JPS58143472A - 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置 - Google Patents

記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置

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JPS58143472A
JPS58143472A JP57026004A JP2600482A JPS58143472A JP S58143472 A JPS58143472 A JP S58143472A JP 57026004 A JP57026004 A JP 57026004A JP 2600482 A JP2600482 A JP 2600482A JP S58143472 A JPS58143472 A JP S58143472A
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    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G11B21/106Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903Multi-beam tracking systems

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はDADプレーヤ、ビデオディスクプレーヤ等の
記録情報再生装置のトラッキングナ−ボ制御装置に関す
るものである。
ディジタルオーディオディスク(DAD ) Kおける
情報の読取は、光を読取手段として用いこれをディスク
のビットからなる信号トラックに入射せしめビットの有
無によって変調された記−面からの反射光もしくは透過
光を復調することによりなされる。かかる情報記鍮用デ
ィスクの読取装置では照射光がディスクの信号トラック
上を常に正確にトラッキングするようKいわゆるトラッ
キングサーボ装置が設けられているヶここで、ディスク
の信号トラックは螺線状に書き込まれており、偏心等に
より、信号トラックの螺線中心と再生装置の回転中心と
は一億しない為、トラッキングサーボループをオフにし
て読取スポットを固定すると、読取スポット上をいくつ
かのトラックが通過することKなる。トラッキングエラ
ー信号の検出方法は色々あるがここではSスポット方式
と呼ばれる方式を用いて説明する。
第1図は読取スポット上をトラックが通過した場合の信
号情報読取スポットAの出力信号を光電変換器1で光電
変換した出力0)、およびトラックエラー検出用スボッ
) B、Cの出力をそれぞれ光電変換器6.7で光電変
換し差動増幅器8で(B−C)を行ったトラッキングエ
ラー信号←)を示す、第1図で1は信号が記録されてい
るトラックを示し、hはトラック間の領域を示す。
第1図におけるAスポットの出力信号のθレベルは反射
光がないためA検出器の出力が0であるいわゆるダーク
レベルを示し1Mレベルは反・射光が最大となるいわゆ
る鏡面レベルを示しており、Rは読取スポットAをトラ
ックが横断するのに伴ってビット面゛レベルが変化する
包結線を示している。ここでA、B、Csっのスポット
を用いて信号トラック上を追随させて信号を読取る方式
をS゛スポツト方式呼び、 A、B、Cは1体となりて
いる。したがりて、トラッキングエラー信号は第1図B
、l:=のスポット位置により変化する。トラックの中
心KAスポットが位置するときK B、Cスポット出力
は同一となるよう設定されるため、トラッキングエラー
信号B−Cは0であり、信号が記録されているトラック
α上をスポットが相対的に右に移動したときは正。
左に移動したときは負の電圧を発生し、トラック間隔に
ではその逆となり、トラック中心からずれることKより
図に示すような波形となる。
差動増幅器8出力のトラッキングエラー信号はスイッチ
11.12の位相補償回路、15の増幅器15゜16の
ドライバを介してトラッキングアクチュエータ14に加
えられ、この動きをB、Cの検出器でとらえることKよ
りサーボ動作が行なわれる。
第2図はトラッキングエラー信号を横軸を変位として示
したものである。第2図において1点がトラックの中心
を示し、サーボループが閉じられている場合にはDから
Jの区間では負の電圧でトラックアクチュエータは右に
移動し。
JからLの区間では正の電圧で左に移動する。
力を得て1点を目標として追随する。今Hの時点でサー
ボルーズをオンにした場合を考えると7クチーエータは
1点の電圧Aにより右方向へ移動させられIの点ではA
より小さい−の電圧で更に右方向へ移動させられやがて
1点で収束する。上記のよ5KOからIの範囲内ではど
の時点でサーボループをオンしても負帰還がかかりサー
ボループは安定に収束する。
一方りからG、IからLの区間ではサーボループは正f
l#Rとなる。すなわちEの時点でサーボルーズをオン
した場合には、−の電圧でアクテ、二一タは右に移動さ
せられるが、Fの時点では−より更に大きなfの電圧で
右方向に加速゛させられることKなり、負帰還領域GK
入るときに大きな初速度を持つことKなるためG=にの
間で収束しないことが起こる。
この為、無差別にトラッキングルーズをオンすると、正
帰還領域でもルーズが閉じられているため、偏心が大き
く、ループゲインの高い場合忙は目標トラックを飛びこ
してしまい、?−ボが完全にロックするまでWCM4鋏
アクチ凰エータが振動して、極端な場合にはサーボロッ
クが不可能となることもある。
そこで本発明の目的は、前述の問題点を解決し、安定に
確実にしかも短時間にトラッキングサーボループを閉じ
ることができる記録情報再生装置のトラッキングサーボ
制御装置を提供するにある。
そのために本発明のトラッキングサーボ装置は、トラッ
キングエラー信号のいわゆるSカーブの負帰還領域を検
出し、常にトラッキングエラー信号の負帰還領域でサー
ボループを閉とするようKなし、安定に確実圧しかも短
時間で引き込みを行うものである。またディスクのバラ
ツキに対してもスライスレベルを自動的に変化させ負帰
還領域を無調整で検出せんとするものである。
第5図は本発明の一実施例を示す。第3図において、1
.6.7は光電変換器、2.5.4はピークレベル検出
器、3はミラー面レベル検出器、4はビット面レベル検
出器、2は信号エンベロープ検出器、17は加算器、5
は比較器、10は論理積回路、9はトラッキングサーボ
ループ接断制御用スイッチ、11は10の出力がハイの
とき閉じるスイッチ、8は差動増幅器、12〜16は第
2図と同機である。
ピークレベル検出器sKついて簡単に動作を説明する。
トランジスタ210ベースには第S図(イ)に示す信号
が入力され、トランジスタ21のエミッタに接続された
容量25には最大電圧が低インピーダンスで一時に充電
され、放電は並列に接続された抵抗24のインピーダン
スで行なわれるため、トランジスタ21のエミッタには
ベースに印加された電圧の最大レベルの電圧がホールド
される。トランジスタ22はトランジスタ210ペース
エミツタ電圧降゛下分を相殺するもので。
ピークレベル検出器5の出力にはトランジスタ210ベ
ースに印加された最大電圧Mが出力される。4は破“線
で示す最小レベルNを検出する回路で動作の概要はピー
クレベル検出器3の場合と同様である。ピークレベル検
出器2.4は同じ回路であるが、コンデンサ55の容量
値を小さくすることにより、エンベロープRを検出する
ことがてきる。
ピークレベル検出器5と4の出力即ちMとNのレベルは
抵抗56.57の加算器17で加算することによりPの
スライスレベルを作り、これを比較器5の正入力に印加
し、一方、負入力に2の出力即ちRを入力し、比較器5
の出力にスライスレベルPよりも包絡線Rのレベルが低
い場合のみハイレベルを出力する。従りて(ハ)K示す
波形が得られる。B、Cのサーボ用スポットの出力は光
xi換器6.7を介して差動増幅器8に入力され、差動
増幅器8の出力ではC5)に示すトラッキングエラー信
号が得られており、ここで(ロ)と(ハ)K注目すれば
(ハ)のレベルがハイのときが信号のある位置即ちトラ
ック位置近辺であり、(ロ)のトラッキングエラー信号
の負帰還領域を検出することができる。
以上のことよりサーボをオンさせたい場合にトラックサ
ーボスイッチ11をオンすれば安定にサーボをオンさせ
ることが可能となる。電圧源38、スイッチ9および論
理積回路10(以後ANDと記す)は(ハ)がハイレベ
ルのとき、トラックサーボスイッチ11が接続されるよ
5vしている回路である。スイッチ!がX1lKil続
されているときはAND 10出力は常に@Lew9レ
ベルになりスイッチ11はオフのttとなるが、スイッ
チ9がYAK接続されると(ハ)の出力が@Higk”
レベルのときのみスイッチ11がONとされ、サーボル
ープが動作することとなる。
第3図に示す囲路においては偏心が大きく。
トラッキングエラー信号の周波数がサーボの周波数帯域
を超えている場合であってもオンの期間にわずかづつ追
随するため相対速度が下がりやがて引き込みが完了する
。相対速度が小さく比較器5の出力がハイレベル虻なっ
ている期間がサーボ帯域内2KIIzのときは一時に引
き込みを完了する°ことができる。
ピークレベル検出器5.4によりスライスレベルを作っ
ているのはディスクのバラツキによってNレベル、Nレ
ベルが変化する為であり、第3図による構成によれば、
ディスクが変化しても両レベルの間で常に安定に負帰還
領域を検出することが可能である。
第4図に本発明の他の実施例を示す。また。
第4図にスポットAの出力が第5図(7’3 K:示す
如く交流電圧で出力された場合の例を示す。ダイオード
で負側のみを検出することにより同様に負帰還領域を検
出できることは明らかである。
この場合はミラー面レベル検出は不要であり。
GNDレベルで充分である。
以上1本発明によれば、簡単な構成でトラッキングサー
ボな安定に引き込むことができ、ディスクの偏心の大き
い場合、ループゲインの高い場合にもトラッキングルー
プオン時のアクテ為二一タの振動や発振がなくなり安定
にループオンが可能となる。
更にディスクの反射率や偏調度のバラツキによる信号レ
ベルの変化に対しても負帰還領域検出の為のスライスレ
ベルが自動的に追随する為ディスクが異っても安定に?
−ボループの引き込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は信号トラックが読堆スポット上を横断する際の
信号出力とサーボ信号の関係を示す図、第2図はトラッ
クエラー信号の拡大図、第3図は本発明の一実施例を示
す回路図、第4図は本発明の他実施例を示す回路図であ
る。 1.6.7・・−・・光電変換器 3・・−・・・・・・・・・・・ンラーレペル検出器4
・・−・・・・・・・・・・・ビット面レベル検出器2
・・・・・・・・・・・・・・・信号エンベロープ検出
器5・・・・・・・・・・・−・・比較器11・・・・
・−・−・・サーボループオン/オフ用スイッチ 代理人弁理士薄 1)利y:、% 鵡 糖1 図 第2図 第37 糖4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 t 円板上にうず巻状に記録された情報トラックを追尾
    するためのトラッキング信号検出手段を含む情報読取装
    置を該トラッキング信3に応じて情報トラックに追随さ
    せる制御ループを備え、前記読取装置からの読職情報忙
    基づき情報を再生する記録情報再生装置において、比較
    電圧発生手段と比較回路を具備し。 前記情報読取装置出力の読取情報信号と前記比較電圧と
    を前記比較回路に入力し、前記比較回路出力により、前
    記制御ループの開閉制御を行5ことを特徴とした記録情
    報再生装置のトラッキングサーボ制御装置。 2 前記情?1i1!取装置の出力信号を包結線検波す
    る検波手段を具備し、前記包路線検波出力信号と前記比
    較電圧とを前記比較回路に入力した特許請求の範囲第1
    項の記録情報再生装置のトラッ中ング1−2−御装置。 五 前記読取信号または読取信号の包結線検波出力信号
    を比較する比較電圧を前記読取信号から生成する比較電
    圧発生手段を具備してなる特許請求の範囲第1項、第2
    項記載の記録情報再生装置のトラッキングサーボ制御装
    置。 本 前記読取信号または読取信号の包結線検波出力信号
    を比較する比較電圧発生手段は読取信号の最大レベルを
    検出する第1のピークレベル検出器、最小レベルを検出
    する第2のピークレベル検出器、および第1のピークレ
    ベル検出器出力とjII2のピークレベル検出器出力を
    加算する加算−よりなり、比較電圧を読取情報の包路線
    の最大値と最小値の間の中間レベルとした特許請求の範
    囲第1項、第2項。 第3項記載の記録情報再生装置のトラッキングサーボ制
    御装置。
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