JP3794345B2 - 情報記録装置及び情報記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体への情報記録装置に係わり、特に、装置電源投入後に、装置が記録開始可能な状態に至るまでに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクドライブはディスク回転停止状態から定常回転に至までの間の起動動作に比較的時間を要する。そのため、撮像信号を記録するような情報記録装置においては、電源投入後しばらくの間、撮像信号が記録できず、撮影チャンスを逃してしまうと言う問題があった。
【０００３】
そこで、特開平１０−９３９１８記載の装置では、次のような方法で、記録不可能状態の回避を図っていた。
【０００４】
すなわち、使用者が装置の電源を投入した後、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至までの間の撮像信号の圧縮符号化信号(以下単に撮像信号と記載する)をメモリ手段に一時的に蓄え、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至った段階で、メモリ手段に後続の撮像信号を入力しつつ、ディスクドライブの記録手段に記録を開始する。
【０００５】
ここで、撮像部からメモリ手段に入力される単位時間当たりの情報量が、上記記録手段で記録する単位時間当たりの情報量よりも小さければ、メモリの蓄積量は徐々に減少する。そこで、メモリ手段の蓄積残量が０になった段階で、撮像信号を直接ディスクドライブの記録手段へ入力し、以降、使用者が記録停止指示を行うまでこの状態を継続する。
【０００６】
もし、メモリ手段に蓄積残量がある状態で、使用者が記録停止の指示を行った場合には、メモリ手段に蓄積されている残情報を記録して記録を完了する。
【０００７】
また、別の方法として、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至るまでの間にメモリ手段に蓄積した情報を後回しで記録するために、その分のディスク上の記録スペースを予めあけた位置にドライブヘッド部をシークし、先に、後続の撮像信号をディスクドライブの記録手段に入力し、使用者が記録停止を指示した後に、上記メモリ手段に蓄積してある撮像信号を先に予めあけておいたディスクスペースに記録する。
【０００８】
以上の方法が、電源投入後、ディスクドライブが所定の回転に至までの間の記録不可能状態の回避方法として開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、以下の点については、特段考慮されていなかった。
まず、記録不可能期間中、撮像信号をメモリ手段へ蓄積し、その後ドライブのディスク回転動作が定常回転に達した段階で、記録を開始し徐々にメモリ手段の蓄積量が減少し、蓄積量が０になった段階で、後続の撮像信号を直接ドライブの記録手段に入力するためには切替手段を必要する。また、切替のタイミングを知るために、常に回転の状態を観測して、撮像信号をメモリ手段に入力すべきか、記録手段に直接入力すべきかを判定する複雑さを有していた。
そこで、本発明の第１の目的は切替手段をなくし上記アルゴリズムを簡便にすることを目的とする。
【００１０】
また、電源投入と同時に使用者が記録を開始するとは限らない。しかしながら、上記従来の技術では、使用者が記録開始可能であることの明示方法やタイミングについては特に開示されていない。本発明の第２の目的は、使用者が装置の電源投入後、ドライブ各部の起動動作が完了していなくても記録可能とすることを目的とする。
【００１１】
また、光ディスクドライブの起動動作には、ディスク回転の起動動作以外に、少なくとも以下の処理要件が必要である。即ち、
（１）媒体へ照射するレーザを発光させるレーザダイオードと、このレーザダイオードの出力を記録すべき信号に応動した出力もしくは所定の出力に制御するレーザ発光制御回路。
（２）レーザを所定の出力で発光させた場合に、ディスク媒体上のピットや記録マークに応動していられる反射光を電気信号に変換する光電変換回路。
（３）レーザ光を集光する対物レンズと、この対物レンズを光軸と同方向に可動して記録媒体面に合焦（フォーカス）させると共に、媒体の半径方向に可動して媒体上のトラックに集光スポットをトレース（トラッキング）させるアクチュエータ機構とその制御回路。
（４）ディスク媒体を回転させるためのスピンドルモータとその制御回路。および、トラッキングアクチュエータ機構だけでは全てのトラックにアクセスすることができないため、少なくとも対物レンズとアクチュエータ機構をマウントした台座を可動させるスライダ機構とその制御回路。
以上の制御回路を順次動作させていく必要がある。
【００１２】
つまり、光ディスクに信号を記録したりあるいは光ディスクから信号を再生するためには、まず、上記（３）、（４）の機構を制御して、レーザ光をディスク媒体上のトラックへの合焦とトラッキングを行った後、上記（１）、（２）あるいは再び（３）の回路を適正に制御して、初めて記録再生が実行できる状態となる。
【００１３】
しかし、光ディスクドライブは、ディスクのばらつき、装置のばらつきによる影響を受けやすく、上記適正な制御を実現することがそれほど容易なことではない。そこで、上記制御回路群（主としてアクチュエータ制御回路とレーザ発光制御回路）に設定すべき適正な制御値をその都度見いだす学習制御が多数考案されている。
【００１４】
この中で、特に、レーザ発光制御系の学習制御としては、記録発光パワーの学習、および、記録パワーの発光タイミング（時間軸位相の調整。以下単に、記録位相と記載する）の学習等、比較的時間のかかる制御が多い。
【００１５】
また、上記同一の機構および制御回路系で他種類のディスク媒体に対応する場合、ディスクからの反射光によって生成されるフォーカス制御およびトラッキング制御のため誤差信号、あるいは、ディスク回転制御のために予めディスクトラックに刻まれているディスク回転速度に比例する信号等、各種制御帰還信号の振幅等や、情報再生信号の振幅等、各種の物理量から媒体を判別する。この物理的な媒体判別処理にも比較的時間が必要である。
【００１６】
その上で、確実に媒体を判別するためには、媒体上に予め記録されている媒体情報を読み出して、それぞれの媒体種別毎の物理的なファーマット情報などを読み出す必要がある。
【００１７】
更に、書き換え可能ディスクであれば欠陥の管理情報、また、追記型のディスクであれば追記可能位置に関する情報等、媒体の管理情報を読み出す必要がある。これらの情報の読み出し処理も比較的時間を必要とする。特に、追記型ディスクでは読み出した媒体管理情報に記録されている最終記録位置と、実際の追記可能位置との整合性を確認するために実際に最終記録位置がどこにあるかの探索処理等を必要とするため非常に長い時間を必要とする。
【００１８】
かかる仕儀により、ディスク媒体による記録装置では、電源投入後、ディスク回転の起動動作以外にも、記録可能な状態に至までにかなりの時間を必要とする項目が多数存在する。
【００１９】
即ち、上記従来の技術では、上記各要件による記録不可能時間の回避に関しては特に開示されていなかった。そこで、本発明の第３の目的は、電源投入後のディスク回転起動以外の記録不可能時間の回避を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記第２の目的は、特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明による実施の形態を図１から４を使用して説明する。本実施の形態は光ディスクに対し撮像部で撮像された映像信号を記録するビデオカメラの例である。はじめに、図１により、各部の動作と構成を説明する。
【００２３】
まずディスクの挿抜手段の実現についてについて説明する。
１は光ディスク３を格納する筐体の蓋である。２は蓋１の開閉を検知するスイッチでありシステムコントローラ２２に接続されている。システムコントローラ２２はシリーズレギュレータ回路３３およびスイッチ３２を通じてメインバッテリ３１もしくはバックアップバッテリ３０により駆動されるマイクロプロセッサであり、これにより蓋スイッチ２はメインバッテリ３１からの通電がメイン電源スイッチ３１によって遮断された状態であっても、蓋１の開閉を検知し、これにより、ディスクが挿抜された可能性の有無を認識する。
【００２４】
次に、スピンドルモータの制御手段について説明する。
４はディスク３の回転を駆動するスピンドルモータである。スピンドルモータ４は自身の回転速度比例信号を発生しスピンドルモータ制御回路５に与える。スピンドルモータ制御回路５は回転速度比例信号の周期や位相を計測し、目標の周期とのズレから速度誤差信号や位相誤差信号を生成してスピンドルモータに印加して回転速度の制御を行う。
【００２５】
また、光電変換回路１６により、反射光に含まれるディスク媒体のトラックに予め刻まれたディスク回転数に比例した周波数信号を検出しスピンドルモータ制御回路５に与える。スピンドルモータ制御回路５はこのディスクフォーマット上の信号が所定の回転速度となるべき制御信号を生成してスピンドルモータ４に印加して回転速度の制御を行う。
【００２６】
次に、スライダモータ制御手段について説明する。
９は対物レンズ７、アクチュエータ機構８、レーザダイオード１４、光電変換回路１６をマウントしたスライダ機構で、１０はスライダモータであり、マイクロステップモータなどで構成する。１１はドライブコントローラ１２から設定値の供給を受けて、マイクロステップモータ１０への２相矩形波あるいは正弦波の駆動信号を発生するスライダモータ制御回路である。スライダをどの程度移動させるかはこの駆動波形の波数で制御される。
【００２７】
次に、アクチュエータ制御手段について説明する。
８は対物レンズを駆動するアクチュエータ機構であり、アクチュエータサーボ制御回路１７からの制御信号により光軸方向およびディスク半径方向にそれぞれ可動する。アクチュエータサーボ制御回路１７はディスクからの反射光を光電変換回路１６で電気信号に変換した信号を基に、フォーカス、トラッキングのそれぞれの誤差信号を生成し、適当な制御補償を行い制御信号を生成する。
【００２８】
次に、信号の記録再生手段について記載する。１４はレーザダイオードであり、発光されたレーザ光は対物レンズ７に入光する。レーザダイオード１４はレーザドライバ１５によってその出力が制御される。レーザドライバは再生時は所定の値でレーザ出力を制御し、記録時は変復調回路１８から与えられる変調信号に応動したレーザ出力となるべくレーザダイオード１４を制御する。この種の記録再生切替はドライバコントローラ１２によって実行される。
【００２９】
一方、ディスク面から反射光は光電変換回路１６を経て変復調回路１８に入力され復調処理が行われる。変復調回路の変調復調などのモード切替もドライブコントローラ１２によって行われる。
【００３０】
次に、図１に記載しているドライブの上位側の装置の動作を図２の説明を交えながら説明する。
初めに、メイン電源スイッチ３１が遮断されている状態から説明を始める。メイン電源スイッチ３１が遮断されている場合は電源切替スイッチ３２がバックアップバッテリ３０側を選択している。この状態では、安定化電源回路３３を経て、システムコントローラ２２による蓋スイッチ２と、電源投入指示スイッチ６の監視が動作している。
【００３１】
この状態から、使用者が電源投入スイッチ６を操作して電源投入を指令すると、システムコントローラ２２は電源メインスイッチ３１を投入する。メイン電源スイッチ３１が投入されると、電源切替スイッチ３２はメインバッテリ２９側に電源を切り替える。この切替信号に基づいて、リセット信号発生回路４１がシステムコントローラ２２をバックアップバッテリ用の低消費電力状態から通常動作モードに切り替える。図２ではシステムコントローラ（２２）からの指令においてPower Onにより電源ＳＷ（３１）が励起されているタイミングが上記説明の局面に対応する。
【００３２】
この状態で、システムコントローラ２２は電源回路２６を起動し、電源回路２６は各部への通電と（電源信号３６）とドライブコントローラ１２のリセット（リセット信号３５）を行う。これに基づき、ドライブコントローラ１２はパケットインターフェース回路１９を通じた上位部からの指令待ちとなる。
ここで、システムコントローラ２２はメイン電源スイッチ３１のオフ中に蓋スイッチ２の開閉があった場合には、メモリコントローラ２１にその旨を通知する。
【００３３】
メモリコントローラ２１はそれを受けて、パケットインターフェース回路１９を介して、ドライブコントローラ１２に第１の起動方法による起動を指示する（図２記載のＬｏａｄ１）。
ドライブコントローラ１２はこれを受けて、ドライブ内部の電源スイッチ４０を操作し、ドライブ各部の通電を開始して、起動処理を開始する(図２記載のＬｏａｄ処理部分)。
【００３４】
この起動動作の具体例を図４の（１）に示す。まず、アクチュエータ制御回路１７を操作してアクチュエータ機構８によりレンズ７をディスクから遠ざけるレンズダウン処理（ｓ１０１）を実行し、その後レーザドライバ１５を操作してレーザダイオード１４を所定の発光パワーで発光させる（ｓ１０２）。これにより、ディスク板面上にいきなり合焦することなくレーザを発光できる。
【００３５】
次に、ドライブコントローラ１２はアクチュエータ制御回路１７を操作し、レンズ７を光軸方向に上下動させる。これにより、光電変換回路１６からは合焦点付近を通過する際のディスク反射光が得られる。この反射光の振幅等に基づき、ディスクの第一段階の分類を行う（ｓ１０３）。
【００３６】
次に、ドライブコントローラ１２はスピンドルモータ制御回路５を操作し、スピンドル４の回転起動を行う（ｓ１０４）。この段階では、スピンドルモータ制御回路５はスピンドルモータ４自身が発生するモータ回転周波数の比例信号により制御を行う。
【００３７】
次に、ドライブコントローラ１２は再びアクチュエータ制御回路１７を操作し、アクチュエータ機構８によりレンズ７を上下動させて、レーザ光をディスク板面上に合焦させる（ｓ１０５）。
【００３８】
レーザ光がディスク板面上に合焦すると、ディスク自身や、スピンドルモータ４に内在する偏芯により、レーザ光がディスク上に刻まれたトラックを横切るトラック横断信号が観測できる。そこで、ドライブコントローラ１２は、光電変換回路１６からアクチュエータ制御回路１７に入力されるトラック横断信号の振幅等から更に第２の媒体種別分類を行う。これにより、概ねの物理的な媒体種別の判別ができる（ｓ１０６）。
【００３９】
次に、ドライブコントローラ１２はアクチュエータ制御回路１７を操作し、上記トラック横断信号の何れかのトラックにレーザ光を追従させる（ｓ１０７）。これにより、ディスクトラック上に記録されている情報を読み出す準備が整ったことになる。そこで、ドライブコントローラ１２はディスクのフォーマット規格毎に規定されている特定トラックに予め記録されている媒体情報をリードする。この媒体情報リードにより、論理的に媒体の種別が確定する（ｓ１０８）。
【００４０】
次に、ドライブコントローラ１２は媒体の管理情報をリードする（ｓ１０９）。媒体の管理情報とは、例えば、書換可能ディスクであれば、ディスク板面上のどこに欠陥があり、この欠陥部の代わりにどこの予備記録位置を割り当てたかの情報等が記憶されている。この欠陥管理情報は安全性確保のため、一般に多重化されディスク板面上の複数箇所に記録されていて、その中のどの管理情報が最も信頼できるかを把握するため、ディスクが交換された可能性がある場合には、その全てを読み出し、最も有効と考えられる情報を採用する。
【００４１】
また、追記型ディスクにおける管理情報としては、ディスクをどこまで使用したか等の情報を記録したものである。ドライブコントローラ１２は、上記追記型ディスクの場合、この管理情報に記載されている最終記録位置と実際の最終記録位置との整合性の確認のため、管理情報に記録されている最終記録位置情報を基に、実際の最終記録位置の探索処理を行う（ｓ１１０）。
【００４２】
以上が、第１の起動方法による起動動作である。図２では、便宜上、スピンドルモータ４やアクチュエータ機構８を制御するセットアップ(図中Setup)、媒体の判別処理（図中Judge）、媒体情報あるいは媒体管理情報あるいは追記位置探索のリード処理（図中Read）と記載している。
【００４３】
再び、図１および図２による電源投入前に蓋空き履歴が認められた場合の説明に戻る。
システムコントローラ２２は、上記したドライブコントローラ１２の第一の起動方法による起動動作の間、メモリコントローラ２１に指示して、使用者からの記録開始要求を受け付けないように指示する。メモリコントローラ２１は使用者がその旨を知るために、撮像信号に重畳（不図示 圧縮伸長回路２４に内在）して、ディスク認識動作中であることを液晶モニタ２５に表示する。
【００４４】
ここで、ドライブコントローラ１２が先に説明した第１の起動方法による起動処理を完了した旨をパケットインタフェース回路１９を介してメモりコントローラ２１に通知すると、メモリコントローラ２１はその旨をシステムコントローラ２２に通知すると共に、先のディスク認識動作中表示と同様の方法で、記録可能状態に至ったことを使用者に明示する（図に２おけるRec Pause表示）。
また、システムコントローラ２２はこの通知を受けて、使用者からの記録開始／停止要求を受け付けるボタンスイッチ２７の監視を開始する。
【００４５】
メモリコントローラ２１は、システムコントローラ２２から使用者の記録開始の要求指示がない場合、電力削減のために、ドライブコントローラ１２動作停止を要求する。ドライブコントローラ１２はその要求を受けて、各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して、電力浪費を抑制する。
【００４６】
この状態で、使用者が釦スイッチ２７により記録開始の指令（図２Rec Start） を行うと、システムコントローラ２２はそれを受けて、メモリコントローラ２１記録開始を指示する。
【００４７】
メモリコントローラ２１は記録開始の指示をドライブコントローラ１２に指示（図２Write）すると共に、撮像回路２３の出力信号を圧縮伸長回路２４で符号化し、メモリ回路２０へ蓄積開始する操作を行う。また、記録が開始したことを使用者に液晶モニタ２５によって表示する（図２Rec中表示）。
【００４８】
ドライブコントローラ１２は記録開始の指示を受けると、電源スイッチ４０を投入し、停止していたスピンドルモータ、レーザ発光、アクチュエータの制御を再開する。既に、媒体の判別や媒体管理情報等の取得、あるいは、追記型ディスクにおける追記位置の確認は終了しているので、単純に、上記メカ制御系とレーザ発光の再起動だけを行うので比較的短い時間で起動が完了する。
【００４９】
ただし、この媒体に対する記録パワー、記録位相の最適値の学習処理は未だ行われていないため、メモリ２０への撮像信号の蓄積期間中に、記録パワー、記録位相の少なくとも何れかあるいは両方の最適値学習処理を行う。
上記記録パワー、記録位相の学習処理は、上記記録パワーおよび記録位相を調整するパラメータを逐次変えながら実際に記録を行い、その書込具合を評価することによる試し書きによって実行される。
【００５０】
したがって、書換可能型ディスクの場合は、上記試し書きエリアが繰り返し使用できるため、記録パワー／位相学習処理を先に示した電源投入後の第１の起動処理にて行うことも可能である。
【００５１】
一方、追記型ディスクでは一度使用した試し書きエリアを繰り返し使用することができないため、一枚のディスクで実行できる試し書き回数に制限がある。そこで、電源投入後の起動処理では上記記録パワー／位相の学習処理は行わず、実際に記録要求があった場合に学習処理を行うのが一般的である。
この学習処理が完了しても、メモリコントローラ２１は即座に記録を開始しない。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０への撮像信号の蓄積量が第１の所定量を越えた段階で記録を開始する。
【００５２】
記録が開始されると、徐々にメモリ回路２０の蓄積量が減少する。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の蓄積残量が第２の所定値を下回った段階で、記録を停止する。また、再び記録が開始されるまでの間、ドライブ部の消費電力抑制のため、ドライブコントローラ１２に対して停止要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して電力消費を抑える。
【００５３】
記録が停止すると再びメモリ回路２０の蓄積量が上昇する。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の蓄積量が上記第１の蓄積量に至るやや手前で、ドライブコントローラ１２の起動要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて、再び、電源スイッチ４０を投入しスピンドルモータ制御回路５，レーザドライバ１５、アクチュエータ制御回路１７を動作させる。今度は、記録パワー／位相の学習も既に完了しているため、極僅かな時間で記録可能な状態に移行する。
【００５４】
上記の間欠的な記録動作は、使用者が釦スイッチ２７を操作して記録停止を要求するまで継続する。使用者が釦スイッチ２７を操作して、記録停止を指示（図２Rec Stop）すると、システムコントローラ２２がこれを検知して、その旨をメモリコントローラ２１に通知する。メモリコントローラ２１はこの通知を受けると、以降、撮像信号のメモリ回路２０への入力を停止すると共に、液晶モニタの表示を記録開始許可状態に変更する。また、メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の残情報を全てドライブが記録するのを待って、ドライブコントローラ１２へ停止要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して電力消費を抑制する。
【００５５】
この状態で、使用者が再び釦スイッチ２７を操作すると、再び、システムコントローラ２２はメモリコントローラ２１に対して記録開始を要求（図２には特に記載せず）する。メモリコントローラ２１はこれを受けて、メモリ回路２０への撮像信号の蓄積を開始し、以降、上記の説明と同様の間欠的な記録動作を繰り返す。
【００５６】
一方、記録を停止している状態で、使用者が電源スイッチ６を操作し、装置全体の電源遮断を要求（図２Power Off）した場合、システムコントローラ２２がこれを検知し、メモリコントローラ２１にその旨を通知する。メモリコントローラ２１は、電源遮断要求の旨をドライブコントローラ１２に通知する。
【００５７】
これを受けてドライブコントローラ１２は、現在装填されているディスクの媒体種別や、記録パワー／位相の学習値、追記型ディスクであれば媒体管理情報に記録した最終記録位置情報と実際の最終記録位置の整合性、書換可能ディスクであれば多重記録されている欠陥管理情報の有効性等を不揮発性のメモリ回路１３に記憶する。ドライブコントローラ１２がこの情報退避の完了をメモリコントローラ２１に報告すると、メモリコントローラ２１はこれをシステムコントローラ２２に報告し、これを受けてシステムコントローラ２２は電源回路２６の動作を停止させ、ドライブ部および撮像ブロックの電源供給を停止する。この後、システムコントローラ２２は電源投入／遮断の指示スイッチ６と蓋スイッチ２の監視プログラム動作だけを継続した状態で、メイン電源スイッチ３１を遮断し、自らもバックアップバッテリ３０による省電力動作に移行する。
【００５８】
以上、電源遮断時に蓋１が開閉しディスクが交換された可能性がある場合において、使用者が装置全体の電源投入を指示した際の動作について説明してきた。次に、電源遮断中に蓋１の開閉が一度も認められず、ディスクが交換されていないことが明白な場合の動作について図１、図３および図４の（２）を使用して説明する。
【００５９】
まず、使用者が電源投入／遮断スイッチ６を操作して、電源投入の指示を行うと、システムコントローラ２２がこれを検知する。ここで、システムコントローラ２２自身がバックアップバッテリ３０の動作からメインバッテリ２９の動作に切り替わり、また、電源回路２６を動作させて、ドライブブロックおよび撮像ブロックへの通電（電源ライン３６）するまでの動作は図２の説明と同様である。
【００６０】
システムコントローラ２２は電源遮断期間中に蓋１の開閉がなかったことをメモリコントローラ２１に通知する。メモリコントローラ２１はこれを受けて、ドライブコントローラ１２に第２の起動方法による起動動作を指示（図３Load2）する。
【００６１】
ドライブコントローラ１２は図４（２）に示す第２の起動動作でドライブの起動動作を開始する。その内容は次の通りである。
まず、不揮発性のメモリ回路１３から、図２の動作で説明した現在装填されているディスクの媒体種別や、記録パワー／位相の学習値、追記型ディスクであれば最終記録位置の情報、書換可能ディスクであれば多重記録されている欠陥管理情報の有効性等を読み出す（ｓ２０１）。これらの情報が全て整っていて、記録を開始しても困らない場合（ｓ２０２）、その旨をメモリコントローラ２１に報告する（ｓ２０３）。メモリコントローラ２１はこれを受けて液晶モニタ２５に記録開始許可状態にあることを表示（図３Rec Pause）する。
【００６２】
再び、図４（２）の説明に戻る。上記不揮発メモリ回路１３に記憶していた情報により、媒体の種別は既に判明しているため、ドライブコントローラ１２はスピンドルモータ制御回路５，レーザドライバ１５，アクチュエータ制御回路１７を順に操作し（ｓ２０４，ｓ２０５，ｓ２０６、ｓ２０７、ｓ２０８）、媒体情報の読み出しが可能な状態に移行させる。媒体情報の全てを不揮発メモリ回路１３に記憶していれば、媒体情報の読み出し処理も行わなくて良いが、媒体情報にはそれなりの情報量があるため、本実施の形態では、媒体情報の読み出しはそのまま残した（ｓ２０９）。
【００６３】
また、媒体管理情報の読み出し（ｓ２１０）は、書換可能型ディスクであれば、多重化された欠陥管理情報の何れが有効であるかを不揮発メモリ回路１３に記憶していたので、そのうちの一つを読み出すだけでよく短時間で終了できる。
【００６４】
また、追記型ディスクに関しては、媒体管理情報記録した最終記録位置に関する情報と実際の最終記録位置との整合性を不揮発メモリ回路１３に記憶していたのでその探索処理を行わなくて良く短時間で終了する。
【００６５】
以上のように、過去に一度、第１の起動方法で起動したことのあるディスクであれば起動に要する時間を大幅に削減できる。したがって、液晶モニタ２５に記録開始許可状態にあることを表示（図３Rec Pause）できる。即ち、ドライブコントローラ１２に対して第２の起動方法を指示した場合、メモリコントローラ２１は不揮発メモリ回路１３に記憶された内容に不都合な条件がない限り（例えば第１の起動方法で起動した際に媒体の種別の判別できないうちに使用者が電源遮断を要求した場合などを意味する）、ドライブコントローラ１２の起動完了報告を待つことなく使用者に記録開始許可を明示できる。
【００６６】
再び図３の説明に戻る。上記ドライブコントローラ１２が第２の起動方法でドライブを起動処理している最中に、使用者が釦スイッチ２７により記録開始を指示した場合、システムコントローラ２２はこれを検知し、メモリコントローラ２１に通知する。これを受けてメモリコントローラ２１は撮像信号をメモリ回路２０に蓄積を開始する。上記のように第２の起動方法は比較的短時間で終了するため、メモリ回路２０の情報の蓄積量が第１の所定量を越えるまでには完了していて、メモリコントローラ２１はドライブコントローラ１２の動作を気にすることなく、図２での説明と同様に、メモリ回路２０の蓄積量が第１の所定量を上回った段階で、実際の記録動作を開始させればよい。
【００６７】
以降、メモリ残量が徐々に減少し間欠的記録動作の繰り返しに関しては図２の説明と同様である。また、使用者が記録停止を指示し、その後、装置電源全体の遮断を要求してきた場合の動作も図２の説明と同様である。
【００６８】
この後、装置全体の電源が遮断されている間のディスクの交換が無ければ、以降、電源投入時の記録可能状態への遷移処理は上記第２の起動方法によってなされるため、使用者は起動処理の完了を待つことなく記録開始の指示が可能である。
以上、実施例によれば、ディスク回転の起動動作等、比較的処理時間が固定的な記録不可能状態の回避を簡単なアルゴリズム構成で実現できる効果がある。
また、電源投入後、時間のかかる処理に関しては、ディスク挿入１回目の起動処理を除き、２回目以降の電源投入後の起動処理においては、長時間に渡る記録不可能時間を回避することができる。
また、使用者への記録開始許可の明示により、どのようなタイミングから使用者が記録開始可能であるかも容易に知ることが出来る。
【００６９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、使用者が装置の電源投入後、ドライブ各部の起動動作が完了していなくても記録可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明における実施の形態の動作を説明するための第１のタイミングチャートである。
【図３】本発明における実施の形態の動作を説明するための第２のタイミングチャートである。
【図４】本発明における実施の形態のドライブコントローラ１２のロード処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…蓋開閉検出スイッチ、
３…ディスク、
４…スピンドルモータ、
５…スピンドルモータ制御回路、
６…電源投入遮断指示スイッチ、
７…対物レンズ、
８…アクチュエータ機構、
９…スライダ機構、
１０…スライダモータ、
１１…スライダモータ制御回路、
１２…ドライブコントローラ、
１３…ＥＥＰＲＯＭ回路、
１４…レーザダイオード、
１５…レーザドライバ、
１６…光電変換回路、
１７…アクチュエータ制御回路、
１８…変復調回路、
２０…記録再生バッファメモリ回路、
２１…メモリコントローラ、
２２…システムコントローラ、
２３…撮像回路、
２４…映像音声圧縮伸長回路、
２５…液晶表示回路、
２６…安定化電源回路、
２７…記録開始停止指示スイッチ、
２９…メインバッテリ、
３０…バックアップバッテリ。
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体への情報記録装置に係わり、特に、装置電源投入後に、装置が記録開始可能な状態に至るまでに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクドライブはディスク回転停止状態から定常回転に至までの間の起動動作に比較的時間を要する。そのため、撮像信号を記録するような情報記録装置においては、電源投入後しばらくの間、撮像信号が記録できず、撮影チャンスを逃してしまうと言う問題があった。
【０００３】
そこで、特開平１０−９３９１８記載の装置では、次のような方法で、記録不可能状態の回避を図っていた。
【０００４】
すなわち、使用者が装置の電源を投入した後、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至までの間の撮像信号の圧縮符号化信号(以下単に撮像信号と記載する)をメモリ手段に一時的に蓄え、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至った段階で、メモリ手段に後続の撮像信号を入力しつつ、ディスクドライブの記録手段に記録を開始する。
【０００５】
ここで、撮像部からメモリ手段に入力される単位時間当たりの情報量が、上記記録手段で記録する単位時間当たりの情報量よりも小さければ、メモリの蓄積量は徐々に減少する。そこで、メモリ手段の蓄積残量が０になった段階で、撮像信号を直接ディスクドライブの記録手段へ入力し、以降、使用者が記録停止指示を行うまでこの状態を継続する。
【０００６】
もし、メモリ手段に蓄積残量がある状態で、使用者が記録停止の指示を行った場合には、メモリ手段に蓄積されている残情報を記録して記録を完了する。
【０００７】
また、別の方法として、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至るまでの間にメモリ手段に蓄積した情報を後回しで記録するために、その分のディスク上の記録スペースを予めあけた位置にドライブヘッド部をシークし、先に、後続の撮像信号をディスクドライブの記録手段に入力し、使用者が記録停止を指示した後に、上記メモリ手段に蓄積してある撮像信号を先に予めあけておいたディスクスペースに記録する。
【０００８】
以上の方法が、電源投入後、ディスクドライブが所定の回転に至までの間の記録不可能状態の回避方法として開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、以下の点については、特段考慮されていなかった。
まず、記録不可能期間中、撮像信号をメモリ手段へ蓄積し、その後ドライブのディスク回転動作が定常回転に達した段階で、記録を開始し徐々にメモリ手段の蓄積量が減少し、蓄積量が０になった段階で、後続の撮像信号を直接ドライブの記録手段に入力するためには切替手段を必要する。また、切替のタイミングを知るために、常に回転の状態を観測して、撮像信号をメモリ手段に入力すべきか、記録手段に直接入力すべきかを判定する複雑さを有していた。
そこで、本発明の第１の目的は切替手段をなくし上記アルゴリズムを簡便にすることを目的とする。
【００１０】
また、電源投入と同時に使用者が記録を開始するとは限らない。しかしながら、上記従来の技術では、使用者が記録開始可能であることの明示方法やタイミングについては特に開示されていない。本発明の第２の目的は、使用者が装置の電源投入後、ドライブ各部の起動動作が完了していなくても記録可能とすることを目的とする。
【００１１】
また、光ディスクドライブの起動動作には、ディスク回転の起動動作以外に、少なくとも以下の処理要件が必要である。即ち、
（１）媒体へ照射するレーザを発光させるレーザダイオードと、このレーザダイオードの出力を記録すべき信号に応動した出力もしくは所定の出力に制御するレーザ発光制御回路。
（２）レーザを所定の出力で発光させた場合に、ディスク媒体上のピットや記録マークに応動していられる反射光を電気信号に変換する光電変換回路。
（３）レーザ光を集光する対物レンズと、この対物レンズを光軸と同方向に可動して記録媒体面に合焦（フォーカス）させると共に、媒体の半径方向に可動して媒体上のトラックに集光スポットをトレース（トラッキング）させるアクチュエータ機構とその制御回路。
（４）ディスク媒体を回転させるためのスピンドルモータとその制御回路。および、トラッキングアクチュエータ機構だけでは全てのトラックにアクセスすることができないため、少なくとも対物レンズとアクチュエータ機構をマウントした台座を可動させるスライダ機構とその制御回路。
以上の制御回路を順次動作させていく必要がある。
【００１２】
つまり、光ディスクに信号を記録したりあるいは光ディスクから信号を再生するためには、まず、上記（３）、（４）の機構を制御して、レーザ光をディスク媒体上のトラックへの合焦とトラッキングを行った後、上記（１）、（２）あるいは再び（３）の回路を適正に制御して、初めて記録再生が実行できる状態となる。
【００１３】
しかし、光ディスクドライブは、ディスクのばらつき、装置のばらつきによる影響を受けやすく、上記適正な制御を実現することがそれほど容易なことではない。そこで、上記制御回路群（主としてアクチュエータ制御回路とレーザ発光制御回路）に設定すべき適正な制御値をその都度見いだす学習制御が多数考案されている。
【００１４】
この中で、特に、レーザ発光制御系の学習制御としては、記録発光パワーの学習、および、記録パワーの発光タイミング（時間軸位相の調整。以下単に、記録位相と記載する）の学習等、比較的時間のかかる制御が多い。
【００１５】
また、上記同一の機構および制御回路系で他種類のディスク媒体に対応する場合、ディスクからの反射光によって生成されるフォーカス制御およびトラッキング制御のため誤差信号、あるいは、ディスク回転制御のために予めディスクトラックに刻まれているディスク回転速度に比例する信号等、各種制御帰還信号の振幅等や、情報再生信号の振幅等、各種の物理量から媒体を判別する。この物理的な媒体判別処理にも比較的時間が必要である。
【００１６】
その上で、確実に媒体を判別するためには、媒体上に予め記録されている媒体情報を読み出して、それぞれの媒体種別毎の物理的なファーマット情報などを読み出す必要がある。
【００１７】
更に、書き換え可能ディスクであれば欠陥の管理情報、また、追記型のディスクであれば追記可能位置に関する情報等、媒体の管理情報を読み出す必要がある。これらの情報の読み出し処理も比較的時間を必要とする。特に、追記型ディスクでは読み出した媒体管理情報に記録されている最終記録位置と、実際の追記可能位置との整合性を確認するために実際に最終記録位置がどこにあるかの探索処理等を必要とするため非常に長い時間を必要とする。
【００１８】
かかる仕儀により、ディスク媒体による記録装置では、電源投入後、ディスク回転の起動動作以外にも、記録可能な状態に至までにかなりの時間を必要とする項目が多数存在する。
【００１９】
即ち、上記従来の技術では、上記各要件による記録不可能時間の回避に関しては特に開示されていなかった。そこで、本発明の第３の目的は、電源投入後のディスク回転起動以外の記録不可能時間の回避を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記第２の目的は、特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明による実施の形態を図１から４を使用して説明する。本実施の形態は光ディスクに対し撮像部で撮像された映像信号を記録するビデオカメラの例である。はじめに、図１により、各部の動作と構成を説明する。
【００２３】
まずディスクの挿抜手段の実現についてについて説明する。
１は光ディスク３を格納する筐体の蓋である。２は蓋１の開閉を検知するスイッチでありシステムコントローラ２２に接続されている。システムコントローラ２２はシリーズレギュレータ回路３３およびスイッチ３２を通じてメインバッテリ３１もしくはバックアップバッテリ３０により駆動されるマイクロプロセッサであり、これにより蓋スイッチ２はメインバッテリ３１からの通電がメイン電源スイッチ３１によって遮断された状態であっても、蓋１の開閉を検知し、これにより、ディスクが挿抜された可能性の有無を認識する。
【００２４】
次に、スピンドルモータの制御手段について説明する。
４はディスク３の回転を駆動するスピンドルモータである。スピンドルモータ４は自身の回転速度比例信号を発生しスピンドルモータ制御回路５に与える。スピンドルモータ制御回路５は回転速度比例信号の周期や位相を計測し、目標の周期とのズレから速度誤差信号や位相誤差信号を生成してスピンドルモータに印加して回転速度の制御を行う。
【００２５】
また、光電変換回路１６により、反射光に含まれるディスク媒体のトラックに予め刻まれたディスク回転数に比例した周波数信号を検出しスピンドルモータ制御回路５に与える。スピンドルモータ制御回路５はこのディスクフォーマット上の信号が所定の回転速度となるべき制御信号を生成してスピンドルモータ４に印加して回転速度の制御を行う。
【００２６】
次に、スライダモータ制御手段について説明する。
９は対物レンズ７、アクチュエータ機構８、レーザダイオード１４、光電変換回路１６をマウントしたスライダ機構で、１０はスライダモータであり、マイクロステップモータなどで構成する。１１はドライブコントローラ１２から設定値の供給を受けて、マイクロステップモータ１０への２相矩形波あるいは正弦波の駆動信号を発生するスライダモータ制御回路である。スライダをどの程度移動させるかはこの駆動波形の波数で制御される。
【００２７】
次に、アクチュエータ制御手段について説明する。
８は対物レンズを駆動するアクチュエータ機構であり、アクチュエータサーボ制御回路１７からの制御信号により光軸方向およびディスク半径方向にそれぞれ可動する。アクチュエータサーボ制御回路１７はディスクからの反射光を光電変換回路１６で電気信号に変換した信号を基に、フォーカス、トラッキングのそれぞれの誤差信号を生成し、適当な制御補償を行い制御信号を生成する。
【００２８】
次に、信号の記録再生手段について記載する。１４はレーザダイオードであり、発光されたレーザ光は対物レンズ７に入光する。レーザダイオード１４はレーザドライバ１５によってその出力が制御される。レーザドライバは再生時は所定の値でレーザ出力を制御し、記録時は変復調回路１８から与えられる変調信号に応動したレーザ出力となるべくレーザダイオード１４を制御する。この種の記録再生切替はドライバコントローラ１２によって実行される。
【００２９】
一方、ディスク面から反射光は光電変換回路１６を経て変復調回路１８に入力され復調処理が行われる。変復調回路の変調復調などのモード切替もドライブコントローラ１２によって行われる。
【００３０】
次に、図１に記載しているドライブの上位側の装置の動作を図２の説明を交えながら説明する。
初めに、メイン電源スイッチ３１が遮断されている状態から説明を始める。メイン電源スイッチ３１が遮断されている場合は電源切替スイッチ３２がバックアップバッテリ３０側を選択している。この状態では、安定化電源回路３３を経て、システムコントローラ２２による蓋スイッチ２と、電源投入指示スイッチ６の監視が動作している。
【００３１】
この状態から、使用者が電源投入スイッチ６を操作して電源投入を指令すると、システムコントローラ２２は電源メインスイッチ３１を投入する。メイン電源スイッチ３１が投入されると、電源切替スイッチ３２はメインバッテリ２９側に電源を切り替える。この切替信号に基づいて、リセット信号発生回路４１がシステムコントローラ２２をバックアップバッテリ用の低消費電力状態から通常動作モードに切り替える。図２ではシステムコントローラ（２２）からの指令においてPower Onにより電源ＳＷ（３１）が励起されているタイミングが上記説明の局面に対応する。
【００３２】
この状態で、システムコントローラ２２は電源回路２６を起動し、電源回路２６は各部への通電と（電源信号３６）とドライブコントローラ１２のリセット（リセット信号３５）を行う。これに基づき、ドライブコントローラ１２はパケットインターフェース回路１９を通じた上位部からの指令待ちとなる。
ここで、システムコントローラ２２はメイン電源スイッチ３１のオフ中に蓋スイッチ２の開閉があった場合には、メモリコントローラ２１にその旨を通知する。
【００３３】
メモリコントローラ２１はそれを受けて、パケットインターフェース回路１９を介して、ドライブコントローラ１２に第１の起動方法による起動を指示する（図２記載のＬｏａｄ１）。
ドライブコントローラ１２はこれを受けて、ドライブ内部の電源スイッチ４０を操作し、ドライブ各部の通電を開始して、起動処理を開始する(図２記載のＬｏａｄ処理部分)。
【００３４】
この起動動作の具体例を図４の（１）に示す。まず、アクチュエータ制御回路１７を操作してアクチュエータ機構８によりレンズ７をディスクから遠ざけるレンズダウン処理（ｓ１０１）を実行し、その後レーザドライバ１５を操作してレーザダイオード１４を所定の発光パワーで発光させる（ｓ１０２）。これにより、ディスク板面上にいきなり合焦することなくレーザを発光できる。
【００３５】
次に、ドライブコントローラ１２はアクチュエータ制御回路１７を操作し、レンズ７を光軸方向に上下動させる。これにより、光電変換回路１６からは合焦点付近を通過する際のディスク反射光が得られる。この反射光の振幅等に基づき、ディスクの第一段階の分類を行う（ｓ１０３）。
【００３６】
次に、ドライブコントローラ１２はスピンドルモータ制御回路５を操作し、スピンドル４の回転起動を行う（ｓ１０４）。この段階では、スピンドルモータ制御回路５はスピンドルモータ４自身が発生するモータ回転周波数の比例信号により制御を行う。
【００３７】
次に、ドライブコントローラ１２は再びアクチュエータ制御回路１７を操作し、アクチュエータ機構８によりレンズ７を上下動させて、レーザ光をディスク板面上に合焦させる（ｓ１０５）。
【００３８】
レーザ光がディスク板面上に合焦すると、ディスク自身や、スピンドルモータ４に内在する偏芯により、レーザ光がディスク上に刻まれたトラックを横切るトラック横断信号が観測できる。そこで、ドライブコントローラ１２は、光電変換回路１６からアクチュエータ制御回路１７に入力されるトラック横断信号の振幅等から更に第２の媒体種別分類を行う。これにより、概ねの物理的な媒体種別の判別ができる（ｓ１０６）。
【００３９】
次に、ドライブコントローラ１２はアクチュエータ制御回路１７を操作し、上記トラック横断信号の何れかのトラックにレーザ光を追従させる（ｓ１０７）。これにより、ディスクトラック上に記録されている情報を読み出す準備が整ったことになる。そこで、ドライブコントローラ１２はディスクのフォーマット規格毎に規定されている特定トラックに予め記録されている媒体情報をリードする。この媒体情報リードにより、論理的に媒体の種別が確定する（ｓ１０８）。
【００４０】
次に、ドライブコントローラ１２は媒体の管理情報をリードする（ｓ１０９）。媒体の管理情報とは、例えば、書換可能ディスクであれば、ディスク板面上のどこに欠陥があり、この欠陥部の代わりにどこの予備記録位置を割り当てたかの情報等が記憶されている。この欠陥管理情報は安全性確保のため、一般に多重化されディスク板面上の複数箇所に記録されていて、その中のどの管理情報が最も信頼できるかを把握するため、ディスクが交換された可能性がある場合には、その全てを読み出し、最も有効と考えられる情報を採用する。
【００４１】
また、追記型ディスクにおける管理情報としては、ディスクをどこまで使用したか等の情報を記録したものである。ドライブコントローラ１２は、上記追記型ディスクの場合、この管理情報に記載されている最終記録位置と実際の最終記録位置との整合性の確認のため、管理情報に記録されている最終記録位置情報を基に、実際の最終記録位置の探索処理を行う（ｓ１１０）。
【００４２】
以上が、第１の起動方法による起動動作である。図２では、便宜上、スピンドルモータ４やアクチュエータ機構８を制御するセットアップ(図中Setup)、媒体の判別処理（図中Judge）、媒体情報あるいは媒体管理情報あるいは追記位置探索のリード処理（図中Read）と記載している。
【００４３】
再び、図１および図２による電源投入前に蓋空き履歴が認められた場合の説明に戻る。
システムコントローラ２２は、上記したドライブコントローラ１２の第一の起動方法による起動動作の間、メモリコントローラ２１に指示して、使用者からの記録開始要求を受け付けないように指示する。メモリコントローラ２１は使用者がその旨を知るために、撮像信号に重畳（不図示 圧縮伸長回路２４に内在）して、ディスク認識動作中であることを液晶モニタ２５に表示する。
【００４４】
ここで、ドライブコントローラ１２が先に説明した第１の起動方法による起動処理を完了した旨をパケットインタフェース回路１９を介してメモりコントローラ２１に通知すると、メモリコントローラ２１はその旨をシステムコントローラ２２に通知すると共に、先のディスク認識動作中表示と同様の方法で、記録可能状態に至ったことを使用者に明示する（図に２おけるRec Pause表示）。
また、システムコントローラ２２はこの通知を受けて、使用者からの記録開始／停止要求を受け付けるボタンスイッチ２７の監視を開始する。
【００４５】
メモリコントローラ２１は、システムコントローラ２２から使用者の記録開始の要求指示がない場合、電力削減のために、ドライブコントローラ１２動作停止を要求する。ドライブコントローラ１２はその要求を受けて、各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して、電力浪費を抑制する。
【００４６】
この状態で、使用者が釦スイッチ２７により記録開始の指令（図２Rec Start） を行うと、システムコントローラ２２はそれを受けて、メモリコントローラ２１記録開始を指示する。
【００４７】
メモリコントローラ２１は記録開始の指示をドライブコントローラ１２に指示（図２Write）すると共に、撮像回路２３の出力信号を圧縮伸長回路２４で符号化し、メモリ回路２０へ蓄積開始する操作を行う。また、記録が開始したことを使用者に液晶モニタ２５によって表示する（図２Rec中表示）。
【００４８】
ドライブコントローラ１２は記録開始の指示を受けると、電源スイッチ４０を投入し、停止していたスピンドルモータ、レーザ発光、アクチュエータの制御を再開する。既に、媒体の判別や媒体管理情報等の取得、あるいは、追記型ディスクにおける追記位置の確認は終了しているので、単純に、上記メカ制御系とレーザ発光の再起動だけを行うので比較的短い時間で起動が完了する。
【００４９】
ただし、この媒体に対する記録パワー、記録位相の最適値の学習処理は未だ行われていないため、メモリ２０への撮像信号の蓄積期間中に、記録パワー、記録位相の少なくとも何れかあるいは両方の最適値学習処理を行う。
上記記録パワー、記録位相の学習処理は、上記記録パワーおよび記録位相を調整するパラメータを逐次変えながら実際に記録を行い、その書込具合を評価することによる試し書きによって実行される。
【００５０】
したがって、書換可能型ディスクの場合は、上記試し書きエリアが繰り返し使用できるため、記録パワー／位相学習処理を先に示した電源投入後の第１の起動処理にて行うことも可能である。
【００５１】
一方、追記型ディスクでは一度使用した試し書きエリアを繰り返し使用することができないため、一枚のディスクで実行できる試し書き回数に制限がある。そこで、電源投入後の起動処理では上記記録パワー／位相の学習処理は行わず、実際に記録要求があった場合に学習処理を行うのが一般的である。
この学習処理が完了しても、メモリコントローラ２１は即座に記録を開始しない。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０への撮像信号の蓄積量が第１の所定量を越えた段階で記録を開始する。
【００５２】
記録が開始されると、徐々にメモリ回路２０の蓄積量が減少する。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の蓄積残量が第２の所定値を下回った段階で、記録を停止する。また、再び記録が開始されるまでの間、ドライブ部の消費電力抑制のため、ドライブコントローラ１２に対して停止要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して電力消費を抑える。
【００５３】
記録が停止すると再びメモリ回路２０の蓄積量が上昇する。メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の蓄積量が上記第１の蓄積量に至るやや手前で、ドライブコントローラ１２の起動要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて、再び、電源スイッチ４０を投入しスピンドルモータ制御回路５，レーザドライバ１５、アクチュエータ制御回路１７を動作させる。今度は、記録パワー／位相の学習も既に完了しているため、極僅かな時間で記録可能な状態に移行する。
【００５４】
上記の間欠的な記録動作は、使用者が釦スイッチ２７を操作して記録停止を要求するまで継続する。使用者が釦スイッチ２７を操作して、記録停止を指示（図２Rec Stop）すると、システムコントローラ２２がこれを検知して、その旨をメモリコントローラ２１に通知する。メモリコントローラ２１はこの通知を受けると、以降、撮像信号のメモリ回路２０への入力を停止すると共に、液晶モニタの表示を記録開始許可状態に変更する。また、メモリコントローラ２１はメモリ回路２０の残情報を全てドライブが記録するのを待って、ドライブコントローラ１２へ停止要求を行う。ドライブコントローラ１２はこれを受けて各部の動作を停止し、電源スイッチ４０を遮断して電力消費を抑制する。
【００５５】
この状態で、使用者が再び釦スイッチ２７を操作すると、再び、システムコントローラ２２はメモリコントローラ２１に対して記録開始を要求（図２には特に記載せず）する。メモリコントローラ２１はこれを受けて、メモリ回路２０への撮像信号の蓄積を開始し、以降、上記の説明と同様の間欠的な記録動作を繰り返す。
【００５６】
一方、記録を停止している状態で、使用者が電源スイッチ６を操作し、装置全体の電源遮断を要求（図２Power Off）した場合、システムコントローラ２２がこれを検知し、メモリコントローラ２１にその旨を通知する。メモリコントローラ２１は、電源遮断要求の旨をドライブコントローラ１２に通知する。
【００５７】
これを受けてドライブコントローラ１２は、現在装填されているディスクの媒体種別や、記録パワー／位相の学習値、追記型ディスクであれば媒体管理情報に記録した最終記録位置情報と実際の最終記録位置の整合性、書換可能ディスクであれば多重記録されている欠陥管理情報の有効性等を不揮発性のメモリ回路１３に記憶する。ドライブコントローラ１２がこの情報退避の完了をメモリコントローラ２１に報告すると、メモリコントローラ２１はこれをシステムコントローラ２２に報告し、これを受けてシステムコントローラ２２は電源回路２６の動作を停止させ、ドライブ部および撮像ブロックの電源供給を停止する。この後、システムコントローラ２２は電源投入／遮断の指示スイッチ６と蓋スイッチ２の監視プログラム動作だけを継続した状態で、メイン電源スイッチ３１を遮断し、自らもバックアップバッテリ３０による省電力動作に移行する。
【００５８】
以上、電源遮断時に蓋１が開閉しディスクが交換された可能性がある場合において、使用者が装置全体の電源投入を指示した際の動作について説明してきた。次に、電源遮断中に蓋１の開閉が一度も認められず、ディスクが交換されていないことが明白な場合の動作について図１、図３および図４の（２）を使用して説明する。
【００５９】
まず、使用者が電源投入／遮断スイッチ６を操作して、電源投入の指示を行うと、システムコントローラ２２がこれを検知する。ここで、システムコントローラ２２自身がバックアップバッテリ３０の動作からメインバッテリ２９の動作に切り替わり、また、電源回路２６を動作させて、ドライブブロックおよび撮像ブロックへの通電（電源ライン３６）するまでの動作は図２の説明と同様である。
【００６０】
システムコントローラ２２は電源遮断期間中に蓋１の開閉がなかったことをメモリコントローラ２１に通知する。メモリコントローラ２１はこれを受けて、ドライブコントローラ１２に第２の起動方法による起動動作を指示（図３Load2）する。
【００６１】
ドライブコントローラ１２は図４（２）に示す第２の起動動作でドライブの起動動作を開始する。その内容は次の通りである。
まず、不揮発性のメモリ回路１３から、図２の動作で説明した現在装填されているディスクの媒体種別や、記録パワー／位相の学習値、追記型ディスクであれば最終記録位置の情報、書換可能ディスクであれば多重記録されている欠陥管理情報の有効性等を読み出す（ｓ２０１）。これらの情報が全て整っていて、記録を開始しても困らない場合（ｓ２０２）、その旨をメモリコントローラ２１に報告する（ｓ２０３）。メモリコントローラ２１はこれを受けて液晶モニタ２５に記録開始許可状態にあることを表示（図３Rec Pause）する。
【００６２】
再び、図４（２）の説明に戻る。上記不揮発メモリ回路１３に記憶していた情報により、媒体の種別は既に判明しているため、ドライブコントローラ１２はスピンドルモータ制御回路５，レーザドライバ１５，アクチュエータ制御回路１７を順に操作し（ｓ２０４，ｓ２０５，ｓ２０６、ｓ２０７、ｓ２０８）、媒体情報の読み出しが可能な状態に移行させる。媒体情報の全てを不揮発メモリ回路１３に記憶していれば、媒体情報の読み出し処理も行わなくて良いが、媒体情報にはそれなりの情報量があるため、本実施の形態では、媒体情報の読み出しはそのまま残した（ｓ２０９）。
【００６３】
また、媒体管理情報の読み出し（ｓ２１０）は、書換可能型ディスクであれば、多重化された欠陥管理情報の何れが有効であるかを不揮発メモリ回路１３に記憶していたので、そのうちの一つを読み出すだけでよく短時間で終了できる。
【００６４】
また、追記型ディスクに関しては、媒体管理情報記録した最終記録位置に関する情報と実際の最終記録位置との整合性を不揮発メモリ回路１３に記憶していたのでその探索処理を行わなくて良く短時間で終了する。
【００６５】
以上のように、過去に一度、第１の起動方法で起動したことのあるディスクであれば起動に要する時間を大幅に削減できる。したがって、液晶モニタ２５に記録開始許可状態にあることを表示（図３Rec Pause）できる。即ち、ドライブコントローラ１２に対して第２の起動方法を指示した場合、メモリコントローラ２１は不揮発メモリ回路１３に記憶された内容に不都合な条件がない限り（例えば第１の起動方法で起動した際に媒体の種別の判別できないうちに使用者が電源遮断を要求した場合などを意味する）、ドライブコントローラ１２の起動完了報告を待つことなく使用者に記録開始許可を明示できる。
【００６６】
再び図３の説明に戻る。上記ドライブコントローラ１２が第２の起動方法でドライブを起動処理している最中に、使用者が釦スイッチ２７により記録開始を指示した場合、システムコントローラ２２はこれを検知し、メモリコントローラ２１に通知する。これを受けてメモリコントローラ２１は撮像信号をメモリ回路２０に蓄積を開始する。上記のように第２の起動方法は比較的短時間で終了するため、メモリ回路２０の情報の蓄積量が第１の所定量を越えるまでには完了していて、メモリコントローラ２１はドライブコントローラ１２の動作を気にすることなく、図２での説明と同様に、メモリ回路２０の蓄積量が第１の所定量を上回った段階で、実際の記録動作を開始させればよい。
【００６７】
以降、メモリ残量が徐々に減少し間欠的記録動作の繰り返しに関しては図２の説明と同様である。また、使用者が記録停止を指示し、その後、装置電源全体の遮断を要求してきた場合の動作も図２の説明と同様である。
【００６８】
この後、装置全体の電源が遮断されている間のディスクの交換が無ければ、以降、電源投入時の記録可能状態への遷移処理は上記第２の起動方法によってなされるため、使用者は起動処理の完了を待つことなく記録開始の指示が可能である。
以上、実施例によれば、ディスク回転の起動動作等、比較的処理時間が固定的な記録不可能状態の回避を簡単なアルゴリズム構成で実現できる効果がある。
また、電源投入後、時間のかかる処理に関しては、ディスク挿入１回目の起動処理を除き、２回目以降の電源投入後の起動処理においては、長時間に渡る記録不可能時間を回避することができる。
また、使用者への記録開始許可の明示により、どのようなタイミングから使用者が記録開始可能であるかも容易に知ることが出来る。
【００６９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、使用者が装置の電源投入後、ドライブ各部の起動動作が完了していなくても記録可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明における実施の形態の動作を説明するための第１のタイミングチャートである。
【図３】本発明における実施の形態の動作を説明するための第２のタイミングチャートである。
【図４】本発明における実施の形態のドライブコントローラ１２のロード処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…蓋開閉検出スイッチ、
３…ディスク、
４…スピンドルモータ、
５…スピンドルモータ制御回路、
６…電源投入遮断指示スイッチ、
７…対物レンズ、
８…アクチュエータ機構、
９…スライダ機構、
１０…スライダモータ、
１１…スライダモータ制御回路、
１２…ドライブコントローラ、
１３…ＥＥＰＲＯＭ回路、
１４…レーザダイオード、
１５…レーザドライバ、
１６…光電変換回路、
１７…アクチュエータ制御回路、
１８…変復調回路、
２０…記録再生バッファメモリ回路、
２１…メモリコントローラ、
２２…システムコントローラ、
２３…撮像回路、
２４…映像音声圧縮伸長回路、
２５…液晶表示回路、
２６…安定化電源回路、
２７…記録開始停止指示スイッチ、
２９…メインバッテリ、
３０…バックアップバッテリ。
Claims (12)
- 情報を記録する情報記録装置であって、
情報を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記バッファ手段への情報の蓄積の開始を指示する記録開始指示手段と、
情報記録装置内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始及び停止の指示を行う電源スイッチと、
前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を記憶する不揮発性メモリと、
情報記録装置に対する前記記録媒体の挿抜を監視する挿抜監視手段と、
前記記録媒体を挿入したとき、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、また、前記関連情報を前記不揮発性メモリに記憶するよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第一遷移状態の後、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記挿抜監視手段により前記記録媒体の挿抜が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記挿抜監視手段により前記記録媒体の挿抜が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、前記記録開始指示手段による指示を許可するよう制御し、
前記関連情報は、前記記録手段の記録パワー及び位相の学習値であることを特徴とする情報記録装置。 - 情報を記録する情報記録装置であって、
情報を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記バッファ手段への情報の蓄積の開始を指示する記録開始指示手段と、
情報記録装置内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始及び停止の指示を行う電源スイッチと、
前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を記憶する不揮発性メモリと、
情報記録装置に対する前記記録媒体の挿抜を監視する挿抜監視手段と、
前記記録媒体を挿入したとき、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、また、前記関連情報を前記不揮発性メモリに記憶するよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第一遷移状態の後、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記挿抜監視手段により前記記録媒体の挿抜が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記挿抜監視手段により前記記録媒体の挿抜が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、前記記録開始指示手段による指示を許可するよう制御し、
前記記録媒体は、追記型の光ディスクであり、
前記関連情報は、情報を記録された最終の記録位置であることを特徴とする情報記録装置。 - 情報を記録する情報記録装置であって、
情報を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記バッファ手段への情報の蓄積の開始を指示する記録開始指示手段と、
情報記録装置内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始及び停止の指示を行う電源スイッチと、
前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を記憶する不揮発性メモリと、
前記記録媒体を格納する筐体の蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段と、
前記記録媒体を挿入したとき、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、また、前記関連情報を前記不揮発性メモリに記憶するよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第一遷移状態の後、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記蓋開閉検出手段により蓋の開閉が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記蓋開閉検出手段により蓋の開閉が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、前記記録開始指示手段による指示を許可するよう制御し、
前記関連情報は、前記記録手段の記録パワー及び位相の学習値であることを特徴とする情報記録装置。 - 情報を記録する情報記録装置であって、
情報を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記バッファ手段への情報の蓄積の開始を指示する記録開始指示手段と、
情報記録装置内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始及び停止の指示を行う電源スイッチと、
前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を記憶する不揮発性メモリと、
前記記録媒体を格納する筐体の蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段と、
前記記録媒体を挿入したとき、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、また、前記関連情報を前記不揮発性メモリに記憶するよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第一遷移状態の後、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記蓋開閉検出手段により蓋の開閉が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、前記記録開始指示手段による指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の停止を指示してから再度の電源供給の開始までに前記蓋開閉検出手段により蓋の開閉が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、前記記録開始指示手段による指示を許可するよう制御し、
前記記録媒体は、追記型の光ディスクであり、
前記関連情報は、情報を記録された最終の記録位置であることを特徴とする情報記録装置。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載の情報記録装置であって、
画像を撮像する撮像回路を有し、
撮像回路で撮像された画像を記録することを特徴とする情報記録装置。 - 請求項1乃至５のいずれかに記載の情報記録装置であって、
前記関連情報は、前記記録媒体の種別であることを特徴とする情報記録装置。 - 記録媒体に情報を記録する情報記録方法であって、
前記記録媒体を挿入したとき、記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、情報の記録開始の指示を許可し、また、前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を不揮発性メモリに記憶し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに蓋の開閉が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに蓋の開閉が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記関連情報は、前記記録手段の記録パワー及び位相の学習値であることを特徴とする情報記録方法。 - 記録媒体に情報を記録する情報記録方法であって、
前記記録媒体を挿入したとき、記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、情報の記録開始の指示を許可し、また、前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を不揮発性メモリに記憶し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに蓋の開閉が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに蓋の開閉が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記記録媒体は、追記型の光ディスクであり、
前記関連情報は、情報を記録された最終の記録位置であることを特徴とする情報記録方法。 - 記録媒体に情報を記録する情報記録方法であって、
前記記録媒体を挿入したとき、記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、情報の記録開始の指示を許可し、また、前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を不揮発性メモリに記憶し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに前記記録媒体の挿抜が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに前記記録媒体の挿抜が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記関連情報は、前記記録手段の記録パワー及び位相の学習値であることを特徴とする情報記録方法。 - 記録媒体に情報を記録する情報記録方法であって、
前記記録媒体を挿入したとき、記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した第一遷移状態の後に、情報の記録開始の指示を許可し、また、前記記録媒体に記録可能とするための関連情報を不揮発性メモリに記憶し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに前記記録媒体の挿抜が行われなかった場合、前記不揮発性メモリから前記関連情報を読み出すことで、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移する前に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記第一遷移状態の後、前記記録手段への電源供給が停止されてから再度の電源供給の開始までに前記記録媒体の挿抜が行われた場合、前記記録手段が前記記録媒体に情報を記録可能となる状態へ遷移した後に、情報の記録開始の指示を許可し、
前記記録媒体は、追記型の光ディスクであり、
前記関連情報は、情報を記録された最終の記録位置であることを特徴とする情報記録方法。 - 請求項７乃至１０のいずれかに記載の情報記録方法であって、
撮像回路で撮像された画像を記録することを特徴とする情報記録方法。 - 請求項７乃至１１のいずれかに記載の情報記録方法であって、
前記関連情報は、前記記録媒体の種別であることを特徴とする情報記録方法。
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