JP2628623B2 - トラツキングサーボ装置 - Google Patents
トラツキングサーボ装置Info
- Publication number
- JP2628623B2 JP2628623B2 JP12708384A JP12708384A JP2628623B2 JP 2628623 B2 JP2628623 B2 JP 2628623B2 JP 12708384 A JP12708384 A JP 12708384A JP 12708384 A JP12708384 A JP 12708384A JP 2628623 B2 JP2628623 B2 JP 2628623B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jump
- tracking
- output
- error signal
- tracking error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングサーボ装置に関し、特にピッ
クアップの情報読取点とディスク状記録媒体の記録トラ
ックとのディスク半径方向における相対的位置の正弦波
的変化に応じたトラッキングエラー信号に基づいて該相
対的位置の制御をなすいわゆるウォブリング方式のトラ
ッキングサーボ装置に関する。
クアップの情報読取点とディスク状記録媒体の記録トラ
ックとのディスク半径方向における相対的位置の正弦波
的変化に応じたトラッキングエラー信号に基づいて該相
対的位置の制御をなすいわゆるウォブリング方式のトラ
ッキングサーボ装置に関する。
背景技術 従来この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、１はディス（図示せず）の情報記録面で反
射された反射光を受光するフォトディテクタであり、こ
のフォトディテクタ１はディスク半径方向（図の矢印
方）に直交する分割線を境に分割された２つの互いに独
立な受光素子1a,1bによって構成されている。フォトデ
ィテクタ１の一対の出力は増幅器2a,2b9を介して差動増
幅器３に供給され、この作動増幅器３において両出力の
差が検出される。この差出力がトラッキングエラー信号
となる。４はサーボ系の周波数特性を補正するためのイ
コライザであり、その入力端にはウォブリングのための
発振器５の発振出力が差動増幅器３の出力に加算されて
供給される。
図において、１はディス（図示せず）の情報記録面で反
射された反射光を受光するフォトディテクタであり、こ
のフォトディテクタ１はディスク半径方向（図の矢印
方）に直交する分割線を境に分割された２つの互いに独
立な受光素子1a,1bによって構成されている。フォトデ
ィテクタ１の一対の出力は増幅器2a,2b9を介して差動増
幅器３に供給され、この作動増幅器３において両出力の
差が検出される。この差出力がトラッキングエラー信号
となる。４はサーボ系の周波数特性を補正するためのイ
コライザであり、その入力端にはウォブリングのための
発振器５の発振出力が差動増幅器３の出力に加算されて
供給される。
イコライザ４の出力はサーボループを開閉するための
アナログスイツチ６を介して駆動増幅器７に供給され
る。この駆動増幅器７の出力によって情報読取点をディ
スク半径方向に偏移させるいわゆるトラッキングアクチ
ュエータを駆動するわけであるが、このアクチュエータ
として、本例ではコイル８及びこのコイルにより街道駆
動されるトラッキングミラー９を用いている。
アナログスイツチ６を介して駆動増幅器７に供給され
る。この駆動増幅器７の出力によって情報読取点をディ
スク半径方向に偏移させるいわゆるトラッキングアクチ
ュエータを駆動するわけであるが、このアクチュエータ
として、本例ではコイル８及びこのコイルにより街道駆
動されるトラッキングミラー９を用いている。
以上がトラッキングサーボ系であり、これ以外に以下
に述べるジャンプ動作制御性が付加されてディスク上の
記録情報探索をなすいわゆるランダムアクセスを可能と
している。すなわち、波形整形回路10を介して供給され
るトラッキングエラー信号を入力としかつジャンプ指令
信号に応答して作動するコントローラ11が設けられてお
り、このコントローラ11からはアナログスイッチ６の開
閉制御をなす制御信号と微分回路12を介してアナログス
イッチ６の出力に重畳されるジャンプ駆動およびジャン
プ制動信号が発生される。なお、ウォブリング方式のト
ラッキングサーボ系では、通常、トラッキングエラーの
オフセットやサーボ系のゲインをコントロールする回路
が付加されるが、本例ではこれらについては省略してあ
る。
に述べるジャンプ動作制御性が付加されてディスク上の
記録情報探索をなすいわゆるランダムアクセスを可能と
している。すなわち、波形整形回路10を介して供給され
るトラッキングエラー信号を入力としかつジャンプ指令
信号に応答して作動するコントローラ11が設けられてお
り、このコントローラ11からはアナログスイッチ６の開
閉制御をなす制御信号と微分回路12を介してアナログス
イッチ６の出力に重畳されるジャンプ駆動およびジャン
プ制動信号が発生される。なお、ウォブリング方式のト
ラッキングサーボ系では、通常、トラッキングエラーの
オフセットやサーボ系のゲインをコントロールする回路
が付加されるが、本例ではこれらについては省略してあ
る。
次に動作について説明する。第１図において、プレイ
状態では、アナログスイッチ６がオン（閉成）であり、
発振器５の出力が作動増幅器３の出力に加算されて駆動
増幅器７に供給されるので、トラッキングアクチュエー
タは発振器５の発振周波数と同一周波数にて微小振動す
る。作動増幅器３の出力はトラッキングエラー信号を表
わし、上記微小振動の振動に比例する。第２図にプレイ
状態よりディスク外周方向へトラックジャンプを行うと
きのトラッキングエラー信号（Ａ）とジャンプ駆動及び
ジャンプ制動信号（Ｂ）の波形を示す。なお、第２図に
おいて、正（＋）方向がディスク内周方向へ移動又は駆
動を表わす。プレイ時には、トラッキングエラー信号は
小振幅で振動しており、ジャンプ時にはアナログスイッ
チ６がオフ（開放）すると同時に負のジャンプ駆動信号
が出力され、これによりアクチュエータはディスク外周
方向に移動し、トラッキングエラー信号は負方向へ増大
し、記録トラックピッチの1/4のところより減少し、1/2
（記録トラックの中間）のところで零となる。この時点
で、コントローラ11ばアナログスイッチ６をオンしてサ
ーボループをクローズ状態とすると同時に正のジャンプ
制動信号を出力する。このジャンプ制動信号によりアク
チュエータの動きに制動が付与される。このようにし
て、情報読取点が１つ外周の記録トラックへ引き込まれ
てワントラックジャンプ動作が完了するのである。なお
負のジャンプ駆動信号を出力するタイミングは任意であ
る。
状態では、アナログスイッチ６がオン（閉成）であり、
発振器５の出力が作動増幅器３の出力に加算されて駆動
増幅器７に供給されるので、トラッキングアクチュエー
タは発振器５の発振周波数と同一周波数にて微小振動す
る。作動増幅器３の出力はトラッキングエラー信号を表
わし、上記微小振動の振動に比例する。第２図にプレイ
状態よりディスク外周方向へトラックジャンプを行うと
きのトラッキングエラー信号（Ａ）とジャンプ駆動及び
ジャンプ制動信号（Ｂ）の波形を示す。なお、第２図に
おいて、正（＋）方向がディスク内周方向へ移動又は駆
動を表わす。プレイ時には、トラッキングエラー信号は
小振幅で振動しており、ジャンプ時にはアナログスイッ
チ６がオフ（開放）すると同時に負のジャンプ駆動信号
が出力され、これによりアクチュエータはディスク外周
方向に移動し、トラッキングエラー信号は負方向へ増大
し、記録トラックピッチの1/4のところより減少し、1/2
（記録トラックの中間）のところで零となる。この時点
で、コントローラ11ばアナログスイッチ６をオンしてサ
ーボループをクローズ状態とすると同時に正のジャンプ
制動信号を出力する。このジャンプ制動信号によりアク
チュエータの動きに制動が付与される。このようにし
て、情報読取点が１つ外周の記録トラックへ引き込まれ
てワントラックジャンプ動作が完了するのである。なお
負のジャンプ駆動信号を出力するタイミングは任意であ
る。
このように構成された従来装置では、ジャンプ駆動信
号を出力するタイミングが任意となっていたので、ウォ
ブリングによる振動のどのタイミングでジャンプするか
によってジャンプの様子が異なり、安定したジャンプ動
作が得られないという欠点があった。すなわち、第２図
から明らかなように、１回目のジャンプはディスク内周
方向に最大速度で移動しているときにジャンプするた
め、アクチュエータの移動は緩やかで、２回目のジャン
プでは逆にディスク外周方向に最大速度で移動している
ときにジャンプするため、アクチュエータは急速に移動
することになり、ジャンプ動作が安定しなくなるのであ
る。また、説明の都合上、１回目、２回目とも隣の記録
トラックに収束するように表現したが、実際には上記２
例とも安定に収束するようにサーボ系及びジャンプ駆動
信号の大きさを設定することは困難であり、正確にジャ
ンプできなかったり或いは数トラック余分にジャンプし
てしまうという欠点もあった。
号を出力するタイミングが任意となっていたので、ウォ
ブリングによる振動のどのタイミングでジャンプするか
によってジャンプの様子が異なり、安定したジャンプ動
作が得られないという欠点があった。すなわち、第２図
から明らかなように、１回目のジャンプはディスク内周
方向に最大速度で移動しているときにジャンプするた
め、アクチュエータの移動は緩やかで、２回目のジャン
プでは逆にディスク外周方向に最大速度で移動している
ときにジャンプするため、アクチュエータは急速に移動
することになり、ジャンプ動作が安定しなくなるのであ
る。また、説明の都合上、１回目、２回目とも隣の記録
トラックに収束するように表現したが、実際には上記２
例とも安定に収束するようにサーボ系及びジャンプ駆動
信号の大きさを設定することは困難であり、正確にジャ
ンプできなかったり或いは数トラック余分にジャンプし
てしまうという欠点もあった。
発明の概要 本発明は、上記のような従来の欠点を除去すべくなさ
れたもので、ウォブリングによる振動に対するジャンプ
タイミングを一定にすることにより、安定かつ確実にジ
ャンプ動作を行い得るトラッキングサーボ装置を提供す
ることを目的とする。
れたもので、ウォブリングによる振動に対するジャンプ
タイミングを一定にすることにより、安定かつ確実にジ
ャンプ動作を行い得るトラッキングサーボ装置を提供す
ることを目的とする。
本発明によるトラッキングサーボ装置は、トラッキン
グエラー信号に基づいてウォブリングによる振動の所定
の状態を検出し、この検出出力に応答してジャンプ駆動
信号を発生することを特徴としている。
グエラー信号に基づいてウォブリングによる振動の所定
の状態を検出し、この検出出力に応答してジャンプ駆動
信号を発生することを特徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第３図は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図中第１図と同等部分は同一符号により示されてい
る。本実施例では、作動増幅器３の出力すなわちトラッ
キングエラー信号を比較入力とするコンパレータ13及び
このコンパレータ13のフレッシュホールドレベルVTHを
決定する基準電位発生器14が新たに設けられており、そ
れ以外の構成は第１図と全く同じである。コンパレータ
13は情報読取点と記録トラックとのディスク半径方向に
おける相対的位置の正弦波的変化すなわちウォブリング
による振動の所定の状態を検出する検出手段を構成して
いる。コントローラ11はコンパレータ13の出力に応答し
て作動し微分回路12を介してジャンプ駆動信号を出力す
る。
り、図中第１図と同等部分は同一符号により示されてい
る。本実施例では、作動増幅器３の出力すなわちトラッ
キングエラー信号を比較入力とするコンパレータ13及び
このコンパレータ13のフレッシュホールドレベルVTHを
決定する基準電位発生器14が新たに設けられており、そ
れ以外の構成は第１図と全く同じである。コンパレータ
13は情報読取点と記録トラックとのディスク半径方向に
おける相対的位置の正弦波的変化すなわちウォブリング
による振動の所定の状態を検出する検出手段を構成して
いる。コントローラ11はコンパレータ13の出力に応答し
て作動し微分回路12を介してジャンプ駆動信号を出力す
る。
次に、本発明装置の動作について説明する。
第４図に、プレイ状態よりジャンプするときのトラッ
キングエラー信号（Ａ）、コンパレータ出力（Ｂ）、ジ
ャンプ駆動信号及びジャンプ制動信号（Ｃ）の各波形が
示されており、プレイ時にウォブリングにより生ずるト
ラッキングエラー信号の負の最大値近傍を検出するよう
にコンパレータ13のスレッシュホールドレベルVTHが設
定されている。負のジャンプ駆動信号はコンパレータ13
の出力の立下がりをコントローラ11が検出した時点でコ
ントローラ11から微分回路12を介して出力される。すな
わち、駆動コイル８及びトラッキングミラー９からなる
アクチュエータが振動の最外周部近傍に達し速度が小さ
くなったところでジャンプする。同時にアナログスイッ
チ６がオフとなってサーボループがオープン状態とな
る。次にトラッキングエラー信号が、零すなわち情報読
取点が記録トラックと記録トラックの中間地点に達する
と、コントローラ11から正のジャンプ制動信号が微分回
路12を介して出力されると同時にアナログスイッチ６が
オンとなってサーボループがクローブ状態となり、情報
読取点が隣の記録トラックに引き込まれる。
キングエラー信号（Ａ）、コンパレータ出力（Ｂ）、ジ
ャンプ駆動信号及びジャンプ制動信号（Ｃ）の各波形が
示されており、プレイ時にウォブリングにより生ずるト
ラッキングエラー信号の負の最大値近傍を検出するよう
にコンパレータ13のスレッシュホールドレベルVTHが設
定されている。負のジャンプ駆動信号はコンパレータ13
の出力の立下がりをコントローラ11が検出した時点でコ
ントローラ11から微分回路12を介して出力される。すな
わち、駆動コイル８及びトラッキングミラー９からなる
アクチュエータが振動の最外周部近傍に達し速度が小さ
くなったところでジャンプする。同時にアナログスイッ
チ６がオフとなってサーボループがオープン状態とな
る。次にトラッキングエラー信号が、零すなわち情報読
取点が記録トラックと記録トラックの中間地点に達する
と、コントローラ11から正のジャンプ制動信号が微分回
路12を介して出力されると同時にアナログスイッチ６が
オンとなってサーボループがクローブ状態となり、情報
読取点が隣の記録トラックに引き込まれる。
以上のように、本発明においては、ウォブリングのあ
る一定のタイミングにてジャンプ動作を行うため、ジャ
ンプ時の運動エネルギーが常にほぼ一定となり、ウォブ
リングを用いない場合と同様の安定なジャンプ動作が可
能となる。
る一定のタイミングにてジャンプ動作を行うため、ジャ
ンプ時の運動エネルギーが常にほぼ一定となり、ウォブ
リングを用いない場合と同様の安定なジャンプ動作が可
能となる。
なお、上記実施例では、コンパレータ13のスレッシュ
ホールドレベルVTHをトラッキングエラー信号の負のピ
ーク近傍に設定することによりジジャンプのタイミング
を決定したが、このタイミングはウォブリングによる振
動に対して一定であれば任意で良い。ただし、プレイ時
のトラッキングエラー信号の波形は必ずしもきれいな正
弦波ではないので、できる限りアクチュエータの速度の
小さい部分に設定した方が高い安定度が得られるのであ
る。
ホールドレベルVTHをトラッキングエラー信号の負のピ
ーク近傍に設定することによりジジャンプのタイミング
を決定したが、このタイミングはウォブリングによる振
動に対して一定であれば任意で良い。ただし、プレイ時
のトラッキングエラー信号の波形は必ずしもきれいな正
弦波ではないので、できる限りアクチュエータの速度の
小さい部分に設定した方が高い安定度が得られるのであ
る。
また、ジャンプのタイミングの検出にはトラッキング
エラー信号の微分波形を用いることも可能である。この
場合、微分波形をゼロクロスコンパレータに通せば速度
ゼロのポイントすなわち振動のピーク地点を検出でき
る。
エラー信号の微分波形を用いることも可能である。この
場合、微分波形をゼロクロスコンパレータに通せば速度
ゼロのポイントすなわち振動のピーク地点を検出でき
る。
効果 以上説明したように、本発明によるトラッキングサー
ボ装置によれば、ウォブリングのある一定のタイミング
にてトラックジャンプ動作を行うため、毎回安定かつ確
実なジャンプ動作が可能となり、それにより短時間に通
常マルチジャンプと呼ばれる多量のトラックジャンプも
可能となる。
ボ装置によれば、ウォブリングのある一定のタイミング
にてトラックジャンプ動作を行うため、毎回安定かつ確
実なジャンプ動作が可能となり、それにより短時間に通
常マルチジャンプと呼ばれる多量のトラックジャンプも
可能となる。
第１図は、従来例を示すブロック図、第２図は第１図の
動作を説明する各部の波形図、第３図は、本発明の一実
施例を示ブロック図、第４図は第３図の動作を説明する
各部の波形図である。 主要部分の符号の説明 １……フォトディテクタ ３……差動増幅器、４……イコライザ ５……発振器、６……アナログスイッチ ９……トラッキングミラー 11……コントローラ 13……コンパレータ
動作を説明する各部の波形図、第３図は、本発明の一実
施例を示ブロック図、第４図は第３図の動作を説明する
各部の波形図である。 主要部分の符号の説明 １……フォトディテクタ ３……差動増幅器、４……イコライザ ５……発振器、６……アナログスイッチ ９……トラッキングミラー 11……コントローラ 13……コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】ピックアップの情報読取点とディスク状記
録媒体の記録トラックとのディスク半径方向における相
対的位置の正弦波的変化に応じたトラッキングエラー信
号に基づいて該相対的位置の制御をなすと共に、ジャン
プ駆動信号に応答して前記情報読取点が前記記録トラッ
クを飛越すジャンプ動作の制御をなすトラッキングサー
ボ装置であって、前記トラッキングエラー信号に基づい
て該相対位置の正弦波的変化の所定の状態を検出する検
出手段と、前記検出手段の出力に応答して前記ジャンプ
駆動信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴とす
るトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12708384A JP2628623B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | トラツキングサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12708384A JP2628623B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | トラツキングサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615482A JPS615482A (ja) | 1986-01-11 |
| JP2628623B2 true JP2628623B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=14951153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12708384A Expired - Lifetime JP2628623B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | トラツキングサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628623B2 (ja) |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP12708384A patent/JP2628623B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS615482A (ja) | 1986-01-11 |
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