JPH0468689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はDADプレーヤ、ビデオデイスクプレ
ーヤ等の記録情報再生装置のトラツキングサーボ
制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

デイジタルオーデイオデイスク（DAD）にお
ける情報の読取は、光を読取手段として用いこれ
をデイスクのピツトからなる信号トラツクに入射
せしめピツトの有無によつて変調された記録面か
らの反射光もしくは透過光を復調することにより
なされる。かかる情報記録用デイスクの読取装置
では照射光がデイスクの信号トラツク上を常に正
確にトラツキングするようにいわゆるトラツキン
グサーボ装置が設けられている。ここで、デイス
クの信号トラツクは螺線状に書き込まれており、
偏心等により、信号トラツクの螺線中心と再生装
置の回転中心とは一値しない為、トラツキングサ
ーボループをオフにして読取スポツトを固定する
と、読取スポツト上をいくつかのトラツクが通過
することになる。トラツキングエラー信号の検出
方法は色々あるがここでは３スポツト方式と呼ば
れる方式を用いて説明する。

第１図は読取スポツト上をトラツクが通過した
場合の信号情報読取スポツトＡの出力信号を光電
変換器１で光電変換した出力イ、およびトラツク
エラー検出用スポツトＢ，Ｃの出力をそれぞれ光
電変換器６，７で光電変換し差動増幅器８で（Ｂ
−Ｃ）を行つたトラツキングエラー信号ロを示
す。第１図でａは信号が記録されているトラツク
を示し、ｂはトラツク間の領域を示す。第１図に
おけるＡスポツトの出力信号のＯレベルは反射光
がないためＡ検出器の出力が０であるいわゆるダ
ークレベルを示し、Ｍレベルは反射光が最大とな
るいわゆる鏡面レベルを示しており、Ｒは読取ス
ポツトＡをトラツクが横断するのに伴つてピツト
面レベルが変化する包絡線を示している。ここで
Ａ、Ｂ、C3つのスポツトを用いて信号トラツク
上を追随させて信号を読取る方式を３スポツト方
式と呼び、Ａ、Ｂ、Ｃは１体となつている。した
がつて、トラツキングエラー信号は第１図Ｂ，Ｃ
のスポツト位置により変化する。トラツクの中心
にＡスポツトが位置するときにＢ、Ｃスポツト出
力は同一となるよう設定されるため、トラツキン
グエラー信号Ｂ−Ｃは０であり、信号が記録され
ているトラツクａ上をスポツトが相対的に右に移
動したときは正、左に移動したときは負の電圧を
発生し、トラツク間隔ｂではその逆となり、トラ
ツク中心からずれることにおより図に示すような
波形となる。差動増幅器８出力のトラツキングエ
ラー信号はスイツチ１１，１２の位相補償回路、
１３の増幅器１５，１６のドライバを介してトラ
ツキングアクチユエータ１４に加えられ、この動
きをＢ、Ｃの検出器でとらえることによりサーボ
動作が行なわれる。

第２図はトラツキングエラー信号を横軸を変位
として示したものである。第２図においてＪ点が
トラツクの中心を示し、サーボループが閉じられ
ている場合にはＤからＪの区間では負の電圧でト
ラツクアクチユエータは右に移動し、ＪからＬの
区間では正の電圧で左に移動する。力を得てＪ点
を目標として追随する。今Ｈの時点でサーボルー
プをオンにした場合を考えるとアクチユエータは
Ｈ点の電圧ｈにより右方向へ移動させられＩの点
ではｈより小さいｉの電圧で更に右方向へ移動さ
せられやがてＪ点で収束する。上記のようにＧか
らＫの範囲内ではどの時点でサーボループをオン
しても負帰還がかかりサーボループは安定に収束
する。

一方ＤからＧ、ＫからＬの区間ではサーボルー
プは正帰還となる。すなわちＥの時点でサーボル
ープをオンした場合には、ｅの電圧でアクチユエ
ータは右に移動させられるが、Ｆの時点ではｅよ
り更に大きなｆの電圧で右方向に加速させるれる
ことになり、負帰還領域Ｇに入るときに大きな初
速度を持つことになるためＧ〜Ｋの間で収束しな
いことが起こる。

この為、無差別にトラツキングループをオンす
ると、正帰還領域でもループが閉じられているた
め、偏心が大きく、ループゲインの高い場合には
目標トラツクを飛びこしてしまい、サーボが完全
にロツクするまでに当該アクチユエータが振動し
て、極端な場合にはサーボロツクが不可能となる
こともある。

そのためにトラツキングサーボ装置は、トラツ
キングエラー信号のいわゆるＳカーブの負帰還領
域を検出し、常にトラツキングエラー信号の負帰
還領域でサーボループを閉とするようになし、安
定に確実にしかも短時間で引き込みを行うように
する必要がある。トラツキングエラー信号の負帰
還領域検出は第１図の情報信号のエンベロープ信
号Ｒをエンベロープの最大値レベルと最小値レベ
ルのちようど中間のレベルを比較電圧として、比
較器に入力すれば比較器の出力に負帰還領域検出
信号が得られる。しかしながらデイスクに記録さ
れたピツトの深さや形状、デイスクの反射率等が
異なると、情報信号のレベルや変調度即ち、第１
図イのＭレベルやＲ信号の振幅、位置が変化し固
定の比較レベルでエンベロープ信号Ｒを比較して
も、全てのデイスクに対して正しい負帰還領域を
検出することができない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前述の問題点を解決しデイス
クのバラツキに対しても比較レベルを自動的に変
化させ常にそのデイスクに適した比較レベルを得
て、正しく負帰還領域を検出する記録情報再生装
置のトラツキングサーボ制御装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は各デイスクに応じて常に情報信号の包
絡線信号の最大レベルと最小レベルの間の中間レ
ベルとの比較電圧を発生させ、該比較電圧を情報
信号の例えば包絡線信号に応じた電圧とを比較し
てトラツキングエラーの負帰還領域を検出せんと
するものである。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明の一実施例を示す。第３図にお
いて、１，６，７は光電変換器、２，３，４はピ
ークレベル検出器であつて、特に３はミラー面レ
ベル検出器、４はピツト面レベル検出器、２は信
号エンベロープ検出器、１７は加算器、５は比較
器、１０は論理積回路、９はトラツキングサーボ
ループ接断制御用スイツチ、１１は論理積回路１
０の出力がハイのとき閉じるスイツチ、８は差動
増幅器、１２〜１６は第２図と同様である。

ピークレベル検出器３について簡単に動作を説
明する。トランジスタ２１のベースには第３図イ
に示す信号が入力され、トランジスタ２１のエミ
ツタに接続された容量２３には最大電圧が低イン
ピーダンスで瞬時に充電され、放電は並列に接続
された抵抗２４のインピーダンスで行なわれるた
め、トランジスタ２１のエミツタにはベースに印
加された電圧の最大レベルの電圧がホールドされ
る。トランジスタ２２はトランジスタ２１のベー
スエミツタ電圧降下分を相殺するもので、ピーク
レベル検出器３の出力にはトランジスタ２１のベ
ースに印加された最大電圧Ｍが出力される。４は
破線で示す最小レベルＮを検出する回路で動作の
概要はピークレベル検出器３の場合と同様であ
る。ピークレベル検出器２，４は同じ回路構成で
あるが、コンデンサ３３の容量値を小さくするこ
とにより、エンベロープＲを検出することができ
る。

ピークレベル検出器３と４の出力即ちＭとＮの
レベルは抵抗36、37の加算器１７で加算すること
によりＰのスライスレベルを作り、これを比較器
５の正入力に印加し、一方、負入力に２の出力即
ちＲを入力し、比較器５の出力にスライスレベル
Ｐよりも包絡線Ｒのレベルが低い場合のみハイレ
ベルを出力する。従つてハに示す波形が得られ
る。Ｂ、Ｃのサーボ用スポツトの出力は光電変換
器６，７を介して差動増幅器８に入力され、差動
増幅器８の出力ではロに示すトラツキングエラー
信号が得られており、ここでロとハに注目すれば
ハのレベルがハイのときが信号のある位置即ちト
ラツク位置近辺であり、ロのトラツキングエラー
信号の負帰還領域を検出することができる。

以上のことよりサーボをオンさせたい場合にト
ラツキングサーボスイツチ１１をオンすれば安定
にサーボをオンさせることが可能となる。電圧源
３８，スイツチ９および論理積回路１０（以後
ANDと記す）はハがハイレベルのとき、トラツ
クサーボスイツチ１１が接続されるようにしてい
る回路である。スイツチ９がＸ側に接続されてい
るときはAND１０出力は常に“Low”レベルに
なりスイツチ１１はオフのままとなるが、スイツ
チ９がＹ側に接続されるとハの出力が“High”
レベルのときのみスイツチ１１がONとされ、サ
ーボループが動作することとなる。

第３図に示す回路においては偏心が大きく、ト
ラツキングエラー信号の周波数がサーボの周波数
帯域を越えている場合であつてもオンの期間にわ
ずかづつ追随するため相対速度が下がりやがて引
き込みが完了する。相対速度が小さく比較器５の
出力がハイレベルになつている期間がサーボ帯域
内２ＫHzのときは瞬時に引き込みを完了すること
ができる。

ピークレベル検出器３，４によりスライスレベ
ルを作つているのはデイスクのバラツキによつて
Ｍレベル、Ｎレベルが変化する為であり、第３図
による構成によれば、デイスクが変化しても両レ
ベルの間で常に安定に負帰還領域を検出すること
が可能である。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、デイスクの反射率や偏
調度のバラツキによる信号レベルの変化に対して
も負帰還領域検出の為のスライスレベルが自動的
に追随する為デイスクが異つても正確に負帰還領
域を検出することが可能である。このため、本発
明によれば、負帰還領域の始めからサーボループ
を閉じ始めるので、トラツキングサーボを安定に
かつ短時間に引き込むことができ、デイスクの偏
心の大きい場合、ループゲインの高い場合にもト
ラツキングループオン時のアクチユエータの振動
や発振がなくなり安定にループオンが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は信号トラツクが読取スポツト上を横断
する際の信号出力とサーボ信号の関係を示す図、
第２図はトラツクエラー信号の拡大図、第３図は
本発明の一実施例を示す回路図、第４図は本発明
の動作説明の波形図である。 １，６，７……ミラーレベル検出器、２……信
号エンベロープ検出器、３……ミラーレベル検出
器、４……ピツト面レベル検出器、５……比較
器、１１……サーボループオン／オフ用スイツ
チ、１７……レベル加算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円板上に記録された情報トラツキングを追尾
   するためのトラツキングエラー信号検出手段を含
   む情報読取装置を該トラツキングエラー信号に応
   じて情報トラツクに追随させる制御ループを備え
   前記読取装置からの読取情報に基づき情報を再生
   する記録情報再生装置において、前記情報読取装
   置により読みとつた情報信号に応じた電圧を発生
   する電圧発生手段と、前記情報読取装置により読
   み取つた前記情報信号の第１のレベルを検出する
   第１のレベル検出器と、前記情報信号の第２のレ
   ベルを検出する第２のレベル検出器と、前記第１
   のレベル検出器の出力レベルと前記第２のレベル
   検出器の出力レベルとを加算して前記情報信号の
   包絡線信号の最大レベルと最小レベルの間の中間
   レベルの比較電圧を発生する加算器と、前記電圧
   発生手段の出力電圧と前記加算器の出力電圧とを
   入力とし、前記トラツキングエラー信号の負帰還
   領域である読み取り情報信号の一周期のうち信号
   振幅の大きな方の２分の一周期の領域を検出する
   ための識別信号を出力する比較回路手段と、前記
   識別信号に応じて負帰還領域の始まりでトラツキ
   ングサーボループを閉じる制御手段とを具備して
   なることを特徴とする記録情報再生装置のトラツ
   キングサーボ制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記第１の
   レベルは前記情報信号の最大レベルであり、前記
   第１のレベル検出器は最大ピークレベル検出器で
   あり、前記第２のレベルは前記情報信号の最小レ
   ベルであり、前記第２のレベル検出器は最小ピー
   クレベル検出器である記録情報再生装置のトラツ
   キングサーボ制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項において、
   前記電圧発生手段は前記情報読取装置出力の情報
   信号の包絡線信号を検出する包絡線信号検波器で
   ある記録情報再生装置のトラツキングサーボ制御
   装置。