JPH06325374A

JPH06325374A - フォーカスサーボ装置

Info

Publication number: JPH06325374A
Application number: JP13508193A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saito; 浩斉藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】環境温度によらず適正に迅速なサーチ動作が
実行されるようにする。【構成】温度検出手段を設けるとともに、サーチ駆動
信号となる複数の波形データをデジタルデータとして保
持して、温度検出手段からの温度情報に基づいて波形デ
ータを選択し、アナログ信号に変換してサーチ駆動信号
としてフォーカスサーボ系９に注入することができる制
御手段１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｄ）を設け、温度状
態に応じてサーチ波形を可変設定するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク、光磁気ディ
スク等のディスク状記録媒体に対応した記録装置、再生
装置における光学ヘッドから出力される光ビームのフォ
ーカスサーボ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等のディス
ク状記録媒体に対応した記録装置、再生装置において
は、光学ヘッドから出力される光ビームをディスク記録
面上において適正な焦点状態となるように制御されなけ
ればならず、このため光学ヘッドにおける対物レンズを
ディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォー
カス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられてい
る。

【０００３】そして、フォーカスサーボが可能な範囲
（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／
再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、ま
ずフォーカスサーチ動作を実行してフォーカス引込可能
範囲にまで対物レンズ位置を制御し、その後フォーカス
サーボループをオンとしてフォーカスサーボが実行され
るようにしている。なお、記録又は再生動作のための立
ち上げ処理としては、フォーカスサーチ及びフォーカス
サーボが実行されたうえで、スピンドルサーボ、トラッ
キングサーボが実行される。そしてこの立ち上げ処理が
完了すると、記録又は再生のための光ビームによる記録
又は再生のための走査が可能となる。

【０００４】フォーカスサーチ動作としては、例えば対
物レンズをディスク盤面から最も離れた位置と最も近接
した位置の間において強制的に移動させる。この際に、
光学ヘッドにおいて反射光を検出する４分割ディテクタ
の出力の演算処理によって得られるフォーカスエラー信
号Ｅ_F としては、ある地点で図９（ｂ）のようにＳ字カ
ーブが得られる。また、ＲＦ信号としては図９（ａ）の
ようになる。ここで、ＲＦ信号を所定のスレッショルド
値Ｔｈと比較することによって図９（ｃ）のようにＦＯ
Ｋ信号が得られるが、このＦＯＫ信号はフォーカス引込
可能範囲を示すものとなる。

【０００５】フォーカスサーチ動作により、対物レンズ
位置をこのＦＯＫ信号のＨ期間であるフォーカス引込可
能範囲に制御した段階で、フォーカスサーボをオンとす
ると適正なフォーカス制御が実行される。つまり、フォ
ーカス引込可能範囲において図９（ｄ）のフォーカスゼ
ロクロス検出信号（ＦＺＣ信号，即ちフォーカスオン検
出信号）の立下り地点に対して対物レンズを制御するフ
ォーカスサーボ制御が実行される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォーカス
方向に駆動される対物レンズの駆動範囲は、実際には温
度特性によりばらつきが生じる。例えば対物レンズを保
持する２軸機構のフォーカス方向の可動部（例えばヒン
ジ部分）は、周囲温度により、フォーカスコイルの印加
電圧と可動範囲の関係が変動してしまうなどの温度特性
を有する。

【０００７】仮に図１０（ａ）に示すようにフォーカス
サーチ電圧がＶ_MAX 〜Ｖ_MIN の電圧範囲で与えられた際
に、図１０（ｂ）に示すように常温時には対物レンズが
Ｍ₁の範囲でディスクから接離する方向に移動されると
する。ところが上記温度特性により、同様にフォーカス
サーチ電圧がＶ_MAX 〜Ｖ_MIN の電圧範囲で与えらた時に
光学ヘッド近辺が高温状態であると、図１０（ｂ）にＭ
₂ として示す範囲で対物レンズが移動されてしまい、ま
た、低温時にはＭ₃ として示す範囲でしか対物レンズが
移動されない。

【０００８】このため、例えば常温時の動作を考えてフ
ォーカスサーチ電圧を設定すると、高温時や低温時には
迅速で適正なサーチ動作が実行できなくなったり、場合
によってはフォーカスサーボ引き込み不能となってしま
うという問題がある。特にこのような問題は車載用ディ
スクプレーヤなど、温度変化の激しい環境で用いられる
再生装置等において顕著となる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、環境温度に関わらず迅速なサーチ動作が実
行されるようにすることを目的とする。

【００１０】このため、所定のサーチ駆動信号に基づい
て対物レンズを駆動してディスク状記録媒体に照射する
光ビームの焦点位置を可変することにより、フォーカス
サーチ処理を実行してフォーカスサーボ引込可能範囲を
検出した後、フォーカスサーボループを閉じてフォーカ
スサーボを実行するようになされたフォーカスサーボ装
置において、温度検出手段と、サーチ駆動信号となる複
数の波形データをデジタルデータとして保持し、温度検
出手段からの温度情報に基づいて波形データを選択し、
アナログ信号に変換してサーチ駆動信号としてフォーカ
スサーボ系に注入することができる制御手段とを備えて
構成する。

【００１１】

【作用】温度状態に応じてサーチ波形を可変設定するこ
とにより、環境温度に応じて適正なフォーカスサーチ動
作を行なうことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図８により本発明の実施例を説
明する。図２は実施例のフォーカスサーボ装置を備えた
光磁気ディスク記録再生装置（ミニディスク記録再生装
置）のブロック図である。

【００１３】図２において、１は光磁気ディスク又は光
ディスクであり、ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動される。３はディスク１に対して記録／再生
時にレーザ光を照射する光学ヘッドであり、光磁気ディ
スクに対して記録時には記録トラックをキュリー温度ま
で加熱するための高レベルのレーザ出力をなし、また再
生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出す
るための比較的低レベルのレーザ出力をなす。

【００１４】なお、ディスク１がデータをＣＤと同様に
ピット形態で記録している光ディスクの場合は、光学ヘ
ッド３は磁気カー効果ではなくＣＤプレーヤの場合と同
様にピットの有無による反射光レベルの変化に応じて再
生ＲＦ信号を取り出すものである。もちろん光ディスク
に対しては後述する磁界記録動作は実行されない。

【００１５】このようにディスク１からのデータ読出動
作を行なうため、光学ヘッド３はレーザ出力手段として
のレーザダイオードや、偏向ビームスプリッタや対物レ
ンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのデ
ィテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構
４によってディスク半径方向及びディスクに接離する方
向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３全
体はスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能
とされている。

【００１６】また、６は供給されたデータによって変調
された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッドを示
し、ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に
配置されている。

【００１７】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエ
ラー信号、絶対位置情報（光磁気ディスク１にプリグル
ーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されている絶
対位置情報）、アドレス情報、サブコード情報、フォー
カス情報（ＦＯＫ信号）等を抽出する。そして、抽出さ
れた再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給さ
れる。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号はサーボ回路９に供給される。さらにＦＯＫ信号
はシステムコントローラ１１に供給される。

【００１８】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントロ
ーラ１１からのトラックジャンプ指令、シーク指令、回
転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生さ
せ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカ
ス及びトラッキング制御をなし、またスピンドルモータ
２を一定角速度（ＣＡＶ）又は一定線速度（ＣＬＶ）に
制御する。

【００１９】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク
１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッフ
ァＲＡＭ１３までの再生データの転送は1.41Mbit/secで
（間欠的に）行なわれる。

【００２０】バッファＲＡＭ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、端子１６から所定の増幅回路部へ供給さ
れて再生出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号とし
て出力される。

【００２１】このようにディスク１から読み出されたデ
ータを一旦バッファＲＡＭ１３に高速レートで間欠的に
書き込み、さらに低速レートで読み出して音声出力する
ことで、例えば一時的にトラッキングサーボが外れてデ
ィスク１からのデータ読出が不能になっても音声出力は
そのままとぎれることなく継続されるという、いわゆる
ショックプルーフ機能が実現される。

【００２２】アドレスデコーダ１０から出力される、プ
リグルーブ情報をデコードして得られた絶対位置情報、
又はデータとして記録されたアドレス情報はエンコーダ
／デコーダ部８を介してシステムコントローラ１１に供
給され、各種の制御動作に用いられる。

【００２３】ディスク（光磁気ディスク）１に対して記
録動作が実行される際には、端子１７に供給された記録
信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８
によってデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコ
ーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施さ
れる。エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された
記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッ
ファＲＡＭ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読
み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そし
てエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、Ｅ
ＦＭ変調等のエンコード処理された後磁気ヘッド駆動回
路１５に供給される。

【００２４】磁気ヘッド駆動回路１５はエンコード処理
された記録データに応じて、磁気ヘッド６に磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。

【００２５】１９はユーザー操作に供されるキーが設け
られた操作入力部、２０は例えば液晶ディスプレイによ
って構成される表示部を示す。

【００２６】２１は温度検出部を示し、例えばサーミス
タが用いられる。そしてサーミスタは、例えば光学ヘッ
ド３の近辺に配置され、光学ヘッド３の周囲温度を検出
し、その検出値をシステムコントローラ１１に供給する
ことができるように構成されている。

【００２７】なお、光磁気ディスク１においては、楽曲
等のデータが記録されているエリアや未記録エリアを管
理するデータ等がＴＯＣ情報として記録されている。そ
して、ディスク１が装填された時点或は記録又は再生動
作の直前等において、システムコントローラ１１はスピ
ンドルモータ２及び光学ヘッド３を駆動させ、ディスク
１の例えば最内周側に設定されているＴＯＣ領域のデー
タを抽出させる。そして、ＲＦアンプ７、エンコーダ／
デコーダ部８を介してメモリコントローラ１２に供給さ
れたＴＯＣ情報はバッファＲＡＭ１３の所定の領域に蓄
えられ、以後そのディスク１に対する記録／再生動作の
制御に用いられる。

【００２８】このような記録再生装置に搭載される本実
施例のフォーカスサーボ装置の構成を図１に示す。図１
は図２における光学ヘッド３、ＲＦアンプ７、サーボ回
路９、及びシステムコントローラ１１を抽出して詳しく
示している。なお、この図１におけるサーボ回路９とし
てはフォーカスサーボ装置としての構成部分のみを示
し、トラッキング、スレッド、スピンドルの各サーボ回
路構成は図示及び説明を省略する。

【００２９】光学ヘッド３においては反射光を検出する
４分割ディテクタ３ｂ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）及びサイドス
ポット用ディテクタ３ｃ（Ｅ，Ｆ）が備えられ、ＲＦア
ンプ７においてはサイドスポット用ディテクタ３ｃから
の検出信号（Ｅ，Ｆ）が用いられてトラッキングエラー
信号が生成される。フォーカスエラー信号Ｅ_F は、ＲＦ
アンプ７において、４分割ディテクタ３ｂの出力（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）の演算処理（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）が実行
されて生成される。

【００３０】なお、ＲＦアンプ７においてＲＦ信号は４
分割ディテクタ３ｂの出力（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の演算処
理（Ａ＋Ｄ＋Ｓ＋Ｃ）が実行されて生成され、前記図９
で説明したＦＯＫ信号はこのＲＦ信号と所定のスレッシ
ョルド値の比較処理によって生成されて、システムコン
トローラ１１に供給される。

【００３１】フォーカスエラー信号Ｅ_F はサーボ回路９
において抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ を介して位相補償回路３０に供
給され、位相補償処理がなされる。そして、位相補償回
路３０の出力は抵抗Ｒ₃ を介して差動増幅回路３１を介
してフォーカスドライバ３２に供給される。そしてフォ
ーカスドライバ３２の出力がフォーカスドライブ信号と
して２軸機構４におけるフォーカスコイルに印加され
る。Ｒ₄ は差動増幅回路３１の帰還抵抗である。

【００３２】以上の信号ループがフォーカスサーボルー
プとされ、このループはスイッチＳＷ₁ がオフであると
きに機能して、フォーカスサーボ制御が実行されること
になる。スイッチＳＷ₁ がオンとなると、このフォーカ
スサーボのためのフィードバックループが開かれ、フォ
ーカスサーボ動作はオフとされる。

【００３３】また、フォーカスエラー信号Ｅ_F は比較器
３３に供給され、基準電圧Ｖ_ref と比較されることによ
りＦＺＣ信号が生成され、システムコントローラ１１に
供給される。

【００３４】システムコントローラ１１においては、Ｒ
ＯＭ１１ｂ内に各種のフォーカスサーチ波形データが記
憶されている。そしてフォーカスサーチを実行する際に
はシステムコントローラ１１におけるＣＰＵ１１ａは、
温度検出部２１からの温度情報に応じてサーチ波形を選
択してＲＯＭ１１ｂから読出、それをＤ／Ａ変換部１１
ｄを介してアナログ信号化して出力する。なお、システ
ムコントローラ１１の外部のＤ／Ａ変換器を用いて波形
データをアナログ信号化してもよい。

【００３５】Ｄ／Ａ変換部１１ｄから出力されたサーチ
信号は差動増幅回路３８、抵抗Ｒ₆，Ｒ₅ を介して差動
増幅回路３１に供給されるようになされており、この
際、つまりフォーカスサーチが実行される際は、スイッ
チＳＷ₂ はオフとされ、従ってシステムコントローラ１
１から供給されたサーチ波形電圧に応じたサーチドライ
ブ電流がフォーカスドライバ３２を介して２軸機構４の
フォーカスコイルに印加されるようになされている。ス
イッチＳＷ₁ ，ＳＷ₂ は、それぞれシステムコントロー
ラ１１から供給されるスイッチ制御信号Ｓ_SW1 ，Ｓ_SW2
によってオン／オフ制御される。

【００３６】このように本実施例のフォーカスサーボ装
置としては、図１に示したサーボ回路（フォーカスサー
ボ回路）９とシステムコントローラ１１のフォーカスサ
ーボ回路に対する制御機能によって構成されるものであ
る。

【００３７】このフォーカスサーボ装置のフォーカスサ
ーチ動作を図３により説明する。例えばシステムコント
ローラ１１のＲＯＭ１１ｂには、図３（ｂ）（ｃ）
（ｄ）のサーチ波形に相当する波形データが記憶されて
いるとする。例えば図３（ｂ）の波形データがサーチ駆
動電圧としてＶ_MAX からＶ_MIN の間で変化させる波形デ
ータであるときに、図３（ｃ）のデータは図３（ｂ）の
波形に対して電圧範囲を−２０％とした波形データで、
また図３（ｄ）のデータは図３（ｂ）の波形に対して電
圧範囲を＋２０％とした波形データである。

【００３８】いま、温度検出部２１によって検出された
環境温度が常温状態であるとすると、ＣＰＵ１１ａはフ
ォーカスサーチを行なう際には、図３（ｂ）のサーチ波
形データをＲＯＭ１１ｂから読み出し、これをＤ／Ａ変
換して出力する。このサーチ波形に基づいてフォーカス
駆動電流がフォーカスコイルに印加されたときに、対物
レンズはディスク盤面に接離する方向に図３（ａ）にＷ
として示す範囲間を駆動されるとし、このＷの範囲が適
正なフォーカスサーチ範囲とされるものとする。

【００３９】ここで、フォーカスサーチ実行時に環境温
度が高温状態であると温度検出部２１によって検出され
た場合は、ＣＰＵ１１ａは図３（ｃ）のサーチ波形デー
タをＲＯＭ１１ｂから読み出し、これをＤ／Ａ変換して
出力する。この場合フォーカス駆動電圧範囲は常温時よ
り狭いものとなるが、高温状態であることから、このフ
ォーカス駆動電圧波形に応じたフォーカス電流がフォー
カスコイルに印加されると、対物レンズは図３（ａ）の
Ｗの範囲を移動されることになる。

【００４０】また、フォーカスサーチ実行時に環境温度
が低温状態であると温度検出部２１によって検出された
場合は、ＣＰＵ１１ａは図３（ｄ）のサーチ波形データ
をＲＯＭ１１ｂから読み出し、これをＤ／Ａ変換して出
力する。この場合フォーカス駆動電圧範囲は常温時より
広いものとなるが、低温状態であることから、このフォ
ーカス駆動電圧波形に応じたフォーカス電流がフォーカ
スコイルに印加されると、対物レンズは図３（ａ）のＷ
の範囲を移動されることになる。

【００４１】つまり、本実施例においては環境温度に関
わらず適正な範囲でフォーカスサーチ動作が実現される
ことになり、フォーカス引き込みに時間がかかったり、
もしくは引き込み不能となることもなく、迅速な立ち上
げ処理が実現される。なお、もちろん記憶する波形デー
タは３種類に限られず、より細かく温度に応じたサーチ
波形を設定してもよい。また、波形の形状も各種設定可
能である。

【００４２】ところで、本実施例のようにサーチ波形を
記憶しておき、これを読み出してＤ／Ａ変換してサーチ
信号をフォーカスサーボ回路に注入することによってフ
ォーカスサーチを実行するようにすることで、上記以外
にも各種の効果又は応用動作が実現可能となる。

【００４３】まず、フォーカスサーチ波形をデジタルデ
ータから生成することで、非常にリニアリティの良いサ
ーチ波形が得られるという利点が生ずる。

【００４４】即ち、通常フォーカスサーチ電圧波形は図
１の場合で差動増幅回路３８の前段にＣＲ時定数回路及
び電流源回路を配し、電流源回路の出力に対してＣＲ時
定数を与えて生成したものであるが、この場合のサーチ
波形は例えば図４（ｂ）のようにリニアリティの悪いも
のとなってしまう。このようにリニアリティが悪くサー
チ動作の際の対物レンズの初速、中速、終速が変動して
しまうと、フォーカスエラー信号においてＳ時曲線が発
生する位置によって、そのＳ時曲線の時間幅が異なって
しまい、引き込み動作が良好に行なえないことが発生す
る。ところが、デジタルデータのＤ／Ａ変換信号として
サーチ波形を得ることにより、図４（ａ）のように非常
にリニアリティのよい波形が得られ、サーチ動作に好適
となる。

【００４５】次に、ＣＰＵ１１ａは自己が出力するサー
チ電圧値を把握できるため、フォーカスオンとされた際
の電圧データを例えばＲＡＭ１１ｃに記憶しておくこと
により、迅速なフォーカスサーチ動作を実現することが
できる。

【００４６】まず、例えばフォーカスサーチを行なう際
に、ＣＰＵ１１ａは図５（ａ）のようにサーチ電圧範囲
がＦＳ_W1となる波形データを読み出して、フォーカスサ
ーチを実行させ、ＦＯＫ信号及びＦＺＣ信号に基づいて
Ｔ₁ 時点でフォーカス引き込みが完了したとする。この
とき、ＣＰＵ１１ａはＴ₁ 時点に出力したサーチ電圧値
Ｖ₁ を、ＲＡＭ１１ｃに記憶させておく。

【００４７】この後、再生中に外乱等の影響でサーボが
外れ、又はアクセスにより再度立ち上げを実行しなけれ
ばならないことが生ずると、まずフォーカスサーチが実
行されることになるが、このときＣＰＵ１１ａは、前回
のフォーカスサーチ時に記憶しておいたフォーカス引き
込みが完了時点のサーチ電圧値Ｖ₁ を参照し、このサー
チ電圧値Ｖ₁ 近辺の狭い範囲をサーチできるようなサー
チ波形をＲＯＭ１１ｂから選択する。例えば図５（ｂ）
のようにサーチ電圧範囲がＦＳ_W2となる波形データを読
み出して、フォーカスサーチを実行させる。

【００４８】同一ディスク再生中にはフォーカスオンの
地点が大きく変動することは殆ど無いためこのように狭
い範囲でサーチを行なうことにより、例えばＴ₂ 時点と
して示すように迅速にサーチ引き込みを完了することが
でき、再立ち上げ処理時間を短縮化できることになる。

【００４９】また、図６のようにフォーカスサーチを実
行する際にまず高速でサーチを行なわせることによって
フォーカスサーチの迅速化を計ることもできる。即ち、
図６のようにＴ₁₁時点まで、サーチ電圧範囲がＦＳ_W1と
なる範囲内で高速に対物レンズが駆動されるように、Ｃ
ＰＵ１１ａは高速サーチ波形データを読み出して出力す
る。この高速サーチの際に、例えばＴ₁₀時点でＦＯＫ信
号、ＦＺＣ信号によりフォーカスポイントが検出された
とする。このときは高速に対物レンズが移動されてお
り、この時点で引き込みを行なうことはできないが、Ｃ
ＰＵ１１ａはこの時点で出力したサーチ電圧値Ｖ₁ を記
憶保持する。

【００５０】そして、Ｔ₁₂時点から、記憶したサーチ電
圧値Ｖ₁ 近辺の狭い範囲をサーチできるようなサーチ波
形をＲＯＭ１１ｂから選択して読み出す。例えば図示す
るようにサーチ電圧範囲がＦＳ_W2となる波形データを読
み出して、フォーカスサーチを実行させる。このように
しても、フォーカスサーチの迅速化を実現できる。

【００５１】また、デジタルデータからサーチ波形を生
成することで、波形を急激に変化させることも容易であ
る。従って、例えばフォーカスサーチを実行する際に、
図７のように最初は比較的高速でサーチを行なわせてＦ
ＯＫ信号を監視する。そして、Ｔ₃₀時点でＦＯＫ信号が
立上り、フォーカス引き込み可能範囲に入ったことを検
出したら、ＣＰＵ３１は即座に低速サーチに切り換え、
ＦＺＣ信号を監視して確実にフォーカス引き込みを完了
するようにすることもできる。

【００５２】また、実施例としてあげた記録再生装置に
対応する光磁気ディスクでは、磁気記録膜の表面だけで
なく磁気記録膜の手前に位置する保護膜の表面からも反
射光が得られることから、その保護膜に対する合焦位置
近辺で反射光情報にはフォーカスＳ字カーブが表われて
しまうことになる。この場合、そのＳ字カーブのレベル
は真のＳ字カーブ、即ち磁気記録膜に対する反射光から
得られるＳ字カーブより振幅レベルは小さいが、このＳ
字カーブによりフォーカス引き込みがなされてしまうこ
とを防止しなければならない。

【００５３】そこで、本実施例の場合は、例えば、図８
に示すように、Ｔ₄₂時点まで高速でサーチを実行させ
る。すると、この際にＴ₄₀時点で擬似Ｓ字カーブが得
ら、Ｔ₄₁時点で真のＳ字カーブが得られる。そこで、Ｃ
ＰＵ１１ａは真のＳ字カーブが得られたＴ₄₁時点のサー
チ電圧値Ｖ₁ 、及び擬似Ｓ字カーブが得られたＴ₄₀時点
のサーチ電圧値Ｖ₂ を記憶しておく。

【００５４】そして、Ｔ₄₂時点からサーチ電圧値Ｖ₁ 近
辺で、しかもサーチ電圧値がＶ₂ に達しない波形データ
を読み出してサーチを実行させ、例えばＴ₄₄時点で引き
込みを完了させる。これによって擬似Ｓ字カーブの存在
に関わらず正確なフォーカス引き込みが可能となる。

【００５５】もしくは、擬似Ｓ字カーブが得られたＴ₄₀
時点のサーチ電圧値Ｖ₂ のみを記憶し、この電圧値を出
力する際に得られるＦＯＫ信号、ＦＺＣ信号については
監視対象外とすることで、引き込みエラーを防ぐことも
できる。以上図４〜図８により説明したように、本実施
例では温度特性に応じた適正なサーチ動作の実現以外に
も各種の効果を得る動作を実現することが可能となる。

【００５６】なお、実施例はミニディスク記録再生装置
に搭載したフォーカスサーボ装置としたが、本発明のフ
ォーカスサーボ装置はこれに限られず、ＣＤその他のデ
ィスク状記録媒体に対応する記録装置、再生装置におい
て適用できる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のフォーカス
サーボ装置は、温度検出手段を設けるとともに、サーチ
駆動信号となる複数の波形データをデジタルデータとし
て保持して、温度検出手段からの温度情報に基づいて波
形データを選択し、アナログ信号に変換してサーチ駆動
信号としてフォーカスサーボ系に注入することができる
制御手段を設けることにより、温度状態に応じてサーチ
波形を可変設定することができ、環境温度に応じて適正
なフォーカスサーチ動作を行なうことが可能となり、ま
たこれによってフォーカスサーチ動作の迅速化が実現さ
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォーカスサーボ装置の実施例の構成
図である。

【図２】実施例のフォーカスサーボ装置を備えた記録再
生装置のブロック図である。

【図３】実施例のフォーカスサーボ装置のフォーカスサ
ーチ動作の説明図である。

【図４】実施例のフォーカスサーチ波形のリニアリティ
の説明図である。

【図５】実施例により可能とされるフォーカスサーチ動
作の説明図である。

【図６】実施例により可能とされるフォーカスサーチ動
作の説明図である。

【図７】実施例により可能とされるフォーカスサーチ動
作の説明図である。

【図８】実施例により可能とされるフォーカスサーチ動
作の説明図である。

【図９】フォーカスサーチ動作の説明図である。

【図１０】温度特性によるフォーカスサーチ動作への影
響の説明図である。

【符号の説明】

１ディスク３光学ヘッド３ａ対物レンズ４２軸機構７ＲＦアンンプ９サーボ回路１１システムコントローラ１１ａＣＰＵ１１ｂＲＯＭ１１ｃＲＡＭ１１ｄＤ／Ａ変換部２１温度検出部３１，３８差動増幅回路３２フォーカスドライバ３３比較器ＳＷ₁ ，ＳＷ₂ スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のサーチ駆動信号に基づいて対物レ
ンズを駆動してディスク状記録媒体に照射する光ビーム
の焦点位置を可変することにより、フォーカスサーチ処
理を実行してフォーカスサーボ引込可能範囲を検出した
後、フォーカスサーボループを閉じてフォーカスサーボ
を実行するようになされたフォーカスサーボ装置におい
て、温度検出手段と、サーチ駆動信号となる複数の波形データをデジタルデー
タとして保持し、前記温度検出手段からの温度情報に基
づいて波形データを選択し、アナログ信号に変換してサ
ーチ駆動信号としてフォーカスサーボ系に注入すること
ができる制御手段と、を備えて構成されることを特徴とするフォーカスサーボ
装置。