JP2000011394A

JP2000011394A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JP2000011394A
Application number: JP10181784A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Moriaki; 雅之森明
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【構成】電源の投入に応答して、ＭＰＵ３２がスレッ
ドキック信号を出力する。スレッドキック信号は可変利
得アンプ２６で増幅され、駆動電圧として送りモータ１
６に供給される。駆動電圧によって送りモータ１６が駆
動されることで、光ピックアップがディスクの最内周か
ら最外周へ移動される。送りモータ１６の回転速度が速
くなるにつれて逆起電力が大きくなり、コイルＬを流れ
る駆動電流が小さくなる。最外周において、回転速度は
最大となり、駆動電流は最小となる。ＭＰＵ３２は、駆
動電流の最小値を検出して基準値と比較する。そして、
比較結果に従ってスレッドゲインを補正する。駆動電圧
は、負荷の変動に応じて変化する。【効果】駆動電流の値に応じて駆動電圧のレベルを調
整するようにしたため、光ピックアップの走行特性を常
に一定に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク再生装置に
関し、特にたとえば駆動電圧を送りモータに印加して光
ピックアップを駆動する、ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ピックアップは、通常１本または２本
のレールの上を走行し、ディスクの所定位置から信号を
読み出す。このため従来は、レールにグリースを塗布す
ることによって送りモータの走行性を向上させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、グリースの特
性は時間とともに劣化するため、初期の走行特性を常に
維持することはできなかった。それゆえに、この発明の
主たる目的は、光ピックアップの走行特性を常に一定と
することができる、ディスク再生装置を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、駆動電圧に
よって光ピックアップの送りモータを駆動するディスク
再生装置において、送りモータの駆動電流の値を検出す
る検出手段、および駆動電流の値に応じて駆動電圧のレ
ベルを調整する調整手段を備えることを特徴とする、デ
ィスク再生装置である。

【０００５】

【作用】電源の投入に応答して、ＭＰＵがスレッドキッ
ク信号を出力する。スレッドキック信号は可変利得アン
プで増幅され、駆動電圧として送りモータに供給され
る。駆動電圧によって送りモータが駆動されることで、
光ピックアップがディスクの最内周から最外周へ移動さ
れる。送りモータの回転速度が速くなるにつれて逆起電
力が大きくなり、コイルを流れる駆動電流が小さくな
る。最外周において、回転速度は最大となり、駆動電流
は最小となる。ＭＰＵは、駆動電流の最小値を検出して
基準値と比較する。そして、比較結果に従ってスレッド
ゲインを補正する。駆動電圧は、負荷の変動に応じて変
化する。

【０００６】

【発明の効果】この発明によれば、駆動電流の値に応じ
て駆動電圧のレベルを調整するようにしたため、光ピッ
クアップの走行特性を常に一定に保つことができる。こ
の発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

【０００７】

【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク再生
装置１０は、ディスク１２から信号を読み出す光ピック
アップ１４を含む。送りモータ１６が回転すると、光ピ
ックアップ１４はレール１８に沿って移動する。レール
１８の表面にはグリースが塗布され、光ピックアップ１
４はレール１８上をスムーズに移動する。光ピックアッ
プ１４にはリミットスイッチ２０が設けられており、光
ピックアップ１４がディスク１２の最内周まで移動した
ときにスピンドルモータ２２と接触する。すると、リミ
ットスイッチ２０がオンされる。

【０００８】ディスク１２の再生時、光ピックアップ１
４からはトラッキングエラー信号が出力される。出力さ
れたトラッキングエラー信号は図２に示すアンプ２４で
増幅され、増幅信号が加算器２６に与えられる。ディス
ク１２の再生位置をサーチするときは、ＭＰＵ３２から
加算器２６にスレッドキック信号が与えられる。トラッ
キングエラー信号とスレッドキック信号とが同時に加算
器２６に入力されることはなく、加算器２６はいずれか
の信号を可変利得アンプ２８に入力する。可変利得アン
プ２８は、ＭＰＵ３２から出力されたスレッドゲインを
入力信号に付与し、送りモータ１６の駆動電圧を生成す
る。

【０００９】生成された駆動電圧はコイルＬに印加さ
れ、コイルＬに磁界が発生する。この磁界によって送り
モータ１６が回転し、光ピックアップ１４が移動する。
送りモータ１６が回転を開始すると逆起電力が発生し、
逆起電力が大きくなるにつれてコイルＬをながれる電流
（駆動電流）は小さくなる。つまり、送りモータ１４が
回転し始める前は逆起電力はゼロであるが、回転速度が
速くなると、それに比例して逆起電力も大きくなる。こ
の結果、回転速度が速くなるにつれて、駆動電流が低下
する。

【００１０】コイルＬの他端は、抵抗Ｒ３を介して接地
されるとともに、抵抗Ｒ１を介してオペアンプ３６の−
端子に接続される。オペアンプ３６の−端子はまた、抵
抗Ｒ２を介してオペアンプ３６の出力端子と接続され
る。オペアンプ３６の＋端子は、そのまま接地され、オ
ペアンプ３６の出力端子はＭＰＵ３２のＡ／Ｄポートに
接続される。抵抗Ｒ３は駆動電流を電圧に変換する抵抗
であり、抵抗Ｒ１およびＲ２ならびにオペアンプ３６は
負帰還増幅回路３０として動作する。

【００１１】負帰還増幅回路３０の出力は、Ａ／Ｄポー
トからＭＰＵ３２に入力される。ＭＰＵ３２は、電源投
入に応答して図６に示すフロー図を処理し、駆動電流に
基づいてスレッドゲインを調整する。まずステップＳ１
で、図３に示すような一定レベルの駆動電圧によって送
りモータ１４を駆動し、光ピックアップ１４をディスク
１２の内周方向に移動させる。ステップＳ３ではリミッ
トスイッチ２０がオンされたかどうか判断し、“ＮＯ”
であればステップＳ１の処理を繰り返すが、“ＹＥＳ”
であればステップＳ５以降の処理に進む。つまり、光ピ
ックアップ１４が最内周（初期位置）まで移動したと判
断して、ステップＳ５で光ピックアップ１４を外周方向
に所定量だけ移動させ、ステップＳ７で移動時に送りモ
ータ１６を流れた駆動電流の値を検出する。ステップＳ
９では、光ピックアップ１４が最外周まで移動して送り
モータ１６が停止するまで、“ＮＯ”と判断される。す
ると、ＭＰＵ３２はステップＳ５およびＳ７の処理を繰
り返し、所定タイミングで駆動電流の値を検出する。な
お、駆動電流の値は、負帰還増幅回路３０の出力から算
出する。

【００１２】送りモータ１６が停止しステップＳ９で
“ＹＥＳ”と判断されると、ＭＰＵ３２はステップＳ１
１に進み、数１に従ってスレッドゲインの補正量を算出
する。

【００１３】

【数１】補正量＝駆動電流の最小値／駆動電流の基準値レール１８に塗布されたグリースの特性が良好なとき
は、光ピックアップ１４はレール１８上をスムーズに走
行する。このため、駆動電流は図４に示すように変化す
る。つまり、ディスク１２の最内周位置では送りモータ
１４の逆起電力はゼロであり、駆動電流は最大となる。
グリースの特性は良好であるため、送りモータ１４は次
第に回転速度を速め、これに応じて駆動電流が減少す
る。そして、ディスク１４の最外周位置で、駆動電流は
最小となる。

【００１４】一方、経時変化によってグリースの特性が
劣化すると、送りモータ１４にかかる負荷が大きくな
り、送りモータ１４の回転速度の伸びが鈍くなる。この
ため逆起電力の伸びも鈍くなり、駆動電流は図５に示す
ように変化する。つまり、ディスク１２の最外周におけ
る駆動電流の値は、図４に比べて大きくなる。このよう
に、経時変化によって駆動電流の特性が変化するため、
数１を用いてスレッドゲインの補正量を算出している。

【００１５】ステップＳ１１では、ステップＳ１３で算
出した補正量をスレッドゲインの初期値に掛け算する。
これによって、特性の経時変化を考慮したスレッドゲイ
ンが得られる。ＭＰＵ３２はその後ステップＳ１５に進
み、ステップＳ１３で求めたスレッドゲインで光ピック
アップ１４をディスク１２の内周方向へ移動させる。リ
ミットスイッチ２０がオフ状態の間はステップＳ１７で
“ＮＯ”と判断され、ステップＳ１５の処理が繰り返さ
れるが、リミットスイッチ２０がスピンドルモータ２２
に接触してオンされると、ステップＳ１９で動作モード
がイニシャルモードに移行される。

【００１６】この実施例によれば、駆動電流を基準値と
比較してスレッドゲインを補正するようにしたため、負
荷が経時的に変化したときでも光ピックアップの走行特
性を常に一定とすることができる。なお、この実施例で
は、光ピックアップがディスクの最外周に到達する直前
の駆動電流の値つまり駆動電流の最小値を補正量の算出
に用いるようにしたが、光ピックアップの移動範囲の中
央付近で検出した駆動電流を補正量の算出に用いてもよ
い。また、この実施例では電源投入時にスレッドゲイン
を補正するようにしたが、補正は再生ボタンの操作時に
行うようにしてもよい。

【００１７】さらに、送りモータとしては、ブラシモー
タやステッピングモータを適用することができる。ステ
ッピングモータを用いるときはいずれかの相の駆動電流
を検出すればよい。さらにまた、この実施例では、加算
器の出力を可変利得アンプで増幅するようにしたが、可
変利得アンプの代わりにＤＳＰ（Digital Signal Proce
ssor）を用い、係数を変更することで利得を調整するよ
うにしてもよい。

【００１８】なお、周囲の温度上昇によってグリースが
レールが滑らかになり負荷が軽くなったような場合に
は、補正量は“１”を下回り、スレッドゲインは初期値
よりも小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施例の一部を示す図解図であ
る。

【図２】この発明の１実施例の他の一部を示すブロック
図である。

【図３】駆動電圧の特性を示すグラフである。

【図４】駆動電流の特性の１例を示すグラフである。

【図５】駆動電流の特性の他の１例を示すグラフであ
る。

【図６】図１および図２実施例の動作の一部を示すフロ
ー図である。

【符号の説明】

１０ …ディスク再生装置１４ …光ピックアップ１６ …送りモータ２０ …リミットスイッチ２８ …可変利得アンプ３２ …ＭＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動電圧によって光ピックアップの送りモ
ータを駆動するディスク再生装置において、前記送りモータの駆動電流の値を検出する検出手段、お
よび前記駆動電流の値に応じて前記駆動電圧のレベルを
調整する調整手段を備えることを特徴とする、ディスク
再生装置。
【請求項２】スレッドキック信号を出力する出力手段、
および前記スレッドキック信号を増幅して前記駆動電圧
を生成する増幅手段をさらに備え、前記調整手段は、前記駆動電流の値を基準値と比較する
比較手段、および前記比較手段の比較結果に応じて前記
増幅手段の増幅率を制御する制御手段を含む、請求項１
記載のディスク再生装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記駆動電流の最小値を
検出する最小値検出手段を含む、請求項１または２記載
のディスク再生装置。