KR100732580B1 - 광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법 - Google Patents

광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100732580B1
KR100732580B1 KR1020010028341A KR20010028341A KR100732580B1 KR 100732580 B1 KR100732580 B1 KR 100732580B1 KR 1020010028341 A KR1020010028341 A KR 1020010028341A KR 20010028341 A KR20010028341 A KR 20010028341A KR 100732580 B1 KR100732580 B1 KR 100732580B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
gain
recording
phase error
disk
Prior art date
Application number
KR1020010028341A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010107675A (ko
Inventor
하나모또야스시
다나까도루
Original Assignee
산요덴키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000153435A external-priority patent/JP2001338462A/ja
Priority claimed from JP2000154869A external-priority patent/JP2001338463A/ja
Application filed by 산요덴키가부시키가이샤 filed Critical 산요덴키가부시키가이샤
Publication of KR20010107675A publication Critical patent/KR20010107675A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100732580B1 publication Critical patent/KR100732580B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10222—Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation
    • G11B20/10231—Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation wherein an asynchronous, free-running clock is used; Interpolation of sampled signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

광 픽업으로부터 인가된 레이저를 사용하여 디스크로 신호를 기록할 수 있는 광 디스크 기록 재생 장치에 적용되는 스핀들 모터 제어 방법을 제공하기 위해, 일단 정지된 신호 기록이 재개될 때, 디스크(1)로부터 생성된 기준 신호와 신호 기록에 필요한 기준 신호는 서로 동기화된다. 이 동기화는 위상 에러 성분을 사용하지 않고서 종료된다. 일단 동기화가 종료되면, 스핀들 모터(2)의 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가된다. 위상 에러 성분에 대한 이득은, 서보 신호에 이 위상 에러 성분이 부가되기 시작한 후에 점진적으로 증가되기 시작한다. 부가될 위상 레러 성분의 이득의 상한값은, 일단 정지된 신호 기록을 재개할 디스크(1) 상의 부분의 위치에 따라 결정된다.
스핀들 모터, 서보 신호, 신호 동기화, 위상 에러 성분, 광 디스크

Description

광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법{SPINDLE MOTOR CONTROL METHOD FOR OPTICAL DISK RECORDING AND REPRODUCING APPARATUS}
도 1은 종래의 스핀들 모터 제어 방법을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 광 디스크 기록 재생 장치의 일례를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명을 설명하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 디스크
2: 스핀들 모터
4: 광 픽업
7: 디지털 신호 처리 회로
9: 컴퓨터 장치
10: 시스템 제어 회로
12: 버퍼용 RAM
14: 스핀들 모터 제어 회로
본 발명은 광 픽업으로부터의 레이저를 사용하여 디스크 상에 신호를 기록하고 레이저를 사용하여 디스크 상에 기록된 신호를 재생하는 광 디스크 기록 재생 장치에 관한 것이다.
광 픽업을 사용하여 디스크로부터 신호를 판독하는 디스크 플레이어가 유행하고 있다. 특히, 신호 재생 뿐만 아니라, 광 픽업으로부터의 레이저를 사용하여 신호를 기록할 수 있는 광 디스크 기록 재생 장치가 최근 시장에 소개되고 있다. 또한, 디스크를 표준 선속도보다 가령, 2배, 4배, 6배, 8배, 10배, 및 12배 높은 선속도로 회전시키도록 제어하면서, 디스크 상에 신호를 기록할 수 있는 광 디스크 기록 재생 장치가 개발 중에 있다.
광 디스크 기록 재생 장치는 호스트 장치 또는 컴퓨터 장치로부터의 기록 명령에 응답하여 디스크 상에 신호를 기록한다. 이러한 기록 중에, 디스크 상에 기록될 신호, 또는 기록 신호가 버퍼 RAM에 일시적으로 저장되고 이로부터 판독되어 기록됨으로써, 신호가 디스크 상에 기록된다.
정상적인 신호 기록 동작에서, 컴퓨터 장치로부터 버퍼용 RAM으로의 신호 기입, 버퍼용 RAM으로부터의 신호 판독, 및 디스크로의 신호 기록은, 모두 기록될 신호량과 신호 기록 조건에 따라 수행된다. 그러나, 디스크로의 신호 기록이 이러한 정상적인 신호 기록 동작 중에 높은 선속도로 수행되더라도, 버퍼용 RAM으로의 신호 기입은 디스크로의 신호 기록과 동등하게 충분히 고속으로 수행되지 않을 수 있 다. 이는 기록 신호의 결함(shortage) 및 디스크로의 신호 기록의 중단(interruption)을 야기할 수 있다. 이러한 현상은, 일반적으로 버퍼 언더 런(buffer under-run) 현상이라 하며, 에러로 간주되고, 디스크로부터의 신호 재생을 디스에이블하는 치명적인 에러를 야기한다.
이들 문제를 해결하기 위해, 버퍼 언더 런 현상의 발생 시에 디스크 상으로의 신호 기록이 정지되고, 선정된 또는 보다 많은 양의 신호가 버퍼용 RAM에 저장될 때 회복된다.
이 기술에 따르면, 정지된 신호가 회복될 때, 정지(suspension) 전에 디스크 상으로 기록된 신호가 디스크로부터 판독되며, 이 신호로부터 연속하여 디스크 상으로 다른 신호가 기록된다. 일단 정지된 신호 기록을 정확히 재개하기 위해서, 디스크로부터 유도된 기준 신호와 신호 기록에 사용되기 위한 기준 신호가 상호 정확하게 동기화되어야 한다. 이 방법은 동기화 방법이라 한다. 동기화 프로세스는, 디스크로부터 발생된 기준 신호와 버퍼 RAM으로부터 판독된 신호를 기록하는데 사용되기 위한 기준 신호를 동기화하도록 적용된다. 이 프로세스는 각 기준 신호의 위상의 타이밍에 대한 강제 제어를 통해 달성된다.
기준 신호들이 상호 동기화된 이후에, 스핀들 모터의 회전을 제어하기 위한 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가된다. 구체적으로, 도 1을 참조하면, 이득이 시간 T 또는 동기화가 종료된 후의 소정 시간에서 선정된 값으로 증가됨으로써, 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가된다. 위상 에러 성분의 부가는 스핀들 모터가 정상적인 서보 동작이 되기 전의 기간 동안 스핀들 모터의 급가속 또는 급감속 등 의 문제를 일으킬 수 있다. 이는 정지된 신호 기록의 정확한 재개를 방해한다.
신호 기록 중에 디스크가 일정 선속도로 회전하도록 제어되는 광 디스크 기록 재생 장치에서, 디스크는 실제로 디스크 중심에서 멀리 떨어진 부분보다 디스크 중심에 근접한 부분으로 신호가 기록될 때 보다 고속으로 회전한다. 종래에는, 이러한 디스크 회전 속도 차이에도 불구하고, 서보 신호로의 위상 에러 성분의 부가에 대한 이득은, 신호가 기록될 디스크 상의 위치에 관계없이 일정하게 유지된다. 이에 따라 최적 속도 제어를 달성하는 것이 불가능하게 된다.
본 발명은 상기한 문제들을 극복하기 위해 고안되었으며, 상기 문제들을 해결할 수 있는 광 디스크 기록 재생 장치에 적용되는 스핀들 모터 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 디스크로의 신호 기록이 정지(suspension)되기 전에 디스크 상으로 기록된 신호를 판독하고, 판독된 신호로부터 연속하여 디스크 상으로 다른 신호를 기록하는 광 디스크 기록 재생 장치에 적용되는 스핀들 모터 제어 방법이 제공된다. 이러한 스핀들 모터 제어 방법에서, 신호 기록을 재개할 때, 위상 에러 성분을 이용하지 않고서, 신호 기록에 사용되기 위한 기준 신호와 상기 디스크로부터 재생된 기준 신호가 서로 동기화된다. 일단 동기화가 종료되면, 스핀들 모터의 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가된다.
위상 에러 성분의 부가에 대해서, 위상 에러 성분의 이득은 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가되는 동안 점진적으로 증가된다. 이러한 방식에서, 스핀들 모 터의 급격한 가속 및 감속이 방지되어, 신호 기록의 재개의 전후 사이에서 디스크 상으로 기록된 신호들의 연속성이 향상될 수 있다.
특히, 이득의 연속적인 증가로 인해, 서보 신호로의 위상 에러 성분의 점진적인 부가가 가능하게 된다. 이에 따라 스핀들 모터가 원활하게 회전하도록 제어하는 것이 가능하게 된다.
이득의 점진적인 증가의 결과로 도달하는 위상 에러 성분에 대한 최종 레벨은 신호 기록을 재개할 디스크 상의 부분의 위치에 따라 결정되며, 신호 기록을 재개할 디스크 상의 부분의 위치에 무관하게, 특히 이 부분이 디스크 중심에 근접한지 또는 멀리 떨어져 있는지에 무관하게 스핀들 모터의 회전을 제어하는 것이 가능하게 된다.
이득의 점진적인 증가의 결과로서 도달하는 위상 에러 성분에 대한 최종 레벨은 또한 디스크 회전 속도에 따라 결정될 수 있으며, 이에 따라 다중 속도 기록이 가능한 광 디스크 기록 재생 장치가 채택되는 경우라도 기록 속도에 무관하게 스핀들 모터의 회전을 제어하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 상기한 목적, 특징 및 장점들과, 다른 목적, 특징 및 장점은, 첨부된 도면을 참조한 다음의 바람직한 실시예의 설명으로부터 보다 명백해 질 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예 내의 광 디스크 기록 재생 장치의 회로를 나타내는 블록도이다. 도 3 및 4는 본 발명을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 스핀들 모터(2)에 의해 회전 구동될 턴테이블(3) 상에 디스크(1)가 놓여지고 턴테이블(3)에 의해 디스크가 회전 구동된다. 디스크(1) 상의 그루브 내의 워블(wobble)에 기록되어, 그루브로부터 얻은 워블 신호에 기초하여 신호 기록 재생 동작이 수행된다. 광 픽업(4)은 디스크(1)로 광 빔을 조사하기 위한 레이저 다이오드와, 레이저 다이오드로부터 출력된 광 빔을 모니터링하기 위한 모니터 다이오드를 포함한다. 픽업(4)은 디스크(1)의 신호면 상에서 반사된 광 빔을 수신하기 위한 광 검출기를 더 포함한다. 픽업(4)의 메인부는 픽업용 이송 모니터(advance monitor)(도시 생략)에 의해 디스크(1)의 반지름 방향으로 이송된다.
RF 신호 증폭 회로(5)는 광 픽업(4)으로 통합된 광 검출기로부터의 RF 신호의 파형을 증폭하고 조정한다. 픽업 제어 회로(6)는 포커싱 제어 및 트랙킹 제어를 행한다. 실제로, 광 픽업 제어 회로(6)로 통합된 트랙킹 서보 회로 및 포커스 서보 회로는 RF 신호 증폭 회로(5)로부터의 신호에 기초하여 각각 트랙킹 제어 및 포커스 제어를 행한다. 픽업(4)에 의해 조사된 광 빔은 포커싱 제어를 통해 디스크(1)의 신호면 상에 포커싱되고, 트랙킹 제어를 통해 신호면 위로 트랙킹된다.
디지털 신호 처리 회로(7)는 RF 신호 증폭 회로(5)로부터의 신호를 디지털 처리하고, 다양한 신호들을 변조한다. 신호 재생 회로(8)는, 디지털 신호 처리 회로(7)로부터 디지털 신호를 수신한 후, 오디오 신호의 형태인 정보가 디스크(1) 상에 기록될 때는 증폭기 등으로 신호를 출력하기 전에 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하고, 컴퓨터 소프트웨어 등의 데이터 신호 형태인 정보가 디스크(1) 상으로 기록될 때는 호스트 장치 또는 컴퓨터 장치로 디지털 신호를 변환없이 그대로 출력한다.
시스템 제어 회로(10)는, 디지털 신호 처리 회로(7)로부터 복조 신호를 수신하고, 컴퓨터 장치(9)로부터의 명령 신호에 응답하여 다양한 제어 동작을 수행한다. 신호 기록 회로(11)는, 테스트 신호, 정보 신호 등의 기록 신호를 수신하고, 수신 신호에 따라 레이저 구동 회로(도시 생략)에 의해 레이저 조사를 제어하여, 디스크(1) 상으로 데이터 신호 등을 기록한다.
버퍼용 RAM(12)은 기록 신호를 일시적으로 저장한다. 구체적으로는, 컴퓨터 장치(9)로부터의 신호가 버퍼용 RAM(12)으로 기입된다. 버퍼용 RAM(12)에 대한 신호 저장 및 판독은 시스템 제어 회로(10)에 의해 제어된다. 동기 신호 검출 회로(13)는, 특히 픽업(4)에 의해 판독된 워블 신호 내의, 디스크(1) 상에 기록된 동기 신호 또는 기준 신호를 검출한다. 스핀들 모터 제어 회로(14)는 동기 신호 검출 회로(13)로부터의 신호에 기초하여 시스템 제어 회로(10)로부터 출력된 제어 신호에 응답하여 스핀들 모터(2)의 회전을 제어한다. 구체적으로, 스핀들 모터 제어 회로(14)는 시스템 제어 회로(10)로부터의 제어 신호에 응답하여 스핀들 모터(2)에 가속 또는 감속 신호를 공급하여, 이에 따라 디스크(1)는 일정 선속도로 회전되도록 제어된다.
정상적인 동작에서, 스핀들 모터 제어 회로(14)는, 디스크(1)로부터 재생된 기준 신호와 신호 기록에 사용되는 기준 신호 간의 차이에 관한 위상 에러 성분을 스핀들 모터 제어 회로(14)로 통합된 서보 회로의 서보 신호에 부가함으로써, 스핀들 모터(2)의 회전을 제어한다. 정지된 신호의 기록이 재개될 때는, 다른 한편으 로, 상기한 동기화가 종료될 때까지 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가되지 않는다. 일단 동기화가 종료되면, 위상 에러 성분은 이득을 점진적으로 증가시킴으로써 서보 신호에 부가되기 시작한다. 이득의 점진적인 증가는, 시스템 제어 회로(10)로부터 스핀들 모터 제어 회로(14)에 제공된 제어 단말기(15)로의 제어 신호의 인가를 통해 제어된다.
서보 신호에의 위상 에러 성분 부가를 위한 이득은, 디스크 중심으로부터 멀리 떨어진 섹션보다는, 디스크 중심에 근접한 디스크 상(1)의 섹션으로 신호가 기록되는 경우에 보다 크게 설정되는데, 이는 디스크(10)가 후자에서보다 고속으로 회전될 필요가 있기 때문이다.
상기 구성과 함께, 컴퓨터 장치(9)로부터의 신호들은 우선 버퍼용 RAM(12) 에 저장되고 디스크(1) 상으로의 신호 기록 중에 기록을 위해 이로부터 판독된다. 따라서, 디스크(1)로의 신호 기록은 버퍼용 RAM(12)으로부터의 신호 판독의 제어를 통해 제어될 수 있다. 정지된 디스크(1)로의 신호 기록을 재개하기 위해, 버퍼용 RAM(1)에 저장된 신호가 판독되어 기록 불연속 또는 정지 전에 디스크(1) 상으로 최종적으로 기록된 신호와 비교되며, 버퍼용 RAM(12)으로부터 판독된 신호는 디스크(1)로부터 판독된 신호로부터 기록을 계속하도록 디스크(1) 상으로 기록된다. 전술한 바와 같이, 신호 기록 정지 전에 디스크 상으로 기록된 신호로부터 계속하여 신호가 기록된다(즉, "심리스(seamless) 방식"으로 기록됨).
다음에, 전술한 구조를 갖는 본 발명의 광 디스크 기록 재생 장치에 의해 수행된 신호 재생 동작이 설명된다.
컴퓨터 장치(9)로부터 시스템 제어 회로(10)로 인가된 재생 명령 신호에 응답하여, 구동 장치의 일부를 구성하는 시스템 제어 회로(10)는 신호 재생의 제어를 개시한다. 신호 재생에서, 레이저 구동 회로는 신호 판독 동작을 위한 레이저 출력을 산출하기 위해 픽업(4)으로 통합된 레이저 다이오드로 구동 전류를 인가한다.
신호 재생을 위한 제어의 개시 때, 스핀들 모터 제어 회로(14)는 또한 디스크(1)가 일정 선속도로 회전하도록 스핀들 모터(2)의 제어를 개시한다. 이는 기준 신호 생성 회로(도시 생략)로부터 출력된 기준 신호와 워블 신호를 디코딩함으로써 얻은 기준 신호 간의 비교를 통해 달성된다. 구체적으로, 이들 기준 신호 간의 차이에 대응하는 위상 에러 성분이 피드백 제어를 위한 서보 신호에 부가되어 이 위상 에러 성분이 제거된다. 디스크(1)가 일정 선속도로 회전하도록 하기 위한 이러한 제어는, 후술되는 바와 같이, 신호 기록 동작 시에도 적용된다.
스핀들 모터(2)의 회전은 신호 재생에서 전술한 바와 같이 제어된다.
여기서, 신호 재생 시에 포커싱 제어 및 트랙킹 제어가 수행되고, 이에 따라 픽업(4)은 디스크(1)로부터 신호 판독을 개시한다. 실제로, 디스크(1)로부터의 시호 판독에 앞서, 디스크(1)의 초기 세션을 구성하는 판독 영역(read-in area)으로부터 TOC 데이터가 판독되고, 판독된 TOC 데이터에 기초하여 디스크(1) 상의 신호 기록 영역의 초기 세션으로부터 재생을 위해 신호가 판독된다.
픽업(4)에 의해 판독된 신호는 파형 조정 및 증폭을 위해 RF 신호 증폭 회로(5)로 전송되고, 복조를 위해 디지털 신호 처리 회로(7)로 또한 전송된다. 복조 시에, 이 신호로부터 정보 데이터가 추출되고, 에러 보정 등의 신호 처리가 이 루어진다. 이러한 처리 결과에 따른 데이터는 신호 재생 회로(8)에 전송된다.
디스크(1)로부터 판독된 정보 데이터가 오디오 신호의 형태인 경우, 신호 재생 회로(8)는 증폭기 등으로의 출력 전에 정보 데이터를 아날로그 신호로 변환한다. 다른 한편으로, 정보 데이터가 컴퓨터 소프트웨어 등의 데이터 신호의 형태인 경우, 신호 재생 회로(8)는 정보 데이터를 그대로 컴퓨터 장치(9)로 전송한다.
본 발명에서 전술한 바와 같이 신호 재생이 설명되었으며, 디스크(1)로의 신호 기록이 아래와 같이 수행된다.
먼저, 디스크(1) 상의 테스트 영역 상으로 테스트 신호가 기록되고, 재생을 위해 이로부터 판독된다. 이러한 프로세스에 따라 레이저 다이오드에 기록을 위한 최적 레이저 출력을 산출하기에 충분한 구동 전류를 공급하는 것이 가능하게 된다. 이러한 초기 설정 후에, 디스크(1) 상의 "버퍼" 영역에 저장된 정보 데이터가 판독된다. 이러한 데이터는 가령 신호 기록 영역에 기록된 신호의 위치 등의 정보를 지칭한다.
판독된 정보 데이터에 기초하여, 디스크(1) 상의 신호 기록 영역으로의 데이터 신호의 기록이 가능한지의 여부와, 만약 가능하다면, 어떤 위치에서 신호 기록이 시작되어야 하는지 등의 특성이 결정된다.
이러한 결정이 완료된 후에, 디스크(1) 상의 신호 기록이 시작될 위치의 섹션으로 픽업(4)이 이송된다. 또한, 버퍼용 RAM(12)으로의 신호 기입이 시작된다. 선정된 또는 그 이상의 신호들이 버퍼용 RAM(12)에 저장된 경우, 신호들은 버퍼용 RAM(12)으로부터 판독되기 시작하고 신호 기록 회로(11)로 인가된다. 이 때, 신호 기록 회로(11)는 레이저 구동 회로의 제어를 개시하며, 이에 따라 디스크(1) 상으로 신호들이 기록된다.
전술한 본 발명에 따른 신호 기록 동작 중에는, 기본적으로, 버퍼용 RAM(12)으로부터의 신호 판독에 따라 버퍼용 RAM(12)으로의 신호 기입이 수행된다. 즉, 신호가 판독된 버퍼용 RAM(12) 내의 부분에 신호가 저장될 수 있다. 이러한 프로세스가 반복된다.
디스크(1) 상으로의 신호 기록은 불연속이거나 정지되는 경우, 버퍼용 RAM(12)으로부터의 신호 판독이 또한 불연속적이거나 정지되며, 버퍼용 RAM(12)으로의 신호 기입이 불연속 또는 정지된다.
디스크(1) 상으로의 정지된 신호 기록을 재개하기 위해, 신호 기록을 재개하는 위치 또는 신호 기록이 불연속 또는 정지된 위치의 부분으로부터 불시에 디스크(1) 상의 한 위치로 이송되며, 재생을 위해 그 부분으로부터 신호가 판독된다. 동시에, 기록 신호들의 수신이 또한 개시된다.
이렇게 재생된 신호(데이터 기록의 불연속 또는 정지 전에 디스크(1)로 최종 기록된 신호)는 버퍼용 RAM(12)에 저장된 신호와 비교된다. 이들 신호가 동일하면, 비교된 신호로부터 계속하기 위해 버퍼용 RAM(12)에 저장된 신호가 판독되고, 신호 기록 회로(11)로 전송된다. 이 때, 디스크(1)로의 신호 기록이 재개된다.
디스크(1)로의 신호 기록은 전술한 바와 같이 정지되고 재개된다. 즉, 신호들은, 정지에도 불구하고, 연속적으로 또는 "심리스로" 디스크에 기록될 수 있다.
본 발명의 신호 기록은 기본적으로 상기한 바와 같이 수행되지만, 이 신호 기록 시에, 버퍼용 RAM(12)으로의 신호 기입은 신호 기록 뒤로 지체될 수 있다. 이에 대해 설명한다.
이러한 상황에서, 디스크(1)로의 신호 기록이 진행함에 따라, 버퍼용 RAM(12)에 저장된 신호들은 점차로 줄어든다. 버퍼용 RAM(12) 내의 신호 길이가 선정된 양 이하로 떨어지면, 기록 신호의 결핍이 발생할 수 있다. 따라서, 디스크(1)로의 신호 기록은 정지되고, 또한, 버퍼용 RAM(12)으로의 일반적인 신호 기입이 또한 정지된다. 이는 버퍼 언더 런 현상으로 불린다. 이 현상은 디스크(10)로의 고속 신호 기록이 가능한 광 디스크 기록 재생 장치에서 발생할 수 있다.
이러한 현상에서, 디스크(1)로의 신호 기록을 재개하는 프로세스가 광 디스크 기록 재생 장치에 적용된다. 이러한 프로세스는, 버퍼용 RAM(12)으로의 정지된 신호의 기입이 재개된 후에 선정된 길이의 신호들이 버퍼용 RAM(12)에 저장될 때 구현된다.
상기 광 디스크 기록 재생 장치는 상태를 검색하면, 디스크로의 신호 기록을 가능하게 하는 상기 프로세스의 결과로서, 상기 광 디스크 기록 재생 장치는 또한 버퍼용 RAM(12)에 대한 신호들을 기록 및 판독할 수 있게 된다. 다음에, 광 디스크 기록 재생 장치는 실제의 신호 기록을 재개한다.
일단 정지된 신호 기록을 재개하는 동작은, 전술한 바와 같이 "심리스" 방식으로 수행된다. 이는 신호 기록 정지 전에 디스크(1) 상으로 기록된 신호의 재생과, 이 신호와 버퍼용 RAM(12)에 저장된 신호의 비교를 통해 실현된다.
본 발명의 정지된 신호 기록의 재개와, 신호 재생 및 기록은 전술한 바와 같이 수행된다. 다음에 스핀들 모터 제어 방법 또는 본 발명의 주된 특징에 대해 설명한다.
전술한 바와 같이, 일단 정지된 신호 기록을 재개하기 위해, 신호 기록 정지 전에 디스크(1)로 기록된 신호가 재생되고 버퍼용 RAM(12)에 저장된 신호와 비교된다. 비교 결과 신호들이 동일한 것으로 판정되면, 기록된 신호로부터 계속하여 디스크(1) 상으로 신호가 기록된다. 일단 정지된 신호 기록을 재개하는 이러한 프로세스 중에, 스핀들 모터(2)의 회전 속도 제어에 사용되는 서보 신호에 위상 에러 성분을 부가하는 것은, 전술한 동기화가 완료될 때까지 금지된다. 즉, 스핀들 모터(2)의 회전은 서보 신호에 위상 에러 성분을 부가함없이 제어된다. 대신에, 스핀들 모터(2)의 회전은 디스크(1)로부터 재생된 기준 신호를 사용하여 제어된다. 스핀들 모터(2)의 회전이 이와 같이 제어되는 동안, 동기화 프로세스가 수행되어 신호 기록에 필요한 기준 신호의 위상을 디스크(1)로부터 재생된 기준 신호의 위상과 동기화시킨다.
동기화의 종료에 따라 서보 신호에 위상 에러 성분을 부가하는 프로세스가 트리거되며, 상기 위상 에러 성분은 상기 기준 신호와 디스크(1)로부터 재생된 기준 신호 간의 차이에 관한 것이다. 이러한 부가 동작은 이득이 점진적으로 증가되면서 계속된다. 이득의 점진적인 증가는 스핀들 모터 제어 회로(14)의 제어 단말기(15)에 시스템 제어 회로(10)로부터의 제어 신호를 적용함으로써 달성된다.
도 3 및 4는 이러한 프로세스를 설명하는 도면이다. 이들 도면에서, T는 상 기한 동기화가 완료되는 시점을 나타낸다. 시간 T에서, 서보 신호로의 위상 에러 성분의 부가가 개시된다. 도시된 바와 같이, 위상 에러 성분의 이득은 점진적으로 증가되도록 제어된다.
도 3은 디스크로의 신호 기록이 디스크의 중심에 근접한 부분에서 시작하는 경우에 관한 것이다. 이러한 경우에서, 이득은 상한 값 G1까지 점진적으로 증가되도록 제어된다. 또한, 도 4는 도 3의 경우와는 달리, 디스크(1)로의 신호 기록이 중심으로부터 멀리 떨어진 부분에서 시작하는 경우에 관한 것이다. 이러한 경우에, 이득은 상한 값 G2까지 점진적으로 증가되도록 제어된다. 여기서, 상한값 G1, G2는 상호 간에 G1>G2의 관계를 갖는다.
디스크(1)의 중심에 근접한 기록 시작점에 대한 이득 G1은, 전술한 바와 같이, 중심으로부터 멀리 떨어진 경우에 대한 이득 G2보다 크게 설정되는데, 이는 디스크(1)가 전자의 경우에 더 고속으로 회전해야 하고, 따라서, 후자의 경우 보다 서보 동작에 있어 큰 이득이 필요하기 때문이다.
이득을 점진적으로 증가시키면서 서보 신호에 위상 에러 성분을 부가함에 따라 서보 신호에 위상 에러 성분이 갑자기 부가되는 것이 방지된다. 이에 따라 스핀들 모터(2)의 회전 속도에 있어서의 급격한 변화가 방지될 수 있고, 디스크(1)는 일단 정지된 신호 기록이 재개될 경우 원활하게 회전되도록 제어될 수 있다. 따라서, 일단 정지된 신호 기록을 재개할 때, 정지 전에 디스크(1)로 최종 기록된 신호로부터 정확하게 계속하여 디스크로 신호가 기록될 수 있다.
전술한 바와 같이, 스핀들 제어 회로(14)의 제어 단자(15)에 시스템 제어 회 로(10)로부터의 제어 신호를 인가함으로써, 서보 신호에 적용될 위상 에러 성분의 이득은 증가되도록 제어된다. 이러한 제어에서, 도 3 및 4에서와 같이, 이득이 연속적으로 증가하도록 제어되면, 위상 에러 성분은 서보 신호로 점진적으로 부가되어, 그 결과 스핀들 모터(2)는 원활하게 회전할 수 있다. 다른 대안으로서, 이득이 단계적으로 증가되도록 제어되면, 이득은 용이하게 디지털 제어될 수 있다.
도면의 상한값, 즉 G1, G2는, 신호 기록을 재개할 디스크(1)상의 부분(이 부분은 디스크(1)의 중심으로부터 멀리 떨어진 방향으로 이동함)에 따라 연속적이거나 또는 단계적으로 변화하도록 결정된다. 다른 대안으로서, 상한값은 디스크(1)의 기록 속도 또는 회전 속도에 대응하여 결정된다.
본 발명의 스핀들 모터 제어 방법에 따르면, 위상 에러 성분의 부가에 대해서, 위상 에러 성분의 이득은 서보 신호에 위상 에러 성분이 부가되는 동안 점진적으로 증가되어, 스핀들 모터의 급격한 가속 및 감속이 방지되고, 신호 기록의 재개의 전후 사이에서 디스크 상으로 기록된 신호들의 연속성이 향상될 수 있다.
또한, 이득의 연속적인 증가로 인해, 서보 신호로의 위상 에러 성분의 점진적인 부가가 가능하게 된다. 이에 따라 스핀들 모터가 원활하게 회전하도록 제어하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이득의 점진적인 증가의 결과로 도달하는 위상 에러 성분에 대한 최종 레벨은 신호 기록을 재개할 디스크 상의 부분의 위치에 따라 결정되며, 신호 기록을 재개할 디스크 상의 부분의 위치에 무관하게, 특히 이 부분이 디스크 중심에 근 접한지 또는 멀리 떨어져 있는지에 무관하게 스핀들 모터의 회전을 제어하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이득의 점진적인 증가의 결과로서 도달하는 위상 에러 성분에 대한 최종 레벨은 또한 디스크 회전 속도에 따라 결정될 수 있으며, 이에 따라 다중 속도 기록이 가능한 광 디스크 기록 재생 장치가 채택되는 경우라도 기록 속도에 무관하게 스핀들 모터의 회전을 제어하는 것이 가능하게 된다.

Claims (14)

  1. 디스크로의 신호 기록이 정지(suspension)되기 전에 상기 디스크 상에 기록된 신호를 판독하고, 상기 판독된 신호에 연속하여 상기 디스크 상으로 다른 신호를 기록하는 광 디스크 기록 재생 장치에 적용되는 스핀들 모터 제어 방법에 있어서,
    일단 정지되었던 신호 기록을 재개할 때, 위상 에러 성분을 이용하지 않고서, 신호 기록에 사용되는 기준 신호와 상기 디스크로부터 재생된 기준 신호를 동기화하는 단계; 및
    상기 동기화가 종료되었을 때, 스핀들 모터의 서보 신호에 상기 위상 에러 성분을 부가하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위상 에러 성분은, 상기 위상 에러 성분의 이득을 점진적으로 증가시키면서, 상기 서보 신호에 부가되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이득은 아날로그 형식으로 연속적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 이득은 디지털 형식으로 단계적으로(stepwisely) 증가되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  5. 디스크로의 신호 기록이 정지되기 전에 상기 디스크 상에 기록된 신호를 판독하고, 상기 판독된 신호에 연속하여 상기 디스크 상으로 다른 신호를 기록하는 광 디스크 기록 재생 장치에 적용되는 스핀들 모터 제어 방법에 있어서,
    일단 정지되었던 신호 기록을 재개할 때, 위상 에러 성분을 이용하지 않고서, 신호 기록에 사용되는 기준 신호와 상기 디스크로부터 재생된 기준 신호를 동기화하는 단계; 및
    상기 동기화가 종료되었을 때, 상기 위상 에러 성분의 이득을 점진적으로 증가시키면서, 스핀들 모터의 서보 신호에 상기 위상 에러 성분을 부가하는 단계 - 상기 위상 에러 성분의 이득의 크기는, 디스크 상의 신호가 기록될 위치에 따라 결정됨 -
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이득은 아날로그 형식으로 연속적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이득은 디지털 형식으로 단계적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 이득의 크기는 상기 디스크의 회전 속도에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 이득은 상기 서보 신호에 상기 위상 에러 성분을 부가하는 처리 중에 상한 이득까지 증가하고, 상기 상한 이득은 상기 디스크의 반지름 방향으로의 신호가 기록될 위치에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    신호를 기록할 부분이 상기 디스크의 반지름 방향으로 상기 디스크의 중심에 근접할수록 상기 상한 이득이 크게 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 이득은 상기 서보 신호에 상기 위상 에러 성분을 부가하는 처리 중에 상한 이득까지 증가하고, 상기 상한 이득은 상기 디스크의 회전 속도에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디스크의 회전 속도가 고속일수록 상기 상한 이득이 크게 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 이득은 상기 서보 신호에 상기 위상 에러 성분을 부가하는 처리 중에 상한 이득까지 증가하고, 상기 이득을 증가시킬 때의 속도는 상기 상한 이득에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이득을 증가시키는 속도는, 상기 상한 이득이 높을수록 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어 방법.
KR1020010028341A 2000-05-24 2001-05-23 광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법 KR100732580B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000153435A JP2001338462A (ja) 2000-05-24 2000-05-24 光ディスク記録再生装置のスピンドルモーター制御方法
JP2000-153435 2000-05-24
JP2000-154869 2000-05-25
JP2000154869A JP2001338463A (ja) 2000-05-25 2000-05-25 光ディスク記録再生装置のスピンドルモーター制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010107675A KR20010107675A (ko) 2001-12-07
KR100732580B1 true KR100732580B1 (ko) 2007-06-27

Family

ID=26592502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010028341A KR100732580B1 (ko) 2000-05-24 2001-05-23 광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6489740B2 (ko)
KR (1) KR100732580B1 (ko)
TW (1) TW571292B (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990045421A (ko) * 1997-11-19 1999-06-25 이데이 노부유끼 회전 제어 장치, 회전 제어 장치가 적용된 재생 장치, 및회전 제어 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2849006B2 (ja) * 1992-10-12 1999-01-20 シャープ株式会社 情報再生装置
JPH0845188A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Sony Corp 記録媒体並びにその記録装置および再生装置
DE69732728T2 (de) * 1996-01-26 2006-04-06 Sharp K.K. Optisches Aufzeichnungsmedium und Optische Aufzeichnungs- Wiedergabevorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines optischen Aufzeichnungsmediums
JPH10293926A (ja) * 1997-02-21 1998-11-04 Pioneer Electron Corp 記録用クロック信号発生装置
JP3830630B2 (ja) * 1997-09-25 2006-10-04 パイオニア株式会社 誤記録検出方法及び装置並びに情報記録方法及び装置
US6192015B1 (en) * 1997-11-06 2001-02-20 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for recording and reproducing recording medium

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990045421A (ko) * 1997-11-19 1999-06-25 이데이 노부유끼 회전 제어 장치, 회전 제어 장치가 적용된 재생 장치, 및회전 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20010046378A1 (en) 2001-11-29
TW571292B (en) 2004-01-11
KR20010107675A (ko) 2001-12-07
US6489740B2 (en) 2002-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1246181A2 (en) Optical disk recording/reproducing apparatus
KR100732580B1 (ko) 광 디스크 기록 재생 장치용 스핀들 모터 제어 방법
US6925044B2 (en) Recording control method for optical disk recording and reproducing apparatus
JPH0821214B2 (ja) デイスク再生方式
JP3948899B2 (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP3827193B2 (ja) 光ディスク記録再生装置
JP3634714B2 (ja) 光ディスク記録再生装置
JP3831655B2 (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP3806559B2 (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP3649172B2 (ja) ディスク記録装置
JP3749114B2 (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2001023176A (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2002230767A (ja) 光ディスク記録再生装置のレーザー制御方法
JP2001338462A (ja) 光ディスク記録再生装置のスピンドルモーター制御方法
JP2002298361A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP2001006271A (ja) 光ディスク記録再生装置
JPH10275353A (ja) ディスク記録再生装置
JP2002222561A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP2002373424A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP2002230759A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP2001297518A (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2001266456A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
JP2001338463A (ja) 光ディスク記録再生装置のスピンドルモーター制御方法
JP2000251262A (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2003272317A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee