JPH10275353A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの全領域で安定した書き込み、消去
かできるようにすることを目的とする。 【解決手段】 ディスク１にトラッキングサーボをかけ
るトラッキングサーボ回路を有すると共に、１トラック
毎に読み出し動作及び書き込み動作をするようにしたデ
ィスク記録再生装置において、この読み出し動作時に得
られるトラッキングエラー信号より取り残し成分として
残っているこのディスク１の偏芯分信号を得、この偏芯
分信号を記憶し、この記憶した偏芯分信号を次の書き込
み動作のときのトラッキングサーボ回路のトラッキング
エラー信号に位相を合わせて付加するようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１トラック毎に例
えば再生動作、記録動作及び消去動作を行うようにした
ディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
ディスク記録再生装置においてはディスクの偏芯による
トラッキングのずれを補償するのに、ディスクの偏芯は
このディスクをチャッキングしたときの状態で一義的に
決まるものとし、以下の様にして補償していた。

【０００３】即ち、ディスクをこのディスク記録再生装
置にローディングした後の最初の再生時にのみトラッキ
ングエラー信号をモニターして、このディスクの１回転
に１個出力されるＰＧ信号のタイミングにより１トラッ
ク分のトラッキングエラーのデータをメモリーに取り込
み、これを数トラック分行って、この平均値をとり、こ
の平均値を、このディスクの偏芯データとして格納して
おく。

【０００４】以後は、このＰＧ信号のタイミングに合わ
せて、この格納した偏芯データを出力し、ローパスフィ
ルタ等を介して、このトラッキングサーボ回路のトラッ
キングエラー信号に付加してトラッキングサーボをか
け、このディスクの偏芯によるトラッキングエラーの取
り残しを補償する如くしていた。

【０００５】確かに、ディスクの偏芯成分は１度チャッ
キングされてしまえば、ディスクの内外周での変動はほ
とんどないが、現実にはこのディスクの内外周の間でト
ラッキングサーボ回路の直流ゲインが約３ｄＢ程度変動
する。

【０００６】この為、図６に示す如くディスクの内外周
でトラッキングエラーの取り残しの量が変動する。この
図６Ａは例えばディスク最内周のトラッキングサーボ回
路をオフとしたときのトラッキングエラーを示し、図６
Ｄはこのディスクの最外周のトラッキングサーボ回路を
オフとしたときのトラッキングエラーを示す。

【０００７】このディスクの最内周と最外周において、
トラッキングサーボ回路をオンとすると共にこのトラッ
キングサーボ回路のトラッキングエラー信号にこのディ
スクの偏芯データを付加しない所謂偏芯サーボがオフの
ときは、このディスクの偏芯成分の取り残しは夫々図６
Ｂ及び図６Ｅに示す如くであり、このトラッキングサー
ボ回路がオンで、このトラッキングエラー信号にこのデ
ィスクの偏芯データを付加したとき、所謂偏芯サーボを
オンしたときには、このディスクの偏芯成分の取り残し
は夫々図６Ｃ及び図６Ｆに示す如く比較的小さくなるが
最内周と最外周とではこのディスクの偏芯成分による取
り残し量に差が生じる不都合があった。

【０００８】ここで偏芯サーボというのは、トラッキン
グサーボ回路の直流ゲインが無限大ではないために生じ
るディスクの偏芯成分の取り残しを、上述偏芯データを
用いてフィードフォワード的に取り除こうとする（見掛
け上直流ゲインを無限大にする働きをもっている。）も
のである。

【０００９】上述は通常のディスク記録再生装置に関す
るもので、消去動作、書き込み動作及び読み出し動作を
夫々連続的に行うようにしたものである。

【００１０】ところで、近年例えば消去動作がある場合
に、ディスクを回転するスピンドルモータを通常の３倍
以上の回転速度で回転し、１トラック毎に読み出し動
作、書き込み動作及び消去動作を行うようにしたディス
ク記録再生装置が提案されている。

【００１１】また、この場合相変化型ディスク記録再生
装置やダイレクトオーバーライトが可能なＭＯ（磁気光
学）ディスク記録再生装置では消去動作がないので、ス
ピンドルモータを通常の２倍以上の回転速度で回転し、
１トラック毎に書き込み動作及び読み出し動作を行うよ
うにしたものとなる。

【００１２】従来は斯る１トラック毎に読み出し動作、
書き込み動作及び消去動作を行うようにしたディスク記
録再生装置又は１トラック毎に書き込み動作及び読み出
し動作を行うようにしたディスク記録再生装置において
も、上述の如くディスクの内外周の間でトラッキングサ
ーボ回路の直流ゲインの変動があった場合（一般には約
３ｄＢ程度変動する。）にはディスクの偏芯成分の取り
残しに変動がある不都合があった。

【００１３】本発明は斯る点に鑑み、ディスクの全領域
で安定した書き込み、消去ができるようにすることを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明ディスク記録再生
装置はディスクにトラッキングサーボをかけるトラッキ
ングサーボ回路を有すると共に１トラック毎に読み出し
動作及び書き込み動作をするようにしたディスク記録再
生装置において、この読み出し動作時に得られるトラッ
キングエラー信号より取り残し成分として残っているこ
のディスクの偏芯分信号を得、この偏芯分信号を記憶
し、この記憶した偏芯分信号を次の書き込み動作のとき
のトラッキングサーボ回路のトラッキングエラー信号に
位相を合わせて付加するようにしたものである。

【００１５】斯る本発明によれば、書き込み時に１つ前
のトラックの偏芯成分による偏芯分信号を用いて偏芯サ
ーボをかけるようにしたので、ディスクの全領域で１ト
ラック毎の精密な偏芯分の除去ができ、このディスクの
全領域で安定した書き込みができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図１〜図４を参照して本発明
ディスク記録再生装置の一実施例につき説明しよう。こ
の図１は相変化型ディスクを使用するディスク記録再生
装置の例を示す。

【００１７】図１において、１は記録膜が結晶状態か非
結晶状態かによって反射率が変化することを利用した相
変化型ディスクを示し、この相変化型ディスク１はスピ
ンドルモータ２により回転する如くなされ、このスピン
ドルモータ２は後述する制御ブロック４により制御され
るスピンドル駆動回路３よりの駆動信号により回転制御
する如くなされている。またこのスピンドルモータ２に
設けた周波数発電機よりのこのスピンドルモータ２の回
転速度を示す周波数発電機信号ＦＧをこの制御ブロック
４に供給する如くする。

【００１８】図１において、５は光学ヘッドブロックを
示し、この光学ヘッドブロック５はレーザ光をこの相変
化型ディスク１に照射する如くなされたレーザダイオー
ド１０と、このレーザダイオード１０を駆動する駆動回
路１１と、このレーザダイオード１０のレーザ光のパワ
ーをモニターするフロントモニター１２と、このレーザ
ダイオード１０のレーザ光の相変化型ディスク１よりの
反射光を検出する周知の光検出器１３と、この光検出器
１３よりの検出信号が供給され、この検出信号より、デ
ータ信号、アドレス信号、トラッキングエラー信号、フ
ォーカスエラー信号及び戻り光の和信号であるプルイン
信号（ＰＵＬＬＩＮ信号）を得るマトリックス回路１４
とを有している。このマトリックス回路１４に得られる
トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号及び戻
り光の和信号であるプルイン信号を制御ブロック４の後
述するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２５に供
給する如くする。

【００１９】また、６は高周波処理ブロックを示し、こ
の高周波処理ブロック６は、書き込もうとするチャンネ
ルコード回路７でエンコードされたパルス列信号を整形
してレーザダイオード１０の駆動回路１１に供給するパ
ルス列整形回路１５と、フロントモニター１２よりの検
出パワーと基準パワー入力端子１６ａよりの基準パワー
とを比較し、レーザダイオード１０のパワーを適正にコ
ントロールするコントロール信号をこのレーザダイオー
ド１０の駆動回路１１に供給するパワーコントロール回
路１６と、マトリックス回路１４よりのデータ信号が供
給され、再生データ信号をイコライジングするイコライ
ザ回路１７と、このイコライザ回路１７の出力信号が供
給され、この再生データ信号よりクロック信号を形成す
るＰＬＬ回路と弁別器とより成り、再生データ信号のパ
ルス列信号を得る弁別回路１８とを有している。

【００２０】この弁別回路１８の出力側に得られる再生
データ信号のパルス列信号を例えば１−７変換回路より
成るチャンネルコード回路７のデコーダ側を介してエン
コーダ・デコーダ回路８のデコーダ側に供給し、このエ
ンコーダ・デコーダ回路８のデコーダ側の出力に得られ
る復調されたデータ信号をバッファ回路９のデータ信号
出力端子９ｂに得る如くする。

【００２１】また書き込もうとするデータ信号をこのバ
ッファ回路９のデータ信号入力端子９ａに供給する如く
し、このデータ信号入力端子９ａに供給されるデータ信
号をバッファ回路９を介してエンコーダ・デコーダ回路
８のエンコーダ側に供給してエンコードし、このエンコ
ードされたデータ信号をチャンネルコード回路７のエン
コーダ側に供給してチャンネルコードしてパルス列整形
回路１５に供給する如くする。

【００２２】この場合、バッファ回路９においてデータ
信号入力端子９ａよりのデータ信号を入力するのか、デ
ータ信号出力端子９ｂに読み出しデータ信号を出力する
のかはシステムコントローラを構成するマイクロコンピ
ュータより成る中央処理装置２０の指令に従ってバッフ
ァコントロール回路２１が制御する如くなしたものであ
る。

【００２３】また、本例においてはマトリックス回路１
４の出力側に得られる再生アドレス信号をイコライジン
グするイコライザ回路２２に供給し、このイコライザ回
路２２の出力信号を、この再生アドレス信号よりクロッ
ク信号を形成するＰＬＬ回路と弁別器とより成り再生ア
ドレス信号のパルス列信号を得る弁別回路２３に供給す
る。

【００２４】この弁別回路２３の出力側に得られる再生
アドレス信号のパルス列信号をアドレスデコーダ回路２
４に供給し、このアドレスデコーダ回路２４の出力側に
得られるアドレス信号を中央処理装置２０に供給する如
くする。

【００２５】また制御ブロック４は、後述するアクチュ
エータ３０を制御するデジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）２５と、このデジタルシグナルプロセッサ２５を
システムコントローラを構成する中央処理装置２０より
の指令に従って制御するマイクロコンピュータより成る
サーボ中央処理装置２６と、ＦＩＦＯ ＲＡＭ２７とを
有する。

【００２６】アクチュエータ３０は光学ヘッドブロック
５を相変化型ディスク１の径方向に直線的に移動するリ
ニアモータ３１と、対物レンズを移動調整し合焦点を行
うフォーカスコイル３２と、レーザダイオード１０より
のビームスポットをディスク半径方向（ラジアル方向）
に移動調整するトラッキングコイル３３とを有する。

【００２７】このリニアモータ３１及びフォーカスコイ
ル３２は従来同様にデジタルシグナルプロセッサ２５に
より夫々駆動する如くする。

【００２８】本例においてはトラッキングコイル３３
を、図２の機能ブロック、図３のフローチャートに従っ
て駆動する如くする。この図２の機能ブロックにつき説
明するにこの図２はデジタルシグナルプロセッサ２５の
一部を示す。

【００２９】図２において、４０は光学ヘッドブロック
５のマトリックス回路１４よりのトラッキングエラー信
号が供給されるトラッキングエラー信号入力端子を示
し、このトラッキングエラー信号入力端子４０に供給さ
れるトラッキングエラー信号を前置増幅器回路４１及び
アナログ−デジタル変換回路４２を介してＡＧＣ増幅回
路４３に供給する。

【００３０】また、４４は光学ヘッドブロック５ののマ
トリックス回路１４よりのプルイン（ＰＵＬＬＩＮ）信
号が供給されるプルイン信号入力端子を示し、このプル
イン信号入力端子４４に供給されるプルイン信号をアナ
ログ−デジタル変換回路４５を介してＡＧＣ増幅回路４
３に供給する。

【００３１】このＡＧＣ増幅回路４３においてはこの入
力側に供給されるトラッキングエラー信号をこのプルイ
ン信号で割り算を行い、これによって常に一定の振幅の
トラッキングエラー信号を得るようにしたものである。

【００３２】４６は例えば６０ＫＨｚのサンプリングク
ロック信号が供給されるサンプリングクロック信号入力
端子を示し、このサンプリングクロック信号入力端子４
６に供給されるサンプリングクロック信号をアナログ−
デジタル変換回路４２及び４５に夫々サンプリングクロ
ック信号として供給する。

【００３３】このＡＧＣ増幅回路４３の出力側に得られ
るトラッキングエラー信号をセクターマーク間ホールド
回路４７を介して加算回路４８に供給する。このセクタ
ーマーク間ホールド回路４７は相変化型ディスク１のセ
クターマーク信号がそのままトラッキングエラー信号に
乗ってしまうとトラッキングサーボが外れてしまうため
に、このセタターマーク信号の部分では、このセクター
マーク信号の部分の直前のトラッキングエラー信号をこ
のセクターマーク信号の部分の間ホールドして、このセ
クターマーク信号によりトラッキングサーボが外れるの
を防止するためのものである。

【００３４】このセクターマーク間ホールド回路４７の
出力側に得られるトラッキングエラー信号をローパスフ
ィルタ回路４９を介して増幅回路５０に供給する。この
場合、トラッキングエラー信号をローパスフィルタ回路
４９を介して増幅回路５０に供給することにより、この
トラッキングエラー信号に取り残し成分として残ってい
るディスク１の偏芯分を取出す。

【００３５】この増幅回路５０の出力側に得られるディ
スク１の偏芯分信号を記憶装置としてのＦＩＦＯ ＲＡ
Ｍ２７に供給し、この偏芯分信号をサーボ中央処理装置
２６より書き込み信号入力端子２７ａに供給される書き
込み信号に従って書き込まれ、またこのＦＩＦＯ ＲＡ
Ｍ２７よりサーボ中央処理装置２６より読み出し信号入
力端子２７ｂに供給される読み出し信号に従って読み出
される。

【００３６】このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７よりの偏芯分信
号の読み出しは、トラッキングエラー信号に位相を合わ
せる如くする。このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７より読み出し
た偏芯分信号を増幅回路５１を介して加算回路４８に供
給する如くする。

【００３７】この加算回路４８の出力側に得られるトラ
ッキングエラー信号と偏芯分信号とを加算したエラー信
号を位相補償回路５２及びトラッキングサーボスイッチ
５３を介してデジタル−アナログ変換回路５４に供給す
る。

【００３８】このトラッキングサーボスイッチ５３は入
力端子５３ａに供給されるサーボ中央処理装置２６より
のトラッキングサーボオン・オフ信号によりオン・オフ
が切換えられる如くなされている。

【００３９】このデジタル−アナログ変換回路５４の出
力側に得られるエラー信号をローパスフィルタ５５を介
して駆動回路５６に供給し、この駆動回路５６の出力信
号によりトラッキングコイル３３を駆動する如くする。

【００４０】本例においては図３に示す如き動作をする
如く制御する。この図３の動作を図４を参照して説明す
る。本例においては相変化型ディスク１をスピンドルモ
ータにより通常の略３倍速で回転するものとし、この相
変化型ディスク１は「１００」トラックに書き込むもの
とし、１トラックに「２０」のセクターアドレスを有す
るものとする。

【００４１】先ず、相変化型ディスク１のトラックのア
ドレス信号が（Ｎ−２＋ｎ）（ここではｎ＝０であり、
（Ｎ−２）である）になるようにシークする如くする
（ステップＳ１）。この場合、書き込みトラック数ｎ＝
０である。このトラックのアドレス信号はアドレスデコ
ーダ回路２４で検出したアドレス信号がシステムコント
ロール中央処理装置２０よりこのサーボ中央処理装置２
６に送られる。

【００４２】次にステップＳ２でトラックのアドレス信
号が（Ｎ−２＋ｎ）（ここではｎ＝０であり（Ｎ−
２））であり、且つセクターアドレスが「２０」になっ
たかどうかを判断し、ＹＥＳのときはこの相変化型ディ
スク記録再生装置を読み出しモードとし、このときＦＩ
ＦＯ ＲＡＭ２７の書き込み信号入力端子２７ａに書き
込み信号を供給し、このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７の書き込
み（記憶）を開始する（ステップＳ３）。

【００４３】この場合相変化型ディスク記録再生装置を
読み出しモードにするのか書き込みモードにするのかは
システムコントロール中央処理装置２０が行う。またＦ
ＩＦＯ ＲＡＭ２７の書き込み開始及び読み出し開始は
サーボ中央処理装置２６が制御する。このときは図４に
示す如くトラックのアドレス信号が（Ｎ−１＋ｎ）（図
４例ではｎ＝０で（Ｎ−１））のセクターアドレスが
「０」からトラックの読み出し動作を行う。またＦＩＦ
Ｏ ＲＡＭ２７の書き込み信号はセクターアドレスが
「２０」で出力されても、実際にはセクターアドレスが
「１」の立ち上がりでラッチされて出力される。

【００４４】次にトラックのアドレス信号が（Ｎ−１＋
ｎ）であり、且つセクターアドレスが「２０」であるか
が判断され（ステップＳ４）、ＹＥＳのときは、この相
変化型ディスク記録再生装置を書き込みモードとし、こ
のときＦＩＦＯ ＲＡＭ２７の読み出し信号入力端子２
７ｂに読み出し信号を供給し、このＦＩＦＯ ＲＡＭ２
７の読み出しを開始する（ステップＳ５）。

【００４５】このときは図４に示す如く、トラックのア
ドレス信号が（Ｎ＋ｎ）（図４例ではｎ＝０でＮ）のセ
クターアドレスが「０」からトラックの書き込み動作を
行う。

【００４６】この場合、このトラック（アドレス信号
（Ｎ＋ｎ））の書き込み動作時は１つ前のトラック（ア
ドレス信号（Ｎ−１＋ｎ））の読み出し動作時に得られ
る偏芯成分による偏芯分信号とトラッキングエラー信号
とが加算されたエラー信号によりトラッキング補正を行
うので１つ前のトラックの偏芯成分による偏芯分信号を
用いて偏芯サーボをかけたこととなり、精密な偏芯分の
除去ができる。

【００４７】次にトラックのアドレス信号がＮ＋ｎ（図
４例ではｎ＝０でＮ）であり、且つセクターアドレスが
「２０」であるかが判断され（ステップＳ６）、ＹＥＳ
のときは、この相変化型ディスク記録再生装置を読み出
しモードとすると共に図４に示す如く２トラック分リバ
ースジャンプを行う（ステップＳ７）。図４において、
このときの２トラック分リバースジャンプに要する時間
をｔとする。

【００４８】次にステップＳ８でｎをｎ＋１とし（ここ
ではｎ＝０をｎ＝１とする。）、その次に、ステップＳ
９で、このｎが「１００」かどうかを判断する。ここで
はｎは「１」なので、ステップＳ２に戻り、トラックの
アドレス信号が（Ｎ−２＋ｎ）（ここでは（Ｎ−１））
であり、且つセクターアドレスが「２０」になったかど
うかを判断し、ＹＥＳのときは、この相変化型ディスク
記録再生装置を読み出しモードとし、このときＦＩＦＯ
ＲＡＭ２７の書き込み信号入力端子２７ａに書き込み
信号を供給し、書き込み（記憶）を開始する（ステップ
Ｓ３）。

【００４９】この場合、図４に示す如く、２トラック分
リバースジャンプを行なった後、トラックのアドレス信
号が（Ｎ−２＋ｎ）（ここでは（Ｎ−１））で且つセク
ターアドレスが「２０」になるまでの、略１トラック分
空走し、そして前に書き込んだトラック（アドレス信号
（Ｎ−１＋ｎ）こではＮ）の先頭部分にきたら読み出し
動作に入り、１トラック分読み出し動作をする。

【００５０】本例においてはｎが「１００」になるまで
上述を繰り返し、このｎが「１００」となったときに終
了する。

【００５１】本例においてはトラック（アドレス信号
（Ｎ＋ｎ））の書き込み動作時に１つ前のトラック（ア
ドレス信号（Ｎ−１＋ｎ））の読み出し動作時に得られ
る偏芯成分による偏芯分信号とトラッキングエラー信号
とが加算されたエラー信号によりトラッキング補正を行
うので、１つ前のトラックの偏芯成分の偏芯分信号を用
いて偏芯サーボをかけたこととなり、ディスク１の書き
込み全トラック領域で１トラック毎の精密な偏芯分の除
去ができ、このディスクの全領域で安定した書き込みが
できる利益がある。

【００５２】上述図４例では、１トラック分書き込み動
作をした後２トラック分リバースジャンプをして前に書
き込み動作したところまで、略１トラック分空走し、そ
して、この前に書き込み動作した先頭部分まできたら読
み出し動作に入り１トラック分読み出し動作をし、この
読み出し動作が終わったらすぐに上述の書き込み動作に
入り上述２トラック分リバースジャンプ、読み出し動作
を繰り返し、３トラックでもって１回の書き込み及び読
み出し動作をする如くし、図４例では２トラック分リバ
ースジャンプしているが、これを１トラック分リバース
ジャンプして上述と同じ動作をすれば２トラックでもっ
て１回の書き込み動作及び読み出し動作ができる（この
ときはディスク１の回転速度は２倍速で良い。）。

【００５３】ただし、この場合には１トラック分リバー
スジャンプする時間（例えば約１μＳ）の書き込みデー
タを読み出せないので、信号処理において訂正できるこ
とが条件となる。

【００５４】また、図５は図１と同様の構成により１ト
ラック毎に読み出し動作、書き込み動作及び消去動作を
するようにしたディスク記録再生装置の例の説明に供す
る線図である。この例のディスク記録再生装置につき説
明するに、この例ではスピンドルモータを通常の３倍速
以上で回転し（この図５では略４倍速で回転してい
る。）、１トラック毎に読み出し動作、書き込み動作及
び消去動作をする如くする。

【００５５】この図５例では、まず初めは１トラック
（トラックアドレス信号Ｎ）分消去動作をした後、３ト
ラック分リバースジャンプして、前に消去したところま
で略２トラック分空走する。前に消去したトラック（ト
ラックアドレス信号Ｎ）の先頭部分まできたら書き込み
動作とし、１トラック分書き込む。

【００５６】この書き込み動作が終了したらすぐに次の
１トラック（トラックアドレス信号Ｎ＋１）間消去動作
をし、その後、３トラック分リバースジャンプし、その
後、略１トラック分空走してから、前に書き込んだトラ
ック（トラックアドレス信号Ｎ）の先頭部分まできたら
読み出し動作とし、この１トラック分読み出す。

【００５７】この読み出し動作が終了したら上述の如く
次の１トラック毎に書き込み動作、消去動作を行いその
後３トラック分リバースジャンプ行い、これを繰り返す
如くする。従って、この例では、４トラックでもって１
回の消去動作、書き込み動作及び読み出し動作をしてい
る。

【００５８】この場合、アドレス信号（Ｎ−２）のトラ
ックを空走している所からアドレス信号（Ｎ−１）の部
分の読み出し動作に入った時に、ＦＩＦＯ ＲＡＭ２７
の書き込み信号入力端子２７ａに書き込み信号を供給し
このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７にディスク１の偏芯分信号を
記憶する。

【００５９】次にアドレス信号（Ｎ−１）のトラックの
読み出し動作からアドレス信号Ｎのトラックの書き込み
動作に入ったら、このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７の読み出し
信号入力端子２７ｂに読み出し信号が供給され、このＦ
ＩＦＯ ＲＡＭ２７に記憶されているディスク１即ち前
のトラックの偏芯分信号が読み出される。

【００６０】このＦＩＦＯ ＲＡＭ２７よりの偏芯分信
号の読み出しはトラッキングエラー信号に位相を合わせ
る如くし、この読み出した偏芯分信号をこのトラッキン
グエラー信号に加算してトラッキングを補正する如くす
る。

【００６１】本例においては更にアドレス信号（Ｎ＋
１）のトラックの消去動作に入ったときに再びＦＩＦＯ
ＲＡＭ２７より前の読み出し動作のときのトラックの
偏芯分信号をトラッキングエラー信号に位相を合わせて
読み出し、この偏芯分信号をトラッキングエラー信号に
加算してトラッキングを補正する如くする。

【００６２】本例においては上述の如くＦＩＦＯ ＲＡ
Ｍ２７を制御することにより、書き込み動作時には１つ
前のトラックの偏芯成分を用いてトラッキングの補正を
行うと共に消去動作時には２つ前のトラックの偏芯成分
を用いてトラッキングの補正を行うので、ディスク１の
全域に亘って精密な偏芯分の除去ができ、書き込み動
作、消去動作の安定性が増し、誤書き込み、誤消去等の
トラブルを未然に防ぐことができる利益がある。

【００６３】上述図５例では４トラックをもって１回の
消去動作、書き込み動作及び読み出し動作する如くし、
３トラック分リバースジャンプしているが、これを２ト
ラック分リバースジャンプして上述と同じ動作をすれば
３トラックでもって、１回の消去動作、書き込み動作及
び読み出し動作ができる（このときはディスク１の回転
速度は３倍速で良い。）。

【００６４】ただし、この場合には２トラック分リバー
スジャンプする時間（約１μＳ）の書き込みデータを読
み出せないので、信号処理において、訂正できることが
条件となる。

【００６５】また、上述実施例においては、書き込み動
作の時には１つ前のトラックの偏芯成分を用いてトラッ
キング補正を行い、消去動作の時には２つ前のトラック
の偏芯成分を用いてトラッキング補正を行う如く述べた
が、消去動作、書き込み動作及び読み出し動作を１トラ
ック毎に行うようにしたディスク記録再生装置の場合に
は例えば消去動作の時の偏芯分の取り除きを犠牲にすれ
ば、トラックのアドレス信号がＮの時の消去動作の時
に、この偏芯分をＦＩＦＯ ＲＡＭ等の記憶装置に取り
込み、この偏芯分を用いて、このトラックのアドレス信
号がＮの時の書き込み動作の時に上述同様にしてトラッ
キングの補正を行うようにしたときには、このときはま
さに１トラック毎の精密な偏芯分の除去ができる利益が
ある。

【００６６】尚、本発明は上述実施例に限ることなく本
発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成が採り
得ることは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】本発明によればディスクの全領域で１ト
ラック毎の精密な偏芯分の除去ができ、書き込み動作、
消去動作の安定性が増し、誤書き込み、誤消去等のトラ
ブルを未然に防ぐことができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ディスク記録再生装置の一実施例を示す
構成図である。

【図２】本発明の要部の例を示す構成図である。

【図３】本発明の一実施例の説明に供する線図である。

【図４】本発明の一実施例の説明に供する線図である。

【図５】本発明の他の実施例の説明に供する線図であ
る。

【図６】従来のトラッキングエラーの例の説明に供する
線図である。

【符号の説明】

１ ディスク、２ スピンドルモータ、４ 制御ブロッ
ク、５ 光学ヘッドブロック、６ 高周波処理ブロッ
ク、７ チャンネルコード回路、８ エンコーダ・デコ
ーダ回路、９ バッファ回路、９ａ データ入力端子、
９ｂ データ出力端子、１０ レーザダイオード、１３
光検出器、１４ マトリックス回路、１５ パルス列
整形回路、１７，２２ イコライザ回路、１８，２３
弁別回路、２０ システムコントロール中央処理装置、
２４ アドレスデコーダ回路、２５デジタルシグナルプ
ロセッサ、２６ サーボ中央処理装置、２７ ＦＩＦＯ
ＲＡＭ、３０ アクチュエータ、３１ リニアモータ、
３２ フォーカスコイル、３３ トラッキングコイル、
４０ トラッキングエラー信号入力端子、４８加算回
路、４９ ローパスフィルタ回路、５０ 増幅回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクにトラッキングサーボをかける
   トラッキングサーボ回路を有すると共に１トラック毎に
   読み出し動作及び書き込み動作をするようにしたディス
   ク記録再生装置において、 前記読み出し動作時に得られるトラッキングエラー信号
   より取り残し成分として残っている前記ディスクの偏芯
   分信号を得、該偏芯分信号を記憶し、該記憶した偏芯分
   信号を次の書き込み動作のときの前記トラッキングサー
   ボ回路のトラッキングエラー信号に位相を合わせて付加
   するようにしたことを特徴とするディスク記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 ディスクにトラッキングサーボをかける
   トラッキングサーボ回路を有すると共に１トラック毎に
   読み出し動作、書き込み動作及び消去動作をするように
   したディスク記録再生装置において、 前記読み出し動作時に得られるトラッキングエラー信号
   より取り残し成分として残っている前記ディスクの偏芯
   分信号を得、該偏芯分信号を記憶し、該記憶した偏芯分
   信号を次の書き込み動作のときの前記トラッキングサー
   ボ回路のトラッキングエラー信号に位相を合わせて付加
   すると共に前記記憶した偏芯分信号を次の消去動作のと
   きのトラッキングサーボ回路のトラッキングエラー信号
   に位相を合わせて付加するようにしたことを特徴とする
   ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 ディスクにトラッキングサーボをかける
   トラッキングサーボ回路を有すると共に１トラック毎に
   消去動作、書き込み動作及び読み出し動作をするように
   したディスク記録再生装置において、 前記消去動作時に得られるトラッキングエラー信号より
   取り残し成分として残っている前記ディスクの偏芯分信
   号を得、該偏芯分信号を記憶し、該記憶した偏芯分信号
   を次の書き込み動作のときの前記トラッキングサーボ回
   路のトラッキングエラー信号に位相を合わせて付加する
   ようにしたことを特徴とするディスク記録再生装置。