JPH0199486A - ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 - Google Patents
ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0199486A JPH0199486A JP62257014A JP25701487A JPH0199486A JP H0199486 A JPH0199486 A JP H0199486A JP 62257014 A JP62257014 A JP 62257014A JP 25701487 A JP25701487 A JP 25701487A JP H0199486 A JPH0199486 A JP H0199486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pickup
- linear motor
- driving
- moving
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、情報記録／読取装置におけるピックアップ駆
動用リニアモータの制御装置に関するものである。
動用リニアモータの制御装置に関するものである。
背景技術
情報記録／読取装置において、ディスク状記録媒体（以
下、単にディスクと称する）への情報の記録又はディス
クからの記録情報の読取りをなすピックアップは、ディ
スクの半径方向において直線的に移動可能に設けられた
スライダーに担持されている。そして、その駆動源とし
ては回転モータが用いられ、この回転モータの回転駆動
力が例えばラック及びピニオンの組合わせからなる減速
機構を介してスライダーに伝達されるようになっている
。
下、単にディスクと称する）への情報の記録又はディス
クからの記録情報の読取りをなすピックアップは、ディ
スクの半径方向において直線的に移動可能に設けられた
スライダーに担持されている。そして、その駆動源とし
ては回転モータが用いられ、この回転モータの回転駆動
力が例えばラック及びピニオンの組合わせからなる減速
機構を介してスライダーに伝達されるようになっている
。
ところで、回転モータの応答性には限度があるので、例
えばピックアップを高速駆動しつつ所望の記録トラック
を探索するいわゆるサーチ動作の高速化にもおのずと限
界が生じる。しかしながら、そのような状況下にあって
もサーチ動作のより高速化の要望が強く、近時、ピック
アップの駆動源として応答性に優れたリニアモータを用
いることによってサーチ動作の高速化が図られている。
えばピックアップを高速駆動しつつ所望の記録トラック
を探索するいわゆるサーチ動作の高速化にもおのずと限
界が生じる。しかしながら、そのような状況下にあって
もサーチ動作のより高速化の要望が強く、近時、ピック
アップの駆動源として応答性に優れたリニアモータを用
いることによってサーチ動作の高速化が図られている。
一方、リニアモータにおいては、ガイドレールとこれに
沿って移動する可動部との機械的摩擦力によってのみ可
動部の移動動作に制動がかけられる構成となっているの
で、このリニアモータによってピックアップを直接駆動
する場合、ピックアップを高速駆動できても、逆にピッ
クアップを目標トラック上に正確に停止させることが難
しく、その対策が望まれる。
沿って移動する可動部との機械的摩擦力によってのみ可
動部の移動動作に制動がかけられる構成となっているの
で、このリニアモータによってピックアップを直接駆動
する場合、ピックアップを高速駆動できても、逆にピッ
クアップを目標トラック上に正確に停止させることが難
しく、その対策が望まれる。
発明の概要
本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、ピックア
ップを目標位置により迅速にかつ正確に移動させるべく
制御可能なピックアップ駆動用リニアモータの制御装置
を提供することを目的とする。
ップを目標位置により迅速にかつ正確に移動させるべく
制御可能なピックアップ駆動用リニアモータの制御装置
を提供することを目的とする。
本発明によるピックアップ駆動用リニアモータの制御装
置は、ピックアップによつてディスクへの情報の記録又
はディスクからの記録情報の読取りを行なう情報記録／
読取装置において、ピックアップを駆動するリニアモー
タの可動コイルにピックアップの移動速度に応じて誘起
される電圧を検出する検出手段を含み、この検出手段に
よる検出電圧を可動コイルの駆動部に負帰還せしめる速
度フィードバック系と、この速度フィードバック系のフ
ィードバック係数の値を切換え制御する手段とを備えた
構成となっている。
置は、ピックアップによつてディスクへの情報の記録又
はディスクからの記録情報の読取りを行なう情報記録／
読取装置において、ピックアップを駆動するリニアモー
タの可動コイルにピックアップの移動速度に応じて誘起
される電圧を検出する検出手段を含み、この検出手段に
よる検出電圧を可動コイルの駆動部に負帰還せしめる速
度フィードバック系と、この速度フィードバック系のフ
ィードバック係数の値を切換え制御する手段とを備えた
構成となっている。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明によるピックアップ駆動用リニアモー
タの制御装置を備えた例えば光学式情報読取装置の構成
の一例を示すブロック図である。
タの制御装置を備えた例えば光学式情報読取装置の構成
の一例を示すブロック図である。
図において、ビデオディスクやディジタルオーディオデ
ィスク等の情報記録ディスク１はスピンドルモータ２に
よって回転駆動され、その記録情報はディスク半径方向
にて移動する光学式ピックアップ３によって読み取られ
る。ピックア・ジブ３から出力される読取ＲＦ倍信号Ｒ
Ｆアンプ４で増幅されたのち復調回路５で復調される。
ィスク等の情報記録ディスク１はスピンドルモータ２に
よって回転駆動され、その記録情報はディスク半径方向
にて移動する光学式ピックアップ３によって読み取られ
る。ピックア・ジブ３から出力される読取ＲＦ倍信号Ｒ
Ｆアンプ４で増幅されたのち復調回路５で復調される。
復調回路５の復調出力は直接データ抽出回路６に供給さ
れると共に、信号処理回路７で所定の信号処理が施され
て再生出力となる。データ抽出回路６ではアドレス信号
等のデータが復調出力から抽出され、抽出されたデータ
はシステムコントローラ８に供給される。
れると共に、信号処理回路７で所定の信号処理が施され
て再生出力となる。データ抽出回路６ではアドレス信号
等のデータが復調出力から抽出され、抽出されたデータ
はシステムコントローラ８に供給される。
ピックアップ３には、レーザ光源、対物レンズ、ＲＦ信
号検出用フォトディテクタ、トラッキングサーボ用フォ
トディテクタ等を含む光学系、さらにはディスク１の情
報記録面に対して対物レンズをその光軸方向に駆動する
フォーカスアクチュエータ、ピックアップ３から発せら
れるビームスポットを記録トラックに対してディスク半
径方向に偏倚せしめるトラッキングアクチュエータ等が
内蔵されている。このピックアップ３は、第２図（Ａ）
、 （Ｂ）に示すように、スライダー９によって担持
されている。
号検出用フォトディテクタ、トラッキングサーボ用フォ
トディテクタ等を含む光学系、さらにはディスク１の情
報記録面に対して対物レンズをその光軸方向に駆動する
フォーカスアクチュエータ、ピックアップ３から発せら
れるビームスポットを記録トラックに対してディスク半
径方向に偏倚せしめるトラッキングアクチュエータ等が
内蔵されている。このピックアップ３は、第２図（Ａ）
、 （Ｂ）に示すように、スライダー９によって担持
されている。
第２図（Ａ）、（Ｂ）において、スライダー９はベース
１０の両端保持部１０ａ、１０ｂにて保持されたガイド
レール１１に移動自在に結合している。ベース１０には
、ヨーク１２及びマグネット１３によって構成され、ス
ライダー９の移動方向に伸長した磁場空隙を形成する磁
気回路部１４が取付板１５を介して取り付けられている
。一方、スライダー９のガイドレール１１に関してピッ
クアップ３と反対側には、少なくとも一部が磁気回路部
１４の磁場空隙内に位置するように可動コイル１６がコ
イルホルダー１７を介して取り付けられている。この磁
気回路部１４及び可動コイル１６によって、ピックアッ
プ３をディスク半径方向において駆動する可動コイル型
のリニアモータ１８が構成されている。
１０の両端保持部１０ａ、１０ｂにて保持されたガイド
レール１１に移動自在に結合している。ベース１０には
、ヨーク１２及びマグネット１３によって構成され、ス
ライダー９の移動方向に伸長した磁場空隙を形成する磁
気回路部１４が取付板１５を介して取り付けられている
。一方、スライダー９のガイドレール１１に関してピッ
クアップ３と反対側には、少なくとも一部が磁気回路部
１４の磁場空隙内に位置するように可動コイル１６がコ
イルホルダー１７を介して取り付けられている。この磁
気回路部１４及び可動コイル１６によって、ピックアッ
プ３をディスク半径方向において駆動する可動コイル型
のリニアモータ１８が構成されている。
再び第１図において、トラッキングエラー信号生成回路
１９はピックアップ３内のトラッキングサーボ用フォト
ディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する。このトラッキングエラー信号はループスイッ
チ２０及びアクチュエータ駆動回路２１を介してピック
アップ３内のトラッキングアクチュエータに供給され、
これによりピックアップ３から発せられるビームスポッ
トを記録トラックに追従せしめるトラッキングサーボを
なす。トラッキングエラー信号はビームスポットが記録
トラックを横切るときその振幅が正弦波状に変化するの
で、ゼロクロスコンパレータ等からなるトラック交差検
出回路２２においては、トラッキングエラー信号に基づ
いてビームスポットが記録トラックを横切ったことの検
出が行なわれる。ビームスポットが記録トラックを横切
る毎に発生される検出パルスはトラックカウンタ２２に
供給され、ビームスポットが交差したトラック数が積算
される。トラックカウンタ２２の積算値はシステムコン
トローラ８に供給され、当該コントローラ８からのリセ
ット信号によってクリアされる。
１９はピックアップ３内のトラッキングサーボ用フォト
ディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を
生成する。このトラッキングエラー信号はループスイッ
チ２０及びアクチュエータ駆動回路２１を介してピック
アップ３内のトラッキングアクチュエータに供給され、
これによりピックアップ３から発せられるビームスポッ
トを記録トラックに追従せしめるトラッキングサーボを
なす。トラッキングエラー信号はビームスポットが記録
トラックを横切るときその振幅が正弦波状に変化するの
で、ゼロクロスコンパレータ等からなるトラック交差検
出回路２２においては、トラッキングエラー信号に基づ
いてビームスポットが記録トラックを横切ったことの検
出が行なわれる。ビームスポットが記録トラックを横切
る毎に発生される検出パルスはトラックカウンタ２２に
供給され、ビームスポットが交差したトラック数が積算
される。トラックカウンタ２２の積算値はシステムコン
トローラ８に供給され、当該コントローラ８からのリセ
ット信号によってクリアされる。
また、トラッキングエラー信号の低域成分はスライダー
サーボ信号としてモータ制御回路２４に供給される。モ
ータ制御回路２４はシステムコントローラ８からの指令
に応じて、通常演奏時にはスライダーサーボ信号の信号
レベルに応じた駆動電圧を、サーチ動作時にはピックア
ップ３の移動方向に応じた極性の駆動電圧をそれぞれ発
生するように駆動電圧発生回路２５を制御する。駆動電
圧発生回路２５から発生された駆動電圧はリニアモータ
１８を駆動するモータ駆動回路２６に供給される。
サーボ信号としてモータ制御回路２４に供給される。モ
ータ制御回路２４はシステムコントローラ８からの指令
に応じて、通常演奏時にはスライダーサーボ信号の信号
レベルに応じた駆動電圧を、サーチ動作時にはピックア
ップ３の移動方向に応じた極性の駆動電圧をそれぞれ発
生するように駆動電圧発生回路２５を制御する。駆動電
圧発生回路２５から発生された駆動電圧はリニアモータ
１８を駆動するモータ駆動回路２６に供給される。
システムコントローラ８はマイクロコンピュータによっ
て構成され、操作部２７で指定される動作モードに応じ
てモータ制御回路２４の制御、ループスイッチ２０のオ
ン／オフ制御などを司ると共に、サーチ動作時には操作
部２７から入力される目標アドレスとデータ抽出回路６
から供給される現在アドレスとに基づいて目標アドレス
までのトラック数を算出し、さらには動作モードに応じ
て後述する速度フィードバック系のフィードバック係数
に１の値の切換え制御を行なう。
て構成され、操作部２７で指定される動作モードに応じ
てモータ制御回路２４の制御、ループスイッチ２０のオ
ン／オフ制御などを司ると共に、サーチ動作時には操作
部２７から入力される目標アドレスとデータ抽出回路６
から供給される現在アドレスとに基づいて目標アドレス
までのトラック数を算出し、さらには動作モードに応じ
て後述する速度フィードバック系のフィードバック係数
に１の値の切換え制御を行なう。
第３図はモータ駆動回路２６の構成を示す回路図である
。図において、駆動電圧発生回路２５（第１図に示す）
から供給される駆動電圧は電圧→電流変換部３０で電流
に変換されてリニアモータ１８の可動コイル１６の一端
に供給される。可動コイル１６の他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されている。可動コイル１６及び抵抗Ｒ１の直列
接続回路には抵抗Ｒ２，Ｒ３の直列接続回路が並列接続
されて抵抗ブリッジ回路を構成している。可動コイル１
６及び抵抗Ｒ１の共通接続点の電圧Ｖ１は差動アンプ３
１の反転入力となり、抵抗Ｒ２゜Ｒ３の共通接続点の電
圧ｖ２は差動アンプ３１の非反転入力となる。
。図において、駆動電圧発生回路２５（第１図に示す）
から供給される駆動電圧は電圧→電流変換部３０で電流
に変換されてリニアモータ１８の可動コイル１６の一端
に供給される。可動コイル１６の他端は抵抗Ｒ１を介し
て接地されている。可動コイル１６及び抵抗Ｒ１の直列
接続回路には抵抗Ｒ２，Ｒ３の直列接続回路が並列接続
されて抵抗ブリッジ回路を構成している。可動コイル１
６及び抵抗Ｒ１の共通接続点の電圧Ｖ１は差動アンプ３
１の反転入力となり、抵抗Ｒ２゜Ｒ３の共通接続点の電
圧ｖ２は差動アンプ３１の非反転入力となる。
今、可動コイル１６が磁束中を移動したとすると、可動
コイル部には第３図に示すように移動速度に比例した逆
起電圧Ｖｒが発生する。ここで、可動コイル１６の駆動
部の電圧をｖ１可動コイル１６の直流抵抗骨を「とし、
駆動電流の周波数成分は充分低いものとすると、インダ
クタンス分りは無視され、 Ｖｏ ＝ Ｖ２− Ｖ＋ よって、差動アンプ３１の出力として可動コイル１６の
移動速度に比例した電圧を取り出せることになる。この
検出電圧は可動コイル１６の駆動部に負帰還され、これ
によって速度フィードバック系が構成される。
コイル部には第３図に示すように移動速度に比例した逆
起電圧Ｖｒが発生する。ここで、可動コイル１６の駆動
部の電圧をｖ１可動コイル１６の直流抵抗骨を「とし、
駆動電流の周波数成分は充分低いものとすると、インダ
クタンス分りは無視され、 Ｖｏ ＝ Ｖ２− Ｖ＋ よって、差動アンプ３１の出力として可動コイル１６の
移動速度に比例した電圧を取り出せることになる。この
検出電圧は可動コイル１６の駆動部に負帰還され、これ
によって速度フィードバック系が構成される。
このように、可動コイル１６に発生する逆起電圧に基づ
いてピックアップ３の移動速度を検出することにより、
専用の検出機構を設ける必要がないので、構造の簡略化
に伴うコンパクト化及び低コスト化を図れることになる
。第４図にはリニアモータの速度フィードバック系の原
理図が示されており、■ （駆動電流）−Ｆ（駆動力）
変換部３２、Ｆ（駆動力）−Ｘ（位置）変換部３３及び
Ｘ（位置）−Ｖ（速度）変換部３４がリニアモータ１８
に相当し、■（速度）→Ｖ（電圧）変換部３５が差動ア
ンプ３１に相当する。
いてピックアップ３の移動速度を検出することにより、
専用の検出機構を設ける必要がないので、構造の簡略化
に伴うコンパクト化及び低コスト化を図れることになる
。第４図にはリニアモータの速度フィードバック系の原
理図が示されており、■ （駆動電流）−Ｆ（駆動力）
変換部３２、Ｆ（駆動力）−Ｘ（位置）変換部３３及び
Ｘ（位置）−Ｖ（速度）変換部３４がリニアモータ１８
に相当し、■（速度）→Ｖ（電圧）変換部３５が差動ア
ンプ３１に相当する。
ところで、リニアモータの特性は次式によって表わされ
る。
る。
Ｆ（ｔ）諺ＢΩ ｉ （ｔ）
ここに、Ｘは位置、ｍは質量、αは粘性係数、βはバネ
定数、Ｆ （ｔ）は駆動力、Ｂは磁束密度、ｇは磁束を
横切るコイルの有効線長、ｉ （ｔ）は駆動電流である
。
定数、Ｆ （ｔ）は駆動力、Ｂは磁束密度、ｇは磁束を
横切るコイルの有効線長、ｉ （ｔ）は駆動電流である
。
（１）式を簡素化し、伝達関数的に表現すると、伝達関
数Ｇ （−ｘ／ｉ（ｔ＋）は ここに、Ａは直流ゲイン、ω０は共振周波数、Ｑはｑｕ
ａｌｉｔｙ ｆａｃｔｏｒである◎これに速度フィード
バックをかけ、そのフィードバック係数をに、とすると
、 ・・・・・・（３） （３）式で与えられるリニアモータはＱの低いリニアモ
ータと等価とみなせる。速度フィードバックをかけない
（２）式の場合と、速度フィードバックをかけた（３）
式の場合の伝達関数Ｇの周波数特性を第５図及び第６図
に示す。
数Ｇ （−ｘ／ｉ（ｔ＋）は ここに、Ａは直流ゲイン、ω０は共振周波数、Ｑはｑｕ
ａｌｉｔｙ ｆａｃｔｏｒである◎これに速度フィード
バックをかけ、そのフィードバック係数をに、とすると
、 ・・・・・・（３） （３）式で与えられるリニアモータはＱの低いリニアモ
ータと等価とみなせる。速度フィードバックをかけない
（２）式の場合と、速度フィードバックをかけた（３）
式の場合の伝達関数Ｇの周波数特性を第５図及び第６図
に示す。
次に、かかる速度フィードバック系を有するリニアモー
タの制御装置において、システムコントローラ８のプロ
セッサによって実行される動作モード別のフィードバッ
ク係数に１の切換え制御の手順について第９図のフロー
チャートに従って説明する。
タの制御装置において、システムコントローラ８のプロ
セッサによって実行される動作モード別のフィードバッ
ク係数に１の切換え制御の手順について第９図のフロー
チャートに従って説明する。
通常の演奏中には、フィードバック係数に１の値を大き
くとると、リニアモータの制動が大となり、これを駆動
するために大きな駆動電流が必要となり、消費電力が多
く必要となる。よって、プロセッサは動作モードとして
プレイモードが指定されたと判定すると（ステップＳ１
）、フィードバック係数に１の値を０（若しくは小さい
値）に設定しくステップＳ２）、速度フィードバックを
かけない。
くとると、リニアモータの制動が大となり、これを駆動
するために大きな駆動電流が必要となり、消費電力が多
く必要となる。よって、プロセッサは動作モードとして
プレイモードが指定されたと判定すると（ステップＳ１
）、フィードバック係数に１の値を０（若しくは小さい
値）に設定しくステップＳ２）、速度フィードバックを
かけない。
次に、プロセッサはサーチモードと判定すると（ステッ
プＳ３）、操作部２７から入力される目標アドレスとデ
ータ抽出回路６から供給される現在アドレスとに基づい
て目標アドレスまでのトラック数を算出しくステップＳ
４）、同時にフィードバック係数に１の値を０に設定す
る（ステップＳ５）。Ｋ１の値を０、すなわち速度フィ
ードバックなしとすることで、ピックアップ３が高速移
動する。続いて、プロセッサはトラックカウンタ２３の
積算値を監視することによって目標トラックよりも所定
トラック数だけ手前のトラックを検出すると（ステップ
Ｓ６） 、Ｋ＋の値を大きくとる（ステップＳ７）。こ
れにより、リニアモータの移動に制動がかけられること
になり、ピックアップ３は目標トラック上に素早く停止
できることになる。
プＳ３）、操作部２７から入力される目標アドレスとデ
ータ抽出回路６から供給される現在アドレスとに基づい
て目標アドレスまでのトラック数を算出しくステップＳ
４）、同時にフィードバック係数に１の値を０に設定す
る（ステップＳ５）。Ｋ１の値を０、すなわち速度フィ
ードバックなしとすることで、ピックアップ３が高速移
動する。続いて、プロセッサはトラックカウンタ２３の
積算値を監視することによって目標トラックよりも所定
トラック数だけ手前のトラックを検出すると（ステップ
Ｓ６） 、Ｋ＋の値を大きくとる（ステップＳ７）。こ
れにより、リニアモータの移動に制動がかけられること
になり、ピックアップ３は目標トラック上に素早く停止
できることになる。
すなわち、サーチ中には、目標トラックの直前まで速度
フィードバックなしとすることでピックアップ３を高速
移動せしめ、ピックアップ３が目標トラックの近傍に達
したらに１の値を大きくとり、リニアモータの移動に制
動をかけることにより、ピックアップ３を目標トラック
に素早く到達させることができるので、サーチ動作のよ
り高速化が図れることになる。なお、トラック数をカウ
ントすることによってに１の切換え位置を検出する上記
方法は一例に過ぎず、他の方法を用いても良いことは勿
論である。
フィードバックなしとすることでピックアップ３を高速
移動せしめ、ピックアップ３が目標トラックの近傍に達
したらに１の値を大きくとり、リニアモータの移動に制
動をかけることにより、ピックアップ３を目標トラック
に素早く到達させることができるので、サーチ動作のよ
り高速化が図れることになる。なお、トラック数をカウ
ントすることによってに１の切換え位置を検出する上記
方法は一例に過ぎず、他の方法を用いても良いことは勿
論である。
また、マルチトラックジャンプ動作においては、マルチ
トラックジャンプ中のトラッキング速度エラーを積分し
てリニアモータ１８に印加する装置があるが、リニアモ
ータのＱが高い場合（速度フィードバックをかけない場
合）、トラッキング速度エラーを積分した信号でリニア
モータを駆動すると、第７図に示す如く目標位置に対す
るリニアモータの整定か悪く、安定なマルチトラックジ
ャンブが困難となる。そこで、プロセッサはマルチトラ
ックジャンプモードと判定した場合には（ステップＳ８
） 、Ｋ＋を大きく設定しくステップＳ９）、速度フィ
ードバックをかけることにより、第８図に示す如く目標
位置に対するリニアモータの整定か良く、安定したマル
チトラックジャンプが可能となる。
トラックジャンプ中のトラッキング速度エラーを積分し
てリニアモータ１８に印加する装置があるが、リニアモ
ータのＱが高い場合（速度フィードバックをかけない場
合）、トラッキング速度エラーを積分した信号でリニア
モータを駆動すると、第７図に示す如く目標位置に対す
るリニアモータの整定か悪く、安定なマルチトラックジ
ャンブが困難となる。そこで、プロセッサはマルチトラ
ックジャンプモードと判定した場合には（ステップＳ８
） 、Ｋ＋を大きく設定しくステップＳ９）、速度フィ
ードバックをかけることにより、第８図に示す如く目標
位置に対するリニアモータの整定か良く、安定したマル
チトラックジャンプが可能となる。
上述した動作モード別のフィードバック係数に１の値の
切換えは第３図における差動アンプ３１のゲインを切り
換えることによって行なわれる。
切換えは第３図における差動アンプ３１のゲインを切り
換えることによって行なわれる。
なお、上記実施例においては、ディスクから記録情報を
読み取る読取装置に適用した場合について説明したが、
本発明はディスクに情報を記録する記録装置にも適用可
能である。
読み取る読取装置に適用した場合について説明したが、
本発明はディスクに情報を記録する記録装置にも適用可
能である。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、ピックアップを駆
動するリニアモータの可動コイルにピックアップの移動
速度に応じて誘起される電圧を検出し、この検出電圧を
可動コイルの駆動部に負帰還せしめる速度フィードバッ
ク系を備え、動作モードに応じて速度フィードバック系
のフィードバック係数に１の値を切換え制御する構成と
なっているので、安定したリニアモータの動作が可能と
なり、ピックアップを目標位置により迅速にかつ正確に
移動させることができる。
動するリニアモータの可動コイルにピックアップの移動
速度に応じて誘起される電圧を検出し、この検出電圧を
可動コイルの駆動部に負帰還せしめる速度フィードバッ
ク系を備え、動作モードに応じて速度フィードバック系
のフィードバック係数に１の値を切換え制御する構成と
なっているので、安定したリニアモータの動作が可能と
なり、ピックアップを目標位置により迅速にかつ正確に
移動させることができる。
第１図は本発明によるピックアップ駆動用リニアモータ
の制御装置を備えた光学式情報読取装置の構成の一例を
示すブロック図、第２図はリニアモータの構造を示す図
であり、（Ａ）は平面図、ＣＢ）は側面図、第３図は第
１図におけるモータ駆動回路の構成を示す回路図、第４
図はリニアモータの速度フィードバック系の原理図、第
５図は速度フィードバックをかけない場合のリニアモー
タの周波数特性図、第６図は速度フィードバックをかけ
た場合のリニアモータの周波数特性図、第７図はマルチ
トラックジャンプ動作時において速度フィードバックを
かけない場合のリニアモータ動作を説明するための図、
第８図はマルチトラックジャンプ動作時において速度フ
ィードバックをかけた場合のリニアモータ動作を説明す
るための図、第９図はシステムコントローラのプロセッ
サによって実行される動作モード別のフィードバック係
数に、の切換え制御の手順を示すフローチャートである
。 主要部分の符号の説明 ３・・・・・・光学式ピックアップ ６・・・・・・データ抽出回路 ８・・・・・・システムコントローラ ９・・・・・・スライダー １４・・・・・・磁気回
路部１６・・・・・・可動コイル １８・・・・・・
リニアモータ１９・・・・・・トラッキングエラー信号
生成回路２３・・・・・・トラックカウンタ 出願人 パイオニア株式会社
の制御装置を備えた光学式情報読取装置の構成の一例を
示すブロック図、第２図はリニアモータの構造を示す図
であり、（Ａ）は平面図、ＣＢ）は側面図、第３図は第
１図におけるモータ駆動回路の構成を示す回路図、第４
図はリニアモータの速度フィードバック系の原理図、第
５図は速度フィードバックをかけない場合のリニアモー
タの周波数特性図、第６図は速度フィードバックをかけ
た場合のリニアモータの周波数特性図、第７図はマルチ
トラックジャンプ動作時において速度フィードバックを
かけない場合のリニアモータ動作を説明するための図、
第８図はマルチトラックジャンプ動作時において速度フ
ィードバックをかけた場合のリニアモータ動作を説明す
るための図、第９図はシステムコントローラのプロセッ
サによって実行される動作モード別のフィードバック係
数に、の切換え制御の手順を示すフローチャートである
。 主要部分の符号の説明 ３・・・・・・光学式ピックアップ ６・・・・・・データ抽出回路 ８・・・・・・システムコントローラ ９・・・・・・スライダー １４・・・・・・磁気回
路部１６・・・・・・可動コイル １８・・・・・・
リニアモータ１９・・・・・・トラッキングエラー信号
生成回路２３・・・・・・トラックカウンタ 出願人 パイオニア株式会社
Claims (1)
- ピックアップによってディスク状記録媒体への情報の記
録又は前記記録媒体からの記録情報の読取りを行なう情
報記録／読取装置において、前記ピックアップを担持し
て直線的に移動可能なスライダーと、このスライダーの
移動方向に伸長した磁場空隙を形成する磁気回路部と、
前記磁場空隙内に少なくとも一部が位置するように前記
スライダーに取り付けられた可動コイルとからなり、前
記可動コイルに印加される駆動電圧に応じて前記ピック
アップを駆動するリニアモータの制御装置であって、前
記ピックアップの移動速度に応じて前記可動コイルに誘
起される電圧を検出する検出手段を含み、この検出手段
による検出電圧を前記可動コイルの駆動部に負帰還せし
める速度フィードバック系と、前記速度フィードバック
系のフィードバック係数の値を切換え制御する手段とを
備えたことを特徴とするピックアップ駆動用リニアモー
タの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257014A JPH0199486A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 |
| GB8823342A GB2210997B (en) | 1987-10-12 | 1988-10-05 | Control apparatus for a linear motor for driving a pickup |
| AU23633/88A AU613094B2 (en) | 1987-10-12 | 1988-10-11 | Control apparatus for a liner motor for driving a pickup |
| US07/256,799 US4937510A (en) | 1987-10-12 | 1988-10-12 | Control apparatus for a linear motor for driving a pickup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257014A JPH0199486A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199486A true JPH0199486A (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=17300532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257014A Pending JPH0199486A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4937510A (ja) |
| JP (1) | JPH0199486A (ja) |
| AU (1) | AU613094B2 (ja) |
| GB (1) | GB2210997B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000011394A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク再生装置 |
| US6452739B1 (en) | 1999-03-17 | 2002-09-17 | Fujitsu Limited | Precise positioning device and method for servo track writing |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02263367A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのピックアップ駆動装置 |
| JPH0460929A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-26 | Canon Inc | 光学ヘッド及び該光学ヘッドを備えた光学的情報記録再生装置 |
| KR100348400B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-08-10 | 미래산업 주식회사 | 표면실장장치의 모듈헤드의 노즐회전장치 |
| US7729404B1 (en) | 2008-12-12 | 2010-06-01 | Corning Incorporated | Method for aligning optical packages |
| JP6090015B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2017-03-08 | 船井電機株式会社 | レンズ駆動装置及び光ディスク装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968708A (ja) * | 1972-11-01 | 1974-07-03 | ||
| JPS58222465A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デイスク再生装置の位置検索制御装置 |
| JPS59153483A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Asahi Optical Co Ltd | 直流リニアモ−タの自己調整形速度制御回路 |
| JPS60134793A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1324511A (en) * | 1970-01-17 | 1973-07-25 | Int Computers Ltd | Positioning apparatus |
| US4006394A (en) * | 1972-08-21 | 1977-02-01 | Information Storage Systems, Inc. | Coarse and fine control for position servo |
| JPS562514B2 (ja) * | 1973-12-28 | 1981-01-20 | ||
| US4030132A (en) * | 1975-03-27 | 1977-06-14 | Memorex Corporation | Dual mode velocity servo control for a linear actuator motor |
| US4200827A (en) * | 1977-06-29 | 1980-04-29 | International Business Machines Corporation | Positioning system employing feedforward and feedback control |
| US4184108A (en) * | 1977-11-23 | 1980-01-15 | Sperry Rand Corporation | Self-regulating electronic tachometer |
| JPS54146606A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-16 | Sony Corp | Tone-arm device |
| US4353656A (en) * | 1980-10-14 | 1982-10-12 | Xerox Corporation | Moving coil, multiple energy print hammer system including a closed loop servo |
| US4463300A (en) * | 1981-09-17 | 1984-07-31 | Printronix, Inc. | Linear motor digital servo control |
| US4480217A (en) * | 1982-12-14 | 1984-10-30 | Storage Technology Corporation | Automatic velocity calibrator for a velocity servo loop in a magnetic disk drive |
| US4575776A (en) * | 1982-12-20 | 1986-03-11 | International Business Machines Corporation | Magnetic recording disk file servo control system including an actuator model for generating a simulated head position error signal |
| JPS6089876A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Toshiba Corp | 磁気ヘツド移動制御装置 |
| JPS6214382A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Toshiba Corp | トラツク飛び越し制御回路 |
| US4724370A (en) * | 1986-10-14 | 1988-02-09 | Konishiroku Photo Industries Co., Ltd. | Servo system for a disk drive |
| JPS63157684A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-30 | Tokyo Electric Co Ltd | リニアモ−タの位置決め制御方法 |
| JPH0783625B2 (ja) * | 1987-04-03 | 1995-09-06 | 三菱電機株式会社 | 検出ヘツドの速度制御装置 |
| US4748067A (en) * | 1987-10-19 | 1988-05-31 | Corra-Board Products Co., Inc. | Padded book panel construction |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP62257014A patent/JPH0199486A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-05 GB GB8823342A patent/GB2210997B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-11 AU AU23633/88A patent/AU613094B2/en not_active Ceased
- 1988-10-12 US US07/256,799 patent/US4937510A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968708A (ja) * | 1972-11-01 | 1974-07-03 | ||
| JPS58222465A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デイスク再生装置の位置検索制御装置 |
| JPS59153483A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Asahi Optical Co Ltd | 直流リニアモ−タの自己調整形速度制御回路 |
| JPS60134793A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000011394A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク再生装置 |
| US6452739B1 (en) | 1999-03-17 | 2002-09-17 | Fujitsu Limited | Precise positioning device and method for servo track writing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2210997B (en) | 1992-06-03 |
| AU2363388A (en) | 1989-04-13 |
| AU613094B2 (en) | 1991-07-25 |
| US4937510A (en) | 1990-06-26 |
| GB8823342D0 (en) | 1988-11-09 |
| GB2210997A (en) | 1989-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910005641B1 (ko) | 디스크 재생장치 | |
| EP0301791B1 (en) | Light beam control arrangements for optical disc apparatus | |
| JPH0199486A (ja) | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 | |
| US6791915B1 (en) | Optical disc track access apparatus and method for optical disc reproducer | |
| US5051972A (en) | Track accessing control apparatus having a high-pass filter for extracting a tracking signal | |
| KR950002397B1 (ko) | 픽업의 속도 검출 장치 | |
| KR0157606B1 (ko) | 시크 제어 장치 | |
| KR100606671B1 (ko) | 광 기록재생기의 액츄에이터 진동 방지 방법 | |
| JPS61156540A (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JP2652697B2 (ja) | 光学再生装置 | |
| JP3775805B2 (ja) | 情報トラック検索装置 | |
| JPH077528B2 (ja) | 光学式情報記録装置 | |
| JPH0337187Y2 (ja) | ||
| JPH0755718Y2 (ja) | 光ディスクのシーク装置 | |
| JP2502494Y2 (ja) | ピックアップの移動速度検出装置 | |
| JP2916926B2 (ja) | トラッキングサーボ制御方法 | |
| JP2549110B2 (ja) | トラツクジヤンプ回路 | |
| KR100628184B1 (ko) | 광 기록재생기의 액츄에이터 제어 장치 | |
| JP2601119B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JP2734884B2 (ja) | アクセス制御装置 | |
| KR20040035865A (ko) | 액추에이터 점프 동작을 수행하는 방법 및 재생장치 | |
| JPH10247323A (ja) | 光ディスクアクセス制御方法及び光ディスクアクセス制御装置 | |
| JPH0441417B2 (ja) | ||
| JPH1173650A (ja) | ディスクプレーヤのトラック横断速度検出装置 | |
| JPH0498622A (ja) | 光学式情報記録再生装置のトラックサーボ装置 |