JPS6040093B2 - トラッキングサ−ボ引込装置 - Google Patents

トラッキングサ−ボ引込装置

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JPS6040093B2
JPS6040093B2 JP53111086A JP11108678A JPS6040093B2 JP S6040093 B2 JPS6040093 B2 JP S6040093B2 JP 53111086 A JP53111086 A JP 53111086A JP 11108678 A JP11108678 A JP 11108678A JP S6040093 B2 JPS6040093 B2 JP S6040093B2
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッキングサーボ引込装置に関し、特に記録
情報再生装置におけるピックアップである記録情報検出
点のトラツキングサーボ系のサ−ボ引込装置に関する。
光学式ビデオディスクは、円形ディスク盤面上にビット
と称されるへこみ（凹部）が同心円状又はうず巻状トラ
ックを形成するように配列されており、この等ビットの
長さ及び間隔によりビデオ情報が記録されている。当該
ビデオディスクからの情報の読取は、光をディスクのビ
ットからなるビデオトラック上に入射し、ビットの有無
によって変調された反射光を復調することにより行われ
る。
か）る情報記録用ディスクの読取装置では、照射光がデ
ィスクのビデオトラック上を常に正確にトラッキングす
るようにいわゆるトラツキングサーボ装置が設けられて
いる。第１図はトラッキングサーボ装置の１列の概略を
示す図であり、ヘリュームネオンレーザ等の光源１から
照射された光東はコリメ−夕レンズ２、ビームスプリッ
タ３及び入／４板４を経由し、更にはタンゼンシヤルミ
ラー５、トラツキングミラー６及びフオーカスレンズ７
を介してビデオディスク８の記録面上に収束される。
その反射光はフオーカスレンズ７、トラツキングミラー
６、タンゼンシャルミラー５を通り、＾／４板４及びビ
ームスプリッタ３に入射されもって、入射光と情報を読
み取った反射光とが有効に分離される。ビームスプリッ
タ３により分離された反射光は別のビームスプリッタ１
１においてサーボ用の光と信号再生用の光に分離される
。再生用の光は受光素子（図示せず）により検知されて
信号処理されビデオ信号に再生されることになる。一方
のサーボ用の光は円筒レンズ１２を透過して、その後に
配置された受光素子９の受光面に入射する。当該受光素
子９はトラッキングミラ−６の回動を制御するトラッキ
ングサーボ用信号を発生する他、フオ−カスレンズ７の
ディスク８に対する上下方向移動を制御して照射光が常
に記録面上において収束するためのフオーカスサーボ用
信号をも発生するように構成されている。そのために受
光素子９は第２図に示す如く、９ａ，９ｂ，９ｃ及び９
ｄの４つに分割されており、円筒レンズ１２の母線を含
む面内と、それに直交する面内とではこのレンズ１２を
透過する光線東が収束する光軸上の位置が異なる性質を
利用して、受光素子９の４つの互いに独立した受光面上
に投影される光線東の形状を検出測定することにより、
記録面とフオーカスレンズ７との位置関係を判定しレン
ズ７の上下移動を制御してフオーカスサーボがなされる
。一方、トラッキングサーボのためにはこの受光素子９
の隣接素子９ａ，９ｄ及び９ｂ，９ｃをそれぞれ一組と
して、各出力の和すなわちＶａ＋Ｖｄ，Ｖｂ十Ｖｃを次
段の比較増中器１０へ入力してその差電圧ｙｅをトラツ
キソグサーボ用の誤差信号として用いる。
そのために円筒レンズ１２、受光素子９及びビデオトラ
ックとの相対関係を適当に設定することにより、照射光
の光東中心がビデオトラック中心線上にあるときには受
光面上に、第３図ａに示す如きビットの投影２０が生じ
、光東中心がトラック中心線からはずれて離間したとき
には第３図に示す如きビットの投影４０が生じるように
することができる。すなわち比較増中器１０の出力Ｖｅ
には、光東の中心がトラック中心線上から離間したその
距離に対応した誤差信号が出力されることになる。よっ
て、この誤差信号を用いてトラッキングミラ−６を必要
角度だけ回動させて光東が常に正確にトラック上をトラ
ッキングするように制御されている。尚、夕ソゼンシヤ
ルミラー５はビデオトラックの接線方向の光東の位置を
制御するものでタイムベースコレクタとしての役割を有
しており、その詳細は省略する。
こ）でビデオディスクのビデオトラックは実質的に同○
円状に書き込まれており、この同じ円中心と、再生装置
に装着して回転させた場合の回転ｒ中心とは一致しない
のが普通であるから、トラッキングサーボループが開の
ときには謙取用の照射光のスポットは第４図ａに矢印Ｘ
にて示す如くトラックＹ上を斜めに通過することになる
。
か）る状態においてトラッキングサーボのループを閉じ
るとその瞬間にトラッキングミラーはトラックを造跡す
べく急激な動きとすることになり、特に照射光とトラッ
クとの相対速度が大きいとトラックを飛びこしてしまい
、サーボが完全にロックするまでに当該ミラ−が振動し
て極端な場合にはサーボがロック不可能となることもあ
る。従って、本発明の目的は上述した情報謙取装置にお
けるトラッキングサーボ装置の動作開始時において安定
にサーボループを開とすることのできるトラッキングサ
ーボ引込装置を提供することである。
本発明のトラッキングサーボ引込装置は、ビデオトラッ
クの中心としてディスクの回転中心とが一致しないいわ
ゆる偏心状態であることを利用するものであり、この偏
りこよりディスクの１回転中にビデオトラックと記録情
報検出点との相対速度が正弦波状に変化する事実からこ
の相対速度の最４・点若し〈はその近傍点を検出し、他
方記録情報検出点がトラックをよぎる際に発生される再
生信号のレベルを検出して、速度の小となるときでかつ
再生信号レベルが大なるときにサーボループを開とする
構成である。
従って、相対速度が小さくかつ照射光東がトラック上に
あるときにサーボを引き込むものであるから安定なサー
ボ動作が可能となる。
以下、本発明につき鷹面に基づき説明する。
第４図はトラツキングサーボループが開のときの照射ス
ポットとトラッキングとの関係ａ、それに対応する誤差
信号Ｖｅ波形ｂ及び再生信号Ｓ波形ｃをそれぞれ示して
いる。更に第５図を参照するに、ビデオディスク８の回
転中心〇はビデオトラックＹの中心０に対して偏Ｄして
いるのが普通であり、従って、トラックの中心と回転中
心〇を結ぶ線Ｍ上においてはトラックとスポットとの相
対速度は最４・であり、逆に回転中心○′を通りかつ線
Ｍに直角な線Ｎ上においては当該相対速度は最大となり
、線ＭとＮとの間における相対速度は徐々に変化するも
のであるから、ディスク８の１回転を１周期としてサイ
ン波状に相対速度は変化することになる。か）る事実に
基づいて第６図に示す如く本発明の一実施例のブロック
図が得られる。
すなわち図において、比較増中器２０（第１，２図参照
）の誤差信号Ｖｅを入力信号Ａとする微分回路２１を設
け、この微分回路の出力Ｂを包絡線検波を行う検波回路
２２に入力して包絡線信号Ｃを得る。この信号Ｃと基準
電圧ＶＲ，とを比較する比較器２３を設けて信号Ｃが基
準電圧ＶＲ，以上のときは高レベルを、それ以下のとき
は低レベルをそれぞれ有する検出信号Ｄが発生されるよ
うに構成する。一方、第４図ｃに示した再生信号Ｓを入
力とする包絡線検波回路２４を設け、その出力Ｅと基準
電圧ＶＲ２とを比較器２５により比較する。この比較器
２５は、信号Ｅが基準電圧ＶＲ２よりも高いときには低
レベルを、低いときには高レベルを有する検出信号Ｆを
それぞれ発生するように構成されている。これら検出信
号Ｄ及びＦはオアアゲート２６に入力されてその出力Ｇ
がサーボループを閉とする指令信号となる。第７図は第
６図に示した各部波形を示し、同一波形は同一符号によ
り示されている。
同図を参照すれば、トラッキング誤差信号Ｖｅはサーボ
ループが閥のときは第５図における説明から明白な如く
Ａに示す如き波形となる。従って、微分回路２１による
微分出力はＢに示す如くなり、その結果包絡線検波回路
２２の出力はＣのようになることが判る。よって比較器
２３の出力Ｄの低レベル信号は相対速度が小さいことを
示している。一方再生信号Ｓの包絡線検波出力Ｅと基準
電圧ＶＲ２との比較出力Ｆの低レベル信号はスポットが
トラック上にあることを示している。
よって、両信号ＤとＦの低レベルが同時に出力されてい
ることをオアゲート２６により検知してそ時サーボルー
プを閉とする。すなわち、オアゲート２６の出力Ｇの低
レベル信号によりサーボループを引き込めば、トラッキ
ングサーボは安定に動作を開始しうろことになる。上述
の本発明の実施例回路はその１列を示すものであって、
当該回路構成に限定されることなく、種々の変形が可能
であることは勿論であり、光学式の記録情報再生装置の
みならず静電容量方式等の他の方式の装置にも適用可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図はトラッキングサーボ装置の１例を示す概略図、
第２図はトラッキング誤差信号発生回路を示す図、第３
図はビデオトラックのビットの受光素子上における投影
図の示すもので、ａはスポットとトラック中心線とが一
致している場合、ｂは若干ずれている場合を示しており
、第４図ａはトラツキングサーボループが開のときのス
ポットとトラックとの関係を示し、ｂはそのときの誤差
信号波形、ｃは再生信号波形を示しており、第５図は偏
心時のトラックとスポットとの相対速度の大きさを説明
する図、第６図は本発明の１実施例を示すブロック図、
第７図は第６図の各部波形図を示す。 主要部分の符号の説明、６・・…・トラッキングミフー
、８……ディスク、１２……円筒レンズ、９・・・・・
・受光素子、２１・・・・・・微分回路、２２，２４・
・・・・・包絡線検波回路、２３，２５・・・・・・比
較器。 繁２図溝／図 第３図 第４図 第５図 蛸る図 緒７図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体の情報記録面の記録トラツク上を記録情報
    検出点がトラツキングするためのトラツキングサーボ手
    段を備えた情報読取装置におけるトラツキングサーボ引
    込み装置であつて、前記トラツクと前記記録情報検出点
    との相対速度を検出して該相対速度が所定値以下のとき
    第１の検出信号を発生する速度検出手段と、前記情報の
    再生信号レベルを検出して該レベルが所定値以上になつ
    たとき第２の検出信号を発生する信号レベル検出手段と
    、前記第１及び第２の検出信号が同時に発生されたこと
    を検知して前記トラツキングサーボ手段のサーボループ
    を閉とする指令信号を発生する手段とを含むことを特徴
    とするトラツキングサーボ引込装置。 ２ 前記速度検出手段は前記記録情報検出点が前記トラ
    ツクの中心から離れたことを検出してその離間距離に対
    応した誤差信号を発生する手段と、前記誤差信号を微分
    する微分回路と、前記微分回路の微分出力を包絡線検波
    する検波手段と、前記包絡線検波出力が所定レベル以下
    になつたとき前記第１の検出信号を発生する手段とを含
    むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラツ
    キングサーボ引込装置。
JP53111086A 1978-09-09 1978-09-09 トラッキングサ−ボ引込装置 Expired JPS6040093B2 (ja)

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