JPH0337187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は螺旋状又は同心円状に形成されたトラ
ツクに情報を記録又は再生するデイスク記録再生
装置におけるトラツクジヤンプ装置に関する。

〔考案の概要〕

本考案はデイスク記録再生装置のトラツクジヤ
ンプ装置において、トラツキングエラー信号を微
分し、その信号に対応してブレーキパルスのレベ
ルを制御するようにし、安定したトラツクジヤン
プが行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の光学式ビデオデイスクプレー
ヤ、デイジタルオーデイオデイスクプレーヤ等に
おけるトラツクジヤンプ装置のブロツク図であ
る。同図において１は、螺旋状又は同心円状に形
成されたトラツクに情報が記録されたデイスクで
あり、モータ２により回転されるようになつてい
る。３はピツクアツプであり、半導体レーザ等よ
り発せられたレーザ光をデイスク１に照射し、そ
の反射光から情報を再生するようになつている。
４はピツクアツプ３が載置されたキヤリツジであ
り、リニアモータ５によりデイスク１の半径方向
に移動される。６はピツクアツプ３（ビームスポ
ツト）とデイスク１のトラツクとの相対位置を表
わすトラツキングエラー信号を生成するトラツキ
ングエラー生成回路である。トラツキングエラー
信号はイコライザ増幅回路７、増幅回路８、ルー
プスイツチ９を介して駆動回路１０に供給され
る。１１はジヤンプパルス生成回路であり、出力
されたジヤンプパルスが増幅回路１２を介して駆
動回路１０に供給されるようになつている。

しかしてトラツキングエラー生成回路６により
生成されたトラツキングエラー信号が、イコライ
ザ増幅回路７、増幅回路８、ループスイツチ９を
介して駆動回路１０に入力され、駆動回路１０が
ピツクアツプ３のトラツクに対する位置を微調整
する。またトラツキングエラー信号の直流成分が
リニアモータ５に供給され、キヤリツジ４、従つ
てピツクアツプ３の位置が粗調整される。通常の
再生時においてはこのようにしてトラツキング制
御がなされ、ピツクアツプ３がトラツクを追従す
るようになつている。

ピツクアツプ３を例えば隣接トラツクにジヤン
プさせる場合、先ずループスイツチ９がオープン
とされ、ジヤンプパルス生成回路１１よりジヤン
プパルスが増幅回路１２を介して駆動回路１０に
供給される。ジヤンプパルスは第２図ｂに示す如
く、ピツクアツプ３を移動させる一定幅かつ一定
レベルのキツクパルスと、ピツクアツプ３の移動
を制動する一定幅かつ一定レベルのブレーキパル
スとからなつている。キツクパルスによりピツク
アツプ３は隣接トラツクの方向に移動される。こ
のときトラツキングエラー信号は第２図ａに示す
ように、一旦所定のピーク値に達した後、再び減
少する。トラツキングエラー信号がピーク値に達
した後、キツクパルスに代つてブレーキパルスが
印加される。ピツクアツプ３がトラツクとトラツ
クの略中央に達したとき、トラツキングエラー信
号は零レベルとなる。このときループスイツチ９
がクローズされ、ピツクアツプ３は以後トラツキ
ングエラー信号とブレーキパルスとの重畳信号に
より駆動される。ブレーキパルスは所定の幅とさ
れているからブレーキパルスが終了した後は、ト
ラツキングエラー信号のみによつてピツクアツプ
３が駆動される。このキツクパルスとブレーキパ
ルスの幅とレベルが所定の値に設定されているの
で、ブレーキパルスが終了し、トラツキングエラ
ー信号のみが印加されるようになつたとき、ピツ
クアツプ３が隣接した新たなトラツクを追従する
ようになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のトラツクジヤンプ装置においては、以上
の如く、幅と高さ（レベル）が一定なジヤンプパ
ルスによりピツクアツプ３をジヤンプさせている
ので、デイスク１にバラ付きがあり、トラツクピ
ツチにムラがあつたり、あるいは温度変化等によ
りトラツキングエラー信号のレベル（トラツキン
グサーボループのゲイン）が変化したりすると、
ブレーキパルス終了時におけるピツクアツプ３の
位置が変化し、安定したジヤンプを行うことがで
きなくなる欠点があつた。従つて例えば再生だけ
でなく記録も可能な所謂DRAWデイスク等、既
に情報が記録されている部分と未だ記録されてい
ない部分とでトラツキングエラー信号のレベルが
異なるデイスクの記録再生装置においては利用す
ることができなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本考案のトラツクジヤンプ装置のブロ
ツク図である。同図において第３図における場合
と対応する部分には同一の符号を付してあり、そ
の詳述は省略する。本考案においては第３図にお
けるジヤンプパルス生成回路１１として、キツク
パルスを生成するキツクパルス生成回路２１とブ
レーキパルスを生成するブレーキパルス生成回路
２２とが設けられている。キツクパルスは増幅回
路２３を介して、またブレーキパルスはクリツプ
回路２４、増幅回路２５を介して、各々駆動回路
１０に供給されるようになつている。２６はトラ
ツキングエラー信号を微分する微分回路、２７は
その出力をサンプルホールドするサンプルホール
ド回路である。サンプルホールド回路２７の出力
は増幅回路２８とスイツチ２９を介してクリツプ
回路２４に供給されている。３０はトラツキング
エラー信号のゼロクロスを検出する検出回路であ
る。３１はマイクロコンピユータ等よりなる制御
回路であり、ループスイツチ９、キツクパルス生
成回路２１、ブレーキパルス生成回路２２、サン
プルホールド回路２７、スイツチ２９等を制御す
るようになつている。その他の構成は第３図にお
ける場合と同様である。

〔作用〕

しかしてその作用を第２図を参照して説明す
る。通常の再生動作が行われる場合は、制御回路
３１によりループスイツチ９がクローズされ、前
述した場合と同様にトラツキング制御が行われ
る。

隣接トラツクにジヤンプする場合、制御回路３
１はループスイツチ９をオープンさせ、同時にキ
ツクパルス２１を動作させ、増幅回路２３を介し
てキツクパルスを駆動回路１０に出力させる。キ
ツクパルスが入力されると駆動回路１０はピツク
アツプ３を所定の方向（デイスク１の内周方向又
は外周方向）に移動させる（その方向はキツクパ
ルスの極性により定まる）。このキツクパルスは
前述した場合と同様に一定の幅と高さ（レベル）
を有しており、ピツクアツプ３の移動に伴いトラ
ツキングエラー信号のレベルが所定のピーク値に
達した後終了する（第２図ｃ）。制御回路３１は
キツクパルス終了と同時にブレーキパルス生成回
路２２に信号を発し、キツクパルスと反対の極性
のブレーキパルスをクリツプ回路２４に出力させ
る。このとき制御回路３１はスイツチ２９を接点
Ｂ側に位置させ、所定の基準電圧Ｖをクリツプ回
路２４に入力させている。従つてクリツプ回路２
４はブレーキパルスのレベルをこの基準電圧Ｖに
対応する一定のレベルにクリツプして出力する
（第２図ｃにおいてはキツクパルスが正であるの
で基準電圧Ｖが負とされている）。

ピツクアツプ３がトラツクとトラツクの中央に
到達するとトラツキングエラー信号のレベルが零
となり、検出回路３０がこのゼロクロスを検出す
る。このとき制御回路３１はループスイツチ９を
クローズさせるとともに、サンプルホールド回路
２７を動作させ、またスイツチ２９を接点Ａ側に
切り換える。従つてトラツキングエラー信号が駆
動回路１０に入力される。一方サンプルホールド
回路２７は微分回路２６により微分されたトラツ
キングエラー信号の、ループスイツチ９をクロー
ズしたときの値をサンプルホールドする。このサ
ンプルホールドされた値は増幅回路２８、スイツ
チ２９の接点Ａを介してクリツプ回路２４に基準
電圧Ｖに代えて入力される。従つてクリツプ回路
２４におけるブレーキパルスのクリツプレベルが
このサンプルホールドされた値に対応して変化す
る。すなわち例えば何等かの理由でトラツキング
サーボループのゲインが小さくなつた場合はクリ
ツプレベルも小さくなり（第２図ｃ）、大きくな
つた場合は大きくなり（第２図ｅ）、設計値（理
論値）通りである場合は変化しない（第２図ｄ）。
トラツキングエラー信号は位置誤差信号であるか
ら、その微分出力は速度誤差信号となる。従つて
クリツプレベルが小さいのはループスイツチ９の
クローズ時におけるピツクアツプ３の移動速度が
遅い場合に、クリツプレベルが大きいのは移動速
度が速い場合に、またクリツプレベルが変化しな
いのは移動速度が設計値（理論値）通りである場
合に、各々対応する。換言すればサンプルホール
ド回路２７によりピツクアツプ３の移動速度に比
例した電圧を検出し、その検出電圧に対応してブ
レーキパルスのレベル（ゲイン）を制御している
ことを意味する。

ブレーキパルスの幅は一定であり、所定の時間
が経過したときブレーキパルスは消滅する。従つ
て以後はトラツキングエラー信号のみが駆動回路
１０に供給される。その結果ピツクアツプ３が隣
接するトラツクにジヤンプした後、そのトラツク
を追従するようになる。

尚以上においては微分回路２６を特別に設けた
が、例えばイコライザ増幅回路７が微分特性を有
している場合はそれを微分回路として兼用しても
よい。またブレーキパルスのレベルを制御する回
路はクリツプ回路に限らない。さらに本考案は光
学式以外のデイスク記録再生装置においても応用
が可能である。

〔効果〕

以上の如く本考案においては、デイスク記録再
生装置のトラツクジヤンプ装置において、トラツ
キングエラー信号を微分し、その信号に対応して
ブレーキパルスのレベルを制御するようにしたの
で、温度変化、デイスクのバラ付き等があつても
安定したトラツクジヤンプを行うことができる。
またDRAWデイスクの記録再生装置等において
も応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のトラツクジヤンプ装置のブロ
ツク図、第２図はその波形図、第３図は従来のト
ラツクジヤンプ装置のブロツク図である。 １……デイスク、３……ピツクアツプ、６……
トラツキングエラー生成回路、９……ループスイ
ツチ、２１……キツクパルス生成回路、２２……
ブレーキパルス生成回路、２６……微分回路、２
７……サンプルホールド回路、３０……検出回
路、３１……制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 螺旋状又は同心円状に形成されたトラツクにピ
   ツクアツプを追従させ、情報を記録又は再生する
   デイスク記録再生装置において、 該ピツクアツプの該トラツクに対する相対位置
   を表わすトラツキングエラー信号を生成するトラ
   ツキングエラー生成回路と、 該トラツキングエラー信号を微分する微分回路
   と、 該ピツクアツプをジヤンプさせ、異なるトラツ
   クに移動させるキツクパルスを生成するキツクパ
   ルス生成回路と、 該ピツクアツプの移動を制動するブレーキパル
   スを生成するブレーキパルス生成回路と、 該微分回路の出力に対応して該ブレーキパルス
   のレベルを制御するレベル制御回路とを有するこ
   とを特徴とするトラツクジヤンプ装置。