクに必要とされるスポットサイズが一定値に決
められると、ガルバノミラーを用いて対物レンズ視野内
でスポットを移動する方式に比較して、視野の中心だけ
で収差を小さくすれば良いので、対物レンズは構成する
レンズ枚数が少なくなり、軽量、小型、安価になる。

【００６３】図１６にガルバノミラーによる光スポット
の動きを検出するため、光スポットのレンズ視野中心か
らのずれ信号Ｆをガルバノミラーの駆動信号Ｅから作成
する回路３００の一例を示す。駆動信号Ｅはバッファ増
幅器３０２に入り、ガルバノミラーの周波数特性に似せ
た電気回路に送出される。通常のガルバノミラーの駆動
電圧（又は電流）対偏向角の特性は２次の低減フィルタ
の特性を示すので、この実施例では容量Ｃ₁，Ｃ₂、抵抗
Ｒ₁，Ｒ₂、バッファ増幅器３０４からなる２次の低域ア
クティブフィルタを用いている。この出力は従って、ガ
ルバノミラーの偏向を表わすことになる。ガルバノミラ
ーの偏向とレンズ視野上でのスポットの動きは通常線形
の関係にあるので、線形増幅器３０３を介して、感度の
補正（偏向角とスポット移動量との）を行なうことによ
って光スポットのレンズ視野からのずれ信号Ｆを得る。

【００６４】また、微少範囲だけを高応答性を持って追
従する第２のアクチュエータとしては２次元アクチュエ
ータがある。これは対物レンズを焦点合せのために光軸
に平行に移動すると同時にトラッキングのために光軸に
垂直に移動する機構である。その構成は永久磁石とセン
タポールとヨークから成る磁気回路によって電磁的にコ
イルに流れる電流により光軸に平行に対物レンズを駆動
する。

【００６５】以上、粗い位置決めは行なえるが従来精度
の良くないアクチュエータと微少範囲の可動範囲しか持
たないが高応答性であり追従精度を高く出来るアクチュ
エータとを組み合せて、全体として高応答、追従精度の
高いアクセスを実現することが本実施例によって可能と
なる。

【００６６】以上の説明では、情報信号の検出方法とト
ラッキング信号の検出方法については詳細な説明を省略
したので、ここでこれらの方法について図１９，図２
０，図２１を用いて詳細に説明する。

【００６７】図１９は回折光を用いたトラッキング信号
検出方式の原理図であり、（ａ）図は光学系の簡単な構
成を示す。まず光源５０４（例えば、半導体レーザ等）
からの光線をカップリング用レンズ５０３によって平行
光に変換し、偏光ビームスプリッタ５０２を通って、１
／４波長板５０１を経て対物レンズ５００によって、回
転軸４の回りに回転する光ディスク３上に収束する。こ
の反射光は対物レンズ５００を再び通過し、１／４波長
板によって、入射光とは偏波面が９０°だけ回転され、
偏光ビームスプリッタ５０２によって収束レンズ５０５
の方向に光路が曲げられ、収束レンズ５０５により収束
点５０６に向けて集光される。収束レンズ５０５と収束
点５０６の間に光検出器５０７を配置する。（ｂ）図は
光検出器５０７の構造とトラッキング信号５２、情報信
号５１２の検出手段を説明するものである。光検出器５
０７は二分割された光検出器５０８と５０９とから構成
され、トラッキング信号５２はこれらの光検出器からの
出力を差動増幅器５１０によって差をとることによって
得、情報信号５１２は光検出器５０８と５０９の出力の
和を加算器５１１によってとることにより得る。

【００６８】また、図２０は２つのスポットを用いたト
ラッキング信号検出方式の原理図であり、（ａ）図にお
いて、図１９の（ａ）図と異なる点はカップリングレン
ズ５０３の後に回折格子５１４を配置して平行光束を３
つに分離する点にある。このようにすると、ディスク面
上に３つのスポットが形成され、中の１つのスポットを
トラックの真中に配置されるようにし、残りの２つのス
ポットをトラックの真中から微かにずれた量だけ対称的
に配置する。光検出器５１３を収束レンズの収束点５０
６上に配置すると、この上では（ｂ）図で示すように、
斜線で囲った３つのスポットが形成される。光検出器５
１３はこの３つのスポットに対応して３つの独立した光
検出器から構成される。真中の光検出器からの出力はバ
ッファ増幅器５１５を通って情報信号５１２になり、残
り２つの光検出器からの出力は差動増幅器５１０に入っ
てトラッキング信号５２を発生する。

【００６９】さらに図２１はウォーブリング、及びプリ
ウォーブリングトラッキング信号検出方式の原理図であ
り、（ａ）図において光検出器５１６は収束レンズ５０
５の収束点５０６に置かれ、図１９の光学系と同様な構
成となる。（ｂ）図において、光検出器５１６は単一の
受光部を持つ光検出器であり、光検出器面上に形成され
る光スポット（斜線で囲った領域）も１つのものであ
る。光検出器５１６の出力をバッファ増幅器５１７で増
幅すると情報信号５１２になり、これをエンベロープ回
路５１９を通して記録されたデータ信号の影響を除去
し、ウォーブリング、又はプリウォーブリングを行なっ
ている周波数を中心周波数に持つ帯域フィルタ５２０に
通してウォーブリング、又はプリウォーブリングの成分
を抜き出し、同期検波回路５２１に入れる。同期検波回
路５２１には基準位相を持つウォーブリング周波数の信
号５２２が入力され、同期検波を行なってトラッキング
信号５２を得る。基準位相を持つ信号５２２はプリウォ
ーブリングの場合には情報信号５１２から作られ（詳細
は特願昭５３−６８７９３号明細書を参照のこと）、ウ
ォーブリングの場合は光ヘッド、又は偏向器をトラック
方向に駆動する信号から作られる。

【００７０】図２２により次に、情報信号５１２から総
反射光量信号５１を検出する手段について述べる。案内
溝１３に情報ピット１２がない場合には情報信号５１２
は総反射光量信号５１に等しい。ところが、情報ピット
１２が存在すると、情報信号５１２は図２２（ｂ）のよ
うに図７（ｃ）に対応して変化する。実線と点線で囲ま
れた部分は情報ピットによる反射光量の変調を表わして
いる。この信号５１２を図２２（ａ）に示すようにバッ
ファ増幅器５２３を介してエンベロープ検波回路５２４
に入れ、バッファ増幅器５２５を介して出力すると総反
射光量信号５１が得られる。このとき、エンベロープ検
波回路５２４の時定数を決めるコンデンサーＣ，抵抗Ｒ
の値は時定数が情報信号５１２の中の情報ピットによる
最低繰り返し周波数より十分小さく、かつトラックを通
過するときの総反射光量信号５１の最高繰り返し周波数
より十分高くなるように選ぶ。トラッキング信号５２に
ついても情報ビットによる影響をなくすため、上述と同
様な手段が考えられるが、これについては昭和５６年９
月４日付特許出願の特願昭５６−１３８５８３号「光ス
ポット制御方式」に詳しいので省略する。

【００７１】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、安価
で軽量なレンズを用いて、光ヘッドのアクセス速度を高
速に保ちつつ、光ビームが常に光ヘッドのレンズの中心
付近を通過するように制御することができるので、精度
の良い回折限界に近い大きさのスポットを形成し、正確
な記録再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディジタル光ディスクの概略斜視図。

【図２】ディスクの部分拡大斜視図。

【図３】磁気ディスクのアクセス方式を説明するための
回路ブロック図。

【図４】磁気ディスクの追従制御方式を説明するための
回路ブロック図。

【図５】磁気ディスクにおけるトラッキング信号を示す
波形図。

【図６】光スポット軌跡と偏心の関係を説明する波形
図。

【図７】トラック通過時の信号検出方法を説明する斜視
図。

【図８】位置検出方法を説明するための波形図。

【図９】位置検出を説明するための回路ブロック図。

【図１０】速度検出を説明するための回路ブロック図。

【図１１】位置制御のタイミングを説明するための波形
図。

【図１２】位置制御を説明するための回路ブロック図。

【図１３】位置制御を説明するための回路ブロック図。

【図１４】アクセス方式の一例を示すブロック図。

【図１５】アクセス方式の他の例を示すブロック図。

【図１６】本発明に用いられるアクチュエータのシミュ
レート回路のブロック図。

【図１７】本発明を説明するための波形図。

【図１８】本発明を説明するための平面図。

【図１９】本発明で用いられるトラッキング信号と総反
射光量信号の検出方法を説明するための構成図。

【図２０】本発明で用いられるトラッキング信号と総反
射光量信号の検出方法を説明するための構成図。

【図２１】本発明で用いられるトラッキング信号と総反
射光量信号の検出方法を説明するための構成図。

【図２２】総反射光量信号の検出方法を説明するための
構成図。

【符号の説明】

３…光ディスク、３０６…レンズ、２０１…トラッキン
グ信号検出手段、３００…シミュレート回路、３０７…
光検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高砂 昌弘 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 溝口 康充 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 金田 徳也 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックを有する記録媒体に光ビームを照
   射し、上記トラックに沿って情報を記録し再生するため
   に、第１及び第２のアクチュエータを用いて上記光ビー
   ムを上記トラックに位置づけるトラッキング方法であっ
   て、上記光ビームが上記トラックを追従するためのトラ
   ッキング信号を検出し、該トラッキング信号により高応
   答性の第１のアクチュエータを駆動し、上記第１のアク
   チュエータの駆動信号を上記第１のアクチュエータの周
   波数特性でシミュレートして上記第１のアクチュエータ
   による上記光ビームの動きを検出し、この検出した動き
   に基づいて上記光ビームが上記トラックを追従するため
   に必要とされる上記第１のアクチュエータの動きを減少
   するように、上記第２のアクチュエータを駆動すること
   を特徴とするトラッキング方法。
2. 【請求項２】トラックを有する光ディスクに光ビームを
   照射する光学系、上記トラックに沿って光ビームを照射
   するために上記光ビームを上記トラックに位置づける第
   １及び第２のアクチュエータからなるアクセス機構、上
   記光ビームが上記トラックを追従するためのトラッキン
   グ信号を検出するトラッキング信号検出手段、該トラッ
   キング信号により上記第１のアクチュエータを駆動する
   第１の駆動手段、上記第１のアクチュエータによる上記
   光ビームの動きを検出するため、上記第１のアクチュエ
   ータの駆動信号を上記第１のアクチュエータの周波数特
   性でシミュレートして上記第１のアクチュエータによる
   上記光ビームの動きを検出するシミュレート手段、上記
   検出した動きに応じて上記光ビームが上記トラックを追
   従するために必要とされる上記第１のアクチュエータの
   動きを減少するように第２のアクチュエータを駆動する
   第２の駆動手段を有する光ディスク装置。