JPS6048809B2 - 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ引込装置 - Google Patents

情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ引込装置

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JPS6048809B2
JPS6048809B2 JP54133697A JP13369779A JPS6048809B2 JP S6048809 B2 JPS6048809 B2 JP S6048809B2 JP 54133697 A JP54133697 A JP 54133697A JP 13369779 A JP13369779 A JP 13369779A JP S6048809 B2 JPS6048809 B2 JP S6048809B2
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報読取装置における情報読取手段のトラッ
キングサーボ引込装置に関する。
ビデオディスクの情報の記録再生方式のうち例えば光
学式のものにおいては、円形ディスク盤面上にピットと
称されるへこみ（凹部）が同心円状またはうす巻状トラ
ツ、クを形成するように配列されており、これらビット
の長さ及び間隔によつてビデオ及びオーディオ情報が記
録されているものである。
かゝるディスクの読取は、レーザ光を読取手段として
用いこれをディスクに照射してその反射光若しくは透過
光を復調することによつてなされる。
か）るディスクの読取装置においてはピックアップとし
てのレーザ光スポットがトラック上を常に正確にトラッ
キングするよういわゆるトラッキングサーボ装置が設け
られている。 こ）で、ビデオディスクにおける所望の
トラッキングを再生して希望の映像を得るいわゆるスキ
ャン動作が可能であるが、ピックアップをディスクの半
径方向に相対的に移動せしめて希望の画像を再生するた
めには、希望のビデオトラック上近傍にピックアップの
スポット光が致来したときにトラッキングサーボループ
を閉としてサーボをロックインさせる必要がある。
この場合にピックアップのスポット光とビデオトラック
との離間距離に応じたサーボ制御信号としての誤差信号
はスキャン時においても常に発生されているから、この
誤差信号のレベルが大きなときにサーボループを閉とす
るとその瞬間にスポット光を半径方向に偏向させるトラ
ッキングミラーはトラックを追跡すべく急激な動きをす
ることになり、トラックを飛びこしてしまつてミラーが
振動して極端な場合にはサーボロックが不可能となるこ
とがある。本発明の目的は上記スキャン動作時において
トラッキングサーボループを閉とする場合安定にかつ確
実にサーボがロックインしうるトラツキングサーホ引込
装置を提供することである。本発明のトラッキングサー
ボ引込装置は、読取手段とトラックとの離間距離及び離
間方向に応じたレベル及び極性をそれぞれ有するトラッ
キング誤差信号のレベルが所定値以下になつたことを検
出し、一方読取手段からの再生ＲＦ信号レベルが所定値
以上になつたことを検出し、これらが同時 ノに生じた
時にサーボループを閉とするように構成したものてある
。
以下本発明を図面を用いて説明する。
第１図Ａはピックアップのスポット光１〜３とビデオト
ラック４との位置関係を示すもので、スポット光１及び
２はトラッキングサーボ用の誤差信号を発生するための
ものであり、スポット光３は再生ＲＦ信号を得るための
ものである。
図においてはピックアップのスポット光がトラック上に
正確に照射されている場合を示し、この時スポット光３
はトラック上に完全に照射され、スポット光１，２はそ
れぞれ半分ずつトラック士に照射されている。この時再
生ＲＦ信号は最大となる。卜〜ラツキング信号としては
スポット光１及び２からの反射光による信号の差がＳ。
−Ｓ，が用いられるから、図の状態においては誤差信号
レベルは零を示すことになる。かゝる状態でスキャンが
矢印５のようになされれば、トラッキング誤差信号Ｓ２
−Ｓ１は同図Ｂの如くサイン状波形となりそのレベルが
トラックとの．離間距離に比例しておりまたその極性が
離間方向に対応していることになる。
そして再生ＲＦ信号は同図Ｃの如くなることが判る。第
２図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、情報
読取用スポット３は光電変換器６によ．“り電気信号に
変換されてＲＦ信号となる。
この再生ＲＦ信号はエンベロープ検波器７において検波
されその出力Ｄは基準電圧Ｖ，と比較器８において比較
されて、パルス状波形Ｅに整形後、アンドゲート９の１
入力となる。他方、サーボ制御用スポット１及び２はそ
れぞれ光電変換器１０及び１１により電気信号Ｓ，及び
Ｓ２に変換されて差動アンプ１２においてその差信号Ｓ
。
−Ｓ，を示す誤差信号Ａが得られる。この信号Ａはイコ
ライザ１３、スイッチ１４及びアンプ１５を介してトラ
ッキングミラー１６を駆動するコイル１７の駆動信号と
なる。また誤差信号Ａは基準電圧Ｖ２と比較器１８ａ及
び１８ｂにて比較されてパルス状波形となる。このパル
ス信号Ｂはピックアップのスキャン方向により制御され
るスイッチＳＷを経てディジタルＬＰＦｌ９へ入力され
る。このＬＰＦｌ９の出力は微分回路２０へ印加され、
正負の微分パルスＣとなつてアンドゲート９へ入力され
る。２１はスキャン速度切換制御回路であり、スキャン
速度が大であつて、トラッキングエラー信号の周波数成
分が高くなるとＬＰＦｌ９のカットオフ周波数を上昇せ
しめてサーボ系のロックインをスキャンスピードに応じ
て対応させるようにするものである。
トラッキングエラー信号周波数が高すぎるとサーボがロ
ックインしない危険性が大であるから、低い周波数部分
でロックインさせるべくＬＰＦｌ９が設けられるが、ス
キャンスピードが大の場合にはＬＰＦｌ９のカットオフ
周波数もそれに応じて大に制御している。アンドゲート
９の出力Ｆはトラッキングサーボループをオンオフする
スイッチ１４の閉指令信号となる。
従つて、この出力Ｆをフリップフロップ２２のセット入
カへ印加して、そのＱ出力をもつてスイッチ１４を制御
するものである。一方、ミラー１６の駆動コイル１７は
抵抗Ｒを介して接地されており、この抵抗Ｒの両端信号
レベルをウインドコンパレータ２３により監視し、レベ
ルの絶対値が大きくなりすぎると例えば高レベルの比較
出力を発生せしめて次段の単安定マルチバイブレータ２
４をトリガさせ、もつてこの単発出力てフリップフロッ
プ２２をリセットするようにし、サーボループを開状態
として迦ラーの過回動を抑止している。従つて、単安定
マルチバイブレータ２４の時定数は、サーボループが開
となつてミラー回動が自然に復帰するまでの時間に対応
して選定される。かゝる構成において、第１図Ａの矢印
方向へスキャン動作がなされるとサーボループのスイッ
チ１４は閉となつてトラッキングサーボは断とされる。
このときＳＷは比較器１８ａの出力が選択される。，そ
して第３図Ａに示すようなトラッキングエラー信号が出
力されると共に同図Ｄに示す如きエンベロープ波が出力
されることは第１図にて説明した如くである。こ、で基
準電圧Ｖ２を零レベルとし、また基準電圧Ｖ，を第３図
Ｄに示すレベルに設定すれば、各パルス波形Ｂ，Ｅが得
られることが判る。すなわちパルスＢの立上り及び立下
りが誤差信号が零（最小）の場合を示しており、立上り
かスポット３のトラック上における正確な位置を示し、
立下りがスポット３のトラック間中央位置を示している
ことになる。またパルスＥは再生ＲＦ信号のレベルが最
大及びその近傍を示しており、よつてこのパルスＥをゲ
ートパルスとすることによつて微分パルスＣの正パルス
がアンドケート９の出力Ｆとなる。そしてこの発生タイ
ミングがトラッキングエラーが最小でかつ再生ＲＦ信号
レベルが最大の場合を示すものであるから、スポット光
が正確にトラック上にあることを示すタイミング信号と
なることが判る。従つて、この信号Ｆのタイミングによ
りスイッチ１４を閉としてサーホループを閉じればトラ
ツキングサーホは正確に安定にロックインすることにな
る。またスキャン動作が第１図Ａの矢印５’の方向にな
された場合には第２図のスイツツチＳＷにより比較器１
８ｂの出力がＬＰＦｌ９の入力として選択される。
この楊合のトラッキングエラー信号は第３図Ｇに示す如
き波形となり、比較器１８ｂの出力Ｂは同図Ｂのように
なつて、以下前述した動作と同様になることは明白であ
る。以上述べた如く、本発明によれば簡単な構成にてス
キャン時のトラッキングサーボを安定に頭ノクインさせ
ることが可能となる利点を有するものである。
尚上記の第２図の構成は単に例示したものにすぎず種々
の変形が可能てあることは明白である。
【図面の簡単な説明】
第１図Ａはトラックとピックアップのスポット光との関
係を示す図、同図Ｂはスキャン時におけるトラッキング
エラー信号を示す図、同図Ｃはス．キヤン時における再
生ＲＦ信号のエンベロープを示す図、第２図は本発明の
一実施例を示すブロック図、第３図は第２図の各部動作
波形図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 情報読取装置における読取手段のスキャン動作時に
    おけるトラッキングサーボ引込装置であつて、この読取
    手段と記録媒体の記録トラックとの離間距離に応じたレ
    ベルでかつ離間方向に応じた極性の誤差信号を発生する
    手段と、前記読取手段からの再生信号レベルが所定値以
    上になつたときにレベル検出信号を発生する手段と、前
    記レベル検出信号発生期間中において前記誤差信号のレ
    ベルが所定値以下になつたことを検出してタイミング信
    号を発生する手段と、前記タイミング信号に応答してト
    ラッキングサーボループを閉とする手段とを含む情報読
    取装置におけるトラッキングサーボ引込装置。
JP54133697A 1979-10-12 1979-10-16 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ引込装置 Expired JPS6048809B2 (ja)

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