JPS6215864Y2 - - Google Patents

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JPS6215864Y2
JPS6215864Y2 JP1980110414U JP11041480U JPS6215864Y2 JP S6215864 Y2 JPS6215864 Y2 JP S6215864Y2 JP 1980110414 U JP1980110414 U JP 1980110414U JP 11041480 U JP11041480 U JP 11041480U JP S6215864 Y2 JPS6215864 Y2 JP S6215864Y2
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は情報読取装置のピツクアツプ制御装置
に関し、特に光学式情報読取装置における高速又
は低速再生時のピツクアツプ制御装置に関する。
ビデオデイスクの情報読取方式として、例えば
光学式のピツクアツプを用いてレーザ光をデイス
ク記録面へ照射してその反射光若しくは透過光を
復調する方式がある。かゝる記録デイスクの読取
装置に於ては照射光が記録トラツク上を常に正確
にトラツキングするように偏向用のトラツキング
ミラーの回動角を適当に制御すべく、いわゆるト
ラツキングサーボ装置が設けられている。
ここで、情報読取装置を高速（フアースト）及
び低速（スロー）再生モードに制御した場合に
は、照射光は記録トラツクを一定の周期毎（例え
ば３倍速の場合１フイールド毎、1/2倍速の場合
２フレーム毎）に飛び越す必要が生じる。かゝる
場合の制御方法としては、外部よりジヤンプ信号
をトラツキングミラーに付与して強制的にミラー
を回動せしめ、この回動角を別に検出してそれに
応じてピツクアツプ用レーザ光とデイスクとの半
径方向の相対位置をスライダモータを駆動して制
御する方法が採られている。すなわちミラー駆動
信号の直流成分がミラー回動角に対応しているこ
とを利用したもので、この直流成分によつてスラ
イダモータを駆動する方式である。
しかしながら、現在ピツクアツプがトラツキン
グ中の記録トラツクと飛越すべきトラツクとが傷
等により連結する如き状態が生じると、一度ジヤ
ンプ信号によりトラツクを飛越しても再び元のト
ラツクへ戻り、スライダモータもこれに連動して
元の位置へ復帰し、結果として当該トラツクから
離脱することができない現象が発生して、高速及
び低速再生は不可能となる。かゝる現象はスライ
ダモータの制御をトラツキングミラーの回動角に
応じた直流信号で駆動するというトラツキングサ
ーボ主体の制御に起因するものである。
従つて、本考案においては高速及び低速再生時
にスライダモータを強制的に駆動してピツクアツ
プとデイスクとの半径方向の相対位置を可変せし
め、その後ピツクアツプを正規位置へ制御するよ
うにして上記欠点を排除した情報読取装置のピツ
クアツプ制御装置を提供することを目的としてい
る。
本考案によるピツクアツプ制御装置は、高速若
しくは低速再生指令に応答して先ずピツクアツプ
とデイスクとの相対位置を制御するスライダモー
タ等の相対位置可変手段を駆動せしめ、この時の
ピツクアツプの回動角である移動位置に応じた位
置信号を発生せしめ、この位置信号に応答して所
定期間トラツキングサーボループを開に制御して
その間ピツクアツプを制御して規定位置へ復帰移
動せしめるようにしたことを特徴としている。
以下に本考案について図面を参照しつつ説明す
る。
第２図を参照するに、同図ａは互いに隣接する
ビデオトラツクY1及びY2と情報読取手段のピツ
クアツプ部となる照射光束（以下スポツトと称
す）との関係を示すもので、スポツトＡ及びＢが
トラツキングサーボ用の誤差信号を発生し、スポ
ツトＣが信号再生用として用いられる。同図ｂは
これらスポツトＡ〜Ｃが図ａに示す一定の位置関
係を保つて第１のトラツクY1から第２のトラツ
クY2へ点線Ｄに示す軌跡に沿い飛び越す際の時
間ｔとスポツトＡ，Ｂの光量差（Ａ−Ｂ）との関
係を示すものである。
従つてスポツト（Ａ，Ｂ）の反射光量をそれぞ
れ受光素子により受光して、両出力の差を採れ
ば、第２図ｂに示す波形と相似の信号出力が得ら
れることになり、この信号（Ａ−Ｂ）が照射光束
とトラツク中心線との離間方向及び距離に対応し
た誤差信号となる。
従つて、かゝる第２図に示す如きスポツト光を
用いて本考案の一実施例が第１図に示すブロツク
として得られることになる。すなわちスポツトＡ
及びＢをそれぞれ受光する光電変換素子１及び２
が設けられ、これら出力は差動アンプ３へ印加さ
れ、その出力に第２図ｂに示した波形と等価な信
号（Ａ−Ｂ）が得られることになる。この誤差信
号ａは低域成分を強調しかつ位相遅れ補償を有す
る低域イコライザ４へ入力される。このイコライ
ザ４の出力はトラツキングサーボループの開閉制
御をなすループスイツチ５及び加算器６を介して
アンプ７に入力される。このアンプ７によりトラ
ツキングミラー８の回動駆動用コイル９の駆動信
号が発生される。
当該駆動用コイル９に流れる電流を検出してそ
れに応じた電圧を発生すべく抵抗１０が設けられ
ており、この電圧がLPF１１により直流成分に変
換されてスイツチ１２及び加算器１３を介して
DCアンプ１４に入力される。このDCアンプ１４
の出力によりスライダモータ１５が駆動されてピ
ツクアツプレーザ光とデイスクとの半径方向の相
対位置の移動がなされる。
更に抵抗１０の両端電圧の絶対値を検出して位
置検出信号を発生する位置検出器１６が設けられ
ており、この出力信号を適当な位相補償をなすべ
くイコライザ１７へ入力して後、Ｖ／Ｆ変換器１
８へ印加する。従つて、トラツキングミラー８の
回動角に対応した周波数（周期）を有するパルス
ＣがＶ／Ｆ変換器１８から出力される。このパル
スＣは、高速又は低速再生時のミラー駆動制御の
タイミングを定める単安定マルチバイブレータ１
９のトリガ入力として用いられる。
一方、差動アンプ３の出力ａは波形整形回路２
０によつて略矩形状パルス信号ｂに変換されて、
正（FWD），逆（REV）方向切換スイツチ２１
のFWD端子へ直接に印加されると共にインバー
タ２２を介してREV端子へ印加される。このス
イツチ２１の選択出力は単安定マルチバイブレー
タ１９のクリヤ信号として用いられる。当該マル
チバイブレータ１９の出力はトラツキングサーボ
ループスイツチ５を開とするための制御信号とし
て用いられると共に、正逆方向切換スイツチ２３
のFWD端子へ直接にまたインバータ２４を介し
てREV端子へ夫々印加される。このスイツチ２
３の選択出力は微分回路２５により微分され、こ
の微分出力ｅは加算器６へ入力されることにより
トラツキングミラー８の回動を制御する。
そして、高速及び低速再生及びその方向を制御
する指令信号発生器２６が設けられており、正逆
切換スイツチ２１及び２３の切換制御がなされる
と共にスイツチ１２の開指令をなす。また高速及
び低速再生のスピードに応じた極性及びレベルの
DC電圧がスライダ駆動信号発生器２７より発生
されて加算器１３を介してアンプ１４に印加され
スライダモータ１５が駆動される構成である。
通常再生時にはスイツチ５及び１２は閉成され
ており、トラツキングミラー８は差動アンプ３の
トラツキング誤差信号が常に零となるように回動
して正確なトラツキング状態を維持している。ま
たトラツキングミラー８の回動角が大となるとそ
れに応じたDC電圧がLPF１１から出力され、そ
れに応じてスライダモータ１５が回転しピツクア
ツプとデイスクとの相対位置半径方向に１トラツ
クずつ移動せしめてトラツクの中心線にレーザス
ポツト光Ｃが常に一致してトラツキングするよう
に制御されるものである。
こゝで、例えば正方向の高速再生をなすべく指
令信号発生器２６からそれに応じた指令信号が時
刻T1（第３図参照）にて夫々発生されると、ス
イツチ１２は開状態となると共にスイツチ２１及
び２３はFWD端子に切換え制御される。そして
スライダ駆動信号発生器２７から高速再生のスピ
ードに応じた極性及びレベルのDC電圧が発生さ
れて、スライダモータ１５を強制的に駆動する。
例えば３倍速再生であればトラツク３本おきにピ
ツクアツプレーザ光Ｃがトラツキングするように
スライダモータが駆動されることになる。この時
トラツキングサーボループスイツチ５は未だ閉状
態にあるから、トラツキングミラー８は今までの
トラツクを追跡すべく回動角がそれに応じて増大
し、その結果トラツキング誤差信号ａは第３図ａ
の如くDCレベルが増大することになる。このDC
電圧が位置検出器１６、イコライザ１７を介して
Ｖ／Ｆ変換器１８に伝達されて、当該DC電圧レ
ベルに応じた周波数のパルスｃが第３図ｃの如く
時刻T2にて発生する。図においては時間軸の極
く１部を示すに止まるために、信号ｃは１個のパ
ルスのみが示されている。
このパルスｃの立下りエツジT2において単安
定マルチバイブレータ１９がトリガされて負の単
発パルスｄが同図ｄの如く発生される。このパル
スｄの存在期間サーボループスイツチ５が開状態
に制御され、その間微分回路２５の微分出力ｅが
ミラー８の駆動信号となる。単発パルスｄは第３
図ｅの如き微分パルスに変換されるから、その間
T2〜T3ミラーに今までとは逆極性でかつ徐々に
レベルが減衰するいわゆる反対力が印加されるこ
とになる。よつてミラー８の回動を正規の位置す
なわち回動の中点へ復帰させるような力が作用す
る。そして、トラツキング誤差信号ａが略零とな
つたときに、波形整形回路２０の出力ｂは第３図
ｂの如く立下るからこの立下りエツジT3にて単
安定マルチバイブレータ１９がクリヤされて、単
発パルスｄは消失する。この時微分出力は正極性
となりかつレベルが徐々に減衰するブレーキ力と
なつてミラー８に作用してミラー８が回動中点か
ら振れ過ぎるのを抑止するように作用する。この
時サーボループスイツチ５が再び閉成されて誤差
信号ａによりトラツク中心線を追跡するようにサ
ーボがかゝることになる。かゝる動作がＶ／Ｆ変
換器１８の出力パルスｃ毎に繰返えされるから、
スライダの駆動スピードに合致した飛越しがなさ
れて、ミラーは常に回動中心位置にコントロール
され所望のトラツクに対する正確なトラツキング
が行われることになり、トラツクの傷等による飛
越しの妨害は全く生じない。更にはレーザスポツ
ト光のフオーカス（集光）がはずれた場合にもス
ライダーを強制駆動しているために飛越しがなさ
れないということもなくなる。
尚、上記のブロツクは単なる例示のものにすぎ
ず種々の改変が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例のブロツク図、第２図
ａはピツクアツプレーザスポツト光とトラツクと
の関係を示す図、同図ｂは飛越し時のトラツキン
グ誤差信号波形図、第３図は第１図のブロツクの
各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明、５……サーボループス
イツチ、８……トラツキングミラー、１５……ス
ライダモータ、２７……スライダ駆動信号発生
器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 記録媒体の記録トラツクの中心線からピツクア
    ツプ手段が離れたことを検出してその離間方向及
    び距離に応じたトラツキング誤差信号を発生し、
    この誤差信号によりピツクアツプ手段のトラツキ
    ング状態を制御するトラツキングサーボ手段と、
    前記ピツクアツプ手段と記録媒体との相対位置を
    前記記録媒体の半径方向へ可変せしめる可変手段
    とを具備してなる情報読取装置におけるピツクア
    ツプ制御装置であつて、高速若しくは低速再生指
    令信号に応答して前記可変手段を駆動する手段
    と、前記可変手段による前記相対位置変化時にお
    ける前記ピツクアツプ手段の偏倚量を検出しこの
    偏倚量に対応した周波数の検出信号を発生する手
    段と、前記検出信号の発生時点毎に所定時間の間
    制御信号を発生する手段と、前記制御信号の発生
    期間前記トラツキングサーボ手段のサーボループ
    を開に制御する手段と、前記制御信号に基づいて
    前記ピツクアツプ手段をその中立位置へ復帰移動
    せしめるための信号を発生して前記ピツクアツプ
    手段の駆動信号とする手段とを含む装置。
JP1980110414U 1980-08-04 1980-08-04 Expired JPS6215864Y2 (ja)

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JPS5733435U JPS5733435U (ja) 1982-02-22
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JP (1) JPS6215864Y2 (ja)
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GB (1) GB2081935B (ja)

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