JP2002298355A - 光ディスク記録再生装置の記録制御方法 - Google Patents

光ディスク記録再生装置の記録制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式ピックアップより照射されるレーザー
によってディスクに信号を記録することが出来る光ディ
スク記録再生装置に関する。 【解決手段】 記録信号が一時的に記憶されるバッファ
用ＲＡＭ１１に記憶されている信号の量がディスク１へ
の記録動作を行っているとき中断設定値以下になるとデ
ィスク１への記録動作を中断させるとともに該バッファ
用ＲＡＭ１１に記憶されている信号の量が再開設定値ま
で増加したとき中断前にディスク１記録された信号を再
生させ、その再生された信号に基づいて記録動作を再開
させるように構成されている光ディスク記録再生装置に
おいて、記録を再開させる前に再生される信号により記
録特性を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式ピックアッ
プに組み込まれているレーザー素子より照射される光ビ
ームによってディスクに信号を記録するとともに光ビー
ムによってディスクに記録されている信号の再生動作を
行うように構成された光ディスク記録再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学式ピックアップを用いてディスクに
記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレ
ーヤーが普及しているが、最近では、再生機能に加えて
光学式ピックアップに組み込まれているレーザー素子よ
り照射される光ビームによってディスクに信号を記録す
ることが出来るように構成された光ディスク記録再生装
置が商品化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録再生装
置では、ホスト機器であるコンピューター装置側からの
記録命令に従って信号の記録動作を行うように構成され
ているが、斯かる記録動作はディスクに記録する信号を
一旦バッファ用ＲＡＭに記憶させ、該バッファ用ＲＡＭ
に記憶されている信号を読み出すことによってディスク
へ信号の記録動作を行うように構成されている。
【０００４】ディスクへの信号の記録動作が正常に行わ
れている状態では、コンピューター装置より出力される
記録信号のバッファ用ＲＡＭへの書き込み動作及び該バ
ッファ用ＲＡＭからの信号の読み出し動作、そして読み
出された信号のディスクへの記録動作が記録信号の量や
ディスクへの記録状況に対応して行われる。
【０００５】信号の記録動作を行っている状態におい
て、バッファ用ＲＡＭに記憶されている記録信号の量が
不足するとディスクへの信号の記録動作が行えない状
態、所謂バッファアンダーランと呼ばれる状況になる。
斯かる問題を解決する方法として、バッフア用ＲＡＭに
記憶されている記録信号の量が所定値、即ち中断設定値
以下になると、ディスクへの記録動作を一旦停止させ、
バッフア用ＲＡＭに記憶されている記録信号の量が所定
値、即ち再開設定値より多くなったとき、ディスクへの
記録動作を再開させるようにした技術が開発されてい
る。
【０００６】バッファアンダーランの問題を解決する方
法として記録中断動作及び記録再開動作を行う方法があ
るが、記録再開動作は、記録中断前にディスクに記録さ
れている信号を再生し、その再生された信号に基づいて
記録動作を再開させるように行われる。
【０００７】光ディスク記録再生装置におけるディスク
への記録動作は、線速度一定の状態にて行われるが、デ
ィスクを線速度一定の状態にて回転駆動する場合、ディ
スクの内周側の方が外周側よりもディスクの回転角速度
が高速になる。従って、ディスクの内周側から外周側ま
で高速の同一の線速度一定にて回転駆動することは困難
である。
【０００８】斯かる問題を解決する方法としてディスク
の内周側より外周側に記録位置が変位するに従って線速
度を高速に変更するようにした技術が開発されている。
【０００９】本発明は、斯かる線速度を変更する技術に
適した光ディスク記録再生装置の記録制御方法を提供し
ようとするものである。
【００１０】
【作用】本発明は、記録信号が一時的に記憶されるバッ
ファ用ＲＡＭに記憶されている信号の量がディスクへの
記録動作を行っているとき中断設定値以下になるとディ
スクへの記録動作を中断させるとともに該バッファ用Ｒ
ＡＭに記憶されている信号の量が再開設定値まで増加し
たとき中断前にディスク記録された信号を再生させ、そ
の再生された信号に基づいて記録動作を再開させるよう
に構成されている光ディスク記録再生装置において、記
録を再開させる前に再生される信号により記録特性を検
出するように構成されている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置
の一実施例を示すブロック回路図である。同図におい
て、１はスピンドルモーターＭによって回転駆動される
ターンテーブル（図示せず）に載置されるディスクであ
り、該ターンテーブルの回転により回転駆動されるよう
に構成されている。また。前記ディスク１には、位置情
報データがウォブルと呼ばれる溝によって記録されてお
り、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の
記録再生動作が行われるように構成されている。２はデ
ィスク１に光ビームを照射させるレーザー素子（図示せ
ず）及び該レーザー素子より照射される光ビームのレベ
ルをモニターするモニター用ダイオードが組み込まれて
いるとともにディスク１の信号面より反射される光ビー
ムを受ける光検出器が組み込まれている光学式ピックア
ップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）
によってディスク１の径方向に移動せしめられるように
構成されている。
【００１２】３は前記光学式ピックアップ２に組み込ま
れている光検出器から得られるＲＦ信号を増幅するとと
もに波形成形するＲＦ信号増幅回路、４は前記ＲＦ信号
増幅回路３を介して得られる信号に基づいて前記光学式
ピックアップ２より出力される光ビームをディスク１の
信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビ
ームを前記信号面の信号トラックに追従させるトラッキ
ング制御動作を行うピックアップ制御回路であり、フォ
ーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回路が組み込
まれている。
【００１３】５は前記ＲＦ信号増幅回路３より出力され
る信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復
調動作を行うデジタル信号処理回路、６は前記デジタル
信号処理回路５にて信号処理されたデジタル信号が入力
される信号再生用回路であり、ディスク１に記録されて
いる情報がオーディオ信号である場合には、アナログ信
号に変換した後増幅器等に出力し、コンピューターソフ
トのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままホ
スト機器として設けられているコンピューター装置７に
出力する作用を成すものである。
【００１４】８は前記デジタル信号処理回路５により復
調された信号が入力されるとともに前記コンピューター
装置７から出力される命令信号に応じて種々な制御動作
を行うシステム制御回路である。９はテスト信号や情報
信号等の記録信号が入力されるとともにその信号に対応
させてレーザー駆動回路１０によるレーザーの照射動作
を制御することによってデータ信号等を前記ディスク１
に記録させる信号記録用回路である。
【００１５】１１はディスク１に記録される信号が一旦
記憶されるバッファ用ＲＡＭであり、前記コンピュータ
ー装置７より出力される信号が書き込まれるとともにシ
ステム制御回路８の制御動作によって信号の記憶動作及
び読み出し動作が制御されるように構成されている。そ
して、前記バッファ用ＲＡＭ１１へ記憶された信号は、
ディスク１に記録するべく読み出された後も記憶保持さ
れた状態にあり、その後コンピューター装置７より出力
される新しい信号がその位置に記憶されることによって
順次上書き消去されるように構成されている。１２は前
記システム制御回路８によって動作が制御されるスピン
ドルモーター駆動回路であり、ディスク１を回転駆動さ
せるスピンドルモーターＭを記録再生動作を行うための
速度にて回転駆動制御する作用を有している。
【００１６】斯かる構成において、ディスク１への信号
の記録動作時、バッファ用ＲＡＭ１１にはコンピュータ
ー装置７から出力される信号が記憶され、その記憶され
ている信号の読み出し動作を制御することによってディ
スク１への信号の記録動作を制御するように構成されて
いる。そして、ディスク１への信号の記録動作が中断さ
れた後、再度記録動作を再開させる場合には、前記バッ
ファ用ＲＡＭ１１に記憶保持されている信号とディスク
１に中断前に記録された信号との比較動作を行い、中断
前に記録されていた信号に連続して信号が記録されるよ
うに、即ちシームレスと呼ばれる方式にて信号が記録さ
れるように構成されている。
【００１７】また、ディスク１への信号の記録動作が行
われている間、システム制御回路８内に設けられている
メモリー回路に正常記録動作が行われた位置の最終アド
レスが記憶されるように構成されている。記録動作時に
バッフア用ＲＡＭに記憶されている記録信号の量が不足
するバッファアンダーラン状態になり、記録動作が中断
された場合には、前記メモリー回路に記憶されている最
終アドレスに基づいて中断した位置より信号をシームレ
スにて記録動作を行うことが出来るように構成されてい
る。
【００１８】以上の如く、本発明に係る光ディスク記録
再生装置は構成されているが、次に斯様に構成された回
路における再生動作について説明する。コンピューター
装置７よりドライブ装置を構成するシステム制御回路８
に対して再生動作を行うための命令信号が出力される
と、該システム制御回路８による再生動作のための制御
動作が開始される。斯かる再生動作が行われる場合に
は、光学式ピックアップ２に組み込まれているレーザー
素子には、信号の読み出し動作を行うためのレーザー出
力が得られる駆動電流がレーザー駆動回路１０より供給
されるように設定されている。
【００１９】斯かる再生動作のための制御動作が開始さ
れると、スピンドルモーター駆動回路１２によるスピン
ドルモーターＭの回転制御動作が行われるが、斯かるス
ピンドルモーターの回転制御動作は、ウォブル信号をデ
コードして得られる同期信号と基準信号生成回路（図示
せず）より出力される基準信号とを比較することにより
ディスク１を線速度一定にて回転駆動するように行われ
る。斯かる制御動作は、後述する信号の記録動作時にも
同様に行われる。
【００２０】スピンドルモーターの回転制御動作は、以
上の如く行われるが、信号の読み出し動作を行う光学式
ピックアップ２では、フォーカシング制御動作及びトラ
ッキング制御動作が開始されて該光学式ピックアップ２
によるディスク１からの信号の読み出し動作が開始され
るが、再生動作に先だってディスク１の最初のセッショ
ンを構成するリードイン領域に記録されているＴＯＣデ
ータの読み出し動作が行われる。
【００２１】ディスク１に記録されている最初のセッシ
ョンの信号記録領域に記録されている信号の読み出し再
生動作は、リードイン領域に記録されているＴＯＣデー
タに基づいて行われることになる。前記光学式ピックア
ップ２によって読み出された信号は、ＲＦ信号増幅回路
３を通して増幅及び波形成形された後デジタル信号処理
回路５に入力されて信号の復調動作が行われる。前記デ
ジタル信号処理回路５により信号処理が行われて情報デ
ータが抽出されると、該情報データは誤り訂正等の信号
処理が行われた後、信号再生用回路６に印加される。
【００２２】そして、前記信号再生用回路６は、ディス
ク１から読み出された情報データがオーディオ信号であ
る場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等に出力
し、コンピューターソフトのようなデータ信号の場合に
はデジタル信号のままコンピューター装置７に出力する
ことになる。
【００２３】以上に説明したように本実施例における再
生動作は行われるが、次にディスク１への信号の記録動
作について説明する。
【００２４】ディスク１に信号を記録する動作は、まず
ディスク１に設けられている試し書き領域にテスト信号
を記録することによってディスク１の特性に最も適した
レーザー出力を設定するための動作が行われる。斯かる
設定動作は、レーザー出力を変化させながらテスト信号
を記録するとともにその記録された信号を再生すること
により行われる。
【００２５】斯かるレーザー出力の設定動作が行われる
と、ディスク１のバッファと呼ばれる領域に記録されて
いる情報データ、即ち信号記録領域に記録されている信
号の位置情報等を読み出す動作が行われる。そして、こ
のようにして読み出された情報データに基づいてディス
ク１に設けられている信号記録領域にデータ信号の記録
動作が可能であるか、また、記録動作を行う位置は何処
か等の認識動作が行われる。
【００２６】斯かる認識処理動作が終了すると、光学式
ピックアップ２をディスク１上の記録動作を開始する位
置まで移動させるとともにバッファ用ＲＡＭ１１への記
録信号の書き込み動作が行われる。前記バッファ用ＲＡ
Ｍ１１への信号の書き込み動作が行われと、該バッファ
用ＲＡＭ１１に記憶される信号の記憶量が次第に上昇す
ることになる。その記憶量が所定量を越えると、前記バ
ッファ用ＲＡＭ１１に記憶されている信号を読み出し、
その読み出された信号を前記信号記録用回路９に入力せ
しめる。その結果、前記信号記録用回路９によるレーザ
ー駆動回路１０の制御動作が行われ、ディスク１に信号
が記録されることになる。
【００２７】斯かる動作によってディスク１への信号の
記録動作は行われるが、前記バッファ用ＲＡＭ１１への
信号の書き込み動作は、該バッファ用ＲＡＭ１１からの
信号の読み出し動作に応じて行われるように構成されて
いる。そして、記録動作が正常に行われている状態で
は、ディスク１への信号の記録動作が行われる毎にその
位置を示すアドレス、即ち最終アドレスをメモリー回路
に記憶する動作が行われている。
【００２８】そして、ディスク１への信号の記録動作を
行っている状態において、コンピューター装置７より出
力されてバッファ用ＲＡＭ１１に書き込まれる信号の量
がディスク１に記録されるために読み出される信号の量
に比較して少なくなると、該バッファ用ＲＡＭ１１に記
憶されている記録信号の量が次第に減少することにな
る。前記バッファ用ＲＡＭ１１に記憶されている記録信
号の量が減少して所定の量になると、即ち、バッファア
ンダーラン状態になると、ディスク１への記録動作を中
断させる制御動作が行われる。斯かる中断動作が行われ
ると、前記バッファ用ＲＡＭ１１からの信号の読み出し
動作も中断されることになる。
【００２９】斯かる状態において、コンピューター装置
７より記録信号が出力されると、その記録信号を前記バ
ッファ用ＲＡＭ１１に書き込む制御動作が行われること
になり、該バッファ用ＲＡＭ１１に記憶されている記録
信号の量が次第に増加することになる。前記バッファ用
ＲＡＭ１１に記憶されている記録信号の量が増加し、そ
の量が所定量に達すると、記録動作を再開させるための
制御動作が行われる。
【００３０】斯かる記録再開動作は、まず、光学式ピッ
クアップ２を記録動作を開始させる位置、即ち記録動作
を中断した位置より後退させた位置に変位させた後、そ
の位置より再生動作を行うことより行われる。記録を中
断させた位置は、正常記録動作が行われる毎にメモリー
回路に記憶されている最終アドレスより容易に認知する
ことが出来るとともに光学式ピックアップ２を所望の位
置に移動させることが出来る。
【００３１】斯かる再生動作によって再生される信号
は、記録動作を中断させる直前に記録されていた信号で
あり、斯かる再生信号と前記バッファ用ＲＡＭ１１に記
憶保持されている信号との比較動作を行う。斯かる比較
動作によって、両者が同一信号であると判定された場合
には、前記バッファ用ＲＡＭ１１に記憶されているとと
もに前述した比較動作の対象となった信号に続けて記憶
されている信号の読み出し動作が行われるとともにその
信号が信号記録用回路９に入力されてディスク１への信
号の記録動作が開始される。前述した動作によって信号
のディスク１への記録中断動作及び記録再開動作を行う
ことが出来、斯かる動作を行うことによってディスク１
には、記録動作を中断させたにも関わらず信号を連続し
て記録する動作、所謂シームレス記録動作を行うことが
出来る。
【００３２】以上に説明したように本実施例における信
号の記録動作は行われるが、次に本発明の要旨について
説明する。
【００３３】前記バッファ用ＲＡＭ１１に記憶されてい
る信号の量が不足すると、即ちバッファアンダーラン状
態になると、前述したように記録中断動作及び記録再開
動作が行われるが、記録再開のための記録再開動作は、
ディスク１に記録されている信号の再生動作に基づいて
行われる。本発明は、この再生動作によって再生される
信号、即ちディスク１に記録中断前に記録された信号の
再生を行ったとき、その再生された信号の記録特性を検
出するように構成されている。
【００３４】斯かる記録特性の検出動作は、再生される
信号からジッターや所定の記録特性の変化を検出するこ
とによって行うことが出来る。そして、検出された記録
特性の変化に基づいて、記録中断前に記録された信号の
記録特性を検出することが出来、この検出された特性に
より記録動作が正常に行われているか、また、その記録
品位は良好かとの判断を行うことが出来る。
【００３５】斯かる記録特性の検出動作によって記録特
性が信号の再生動作を行うことが出来ない程悪いと判断
された場合には、記録動作を中断させる動作が行われ
る。そして、記録特性が最適な特性よりも悪化している
と判定された場合には、記録動作を行うためのレーザー
出力等の記録条件を変更させた後記録再開動作を行うよ
うに構成されている。斯かる記録条件の変更動作を行う
ことによって、記録中断再開動作によって記録される信
号の連続性を良好に維持することが出来る。
【００３６】以上に説明した動作は、バッファアンダー
ランの発生に伴う記録制御方法であり、次に記録速度を
変更する場合の動作について説明する。斯かる記録速度
の変更動作は、ディスク１の内周側において線速度一定
の状態にて記録動作を行っているとき、記録位置がより
高速の線速度一定の状態にて記録動作を行うことが出来
る位置まで移動したときに行われる。
【００３７】斯かる線速度の切換動作は、例えば規定の
線速度の１６倍より１８倍の線速度に変更する場合に行
われるが、斯かる切換動作を行う場合には、記録動作を
一旦中断させた後記録動作を再開させるという動作を行
う必要がある。即ち、１６倍の線速度一定の状態にて記
録動作を行っているときに記録動作を一旦中断し、ディ
スク１の回転速度が１８倍の線速度一定の状態にて回転
駆動される状態になったとき記録動作を再開させるため
の制御動作が行われる。斯かる記録中断再開動作は、前
述したバッファアンダーランの発生に伴う記録制御方法
を利用することによって行うことが出来る。
【００３８】このようにして、記録線速度を変更するた
めの記録制御動作は行われるが、斯かる場合においても
ディスク１に記録中断前に記録されている信号の記録特
性を再生される信号より検出する動作が行われるが、斯
かる記録特性の検出動作は、記録中断時の線速度にて行
われる、即ち記録線速度の変更を行う前に行われる。そ
して、斯かる記録特性の検出動作によって記録特性が信
号の再生動作を行うことが出来ない程悪いと判断された
場合には、記録動作を終了させる動作が行われる。
【００３９】また、記録特性が最適な特性よりも悪化し
ていると判定された場合には、記録動作を行うためのレ
ーザー出力等の記録条件を変更させた後記録再開動作を
行うように構成されている。斯かる記録条件の変更動作
を行うことによって、記録中断再開動作によって記録さ
れる信号の連続性を良好に維持することが出来る。そし
て、検出された記録特性の良否の程度に基づいて記録再
開時の記録速度を設定するように構成されている。
【００４０】即ち、検出された記録特性が所定の特性よ
り良いと判定された場合には、中断時の記録線速度より
も一段高速の線速度に変更するための制御動作が行われ
る。そして、検出された記録特性が所定の特性であると
判定された場合には、中断時の記録線速度と同一の線速
度による記録動作を再開させるための制御動作が行われ
る。また、検出された記録特性が所定の特性より悪いと
判定された場合には、中断時の記録線速度よりも一段低
速の線速度に変更するための制御動作が行われる。
【００４１】前述したように検出される記録特性に応じ
て記録再開時の記録速度の設定動作が行われるが、記録
特性の良否を判定する場合の比較対象は前もって設定さ
れている記録特性とすることが出来るが、前回の記録速
度の変更時に検出された記録特性データを利用すること
も出来る。この記録特性データは、記録動作中に得られ
たデータであるため、このデータを使用すれば、最も現
状に近い記録特性の変化を検出することが出来るので、
正確な記録特性の検出を行うことが出来る。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、記録信号が一時的に記憶され
るバッファ用ＲＡＭに記憶されている信号の量がディス
クへの記録動作を行っているとき中断設定値以下になる
とディスクへの記録動作を中断させるとともに該バッフ
ァ用ＲＡＭに記憶されている信号の量が再開設定値まで
増加したとき中断前にディスク記録された信号を再生さ
せ、その再生された信号に基づいて記録動作を再開させ
るように構成されている光ディスク記録再生装置におい
て、記録を再開させる前に再生される信号により記録特
性を検出するようにしたので、種々な記録制御動作を行
う場合に大きな効果を奏するものである。
【００４３】また、本発明は、検出された記録特性に基
づいて記録再開時の記録条件を設定するようにしたの
で、記録動作を良好な記録条件にて再開させることが出
来るので、記録特性を良好にすることが出来る。
【００４４】そして、本発明は、記録線速度の変更を行
うとき、ディスクへの記録動作を中断させるとともに記
録中断前にディスク記録された信号を再生させ、その再
生された信号に基づいて記録動作を再開させるように構
成されている光ディスク記録再生装置において、記録を
再開させる前に再生される信号により記録特性を検出す
るようにしたので、種々な記録特性に対応した記録速度
にて記録動作を再開させることが出来る。
【００４５】また、本発明は、記録中断時の線速度にて
再生される再生信号に基づいて検出された記録特性に応
じて記録再開時の記録線速度を設定するようにしたの
で、記録速度の変更を行わない場合には、無駄な速度変
更動作を行う必要が無いという利点を有している。
【００４６】そして、本発明は、検出された記録特性が
所定の特性より悪いとき、記録線速度を下げて記録動作
を再開させるようにしたので、記録特性の悪化を防ぐこ
とが出来る。
【００４７】また、本発明は、検出された記録特性が再
生不可能な特性のとき、記録動作を終了させるようにし
たので、無駄な記録動作を速やかに終了させることが出
来るという利点を有している。
【００４８】そして、本発明は、前回の記録線速度変更
時に検出された記録特性データと比較することによって
記録特性を検出するようにしたので、最も現状に近い記
録特性の変化を検出することが出来るので、正確な記録
特性の検出を行うことが出来るという利点を有してい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施
例を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
１ ディスク ２ 光学式ピックアップ ４ ピックアップ制御回路 ５ デジタル信号処理回路 ７ コンピューター装置 ８ システム制御回路 １１ バッファ用ＲＡＭ １２ スピンドルモーター駆動回路
フロントページの続き (72)発明者 花本 康嗣 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 関 慎樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 廣島 敏彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 今村 裕 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC04 EF02 FG09 GK18 5D090 AA01 BB03 BB04 CC01 CC10 FF36 HH02 KK20 5D109 KA05 KB27 KD13

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録信号が一時的に記憶されるバッファ
    用ＲＡＭに記憶されている信号の量がディスクへの記録
    動作を行っているとき中断設定値以下になるとディスク
    への記録動作を中断させるとともに該バッファ用ＲＡＭ
    に記憶されている信号の量が再開設定値まで増加したと
    き中断前にディスク記録された信号を再生させ、その再
    生された信号に基づいて記録動作を再開させるように構
    成されている光ディスク記録再生装置において、記録を
    再開させる前に再生される信号により記録特性を検出す
    るようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置
    の記録制御方法。
  2. 【請求項２】 検出された記録特性に基づいて記録再開
    時の記録条件を設定するようにしたことを特徴とする請
    求項１に記載の記録制御方法。
  3. 【請求項３】 記録線速度の変更を行うとき、ディスク
    への記録動作を中断させるとともに記録中断前にディス
    ク記録された信号を再生させ、その再生された信号に基
    づいて記録動作を再開させるように構成されている光デ
    ィスク記録再生装置において、記録を再開させる前に再
    生される信号により記録特性を検出するようにしたこと
    を特徴とする光ディスク記録再生装置の記録制御方法。
  4. 【請求項４】 検出された記録特性に応じて記録再開時
    の記録線速度を設定するようにしたことを特徴とする請
    求項３に記載の記録制御方法。
  5. 【請求項５】 記録中断時の線速度にて再生される再生
    信号に基づいて検出された記録特性に応じて記録再開時
    の記録線速度を設定するようにしたことを特徴とする請
    求項３に記載の記録制御方法。
  6. 【請求項６】 検出された記録特性が所定の特性より良
    いとき、記録線速度を上げて記録動作を再開させるよう
    にしたことを特徴とする請求項５に記載の記録制御方
    法。
  7. 【請求項７】 検出された記録特性が所定の特性のと
    き、記録線速度を変更することなく記録動作を再開させ
    るようにしたことを特徴とする請求項５に記載の記録制
    御方法。
  8. 【請求項８】 検出された記録特性が所定の特性より悪
    いとき、記録線速度を下げて記録動作を再開させるよう
    にしたことを特徴とする請求項５に記載の記録制御方
    法。
  9. 【請求項９】 検出された記録特性が再生不可能な特性
    のとき、記録動作を終了させるようにしたことを特徴と
    する請求項５に記載の記録制御方法。
  10. 【請求項１０】 前回の記録線速度変更時に検出された
    記録特性データと比較することによって記録特性を検出
    するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の記録
    制御方法。
  11. 【請求項１１】 比較データの差に応じて記録再開時の
    記録線速度を設定するようにしたことを特徴とする請求
    項１０に記載の記録制御方法。
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