JPH04259919A - 光ビーム位置制御装置 - Google Patents
光ビーム位置制御装置Info
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- JPH04259919A JPH04259919A JP2120691A JP2120691A JPH04259919A JP H04259919 A JPH04259919 A JP H04259919A JP 2120691 A JP2120691 A JP 2120691A JP 2120691 A JP2120691 A JP 2120691A JP H04259919 A JPH04259919 A JP H04259919A
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- 102100029768 Histone-lysine N-methyltransferase SETD1A Human genes 0.000 description 1
- 101000865038 Homo sapiens Histone-lysine N-methyltransferase SETD1A Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｒ−ＣＤ（Ｒｅｃｏｒ
ｄａｂｌｅ−Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ ）等の光学式
情報記録媒体により情報を記録・再生する場合に、ディ
スク上の所望の位置に光ビームを移動させ、かつ、光ビ
ームが記録トラックやグルーブの軸線に追随するように
制御する光ビーム位置制御装置に関する。
ｄａｂｌｅ−Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ ）等の光学式
情報記録媒体により情報を記録・再生する場合に、ディ
スク上の所望の位置に光ビームを移動させ、かつ、光ビ
ームが記録トラックやグルーブの軸線に追随するように
制御する光ビーム位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、情報の記録が可能で、再生は通常
のコンパクトディスクの規格で行えるＲ−ＣＤが提案さ
れるようになった。このＲ−ＣＤの書込み又は読取り用
のレコーダ／プレーヤにおいては、図６に示すように、
光ビームをスライダによりディスク上の所望の位置に移
動させてサーチを行い、かつ、その後は所望の記録トラ
ック又は未記録のグルーブの軸線に追随するようにアク
チュエータによるトラッキング制御を行う装置が設けら
れている。
のコンパクトディスクの規格で行えるＲ−ＣＤが提案さ
れるようになった。このＲ−ＣＤの書込み又は読取り用
のレコーダ／プレーヤにおいては、図６に示すように、
光ビームをスライダによりディスク上の所望の位置に移
動させてサーチを行い、かつ、その後は所望の記録トラ
ック又は未記録のグルーブの軸線に追随するようにアク
チュエータによるトラッキング制御を行う装置が設けら
れている。
【０００３】しかし、トラックサーチ動作がほぼ終りト
ラッキング動作に移行する途中の状態において、ピック
アップ（スライダ）が完全に停止しておらず移動してい
る状態であったり、又は偏心速度が大きい状態でトラッ
キングサーボをＯＮすると、トラッキングエラー信号の
位相が逆転し、サーボが収束せず発振現象を起こす場合
がある。従って、従来は、ブレーキ動作をＯＦＦするタ
イミングを決定するために、トラッキングエラー信号だ
けでなく、反射光量信号である再生ＲＦ（ＲＦ：Ｒａｄ
ｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号も利用し、再生ＲＦ
信号が安定してきた状態でブレーキ動作をＯＦＦするブ
レーキスイッチを設けている。
ラッキング動作に移行する途中の状態において、ピック
アップ（スライダ）が完全に停止しておらず移動してい
る状態であったり、又は偏心速度が大きい状態でトラッ
キングサーボをＯＮすると、トラッキングエラー信号の
位相が逆転し、サーボが収束せず発振現象を起こす場合
がある。従って、従来は、ブレーキ動作をＯＦＦするタ
イミングを決定するために、トラッキングエラー信号だ
けでなく、反射光量信号である再生ＲＦ（ＲＦ：Ｒａｄ
ｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号も利用し、再生ＲＦ
信号が安定してきた状態でブレーキ動作をＯＦＦするブ
レーキスイッチを設けている。
【０００４】図５に従来のＲ−ＣＤレコーダ／プレーヤ
２１の構成を示す。この装置は、光学式情報記録媒体で
あるＲ−ＣＤＤＫＡ からレーザ光により情報を読取る
光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力から再生
ＲＦ信号を生成する再生ＲＦアンプ３と、光ピックアッ
プ２の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラ
ッキングエラーアンプ４と、再生ＲＦアンプ３の出力信
号をエンベロープ検波するエンベロープ検波回路５と、
エンベロープ検波回路５の出力信号の波形整形を行う波
形整形回路６と、トラッキングエラーアンプ４の出力の
波形整形を行う波形整形回路７と、波形整形回路７の出
力のエッジを検出するエッジ検出回路８と、波形整形回
路６の出力をＤ入力とし、エッジ検出回路８の出力をク
ロック入力とするＤラッチ回路９と、Ｄラッチ回路９の
出力を−入力とするＡＮＤ回路１９と、ＡＮＤ回路１９
の出力を制御入力として接地か否かの切換動作を行うブ
レーキスイッチ１３と、トラッキングエラーアンプ４の
出力の位相を補正する位相補正回路１２と、位相補正回
路１２の出力とブレーキスイッチ１３の出力とのいずれ
かを負入力とする差動増幅器であるトラッキングドライ
ブアンプ１４と、トラッキングドライブアンプ１４の出
力をＯＮ／ＯＦＦ切換するトラッキングＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１５と、Ｒ−ＣＤＤＫＡ を回転駆動するスピン
ドルモータ１と、スピンドルモータ１をサーボ制御する
スピンドルサーボ回路１７と、トラッキングＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ１５とスピンドルサーボ回路１７とを制御し
ＡＮＤ回路１９に制御用の入力を与えるマイクロコンピ
ュータ１６と、を備えて構成される。
２１の構成を示す。この装置は、光学式情報記録媒体で
あるＲ−ＣＤＤＫＡ からレーザ光により情報を読取る
光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力から再生
ＲＦ信号を生成する再生ＲＦアンプ３と、光ピックアッ
プ２の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラ
ッキングエラーアンプ４と、再生ＲＦアンプ３の出力信
号をエンベロープ検波するエンベロープ検波回路５と、
エンベロープ検波回路５の出力信号の波形整形を行う波
形整形回路６と、トラッキングエラーアンプ４の出力の
波形整形を行う波形整形回路７と、波形整形回路７の出
力のエッジを検出するエッジ検出回路８と、波形整形回
路６の出力をＤ入力とし、エッジ検出回路８の出力をク
ロック入力とするＤラッチ回路９と、Ｄラッチ回路９の
出力を−入力とするＡＮＤ回路１９と、ＡＮＤ回路１９
の出力を制御入力として接地か否かの切換動作を行うブ
レーキスイッチ１３と、トラッキングエラーアンプ４の
出力の位相を補正する位相補正回路１２と、位相補正回
路１２の出力とブレーキスイッチ１３の出力とのいずれ
かを負入力とする差動増幅器であるトラッキングドライ
ブアンプ１４と、トラッキングドライブアンプ１４の出
力をＯＮ／ＯＦＦ切換するトラッキングＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１５と、Ｒ−ＣＤＤＫＡ を回転駆動するスピン
ドルモータ１と、スピンドルモータ１をサーボ制御する
スピンドルサーボ回路１７と、トラッキングＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ１５とスピンドルサーボ回路１７とを制御し
ＡＮＤ回路１９に制御用の入力を与えるマイクロコンピ
ュータ１６と、を備えて構成される。
【０００５】図示はされていないが、光ピックアップ２
は書込み、読取り兼用の光ピックアップであり、４分割
受光素子を備えている。そして、再生ＲＦアンプ３には
４つの受光素子の総和信号が入力され、トラッキングエ
ラーアンプ４にはトラック（又はグルーブ）方向の分割
線を１／２分割線とする各々２個の受光素子の和信号ど
うしの差信号が入力されている。
は書込み、読取り兼用の光ピックアップであり、４分割
受光素子を備えている。そして、再生ＲＦアンプ３には
４つの受光素子の総和信号が入力され、トラッキングエ
ラーアンプ４にはトラック（又はグルーブ）方向の分割
線を１／２分割線とする各々２個の受光素子の和信号ど
うしの差信号が入力されている。
【０００６】この間の、図５の各部Ａ〜Ｊにおける信号
波形をタイミングチャートで示した図が図７である。ブ
レーキスイッチ１３は図５に示すようにＡＮＤ回路１９
の出力が“Ｈ”レベルの場合に接地側に切換えられ、“
Ｌ”レベルの場合には位相補正回路１２の出力Ｈがトラ
ッキングドライブアンプ１４の負側入力端に入力される
ように切換えられる。図７において、区間ＳＴ１ はほ
ぼトラックサーチ時を示しており、読取り用の光ビーム
がディスク半径方向に移動するためＲＦ信号がＡのよう
に波打つ。この場合に、トラッキングドライブアンプ１
４の出力信号はＨを正逆反転した波形となり、アクチュ
エータ１８に与えられて、アクチュエータ１８の移動動
作に対し間欠的にブレーキをかけるように働く。区間Ｓ
Ｔ２ は、所望のグルーブ（又はトラック）位置近傍に
到達した状態を示し、区間ＳＴ３ では読取り又は書込
みのためのトラック追随動作（トラッキング動作）に入
った状態を示している。ＴＳＥＴ は整定時間を表して
おり、この間は信号Ｉに示す如くブレーキ動作がＯＮと
なっており、これ以後は安定したトラッキング状態とな
っていることを示している。言い換えれば、図７の場合
は、信号Ｇが“Ｌ”レベルになった後にブレーキ動作を
ＯＦＦしているために迅速に安定したトラッキング状態
になる、と言える。
波形をタイミングチャートで示した図が図７である。ブ
レーキスイッチ１３は図５に示すようにＡＮＤ回路１９
の出力が“Ｈ”レベルの場合に接地側に切換えられ、“
Ｌ”レベルの場合には位相補正回路１２の出力Ｈがトラ
ッキングドライブアンプ１４の負側入力端に入力される
ように切換えられる。図７において、区間ＳＴ１ はほ
ぼトラックサーチ時を示しており、読取り用の光ビーム
がディスク半径方向に移動するためＲＦ信号がＡのよう
に波打つ。この場合に、トラッキングドライブアンプ１
４の出力信号はＨを正逆反転した波形となり、アクチュ
エータ１８に与えられて、アクチュエータ１８の移動動
作に対し間欠的にブレーキをかけるように働く。区間Ｓ
Ｔ２ は、所望のグルーブ（又はトラック）位置近傍に
到達した状態を示し、区間ＳＴ３ では読取り又は書込
みのためのトラック追随動作（トラッキング動作）に入
った状態を示している。ＴＳＥＴ は整定時間を表して
おり、この間は信号Ｉに示す如くブレーキ動作がＯＮと
なっており、これ以後は安定したトラッキング状態とな
っていることを示している。言い換えれば、図７の場合
は、信号Ｇが“Ｌ”レベルになった後にブレーキ動作を
ＯＦＦしているために迅速に安定したトラッキング状態
になる、と言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｒ−ＣＤの未
記録部においては、反射光量の変化が不安定で、非常に
少ないため、このブレーキ動作をＯＦＦするタイミング
如何においては、図８の状態ＳＴ４ に示すように、逆
にトラッキングを不安定にしてしまう場合がある。すな
わち、図８において、ＡＮＤ回路１９に入力される信号
Ｇが“Ｈ”レベルの場合に、マイクロコンピュータ１６
からのブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｌ”となっ
たときには、ＡＮＤ回路１９の出力が“Ｌ”となりブレ
ーキスイッチ１３がＯＰＥＮ（ＯＦＦ）状態となりトラ
ッキングドライブアンプ１４には位相補正回路１２から
の出力信号Ｈが入力される。けれども、Ｒ−ＣＤの場合
には、図８のＳＴ４ 以降は所望のトラックに到達した
状態であるにもかかわらず、信号Ｄに示すようにトラッ
キングエラー信号は、あたかもオフトラック状態である
かのように変化する挙動を示すので再びブレーキ動作（
すなわち、逆方向へ移行させるような動作）が行われて
しまい、トラッキング動作が不安定になってしまう。
記録部においては、反射光量の変化が不安定で、非常に
少ないため、このブレーキ動作をＯＦＦするタイミング
如何においては、図８の状態ＳＴ４ に示すように、逆
にトラッキングを不安定にしてしまう場合がある。すな
わち、図８において、ＡＮＤ回路１９に入力される信号
Ｇが“Ｈ”レベルの場合に、マイクロコンピュータ１６
からのブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｌ”となっ
たときには、ＡＮＤ回路１９の出力が“Ｌ”となりブレ
ーキスイッチ１３がＯＰＥＮ（ＯＦＦ）状態となりトラ
ッキングドライブアンプ１４には位相補正回路１２から
の出力信号Ｈが入力される。けれども、Ｒ−ＣＤの場合
には、図８のＳＴ４ 以降は所望のトラックに到達した
状態であるにもかかわらず、信号Ｄに示すようにトラッ
キングエラー信号は、あたかもオフトラック状態である
かのように変化する挙動を示すので再びブレーキ動作（
すなわち、逆方向へ移行させるような動作）が行われて
しまい、トラッキング動作が不安定になってしまう。
【０００８】この原因は、トラッキングエラー信号が不
安定になりがちなＲ−ＣＤにおいて、信号Ｇが“Ｈ”、
すなわちトラッキングサーボループが閉合していない状
態で、強制的に外部指令によりトラッキングサーボルー
プを閉合しようとしたためである。そこで、本発明は、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるようにブレーキ動作を適切にＯＦＦしト
ラッキングサーボループを閉合しうる光ビーム位置制御
装置を提供することを目的とする。
安定になりがちなＲ−ＣＤにおいて、信号Ｇが“Ｈ”、
すなわちトラッキングサーボループが閉合していない状
態で、強制的に外部指令によりトラッキングサーボルー
プを閉合しようとしたためである。そこで、本発明は、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるようにブレーキ動作を適切にＯＦＦしト
ラッキングサーボループを閉合しうる光ビーム位置制御
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように構成され
ている。図１において、この光ビーム位置制御信号１０
０は、情報記録用の案内路を有する光学式情報記録媒体
ＤＫに光ビームを用いて情報の記録・再生を行う際に光
ビームを所望の位置に移動させ、この所望の位置に到達
後は光ビームが案内路の軸線上を追跡するようにトラッ
キング制御する光ビーム位置制御装置１００であって、
光学式情報記録媒体ＤＫからの反射光ビーム中から抽出
されたトラッキング制御用の信号ＳＴＥの信号レベル変
化点を検出し変化検出信号を出力する信号変化検出手段
１０１と、この変化検出信号が出力された場合には、反
射光ビーム中から抽出された再生情報信号ＳＲＦの信号
レベル変化点における値を次の変化検出信号出力時まで
保持することにより制動タイミング信号ＳＴＭを生成し
て出力するタイミング信号生成手段１０２と、トラッキ
ング制御信号ＳＴＥをフィードバックすることによりト
ラッキング制御を行うトラッキングサーボループ内に設
けられ、外部から光ビームに制動を与えることを命令す
る制動命令信号ＳＢＫが入力された場合には制動タイミ
ング信号ＳＴＭが特定の値を有する期間中のみトラッキ
ングサーボループを閉合し、かつ、外部からトラッキン
グサーボループの閉合を命令する閉合命令信号ＳＣＬが
入力された場合には制動タイミング信号ＳＴＭが特定の
値となるまでトラッキングサーボループの閉合を遅延さ
せた後に閉合するよう制御するサーボループ開閉手段１
０３と、を備えて構成される。
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように構成され
ている。図１において、この光ビーム位置制御信号１０
０は、情報記録用の案内路を有する光学式情報記録媒体
ＤＫに光ビームを用いて情報の記録・再生を行う際に光
ビームを所望の位置に移動させ、この所望の位置に到達
後は光ビームが案内路の軸線上を追跡するようにトラッ
キング制御する光ビーム位置制御装置１００であって、
光学式情報記録媒体ＤＫからの反射光ビーム中から抽出
されたトラッキング制御用の信号ＳＴＥの信号レベル変
化点を検出し変化検出信号を出力する信号変化検出手段
１０１と、この変化検出信号が出力された場合には、反
射光ビーム中から抽出された再生情報信号ＳＲＦの信号
レベル変化点における値を次の変化検出信号出力時まで
保持することにより制動タイミング信号ＳＴＭを生成し
て出力するタイミング信号生成手段１０２と、トラッキ
ング制御信号ＳＴＥをフィードバックすることによりト
ラッキング制御を行うトラッキングサーボループ内に設
けられ、外部から光ビームに制動を与えることを命令す
る制動命令信号ＳＢＫが入力された場合には制動タイミ
ング信号ＳＴＭが特定の値を有する期間中のみトラッキ
ングサーボループを閉合し、かつ、外部からトラッキン
グサーボループの閉合を命令する閉合命令信号ＳＣＬが
入力された場合には制動タイミング信号ＳＴＭが特定の
値となるまでトラッキングサーボループの閉合を遅延さ
せた後に閉合するよう制御するサーボループ開閉手段１
０３と、を備えて構成される。
【００１０】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、図４に示す
ように、信号Ｇが“Ｈ”の場合に外部から強制的にトラ
ッキングサーボループを閉合させようとしても、信号Ｇ
が“Ｌ”になるまで処理を時間ｔだけ保留（遅延）させ
、信号Ｇが“Ｌ”になった後にトラッキングサーボルー
プを閉合させることができる。従って、トラッキング制
御を行うべきタイミング信号である信号Ｇが“Ｌ”とな
った後にトラッキングサーボループを閉合するのでサー
ボ状態の異常や乱れは生じない。
ように、信号Ｇが“Ｈ”の場合に外部から強制的にトラ
ッキングサーボループを閉合させようとしても、信号Ｇ
が“Ｌ”になるまで処理を時間ｔだけ保留（遅延）させ
、信号Ｇが“Ｌ”になった後にトラッキングサーボルー
プを閉合させることができる。従って、トラッキング制
御を行うべきタイミング信号である信号Ｇが“Ｌ”とな
った後にトラッキングサーボループを閉合するのでサー
ボ状態の異常や乱れは生じない。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図に基いて説
明する。図２は本発明の一実施例であるＲ−ＣＤレコー
ダ／プレーヤ２０を示している。このＲ−ＣＤレコーダ
／プレーヤ２０は図５に示す従来のＲ−ＣＤレコーダ／
プレーヤ２１からＡＮＤ回路１９を除いたかわりに、イ
ンバータ１０とＤラッチ回路１１とを新たに設けた点で
従来例と異なっている。
明する。図２は本発明の一実施例であるＲ−ＣＤレコー
ダ／プレーヤ２０を示している。このＲ−ＣＤレコーダ
／プレーヤ２０は図５に示す従来のＲ−ＣＤレコーダ／
プレーヤ２１からＡＮＤ回路１９を除いたかわりに、イ
ンバータ１０とＤラッチ回路１１とを新たに設けた点で
従来例と異なっている。
【００１２】ここで、インバータ１０とＤラッチ回路１
１の動作を図２及び図４を用いて説明する。Ｄラッチ回
路９のＱ出力である信号Ｇが“Ｈ”の場合にはインバー
タ１０により反転された“Ｌ”の信号がＤラッチ回路１
１のクロック入力ＣＫに入力されるため、Ｄラッチ回路
１１のＱ出力である信号ＫはＤ入力の変化に追随しない
。従って、図４において、信号Ｇが“Ｈ”の場合にブレ
ーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｈ”から“Ｌ”に変化
しても上記のようにＤラッチ回路１１のクロックＣＫが
“Ｌ”ゆえＤラッチ回路１１のＱ出力である信号Ｋは図
４下部に示すように“Ｈ”状態を維持する。しかし、信
号Ｇが“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、インバータ１０
により反転され、Ｄラッチ回路１１のクロック入力ＣＫ
には“Ｈ”信号が入力され、この時点からＤラッチ回路
１１のＱ出力はＤの変化に追随する。すなわち信号Ｉは
“Ｌ”となっているので、ここでＤラッチ回路１１のＱ
出力である信号Ｋは“Ｌ”となる（図４）。この間の動
作のフローチャートを図３に示す。
１の動作を図２及び図４を用いて説明する。Ｄラッチ回
路９のＱ出力である信号Ｇが“Ｈ”の場合にはインバー
タ１０により反転された“Ｌ”の信号がＤラッチ回路１
１のクロック入力ＣＫに入力されるため、Ｄラッチ回路
１１のＱ出力である信号ＫはＤ入力の変化に追随しない
。従って、図４において、信号Ｇが“Ｈ”の場合にブレ
ーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｈ”から“Ｌ”に変化
しても上記のようにＤラッチ回路１１のクロックＣＫが
“Ｌ”ゆえＤラッチ回路１１のＱ出力である信号Ｋは図
４下部に示すように“Ｈ”状態を維持する。しかし、信
号Ｇが“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、インバータ１０
により反転され、Ｄラッチ回路１１のクロック入力ＣＫ
には“Ｈ”信号が入力され、この時点からＤラッチ回路
１１のＱ出力はＤの変化に追随する。すなわち信号Ｉは
“Ｌ”となっているので、ここでＤラッチ回路１１のＱ
出力である信号Ｋは“Ｌ”となる（図４）。この間の動
作のフローチャートを図３に示す。
【００１３】以上により、本発明は、所定の整定時間Ｔ
ＳＥＴ１経過後にトラッキングサーボループを閉合しよ
うとしても、トラッキング制御に入るべきタイミングで
ない場合には、トラッキング制御をすべきタイミングと
なるまでループの閉合を保留（遅延）し、時間ｔの分だ
け整定時間を遅延することに帰する。上記実施例におい
て、波形整形回路７とエッジ検出回路８は信号変化検出
手段を構成し、Ｄラッチ回路９はタイミング信号生成手
段に相当している。また、インバータ１０とＤラッチ回
路１１とブレーキスイッチ１３とはサーボループ開閉手
段を構成している。そして、エッジ検出信号Ｆは信号変
化検出信号に相当し、信号Ｇは制動タイミング信号に相
当する。また、ブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号ＩがＯＮ
の場合の信号は制動命令信号に相当し、ブレーキ動作Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ信号ＩがＯＦＦの場合の信号は閉合命令信号
に相当している。
ＳＥＴ１経過後にトラッキングサーボループを閉合しよ
うとしても、トラッキング制御に入るべきタイミングで
ない場合には、トラッキング制御をすべきタイミングと
なるまでループの閉合を保留（遅延）し、時間ｔの分だ
け整定時間を遅延することに帰する。上記実施例におい
て、波形整形回路７とエッジ検出回路８は信号変化検出
手段を構成し、Ｄラッチ回路９はタイミング信号生成手
段に相当している。また、インバータ１０とＤラッチ回
路１１とブレーキスイッチ１３とはサーボループ開閉手
段を構成している。そして、エッジ検出信号Ｆは信号変
化検出信号に相当し、信号Ｇは制動タイミング信号に相
当する。また、ブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号ＩがＯＮ
の場合の信号は制動命令信号に相当し、ブレーキ動作Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ信号ＩがＯＦＦの場合の信号は閉合命令信号
に相当している。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるよう、ブレーキ動作を適切にＯＦＦし、
トラッキングサーボループを閉合することができるとい
う利点を有する。
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるよう、ブレーキ動作を適切にＯＦＦし、
トラッキングサーボループを閉合することができるとい
う利点を有する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図５】従来例の構成を示す図である。
【図６】従来例の動作を説明する図である。
【図７】従来例における正常動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図８】従来例における異常動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
１…スピンドルモータ
２…光ピックアップ
３…再生ＲＦアンプ
４…トラッキングエラーアンプ
５…エンベロープ検波回路
６、７…波形整形回路
８…エッジ検出回路
９…Ｄラッチ回路
１０…インバータ
１１…Ｄラッチ回路
１２…位相補正回路
１３…ブレーキスイッチ
１４…トラッキングドライブアンプ
１５…トラッキングＯＮ／ＯＦＦスイッチ１６…マイク
ロコンピュータ １７…スピンドルサーボ回路 １８…アクチュエータ １９…ＡＮＤ回路 ２０、２１…Ｒ−ＣＤレコーダ／プレーヤ１００…光ビ
ーム位置制御信号 １０１…信号変化検出手段 １０２…タイミング信号生成手段 １０３…サーボループ開閉手段 ２００〜２０５…ステップ ＤＫ…光学式情報記録媒体 ＤＫＡ …Ｒ−ＣＤ ＴＳＥＴ …整定時間
ロコンピュータ １７…スピンドルサーボ回路 １８…アクチュエータ １９…ＡＮＤ回路 ２０、２１…Ｒ−ＣＤレコーダ／プレーヤ１００…光ビ
ーム位置制御信号 １０１…信号変化検出手段 １０２…タイミング信号生成手段 １０３…サーボループ開閉手段 ２００〜２０５…ステップ ＤＫ…光学式情報記録媒体 ＤＫＡ …Ｒ−ＣＤ ＴＳＥＴ …整定時間
Claims (1)
- 【請求項１】 情報記録用の案内路を有する光学式情
報記録媒体に光ビームを用いて情報の記録・再生を行う
際に前記光ビームを所望の位置に移動させ、当該所望の
位置に到達後は前記光ビームが前記案内路の軸線上を追
跡するようにトラッキング制御する光ビーム位置制御装
置であって、前記光学式情報記録媒体からの反射光ビー
ム中から抽出された前記トラッキング制御用の信号の信
号レベル変化点を検出し変化検出信号を出力する信号変
化検出手段と、当該変化検出信号が出力された場合には
、前記反射光ビーム中から抽出された再生情報信号の前
記信号レベル変化点における値を次の変化検出信号出力
時まで保持することにより制動タイミング信号を生成し
て出力するタイミング信号生成手段と、前記トラッキン
グ制御用の信号をフィードバックすることにより前記ト
ラッキング制御を行うトラッキングサーボループ内に設
けられ、外部から光ビームに制動を与えることを命令す
る制動命令信号が入力された場合には前記制動タイミン
グ信号が特定の値を有する期間中のみ前記トラッキング
サーボループを閉合し、かつ、外部から前記トラッキン
グサーボループの閉合を命令する閉合命令信号が入力さ
れた場合には前記制動タイミング信号が前記特定の値と
なるまで前記トラッキングサーボループの閉合を遅延さ
せた後に閉合するよう制御するサーボループ開閉手段と
、を備えたことを特徴とする光ビーム位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021206A JP3014779B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 光ビーム位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021206A JP3014779B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 光ビーム位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259919A true JPH04259919A (ja) | 1992-09-16 |
| JP3014779B2 JP3014779B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12048518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021206A Expired - Fee Related JP3014779B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 光ビーム位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014779B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102545307B1 (ko) * | 2021-08-11 | 2023-06-20 | 차지협 | 해저 폐기물 인양장치 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3021206A patent/JP3014779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3014779B2 (ja) | 2000-02-28 |
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