JPH031875B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は情報読取装置における情報読取手段の
トラツキング制御装置に関し、特に情報トラツク
の飛越制御をなすためのトラツキング制御装置に
関する。

背景技術 ビデオデイスクの情報の記録方式の一例とし
て、円形デイスク盤面上にピツトと称されるへこ
み（凹部）を同心円状若しくはうず巻状トラツク
を形成するよう配列して設け、これらピツトの長
さ及び間隔によつて情報が記録される。

当該デイスクからの情報の読取は、例えば光を
読取手段（ピツクアツプ）として用い、これをデ
イスクのピツトの有無によつて変調された記録面
からの反射光若しくは透過光を復調することによ
りなされる。かかる情報記録用デイスクの読取装
置においては、照射光がデイスクの情報トラツク
上を常に正確にトラツキングするように偏光用の
トラツキングミラーの回動を制御すべくいわゆる
トラツキングサーボ制御装置が設けられている。

ここで、情報読取装置をスロー、スチール若し
くはフアースト再生に制御した場合は照射光は記
録トラツクを一定の周期毎に飛び越す必要が生じ
る。かかる場合の飛越制御の方法としてはトラツ
キングサーボループをオープン状態として、オー
プンと同時に照射光がトラツキングしていた記録
トラツクからこの照射光を離脱せしめるためにト
ラツキングミラーを急速に回動させて、次にトラ
ツキングすべき隣接トラツクへ照射を導入して再
びサーボループを閉状態とする（例えば、特開昭
53−13309号公報）。このとき飛越直前のトラツキ
ングミラーの回動速度やトラツクピツチ等には著
しい差異があるために、これら初期回動速度やピ
ツチ等のあらゆる条件に対して安定に飛越動作が
なされ、次のトラツクを正確にトラツキングする
ようにな制御が要求される。

発明の概要 従つて、本発明の目的は簡単な構成でスロー、
スチール若しくはフアースト再生時における読取
用ピックアツプ手段のトラツク飛越動作の制御を
安定にかつ確実に行うことのできる情報読取装置
のトラツキング制御装置を提供することである。

本発明のトラツキング制御装置は、記録煤体の
情報記録面の記録トラツク上をトラツキングする
ためのピックアツプ手段と、ピックアツプ手段の
情報検出点がトラツクの中心線から離れたことを
検出してその離間方向及び距離を表わす誤差信号
を発生する誤差信号発生手段と、誤差信号に応じ
て前記ピックアツプ手段の動きを制御するピック
アツプ駆動手段とを備えた情報読取装置における
トラツキング制御装置であつて、誤差信号発生手
段の後段に設けられた飛越指令信号に応じてトラ
ツキングサーボループを開閉するスイツチング手
段と、スイツチング手段が開動作したときにピッ
クアツプ手段を加速するための加速信号を駆動手
段に印加する加速信号発生手段と、スイツチング
手段の後段に設けられトラツキングサーボループ
内のスイツチング手段と駆動手段との間に設けら
れコンデンサを有してスイツチング手段の開時に
はスイツチング手段の開直前の誤差信号を保持し
かつ加速信号に重畳せしめるように駆動手段に印
加する信号保持手段とを含むことを特徴としてい
る。

実施例 以下本発明について図面を用いて説明する。

第２図を参照するに、同図Ａは互いに隣接する
ビデオトラツクY₁及びY₂と情報読取手段のピッ
クアツプ部となる照射光束（以下スポツトと称
す）との関係を示すもので、スポツトＡ及びＢが
トラツキングサーボ用の誤差信号を発生し、スポ
ツトＣが信号再生用として用いられる。同図Ｂは
これらスポツトＡ〜Ｃが図Ａに示す一定の位置関
係を保つて第１のトラツクY₁から第２のトラツ
クY₂へ点線Ｄに示す軌跡に沿い飛び越す際の時
間ｔとスポツトＡ，Ｂの光量差（Ａ−Ｂ）との関
係を示すものである。

従つてスポツトＡ，Ｂの反射光量をそれぞれ受
光素子により受光して、両出力の差を取れば、第
２図Ｂに示す波形と相似の信号出力が得られるこ
とになり、この信号（Ａ−Ｂ）が照射光束とトラ
ツク中心線との難問方向及び距離に対応した誤差
信号となる。

従つて、かかる第２図に示す如きスポツト光を
用いて本発明の一実施例が第１図に示すブロツク
として得られることになる。すなわちスポツトＡ
及びＢをそれぞれ受光する光電変換素子１及び２
が設けられ、これら出力は差動アンプ３へ印加さ
れ、その出力に第２図Ｂに示した波形と等価な信
号（Ａ−Ｂ）が得られることになる。この誤差信
号ａは低域成分を強調しかつ位相遅れ補償を有す
る低域イコライザ４へ入力される。このイコライ
ザ４は図示する如く抵抗R₁，R₂及びコンデンサ
C₁より成り、その振幅特性dB及び特性φは第３
図Ａに示すように選定されている。

当該低域イコライザ４の出力はアンプ５を介し
て次段の高域イコライザ６へ印加されるが、この
イコライザの振幅特性dB及び特性φは第３図Ｂ
に示すように選定されており、もつて誤差信号の
高域成分が強調されかつ位相進み補償がなされ
る。高域イコライザ６の出力はアンプ７により増
幅され、その増幅出力ｇはトラツキングサーボル
ープの開閉をなすスイツチング回路８を介して第
２の低域イコライザ９へ入力される。このイコラ
イザ９の特性も第１の低域イコライザ４の特性と
大略同様選定されており、もつてイコライザ４，
６及び９の総合特性は第３図Ｃに示すようにな
る。このイコライザ９の出力ｈは帰還抵抗R₇，
R₈を有するトラツキングミラー駆動増幅器１０
の非反転入力となつている。この駆動増幅器１０
の出力によりミラー駆動コイル１１が駆動されト
ラツキングミラー１２の回動を制御することにな
る。なお、イコライザ９が信号保持手段である。

誤差信号ａはまたノイズ成分等を除去するロー
パスフイルタ構成の遅延回路１３へ入力され、所
定時間だけ遅延された出力ｂが得られる。この遅
延出力は微分回路１４により微分され、微分出力
Ｃは非反転入力が接地されたレベル比較器１５の
反転入力となる。レベル比較器１５の比較出力ｄ
はリセツトパルス発生器１６に印加されており、
このパルス発生器は比較出力ｄの立下り時にリセ
ツトパルスを発生するように構成されている。こ
のリセツトパルスは次段のセツトリセツトフリツ
プフロツプFF１７のリセツト入力となつており、
そのセツト入力としては飛越指令信号すなわちサ
ーボループ開指令信号が用いられ、そのＱ出力ｅ
がサーボループ開閉スイツチング回路８を制御す
る。

レベル比較器１５の出力ｄはまたインバータ１
８により反転後クリヤパルス発生器１９へ印加さ
れて、インバータ出力の立下り時にクリヤパルス
が発生される。このクリヤパルスは単安定マルチ
２０のクリヤ入力となり、そのトリガ入力には先
のサーボループ開指令信号が印加され、そのＱ出
力ｆが先のミラー駆動増幅器１０の反転入力へ印
加され、ミラー１２の加速信号パルスとなる。

かかる回路ブロツクの動作を第４図に示す信号
波形を用いて説明する。尚、第４図において第１
図と同等符号波形は第１図のブロツクの同等部分
の波形を示している。先ず時刻T₀において飛越
指令がなされてサーボループ開指令信号が発生さ
れると、FF１７及び単安定マルチ２０がそれぞ
れセツト及びトリガされて、各Ｑ出力は低レベル
及び高レベルにそれぞれ遷移する。FF１７の低
レベル出力ｅによりサーボループスイツチング回
路８は開となり、誤差信号の伝送を断としてサー
ボループをオープンにする。この状態はFF１７
の出力ｅが再び高レベルになるまで持続する。

単安定マルチ２０の一定振幅の高レベル出力ｆ
がミラー駆動アンプ１０に印加され、もつてトラ
ツキングミラー１２の回動を加速せしめることに
なる。このとき、ループスイツチ８とミラー駆動
アンプ１０との間に設けられた低域イコライザ９
のコンデンサC₃には、ループスイツチ８が開と
なる直前（T₀直前）の誤差信号平均電圧が蓄電
されてホールドされているために、このホールド
出力に重畳されるように単安定マルチ２０の加速
出力ｆがミラー駆動コイル１１に印加されること
になり、よつてミラーはループオープン直前の位
置から次のトラツクY₂（第２図参照）へ向つてス
ポツトが移動するように加速される。

誤差信号ａの遅延出力ｂの第１のピークを検出
すべく、微分出力Ｃのいわゆるゼロクロス時T₁
におけるレベル比較出力ｄのレベル変化がインバ
ータ１８により監視されており、この時刻T₁の
インバータ１８の出力の立下りにおいて、クリヤ
パルス発生器１９によりクリヤパルスが発生され
て、単安定マルチ２０の加速パルスｆを終了せし
める。

ここで、第５図を参照すれば、ａは飛越指令信
号発生時T₀において誤差信号ａが種々の極性及
び振幅を有する場合、すなわちミラーの飛越のた
めの加速をなす初速度がそれぞれ異なる場合のル
ープオープン時の誤差信号波形であり、ｂはそれ
に対応する加速パルスのｆの波形である。図から
分るように初速度が零、正及び負であつても、そ
れぞれに対応して加速パルス幅が制御されること
になる。例えば、初速度が大のときは加速パルス
幅が小となり、また初速度が小のときは該パルス
幅が大となるから、誤差信号が第１のピークに達
した後はすべての場合においてほぼ一定の速度に
揃えられることになる。

次に誤差信号ａの遅延出力ｂの第２のピーク
が、微分出力ｃのゼロクロス時点T₂においてレ
ベル比較器１５の出力ｄの変化により再び検出さ
れ、この出力ｄの立下りにおいてリセツトパルス
発生器１６によりリセツトパルスが発生される。
このリセツトパルスによりFF１７がリセツトさ
れ、その出力ｅが高レベルに遷移してサーボルー
プスイツチが閉となる。従つて、このリセツトパ
ルスがサーボループ閉指令信号として用いられて
いることになる。

この時点T₂において、高域イコライザ６の増
幅出力ｇをみるに、この場合の誤差信号ａの周波
数₁は定常時のそれ₀（ビデオデイスクが1800r.p.
mで回転する場合は約30Hzに）に比し極めて高い
ものであるから、この高域成分₁（第３図参照）
に対しては高域イコライザ６の位相進み補償特性
が作用して入力信号ａに対してその出力ｇは進み
位相を有することになり、よつて閉の瞬間T₂に
おけるアンプ７の出力ｇは正極性を有し、この信
号がホールド手段としての低域イコライザ９のホ
ールド信号に加えられてミラー駆動アンプ１０の
非反転端子へ印加される。よつてトラツクY₂の
安定点へ向つて移動しているミラーには信号ｇの
振幅に応じたブレーキ力が作用しもつて安定点に
収束することになる。ここでもし高域イコライザ
６がない場合にはサーボループ閉の瞬間T₂にお
いては誤差信号ａは負極性のために、これがその
まま駆動アンプ１０へ加わることになり、その結
果ミラーは再び加速され、安定点へ向つて収束す
ることは困難となるが、高域位相進み特性を有す
る高域イコライザよりなるいわゆるブレーキ信号
を発生する手段をループスイツチ８の直前に設け
ているので、安定点への収束が確実となる。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明においてはサーボル
ープスイツチの後段に信号保持手段が設けられて
いるので、サーボループを開とした時点に加速信
号と共に信号保持手段からサーボループ開直前の
誤差信号をピツクアツプ駆動手段に供給してピッ
クアツプ手段を加速せしめると共に、その信号保
持手段がサーボループ内における位相補償回路等
の特性補償用の回路としても作用する。よつて、
比較的簡単な構成でピックアツプ手段のトラツク
飛越動作が安定にかつ確実に行なわれると共に、
飛越後におけるピックアツプ手段の情報読取点の
トラツクへの収束が速やかに行なわれ、以後の安
定なサーボ動作が可能となる。

尚、上記実施例においては、ピックアツプ手段
として光を用いたいわゆる光学式の場合を示した
が、静電的若しくは機械的なピックアツプを用い
た情報読取装置にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は誤差信号の発生原理を説明する図、第３
図Ａ及びＢは低域及び高域イコライザの特性図、
同図Ｃはイコライザの総合特性図、第４図及び第
５図は第１図の回路動作を示す各部波形である。 主要部分の符号の説明、４，９……低域イコラ
イザ、６……高域イコライザ、１０……ミラー駆
動アンプ、１３……遅延回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体の情報記録面の記録トラツク上をト
   ラツキングするためのピツクアツプ手段と、前記
   ピックアツプ手段の情報検出点が前記トラツクの
   中心線から離れたことを検出してその離間方向及
   び距離を表わす誤差信号を発生する誤差信号発生
   手段と、前記誤差信号に応じて前記ピックアツプ
   手段の動きを制御するピツクアツプ駆動手段とを
   備えた情報読取装置におけるトラツキング制御装
   置であつて、前記誤差信号発生手段の後段に設け
   られ飛越指令信号に応じてトラツキングサーボル
   ープを開閉するスイツチング手段と、前記スイツ
   チング手段が開動作をしたときに前記ピックアツ
   プ手段を加速するための加速信号を前記駆動手段
   に印加する加速信号発生手段と、前記トラツキン
   グサーボループ内の前記スイツチング手段と前記
   駆動手段との間に設けられコンデンサを有して前
   記スイツチング手段の開時には前記スイツチング
   手段の開直前の前記誤差信号を保持しかつ前記加
   速信号に重畳せしめるように前記駆動手段に印加
   する信号保持手段とを含むことを特徴とする情報
   読取装置におけるトラツキング制御装置。