JPS62277629A - トラツキングサ−ボ引込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 炎丘且１ 本発明は、トラッキングサーボ引込み方法に関し、特に
いわゆるビジュアル・スキャン時におけるトラッキング
サーボ引込み方法に関するものである。

１且且Ｉ ビデオディスクプレーヤには、ディスクの記録情報を読
み取るためのピックアップをディスクに対して早送りし
所望のトラックを再生して画像情報を得る、いわゆるビ
ジュアル・スキャン機能が備えられている。

このビジュアル・スキャン動作時においては、ピックア
ップを搭載したスライダーが所定速度でディスク半径方
向に移動せしめられると、ディスクの記録情報を読み取
るためのスポット光をディスク半径方向に偏倚せしめる
アクチュエータが当該スポット光をディスクの記録トラ
ックを追従せしめるべく揺動し、このアクチュエータが
所定揺動位置に達すると当該アクチュエータの過揺動を
抑止すべくトラッキングサーボループがオーブン状態と
なる。サーボループのオーブンにより、アクチュエータ
がその弾性支持体の復元力によって自然に復帰し、中立
位置に復帰した時点でサーボループが再度クローズ状態
となる。以上の動作の繰返しにより、ビジュアル・スキ
ャン動作が行なわれるのである。

このように、従来のビジュアル・スキャン動作では、ア
クチュエータは所定揺動位置に達した後弾性支持体の復
元力によって中立位置まで自然復帰するようになされて
いたので、復帰に要する時間、即ちトラッキングサーボ
ループがオーブン状態にある時間が長く、よってビジュ
アル・スキャン中の再生画像に悪影響を及ぼすという欠
点があった。

１豆少Ｕ 本発明は、上述した従来のものの欠点を除去すべくなさ
れたもので、サーボループのオーブン時間を短縮し、ビ
ジュアル・スキャン中の再生画像を良好にしたトラッキ
ングサーボ引込み方法を提供することを目的とする。

本発明によるトラッキングサーボ引込み方法は、アクチ
ュエータが所定揺動位置に達したときトラッキングサー
ボループをオーブン状態にしかつアクチュエータに対し
復帰方向の駆動力を生じせしめる加速パルスを所定時′
間だけ印加し、更に該復帰方向と逆方向の駆動力を生じ
せしめる減速パルスを印加した後トラッキングサーボル
ープをクローズ状態にすると共に、この減速パルスのレ
ベル及び印加時間をトラッキングエラー信号の周波数に
応じて制御することを特徴としている。

ＩＪＩ 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明に係るトラッキングサーボ装置の構成
を示すブロック図である。図において、レーザビームを
収束させることによって得られる３つのスポット光、即
ち記録情報検出用スポット光Ｓ１とこのスポット光Ｓ１
のディスクの相対的移動に際してそれぞれ先行及び後続
する一対のトラッキング情報検出用スポット光Ｓ　２．
　Ｓ　３とが図示の位置関係をもって、ピックアップ（
図示せず）からディスクの記録トラックＴに対して照射
される。これらスポット光による反射光はピックアップ
に内蔵された光電変換素子１及び２，３に入射する。

光電変換素子１は、受光面を互いに直交する２本の直線
により４分割する如く配置されかつ互いに独立した４個
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が再生ＲＦ（高周波）信号となる。一
方、一対の光電変換素子２，３の各出力は差動アンプ４
に供給されて両出力の差が導出され、この差出力（３２
−８３）がトラッキングエラー信号となる。ビジュアル
・スキャン動作により、各スポット光８１〜Ｓ３が第２
図（Ａ）に矢印で示すように一定速度で記録トラックＴ
を横切ると、トラッキングエラー信号（Ｓ　２−８３）
は同図（Ｂ）に示す如く勺イン波状波形となり、そのレ
ベルが記録情報検出用スポット光Ｓ１の記録トラックＴ
からの偏倚量に比例し、また零クロス点が記録トラック
Ｔ及び各トラック間の中心位置に対応している。

従って、フォワード（ＦＷＤ）方向のスキャン時におい
て、例えば、零クロス直前のトラッキングエラー信号の
極性が負の場合には、零クロス点が記録トラックＴ上に
位置するいわゆるオントラックを、又零クロス直前のト
ラッキングエラー信号の極性が正の場合には、零クロス
点がトラック間上に位置するいわゆるオフトラックをそ
れぞれ検出できることになる。リバース（ＲＥＶ）方向
のスキャン時には零クロス直前のトラッキングエラー信
号の極性が上記と逆極性の場合がオントラック及びオフ
トラックとなることは明白である。

トラッキングエラー信号はＡ／Ｄ　（アナログ／ディジ
タル）変換器１６でディジタル化され、ディジタルイコ
ライザ５で周波数特性が補償された後、Ｄ／Ａ　（ディ
ジタル／アナログ）変換器１８でアナログ化されてルー
プスイッチ６のクローズ接点６ａに供給される。ループ
スイッチ６の出力は駆動回路７を介してピックアップの
アクチュエータ８に供給される。アクチュエータ８は記
録情報検出用スポット光Ｓ１を記録トラックＴに正確に
追従せしめるべく、揺動することによって当該スポット
光Ｓ１をディスク半径方向に偏倚させる。

Ｄ／Ａ変換器１８でアナログ化されたトラッキングエラ
ー信号は更に、ＬＰＦ　（ローパスフィルタ）９でその
低周波成分が導出されてコンパレータ１０の比較入力と
なる。この比較入力であるトラッキングエラー信号の低
周波成分の信号レベルＶＴＬはアクチュエータ８の揺ａ
量に対応している。

コンパレータ１０の基準レベルＶ　ｒｅｆは、基準レベ
ル設定回路１１においてアクチュエータ８の所定揺動位
置に対応して設定される。コンパレータ１０は、比較入
力レベルＶＴＬが基準レベルＶｒｅｆに達したこと、即
ちアクチュエータ８が上記所定揺動位置に達したことを
検出して検出出力を発生し、ループスイッチ６をオン／
オフ駆動する駆動回路１２及びマイクロコンピュータ（
以下、単にマイコンと称する）１３に供給する。

オン／オフ駆動回路１２はコンパレータ１０の検出出力
に応答してループスイッチ６をクローズ接点６ａ側から
オーブン接点６ｂ側に切り替えてトラッキングサーボル
ープをオーブン状態とする。

サーボループのオーブンにより、上記所定揺動位置まで
揺動したアクチュエータ８は、従来その弾性支持体の復
元力のみによって中立位置まで復帰していたのであるが
、本発明においては、１ｌｌｌｉｉ）時間の短縮化を図
るために７クチユエータ８に対し復帰方向の駆動力を生
じせしめる極性の所定レベルの加速パルスＡを印加する
。すなわち、マイコン１３はコンパレータ１０の検出出
力に応答して上記加速パルスＡを発生させるべくパルス
発生回路１４に指令を発し、パルス発生回路１４はこれ
に応答して加速パルスＡを所定時間ＴＡだけ発生し、ル
ープスイッチ６のオーブン接点６ｂ及び駆動回路７を介
してアクチュエータ８に印加する。

これにより、アクチュエータ８は中立位置に向けて加速
されることになる。

アクチュエータ８が復帰を開始することにより、スポッ
ト光８１〜Ｓ３が記録トラックＴを横切るため、トラッ
キングエラー信号は第３図（Ａ）に示す如くサイン波状
に変化し、更に第３図（８）に示す如く加速パルス八が
印加されて加速されることにより信号周波数が高くなる
。マイコン１３は上記所定時間ＴＡ経過後、アクチュエ
ータ８に対し復帰方向と逆方向の駆動力を生じせしめる
べく、即ち加速パルスＡと逆極性の所定レベルの減速パ
ルス８＋を発生させるべくパルス発生回路１４に指令を
発し、パルス発生回路１４はこれに応答して減速パルス
Ｂ！を所定時間Ｔ８だけ発生し、これをアクチュエータ
８に印加する。

減速パルス８Ｉが印加されたことにより、アクチュエー
タ８の復帰速度が低下するので、トラッキングエラー信
号の周波数が低下する。このトラッキングエラー信号の
周波数の低下により、周波数検出回路１５における当該
周波数の検出が可能となる。そして、周波数検出回路１
５はトラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波数ｆ
１以下になったか否かの検出を開始する。また、マイコ
ン１３は所定時間Ｔ６が経過した時点から、減速パルス
８＋よりも低い所定レベルの減速パルスＢ２を発生させ
るべくパルス発生回路１４に指令を発し、パルス発生回
路１４はこれに応答して減速パルスＢ２を発生し、これ
をアクチュエータ８に印加する。

周波数検出回路１５の具体的な構成の一例を第４図に示
す。゛同図において、トラッキングエラー信号はゼロク
ロス・コンパレータ１５０の比較入力となり、当該コン
パレータ１５０の比較出力はインバータ１５１で反転さ
れて同期カウンタ１５２のクリア入力となると共に、ラ
ッチ回路を構成するＤ−フリップフロップ１５３のり０
ツク入力となる。同期カウンタ１５２は例えばＱｂｉｔ
のカウンタ構成となっており、クロック発生器１５４か
ら出力される例えば３．５８ＭＨ２のクロックパルスを
クロック入力とし、そのリップル・キャリイ（ＲＣ）出
力はインバータ１５５で反転されてイネーブルＰ　（Ｅ
Ｐ）入力となると共に、Ｄ−フリップフロップ１５３の
データ（Ｄ）入力となる。フリップフロップ１５３のＱ
出力は、トラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波
数ｆ１以下（ｆ≦ｆ＋）になったとき低レベルから高レ
ベルに遷移する。

次に、かかる構成の周波数検出回路１５の回路動作を、
第５図のタイミングチャートを参照しっつ説明する。な
お、本構成においては、クロック周波数が３．５８ＭＨ
ｚに設定されているので、トラッキングエラー信号の周
波数が当該クロック周波数よりも低くなりかつ第４図の
コンパレータ１５０における最大動作周波数以下になっ
た時点から周波数検出が可能となる。

まず、トラッキングエラー信号（ａ）が零クロスする毎
にゼロクロス・コンパレータ１５０の出力（ｂ）が反転
し、その反転出力であるインバータ１５１の出力（Ｃ）
をクリア入力とする同期カウンタ１５２は、当該クリア
入力（Ｃ）が低レベルでクリアされ、高レベルになると
カウント動作を開始してクロック（ｄ）の数をカウント
する。

なお、（ｅ）は同期カウンタ１５２の最下位ビット（Ｌ
ＳＢ）の出力波形を、（ｆ）は最上位ビット（ＭＳＢ）
の出力波形をそれぞれ示している。

クリア入力（Ｃ）の高レベル状態が一定時間以上継続す
ると、同期カウンタ１５２のＲＣＣシカｇ）が低レベル
から高レベルに遷移し、これによりＥＰ大入力ｈ）が低
レベルとなり、同期カウンタ１５２のカウント値が保持
される。そして、Ｄ−７リツプフロツプ１５３において
、ゼロクロス・コンパレータ１５０の出力（ｂ）の立上
がりエツジでＲＣ出力（Ｑ）をラッチすることにより、
Ｑ出力（ｉ）が低レベルから高レベルに遷移し、トラッ
キングエラー信号（ａ）の周波数ｆが所定周波数ｆ１以
下（ｆ≦ｆ＋）になったことを検出できることになる。

なお、上記所定周波数ｆ＋は同期カウンタ１５２の段数
及びクロックの周波数により決まるものであり、これら
を調整することにより周波数ｆ＋の値を自由に設定でき
ることになる。

トラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波数ｆ１以
下（ｆ≦ｆ＋）になり、周波数検出回路１５から検出出
力が発生されると、マイコン１３はその時点で減速パル
スＢ２よりも低い所定レベルの減速パルスＢ３を発生さ
せるべくパルス発生回路１４に指令を発し、パルス発生
回路１４はこれに応答して減速パルスＢ３を発生し、こ
れをアクチュエータ８に印加する。マイコン１３は同時
に、ソフト的にトラッキングエラー信号の周波数ｆが上
記周波数ｆ１よりも低い所定周波数ｆ２以下になったか
否かの検出を開始する。

このマイコン１３による周波数ｆ２の検出は、例えば、
第６図の７０−チャートに示す手順に従って、トラッキ
ングエラー信号の半波毎に実行される。すなわち、トラ
ッキングエラー信号が零クロスしたか否かが判定され（
ステップ１）、零クロスした場合にはマイコン１３に内
蔵された周波数検出カウンタがリセットされて当該カウ
ンタに所定値ＸＳセットされ（ステップ２）、ステップ
１に戻る。ステップ１で零クロスでないと判定された場
合には、サンプリング周波数に同期して上記カウンタの
セット値Ｘが１つカウントダウンされ（ステップ３）、
続いて当該セット値Ｘが零になったか否かが判定される
（ステップ４）。ステップ４でＸ≠０と判定された場合
には、ステップ１に戻って上記の動作が繰り返され、ｘ
＝ｏと判定される前にトラッキングエラー信号の零クロ
スが到来した場合には上記カウンタが再度リセッ１−さ
れる。そして、ステップ４でＸ＝０と判定された時点で
、トラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波数ｆ２
以下（ｆ≦ｆ２）になったことが検出される。

なお、上記所定周波数で２は周波数検出カウンタのセッ
ト値Ｘ及びサンプリング周波数によって決まるものであ
り、これらを調整することにより周波数ｆ２の値を自由
に設定できる。

また、上記実施例では、周波数ｆ２の検出をソフト的に
行なうとしたが、周波数ｆ１の検出の場合と同様にハー
ド的に行なっても良く、この場合の検出回路としては周
波数検出回路１５と同様の回路構成のものを用い得る。

しかしながら、本サーボ装置はトラッキングエラー信号
をディジタル化してディジタル的に制御を行なう、いわ
ゆるディジタルサーボ構成となっており、ディジタルデ
ータをそのまま利用できるので、マイコン１３によりソ
フト的に検出した方が、ハード回路の構成を簡略化でき
、有利である。一方、周波数ｆ１の検出に関しては、ｆ
＋になるまでの周波数が高く、マイコン１３でソフト的
に検出を行なうのは、サンプリング周波数の関係上困難
であるから、周波、　数構出回路１５によってハード的
に行なう必要がある。

トラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波数ｆ２以
下（ｆ≦ｆｚ）になったことを検出すると、マイコン１
３はオン／オフ駆動回路１２を介してループスイッチ６
をクローズ接点６ａ側に切り替え、トラッキングサーボ
ループをクローズ状態にすべく制御する。

次に、以上説明した構成において、ビジュアル・スキャ
ン時にトラッキングサーボループがクローズ状態からオ
ーブン状態となり、再度クローズ状態に移行する場合の
動作手順を、第７図のフローチャートに従って説明する
。

まず、トラッキングエラー信号に基づいてアクチュエー
タ８が所定揺動位置まで揺動したと判定されると（ステ
ップ１０）、オン／オフ駆動回路１２によってサーボル
ープがオーブンされ、同時にマイコン１３に内蔵された
カウンタＡ、の値がサンプリング周波数に同期して１つ
カウントダウンされ（ステップ１１）、続いて当該カウ
ンタＡの値が零か否かが判定され（ステップ１２）、同
時にアクチュエータ８に対して加速パルスＡが発生され
（ステップ１３）、ステップ１１に戻る。カウンタＡは
第３図における所定時間ＴＡを管理するためのものであ
り、その初期値は上記所定ｒＲ１ｊ］ＴＡに対応して例
えば″“４０パにセットされる。

ステップ１２においてカウンタＡの値が零、即ち所定時
間Ｔ＾が経過したと判定されると、マイコン１３に内蔵
されたカウンタＢの値がサンプリング周波数に同期して
１つカウントダウンされ（ステップ１４）、続いて当該
カウンタＢの１直が零か否かが判定され（ステップ１５
）、同時にアクチュエータ８に対して減速パルスＢ＋が
発生され（ステップ１６）、ステップ１４に戻る。カウ
ンタＢは第３図における所定時間Ｔｓを管理するための
ものであり、その初ｌ！ｌＶｉは上記所定時間Ｔ８に対
応して例えば２０°′にセットされる。

ステップ１５においてカウンタＢの１直が零、叩ち所定
時間１日が経過したと判定されると、マイコン１３に内
蔵されたカウンタＷの値がサンプリング周波数に同期し
て１つカウントアツプされ（ステップ１７）、続いてト
ラッキングエラー信号の周波数でが所定周波数ｆ１以下
になったか否かが判定され（ステップ１８　）　、同時
にアクチュエータ８に対して減速パルスＢ２が発生され
（ステップ１９）、ステップ１７に戻る。カウンタＷは
所定時間Ｔ８の経過後トラッキングエラー信号の周波数
ｆがｆ（以下になるまでに要する時間Ｗを管理するため
のものであり、その初期値は０″にセットされる。この
カウンタＷのカウント１直とサンプリング周波数とに基
づいて上記時間Ｗが算出される。

ステップ１８においてｆ≦ｆ１と判定されると、続いて
トラッキングエラー信号の周波数ｆが所定周波数ｆ２以
下になったか否かが判定され（ステップ２０）、同時に
アクチュエータ８に対して減速パルスＢ３が発生され（
ステップ２１）、ステップ２０に戻る。そして、トラッ
キングエラー信号の周波数ｆがｆ２以下になると、トラ
ッキングサーボの引込みによって当該ループがクローズ
され（ステップ２２）、以上により一連の基本的な動作
が終了する。

以上の説明から明らかなように、トラッキングサーボル
ーブをオープン状態からクローズ状態へ移行せしめる、
スキャン中のサーボ引込みは１．トラッキングエラー信
号の半波に基づいてその周波数を検出し、この周波数が
サーボ帯域内まで低下したときに行なわれるのであるが
、Ｒ１？的な周波数検出がなされた半波の次に到来する
エラー信号の零クロス点がオントラックとなる場合には
良好にサーボの引込みが行なわれるが、オフトラックと
なる場合にはサーボの引込みが困難になってしまう。

そこで、本発明においては、サーボ引込み時にオントラ
ックかオフトラックかをトラッキングエラー信号の半波
波形から判断し、オフトラック側で引き込む可能性があ
る場合には、アクチュエータ８をオントラック側に加速
してからサーボループをクローズするようにしている。

このサーボ引込み時の手順を示すフローチャートが第８
図に示されており、当該フローチャートに従ってサーボ
引込み時の動作を、第９図のタイミングチャートに基づ
いて以下に説明する。

このサーボ引込みルーチンへの移行は、第７図のステッ
プ２０においてトラッキングエラー信号の周波数ｆがｆ
２以下（ｆ≦ｆ２）になったと判定された時点で行なわ
れ、又当該周波数検出は第６図において周波数検出カウ
ンタＸの値が零（Ｘ−〇）となったと判定されたことを
もってなされる。なお、以下の説明では、フ片ワード（
ＦＷＤ’）方向へのスキャン時の動作において、説明を
簡単化するために周波数検出カウンタＸのセット値を例
えば“６′′とした場合について説明する。

まず、最終的に周波数検出がなされた時点のトラッキン
グエラー信号の半波の極性を判定することによってオン
トラックか否かの判定が行なわれる（ステップ３０）。

第９図（Ａ）にはオントラック時の波形が示されており
、周波数検出カウンタＸの値が零となった時点の半波の
極性は負であり、ステップ３０でオントラックと判定さ
れると、１サンプリング期間の間にイコライザ５（第１
図示）のデータの計算が行なわれ（ステップ３１）、１
サンプリング明間の経過後（ステップ３２）、サーボル
ープをクローズしくステップ３３）、Ｌ、。

かる後第７図のメインフローに戻る。

第９図（Ｂ）にはオフトラック時の波形が示されており
、周波数検出カウンタＸの値が零となった時点の半波の
極性は正であり、ステップ３０でオフトラックと判定さ
れると、周波数検出カウンタＸがリセットされてセット
値１１６　ＩＴが設定される（ステップ３４）。そして
、当該カウンタＸの値がサンプリング周波数に同期して
１つカウントダウンされ（ステップ３５）、続いて当該
カウンタＸの値が零か否かがの判定が行なわれる（ステ
ップ３６）。ステップ３６で零でないと判定された場合
には、トラッキングエラー信号が零クロスしたか否かが
判定され（ステップ３７）、同時にアクチュエータ８に
対して所定レベルの加速パルスＡｏが発生され（ステッ
プ３８）、ステップ３５に戻る。加速パルスＡｏをアク
チュエータ８に印加することにより、アクチュエータ８
をオントラック側に加速できることになる。加速パルス
△０のアクチュエータ８への印加は、ステップ３７で例
えば零クロスが検出されるまで続けられる。

ステップ３７においてトラッキングエラー信号が零クロ
スしたと判定され、更にステップ３つにおいて周波数検
出カウンタＸの値が例えば零と判定されるとステップ３
１に移行し、以降オントラックの場合と同様の動作が行
なわれることになる。

なお、ステップ３つでＸ≠１と判定された場合には、加
速パルスＡｏの印加が停止され（ステップ４０）、更に
周波数検出カウンタＸの１直がサンプリング周波数に同
ＩＩＩ　して１つカウントダウンされ（ステップ４１）
、しかる後再びステップ３つに戻る。

このように、オフトラック側でサーボの引込みが行なわ
れる可能性がある場合に、アクチュエータ８をオントラ
ック側に加速してからサーボループをクローズすること
により、サーボの引込みを確実に行なうことができる。

次に、サーボ引込みの特殊な場合として、ディスクに偏
心がある場合の動作について説明する。

今、サーボの引込み直前でディスクの偏心により記録ト
ラックがスポット光の移動方向に移動したとすると、ア
クチュエータ８に減速パルスＢ３が印加されていること
により、スポット光の記録トラックに対する相対的移動
方向が反転し、更には逆方向に加速される状態が生ずる
ことになる。そこで、ステップ３０においてオフトラッ
クと判定された場合と同様に、周波数検出カウンタＸが
リセットされ（ステップ３４）、ステップ３６で周波数
検出カウンタＸの値が例えば零と判定されるまで、アク
チュエータ８に対して加速パルスＡ。

を印加し、ステップ３６においてＸ＝０と判定された以
降は、ステップ３１に移行してオントラックの場合と同
様の動作が行なわれることになる。

これにより、ディスクに偏心があった場合にも、スポッ
ト光と記録トラックとの相対的移動方向が反転して逆方
向に加速されるという状態は生じなく、ディスクの偏心
に拘らずサーボの引込みを確実に行なうことができる。

なお、上記実施例では、フォワード方向のスキャン時の
動作について説明したが、リバース方向のスキャン時に
は第９図のトラッキングエラー信号の波形及び加速パル
ス８３．減速パルスＡｏの極性を反転することにより、
フォワード時と同様のことが言える。また、サーボルー
プをクローズするタイミングは一例にすぎず、任意に設
定できるものである。

再び第１図において、コンパレータ１０の基準レベルｙ
ｒｅｒは、先述した如く、基準レベル設定回路１１にお
いてアクチュエータ８の所定１ヱ動位置に対応して設定
されるようになっている。すなわち、コンパレータ１０
の基準レベルｙｒｅｒは可変であり、所定時間１日の経
過後トラッキングエラー信号の周波数ｆかで１以下にな
るまでに要する時間Ｗ（第３図示）に基づいて制御され
る。この時間Ｗはマイコン１３によって検出され（第７
図のステップ１７参照）、基準レベル設定回路１１に供
給される。

基準レベル設定回路１１において、検出された時間Ｗは
減算器１１０で基準値Ｗｏとの差分がとられ、変換器１
１１において変換定数ＫＴ″電圧に変換され、ＬＰＦＩ
　１２及びリミッタ１１３を経て減算器１１４の減算入
力となる。減算器１１４はマイコン１３からのホールド
パルスに応答してサンプルホールド回路１１５にボール
ドされている前回値を加算入力としており、前回値に対
する今回値の変動分を減算出力として導出する。この減
算出力がコンパレータ１０の基準レベルｙｒｅｒとなる
ものであり、ＬＰＦ１１６及びリミッタ１１７を介して
コンパレータ１０の基準入力となる。

なお、ＬＰＦ１１２．１１６はサーボ系にのる高周波成
分をカットし、又リミッタ１１３，１１７は急峻なノイ
ズ成分の振幅を制限することにより、サーボ系を安定化
させるために設けられたものである。

ところで、スキャン時アクチュエータ８の揺動範囲を制
限するコンパレータ１０の基準レベルＶｒｅｆが一定で
変化しないと、ピックアップユニットの温度特性等によ
ってサーボの引込みが不安定になることがある。例えば
、ピックアップユニットの温度が高い場合には、アクチ
ュエータ８の弾性支持体の弾性が低くなってアクチュエ
ータ８の復帰時間が長くなり、ピックアップユニットの
温度が低い場合にはその逆となり、温度変化に応じて復
帰時間が変化するので、サーボの引込みが不安定となる
のである。。すなわち、第３図における周波数ｆ１を検
出するまでの時間Ｗは、ピックアップユニットの温度変
化に応じて変化することになる。

そこで、基準レベル設定回路１１において、周波数ｆ＋
を検出するまでの時間Ｗの変化分＜Ｗ−Ｗｏ＞に応じて
コンパレータ１０の基準レベルＶｒｅｆを変化せしめ、
Ｗ＝Ｗｏとなるようにサーボをかけることにより、例え
ばピックアップユニットの温度が低い場合には時間Ｗが
減少し、これを一定化すべく上記基準値Ｖｒｅｒが増加
するので、サーボの引込みが安定化することになる。ピ
ックアップユニットの温度が高い場合には上記と全く逆
の動作が行なわれる。従って、サーミスタ等の温度検出
素子を特別に設けなくても、スキャン時の温度補償が可
能となる。

このように、ピックアップユニットの温度が低下した場
合、基準レベルＶ　ｒｅｆを大きくすると、サーボは安
定するがその半面、ユニットのＤＣゲインの低下により
サーボのオープン・ループのＤＣゲインが低下するため
、アクチュエータ８が上記基準レベルＶｒｅｆによって
設定される揺動位置に達する前にサーボが外れることが
あり、制御不能となる場合がある。

そこで、本発明においては、Ｋ＋制御回路１７により上
記基準レベルｖｒｅｆの変化に応じてディジタルイコラ
イザ５のイコライザ特性を決定する積分定数に＋を制御
する構成となっている。

第１０図は、第１図におけるディジタルイコライザ５の
構成の一例を示すブロック図であり、周知の回路構成と
なっている。同図において、Ｋｐは比例定数、Ｋｏは微
分定数、Ｋ［は積分定数、Ｋｏは不完全積分定数をそれ
ぞれ表６し、２　は前回サンプリング値を示している。

今、入力をＸ（Ｚ）、出力をＹ（ｚ）、イコライザ特性
をＥ　Ｑ　（ｚ）とすると、入出力関係は、Ｙ（ｚ）＝
ＥＱ（ｚ）−Ｘ（ｚ） となり、Ｅ　Ｑ　（Ｚ）は、 ＥＱ（ン）　　＝Ｋｐ　　＋Ｋｏ　　・（１−Ｚ　　　
）→・Ｋ＋／（１−Ｋｏ−Ｚ　　） で表わされるから、 Ｙ（ｚ）　＝　（Ｋｐ　＋Ｋｏ　）　・Ｘ（ｚ）−Ｋｏ
−Ｚ　　−Ｘ（Ｚ）＋Ｙ＋（Ｚ）ここに、 Ｙ＋　（Ｚ）＝　（Ｋ＋　／　（１−Ｋｏ−Ｚ−’　）
）Ｘ（ｚ）”よって、 Ｙｒ　（Ｚ）’・（１−Ｋｏ−Ｚ　　）　＝に＋　−Ｘ
（ｚ）であるから、 Ｙ［（Ｚ）＝Ｋｒ　・Ｘ（Ｚ）＋Ｋｏ　・Ｚ−’　・Ｙ
＋　（Ｚ）ここに、ｚ−ｅｓｌ、王はサンプリング周期
である。

上記したことから明らかな如（、積分定数ＫＩを増加さ
せることにより、ディジタルイコライザ５のＤＣゲイン
を上げることができる。従って、積分定数に＋を例えば
４段階に切り替え可能に構成しておき、Ｋ［制御回路１
７によりコンパレータ１０の基準レベルｖｒｅｒが増加
したとき（ピックアップユニットの温度が低下したとき
）、そのレベルに応じて積分定数Ｋｔを増加させてイコ
ライザ５のＤＣゲインを上げる制御を行なうことにより
、アクチュエータ８が上記基準レベルｙ　ｒａｔによっ
て設定される揺動位置に達する前にサーボが外れるとい
う不具合を回避できることになる。

第１１図（Ａ）には、第１図におけるＫｔ制御回路１７
の構成の一例が示されており、Ｋ＋制御回路１７は、互
いに異なる基準レベルｖｒｅｒｏ−ｙｒｅｆ３　（Ｖ　
ｒａｔ０＜　Ｖ　ｒｅｆｌ＜　Ｖ　ｒａｔ２＜　Ｖ　ｒ
ｅｆ３）を有し、コンパレータ１０の基準人力Ｖｒｅｆ
を比較入力とする４個のコンパレータ１７０〜１７３か
らなっており、これらコンパレータの各出力ＣＯ〜Ｃ３
の組合わせによって、４段階に切り替え可能に構成され
た積分定数Ｋ［（ＫＩＯ−Ｋｌ　ｚ　）を選定できるの
である（第１１図（Ｂ）参照）。

第１２図には、トラッキング・サーボ・オー′ブンルー
ブ特性が示されており、（Ａ）は低温時、（Ｂ）は高温
時をそれぞれ示している。各図において、破線は温度補
償前の特性を、実線は温度補償後の特性をそれぞれ示し
ており、低温時（Ａ）には積分定数Ｋｒを大とすること
により低域ゲインを増加でき、高温時（８）には積分定
数に！を小とすることにより中域の位相を改善できるこ
とがわかる。

ｌ亙五１１ 以上説明したように、・本発明によるトラッキングサー
ボ引込み方法によれば、アクチュエータが所定揺動位置
に達したときトラッキングサーボループをオープン状態
にしかつアクチュエータに対し復帰方向の駆動力を生じ
せしめる加速パルスを所定時間だけ印加することにより
、サーボループのオーブン時間を短縮でき、ビジュアル
・スキャン中の再生画像を良好にできる。

また、加速後該復帰方向と逆方向の駆動力を生じせしめ
る減速パルスを印加し、この減速パルスのレベル及び印
加時間をトラッキングエラー信号の周波数に応じて制御
することにより、スキャンのプレイアビリティを向上で
きることにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラッキングサーボ装置の構成を
示すブロック図、第２図（Ａ）は３つのスポット光と記
録トラックとの位置関係を示す図、（Ｂ）はスキャン時
のトラッキングエラー信号の波形図、第３図は第１図の
回路動作を説明するための動作波形図、第４図は第１図
における周波数検出回路の構成の一例を示すブロック図
、第５図は第４図の回路動作を説明するための各部波形
図、第６図はマイコンにより実行される周波数検出の手
順を示すフローチャート、第７図はスキャン時のサーボ
系の動作手順を示すフローチャート、第８図はサーボ引
込みルーチンの手順を示すフローチャート、第９図はサ
ーボ引込み時の動作波形図であり、（Ａ）はオントラッ
ク時、（Ｂ）はオフトラック時、（Ｃ）はディスクの偏
心時をそれぞれ示し、第１０図は第１図におけるディジ
タルイコライザの構成の一例を示すブロック図、第１１
図（Ａ）は第１図におけるＫ［制御回路の構成の一例を
示すブロック図、（Ｂ）は第１１図における各コンパレ
ータ出力とこれに応じて選定される積分定数に！どの組
合わせを示す図、第１２図はトラッキング・サーボ・オ
ーブンループ特性を示す図であり、（Ａ＞は低温時、（
８）は高温時をそれぞれ示している。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ５・・・・・・ディジタルイコライザ ６・・・・・・サーボループスイッチ ８・・・・・・アクチュエータ １０・・・・・・コンパレータ １１・・・・・・基準レベル設定回路 １３・・・・・・マイクロコンピュータ１５・・・・・
・周波数検出回路 爲２７ Ｔ 朱３Ｕ！Ｊ 阜４ｔ２］ 朱５図 痛ｆ。 奉ろ　コ 為ｑ　凹 Ｖ　Ｆｅｆ３ 東１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクの記録情報を読み取るためのス
   ポット光を前記ディスクの半径方向に偏倚せしめるべく
   揺動するアクチュエータを有するピックアップと、前記
   ディスクの記録トラックからの前記スポット光の偏倚量
   に応じたトラッキングエラー信号を発生する手段と、前
   記トラッキングエラー信号に応じて前記偏倚量を小さく
   すべく前記アクチュエータを駆動制御するサーボループ
   とを含むトラッキングサーボ装置におけるサーボ引込み
   方法であつて、前記アクチュエータが所定揺動位置に達
   したとき前記サーボループをオープン状態にしかつ前記
   アクチュエータに対し復帰方向の駆動力を生じせしめる
   加速パルスを所定時間だけ印加し、更に前記復帰方向と
   逆方向の駆動力を生じせしめる減速パルスを印加した後
   前記サーボループをクローズ状態にすると共に、前記減
   速パルスのレベル及び印加時間を前記トラッキングエラ
   ー信号の周波数に応じて制御することを特徴とするトラ
   ッキングサーボ引込み方法。
2. （２）前記減速パルスとして、まず第１所定レベルの第
   １減速パルスが所定時間だけ印加され、続いて前記トラ
   ッキングエラー信号の周波数が第１所定周波数になるま
   で前記第１所定レベルよりも小なる第２所定レベルの第
   ２減速パルスが印加され、しかる後前記トラッキングエ
   ラー信号の周波数が第１所定周波数よりも低い第２周波
   数になるまで前記第２所定レベルよりも小なる第３所定
   レベルの第３減速パルスが印加されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のトラッキングサーボ引込み
   方法。