JPH09198674A - 信号処理回路及びこれを用いた再生装置 - Google Patents
信号処理回路及びこれを用いた再生装置Info
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- JPH09198674A JPH09198674A JP8005059A JP505996A JPH09198674A JP H09198674 A JPH09198674 A JP H09198674A JP 8005059 A JP8005059 A JP 8005059A JP 505996 A JP505996 A JP 505996A JP H09198674 A JPH09198674 A JP H09198674A
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路規模の拡大なく、再生性能、アクセス性
能の向上を図る。 【解決手段】 トラッキングエラ−信号は、Ａ／Ｄ変換
器１２によりデジタルデ−タに変換される。補償回路４
は、このデジタルデ−タの周波数に応じた利得及び位相
の補償を行う。キック信号発生回路７は、アクセス時に
スイッチ６をオフにし、キック信号を出力する。比較器
１０は、フィルタ９の出力デ−タと基準レベルの大小関
係を検出する。システムコントロ−ラ１５は、デ−タ再
生中に、基準レベルをＲ１に設定し、ディスクの回転周
波数の外乱を検出し、補償回路４の補償特性を適切に設
定すると共に、アクセス中に、基準レベルをＲ２に設定
し、ピックアップの移動量を検出し、その移動量が多い
場合にキック信号を小さくする。
能の向上を図る。 【解決手段】 トラッキングエラ−信号は、Ａ／Ｄ変換
器１２によりデジタルデ−タに変換される。補償回路４
は、このデジタルデ−タの周波数に応じた利得及び位相
の補償を行う。キック信号発生回路７は、アクセス時に
スイッチ６をオフにし、キック信号を出力する。比較器
１０は、フィルタ９の出力デ−タと基準レベルの大小関
係を検出する。システムコントロ−ラ１５は、デ−タ再
生中に、基準レベルをＲ１に設定し、ディスクの回転周
波数の外乱を検出し、補償回路４の補償特性を適切に設
定すると共に、アクセス中に、基準レベルをＲ２に設定
し、ピックアップの移動量を検出し、その移動量が多い
場合にキック信号を小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）などの光学的ディスクの再生装置のトラッキ
ングサ−ボ回路に関する。
ク（ＣＤ）などの光学的ディスクの再生装置のトラッキ
ングサ−ボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、コンパクトディスクなどの光デ
ィスクの再生装置の主要部を示すものである。光学式ピ
ックアップ２は、ディスク１の表面にレ−ザビ−ムを照
射し、ディスク１からの反射光を検出することにより、
ディスク１に記憶された情報デ−タを読み取り、これを
電気信号として出力する。光学式ピックアップ２の出力
信号は、ヘッドアンプ３により増幅され、トラッキング
エラ−信号が生成される。
ィスクの再生装置の主要部を示すものである。光学式ピ
ックアップ２は、ディスク１の表面にレ−ザビ−ムを照
射し、ディスク１からの反射光を検出することにより、
ディスク１に記憶された情報デ−タを読み取り、これを
電気信号として出力する。光学式ピックアップ２の出力
信号は、ヘッドアンプ３により増幅され、トラッキング
エラ−信号が生成される。
【０００３】このトラッキングエラ−信号は、補償回路
４に送られる。補償回路４では、トラッキングサ−ボに
必要な開ル−プ利得の制御、並びに位相余裕を確保する
ための利得補償及び位相補償が行われる。
４に送られる。補償回路４では、トラッキングサ−ボに
必要な開ル−プ利得の制御、並びに位相余裕を確保する
ための利得補償及び位相補償が行われる。
【０００４】補償回路４の出力信号は、パワ−ドライバ
５に送られ、電力増幅されて、ピックアップ２のトラッ
キングアクチュエ−タを駆動する。このようなフィ−ド
バックル−プは、ピックアップ２から照射されるレ−ザ
ビ−ムがディスク１のピットを正しくトレ−スするため
に設けられている。
５に送られ、電力増幅されて、ピックアップ２のトラッ
キングアクチュエ−タを駆動する。このようなフィ−ド
バックル−プは、ピックアップ２から照射されるレ−ザ
ビ−ムがディスク１のピットを正しくトレ−スするため
に設けられている。
【０００５】レ−ザビ−ムを、現在トレ−スしているト
ラックから別のトラックへ移動させる（アクセスを行
う）際には、スイッチ６により、一時的に、フィ−ドバ
ックル−プ（サ−ボル−プ）をオフにする。そして、キ
ック信号発生回路７によりキック信号を生成し、このキ
ック信号をピックアップ２のトラッキングアクチュエ−
タに強制的に印加する。
ラックから別のトラックへ移動させる（アクセスを行
う）際には、スイッチ６により、一時的に、フィ−ドバ
ックル−プ（サ−ボル−プ）をオフにする。そして、キ
ック信号発生回路７によりキック信号を生成し、このキ
ック信号をピックアップ２のトラッキングアクチュエ−
タに強制的に印加する。
【０００６】これにより、レ−ザビ−ムは、現在トレ−
スしているトラックから別のトラックまで移動する。こ
の後、再び、スイッチ６により、フィ−ドバックル−プ
（サ−ボル−プ）をオンにする。
スしているトラックから別のトラックまで移動する。こ
の後、再び、スイッチ６により、フィ−ドバックル−プ
（サ−ボル−プ）をオンにする。
【０００７】基本的には、上記構成の再生装置によりト
ラッキングサ−ボを実現できるが、実際には、再生性能
の向上やアクセス性能の向上などのため、上記構成の再
生装置に所定の回路を追加する場合が多い。
ラッキングサ−ボを実現できるが、実際には、再生性能
の向上やアクセス性能の向上などのため、上記構成の再
生装置に所定の回路を追加する場合が多い。
【０００８】図４は、ディスクの偏心による再生性能の
劣化を防止する機能を有する再生装置のトラッキングサ
−ボ回路を示すものである。再生するディスク１に偏心
がある場合、ディスク１の中心とスピンドルモ−タ８の
中心とは完全に一致しないため、トラッキングサ−ボに
対してディスク１の回転周波数の外乱を与える。
劣化を防止する機能を有する再生装置のトラッキングサ
−ボ回路を示すものである。再生するディスク１に偏心
がある場合、ディスク１の中心とスピンドルモ−タ８の
中心とは完全に一致しないため、トラッキングサ−ボに
対してディスク１の回転周波数の外乱を与える。
【０００９】従って、ディスク１の偏心が大きいと、そ
れだけ大きな外乱がサ−ボル−プに加わることになるた
め、再生性能が劣化することになる。そこで、補償回路
４の出力信号の周波数成分（ディスク１の回転周波数付
近：ＣＤでは３〜８Ｈｚ）を、ロ−パスフィルタ９で抽
出する。また、その周波数成分と検出レベル源１１ａの
レベルとを比較器１０により比較し、補償回路４の低周
波成分が所定値以上になったか否かを検出する。
れだけ大きな外乱がサ−ボル−プに加わることになるた
め、再生性能が劣化することになる。そこで、補償回路
４の出力信号の周波数成分（ディスク１の回転周波数付
近：ＣＤでは３〜８Ｈｚ）を、ロ−パスフィルタ９で抽
出する。また、その周波数成分と検出レベル源１１ａの
レベルとを比較器１０により比較し、補償回路４の低周
波成分が所定値以上になったか否かを検出する。
【００１０】これにより、低周波領域におけるアクチュ
エ−タ駆動電圧が所定値以上になったことを検出し、こ
の場合に、補償回路４の低周波領域の利得を大きくし、
残留誤差を抑え、再生性能を確保する。
エ−タ駆動電圧が所定値以上になったことを検出し、こ
の場合に、補償回路４の低周波領域の利得を大きくし、
残留誤差を抑え、再生性能を確保する。
【００１１】なお、図５は、低周波領域での利得を切り
換える補償回路の一例を示すものである。同図におい
て、Ｒ１〜Ｒ５は、抵抗、Ｃ１〜Ｃ２は、コンデンサで
あり、１７は、オペアンプ、１８は、スイッチである。
スイッチ１８の動作は、比較器（図４の１０）の出力信
号φにより制御される。
換える補償回路の一例を示すものである。同図におい
て、Ｒ１〜Ｒ５は、抵抗、Ｃ１〜Ｃ２は、コンデンサで
あり、１７は、オペアンプ、１８は、スイッチである。
スイッチ１８の動作は、比較器（図４の１０）の出力信
号φにより制御される。
【００１２】図６は、アクセス動作中にピックアップの
移動量が大きくなり過ぎないような機能を有する再生装
置のトラッキングサ−ボ回路を示すものである。アクセ
ス動作中において、ピックアップ２がトラッキングアク
チュエ−タの可動領域の限界付近まで移動してしまう
と、ピックアップ２の信号検出感度やアクチュエ−タの
駆動感度が低下し、再びサ−ボル−プをオンする際に、
サ−ボル−プの性能が劣化することがある。
移動量が大きくなり過ぎないような機能を有する再生装
置のトラッキングサ−ボ回路を示すものである。アクセ
ス動作中において、ピックアップ２がトラッキングアク
チュエ−タの可動領域の限界付近まで移動してしまう
と、ピックアップ２の信号検出感度やアクチュエ−タの
駆動感度が低下し、再びサ−ボル−プをオンする際に、
サ−ボル−プの性能が劣化することがある。
【００１３】そこで、ロ−パスフィルタ９の出力信号と
検出レベル源１１ｂのレベルとを比較器１０により比較
し、アクセス中のトラッキングアクチュエ−タに印加さ
れるキック信号が所定値以上になったことを検出する。
検出レベル源１１ｂのレベルとを比較器１０により比較
し、アクセス中のトラッキングアクチュエ−タに印加さ
れるキック信号が所定値以上になったことを検出する。
【００１４】これにより、キック信号生成回路７の出力
を小さくし、アクセス動作中におけるピックアップの移
動量が大きくなり過ぎないようにする。なお、この場
合、他の手段を用いてピックアップを所定のトラックに
移動させ、アクセス動作を完了させる。
を小さくし、アクセス動作中におけるピックアップの移
動量が大きくなり過ぎないようにする。なお、この場
合、他の手段を用いてピックアップを所定のトラックに
移動させ、アクセス動作を完了させる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の再生装置のトラ
ッキングサ−ボ回路では、上述のように、再生性能やア
クセス性能などを向上させるためには、図３のトラッキ
ングサ−ボ回路に所定の回路を追加し、図４又は図６に
示すような構成にしなければならない。
ッキングサ−ボ回路では、上述のように、再生性能やア
クセス性能などを向上させるためには、図３のトラッキ
ングサ−ボ回路に所定の回路を追加し、図４又は図６に
示すような構成にしなければならない。
【００１６】しかし、再生性能やアクセス性能の向上に
伴う回路の追加は、製造コストの増大を招く。また、再
生性能の向上とアクセス性能の向上を同時に達成しよう
とする場合、比較器は共通化することができず、さらに
回路規模が大きくなってしまう。
伴う回路の追加は、製造コストの増大を招く。また、再
生性能の向上とアクセス性能の向上を同時に達成しよう
とする場合、比較器は共通化することができず、さらに
回路規模が大きくなってしまう。
【００１７】従って、実際には、製造コストの制限か
ら、各性能の向上を犠牲にして図３に示すような再生装
置を量産していることが多い。また、図４に示す構成に
代えて、補償回路に、考えられる最大のディスクの偏心
を考慮した特性を持たせておくこともできるが、この場
合、偏心の少ないディスクに対しては、低域利得補償が
過補償となってしまい、ディスクの傷に対する再生性能
が劣化するという副作用を生じ易い。
ら、各性能の向上を犠牲にして図３に示すような再生装
置を量産していることが多い。また、図４に示す構成に
代えて、補償回路に、考えられる最大のディスクの偏心
を考慮した特性を持たせておくこともできるが、この場
合、偏心の少ないディスクに対しては、低域利得補償が
過補償となってしまい、ディスクの傷に対する再生性能
が劣化するという副作用を生じ易い。
【００１８】即ち、再生しているディスクの偏心量に応
じた最適な補償特性を設定することは非常に困難であ
る。本発明は、上記欠点を解決すべくなされたもので、
その目的は、回路規模を大きくすることなく、低コスト
で、再生性能の向上とアクセス性能の向上を達成するこ
とである。また、本発明の目的は、常にディスクの偏心
に応じた最適な補償特性が得られる信号処理回路及びこ
れを用いた再生装置を提供することである。
じた最適な補償特性を設定することは非常に困難であ
る。本発明は、上記欠点を解決すべくなされたもので、
その目的は、回路規模を大きくすることなく、低コスト
で、再生性能の向上とアクセス性能の向上を達成するこ
とである。また、本発明の目的は、常にディスクの偏心
に応じた最適な補償特性が得られる信号処理回路及びこ
れを用いた再生装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の信号処理回路は、トラッキングエラ−信号
をデジタル化した入力デ−タが入力され、その入力デ−
タの周波数に応じた利得及び位相の補償を行うと共に、
その補償特性を可変することができるように構成された
補償回路と、トラックのアクセス時に、前記入力デ−タ
の入力を遮断し、ピックアップを所定のトラックに移動
させるためのキック信号を前記補償回路に与えると共
に、そのキック信号の値を可変することができるように
構成されたキック信号発生回路と、前記補償回路の出力
デ−タから低周波成分を取り出すフィルタと、前記フィ
ルタの出力デ−タと基準レベルとを比較し、その大小関
係を検出する比較器と、前記基準レベルを生成すると共
に、前記基準レベルの値を可変することができるように
構成された基準レベルレジスタとを備え、前記入力デ−
タの再生時には、前記基準レベルが第１の値に設定さ
れ、前記ディスクの回転周波数の外乱が検出され、その
検出結果に応じて前記補償回路の補償特性が設定される
と共に、前記トラックのアクセス時には、前記基準レベ
ルが第２の値に設定され、前記ピックアップの移動量が
検出され、その検出結果に応じて前記キック信号の値が
調整される。
め、本発明の信号処理回路は、トラッキングエラ−信号
をデジタル化した入力デ−タが入力され、その入力デ−
タの周波数に応じた利得及び位相の補償を行うと共に、
その補償特性を可変することができるように構成された
補償回路と、トラックのアクセス時に、前記入力デ−タ
の入力を遮断し、ピックアップを所定のトラックに移動
させるためのキック信号を前記補償回路に与えると共
に、そのキック信号の値を可変することができるように
構成されたキック信号発生回路と、前記補償回路の出力
デ−タから低周波成分を取り出すフィルタと、前記フィ
ルタの出力デ−タと基準レベルとを比較し、その大小関
係を検出する比較器と、前記基準レベルを生成すると共
に、前記基準レベルの値を可変することができるように
構成された基準レベルレジスタとを備え、前記入力デ−
タの再生時には、前記基準レベルが第１の値に設定さ
れ、前記ディスクの回転周波数の外乱が検出され、その
検出結果に応じて前記補償回路の補償特性が設定される
と共に、前記トラックのアクセス時には、前記基準レベ
ルが第２の値に設定され、前記ピックアップの移動量が
検出され、その検出結果に応じて前記キック信号の値が
調整される。
【００２０】本発明の再生装置は、レ−ザビ−ムをディ
スクに照射し、その反射光を検出し、前記ディスクに記
録された情報デ−タに応じた電気信号を発生するピック
アップ手段と、前記電気信号からトラッキングサ−ボの
誤差情報を持つトラッキングエラ−信号を生成するトラ
ッキングエラ−信号生成手段と、前記トラッキングエラ
−信号を量子化、標本化し、デジタルデ−タに変換する
アナログ・デジタル変換手段と、前記デジタルデ−タに
対してその周波数に応じた利得及び位相の補償を行うと
共に、その補償特性を可変することができるように構成
されたトラッキングサ−ボ補償手段と、トラックのアク
セス時に、前記入力デ−タの入力を遮断し、ピックアッ
プを所定のトラックに移動させるためのキック信号を前
記補償回路に与えると共に、そのキック信号の値を可変
することができるように構成されたキック信号発生手段
と、前記トラッキングサ−ボ補償手段の出力デ−タから
低周波成分を取り出すフィルタ手段と、前記フィルタ手
段の出力デ−タと基準レベルとを比較し、その大小関係
を検出する比較手段と、前記基準レベルを生成すると共
に、前記基準レベルの値を可変することができるように
構成された基準レベル生成手段と、前記入力デ−タの再
生時には、前記基準レベルを第１の値に設定し、前記デ
ィスクの回転周波数の外乱を検出し、その検出結果に応
じて前記補償回路の補償特性を設定すると共に、前記ト
ラックのアクセス時には、前記基準レベルを第２の値に
設定し、前記ピックアップの移動量を検出し、その検出
結果に応じて前記キック信号の値を調整する制御手段と
を備えている。
スクに照射し、その反射光を検出し、前記ディスクに記
録された情報デ−タに応じた電気信号を発生するピック
アップ手段と、前記電気信号からトラッキングサ−ボの
誤差情報を持つトラッキングエラ−信号を生成するトラ
ッキングエラ−信号生成手段と、前記トラッキングエラ
−信号を量子化、標本化し、デジタルデ−タに変換する
アナログ・デジタル変換手段と、前記デジタルデ−タに
対してその周波数に応じた利得及び位相の補償を行うと
共に、その補償特性を可変することができるように構成
されたトラッキングサ−ボ補償手段と、トラックのアク
セス時に、前記入力デ−タの入力を遮断し、ピックアッ
プを所定のトラックに移動させるためのキック信号を前
記補償回路に与えると共に、そのキック信号の値を可変
することができるように構成されたキック信号発生手段
と、前記トラッキングサ−ボ補償手段の出力デ−タから
低周波成分を取り出すフィルタ手段と、前記フィルタ手
段の出力デ−タと基準レベルとを比較し、その大小関係
を検出する比較手段と、前記基準レベルを生成すると共
に、前記基準レベルの値を可変することができるように
構成された基準レベル生成手段と、前記入力デ−タの再
生時には、前記基準レベルを第１の値に設定し、前記デ
ィスクの回転周波数の外乱を検出し、その検出結果に応
じて前記補償回路の補償特性を設定すると共に、前記ト
ラックのアクセス時には、前記基準レベルを第２の値に
設定し、前記ピックアップの移動量を検出し、その検出
結果に応じて前記キック信号の値を調整する制御手段と
を備えている。
【００２１】本発明の再生装置は、さらに、前記トラッ
キングサ−ボ補償手段から出力されるデ−タをアナログ
信号に変換するデジタル・アナログ変換手段と、前記ア
ナログ信号に基づいて前記ピックアップを駆動するドラ
イブ手段とを備えている。
キングサ−ボ補償手段から出力されるデ−タをアナログ
信号に変換するデジタル・アナログ変換手段と、前記ア
ナログ信号に基づいて前記ピックアップを駆動するドラ
イブ手段とを備えている。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の信号処理回路及びこれを用いた再生装置について詳
細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に関わる再
生装置の主要部を示している。図２は、図１の再生装置
の動作を示すタイミングチャ−トである。
明の信号処理回路及びこれを用いた再生装置について詳
細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に関わる再
生装置の主要部を示している。図２は、図１の再生装置
の動作を示すタイミングチャ−トである。
【００２３】この再生装置の特徴は、トラッキングエラ
−信号をデジタルデ−タに変換し、補償処理やトラッキ
ング移動処理などをデジタル信号処理により実現し、性
能向上のための処理も、デジタル信号処理により実現す
る点にある。
−信号をデジタルデ−タに変換し、補償処理やトラッキ
ング移動処理などをデジタル信号処理により実現し、性
能向上のための処理も、デジタル信号処理により実現す
る点にある。
【００２４】このように、一連の処理をデジタル化する
ことにより、一つのデジタルシグナルプロセッサ（以
下、ＤＳＰ）で複数の処理が可能となり、性能向上のた
めの手段を回路構成の追加なく達成できるものである。
ことにより、一つのデジタルシグナルプロセッサ（以
下、ＤＳＰ）で複数の処理が可能となり、性能向上のた
めの手段を回路構成の追加なく達成できるものである。
【００２５】また、ＤＳＰ内の比較器の基準レベルをソ
フトウェアにより随時変えることにより、比較器の出力
結果を複数の目的（各性能の向上）に使用するというも
のである。
フトウェアにより随時変えることにより、比較器の出力
結果を複数の目的（各性能の向上）に使用するというも
のである。
【００２６】以下、本実施の形態に関わる再生装置の構
成について説明する。ディスク（ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭな
ど）１は、スピンドルモ−タ８により回転駆動される。
光学式ピックアップ２は、ディスク１の表面にレ−ザビ
−ムを照射し、ディスク１からの反射光を検出すること
により、ディスク１に記憶された情報デ−タを読み取
り、これを電気信号として出力する。
成について説明する。ディスク（ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭな
ど）１は、スピンドルモ−タ８により回転駆動される。
光学式ピックアップ２は、ディスク１の表面にレ−ザビ
−ムを照射し、ディスク１からの反射光を検出すること
により、ディスク１に記憶された情報デ−タを読み取
り、これを電気信号として出力する。
【００２７】光学式ピックアップ２の出力信号は、ヘッ
ドアンプ３により増幅され、トラッキングサ−ボの誤差
情報を持つトラッキングエラ−信号が生成される。この
トラッキングエラ−信号は、アナログ・デジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器）１２に入力される。Ａ／Ｄ変換
器１２では、トラッキングエラ−信号が量子化、標本化
され、デジタルデ−タに変換される。この後、デジタル
デ−タは、ＤＳＰ１３において所定の処理が施される。
ドアンプ３により増幅され、トラッキングサ−ボの誤差
情報を持つトラッキングエラ−信号が生成される。この
トラッキングエラ−信号は、アナログ・デジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器）１２に入力される。Ａ／Ｄ変換
器１２では、トラッキングエラ−信号が量子化、標本化
され、デジタルデ−タに変換される。この後、デジタル
デ−タは、ＤＳＰ１３において所定の処理が施される。
【００２８】トラッキングサ−ボ補償回路４では、トラ
ッキングサ−ボに必要な開ル−プ利得の制御、並びに位
相余裕を確保するための利得補償及び位相補償が行われ
る。このトラッキングサ−ボ補償回路４は、デジタルフ
ィルタにより構成され、その補償特性は、デジタルフィ
ルタの係数によって定まる。また、デジタルフィルタの
係数は、システムコントロ−ラ１５により設定できる。
即ち、システムコントロ−ラ１５によりデジタルフィル
タの係数を変え、補償回路４の補償特性を最適なものに
設定することができる。
ッキングサ−ボに必要な開ル−プ利得の制御、並びに位
相余裕を確保するための利得補償及び位相補償が行われ
る。このトラッキングサ−ボ補償回路４は、デジタルフ
ィルタにより構成され、その補償特性は、デジタルフィ
ルタの係数によって定まる。また、デジタルフィルタの
係数は、システムコントロ−ラ１５により設定できる。
即ち、システムコントロ−ラ１５によりデジタルフィル
タの係数を変え、補償回路４の補償特性を最適なものに
設定することができる。
【００２９】キック信号発生回路７は、現在トレ−スし
ているトラックから別のトラックへレ−ザビ−ムを移動
させる（アクセスを行う）際には、スイッチ６により、
一時的に、フィ−ドバックル−プをオフにする。
ているトラックから別のトラックへレ−ザビ−ムを移動
させる（アクセスを行う）際には、スイッチ６により、
一時的に、フィ−ドバックル−プをオフにする。
【００３０】また、キック信号発生回路７は、キック信
号（トラッキング移動信号）を生成する。キック信号
は、補償回路４に入力される。キック信号の大きさ
（値）は、キック信号発生回路７の係数によって定ま
る。また、キック信号発生回路７の係数は、システムコ
ントロ−ラ１５により設定できる。即ち、システムコン
トロ−ラ１５によりキック信号発生回路７の係数を変
え、キック信号の大きさを調整することができる。
号（トラッキング移動信号）を生成する。キック信号
は、補償回路４に入力される。キック信号の大きさ
（値）は、キック信号発生回路７の係数によって定ま
る。また、キック信号発生回路７の係数は、システムコ
ントロ−ラ１５により設定できる。即ち、システムコン
トロ−ラ１５によりキック信号発生回路７の係数を変
え、キック信号の大きさを調整することができる。
【００３１】これにより、レ−ザビ−ムは、現在トレ−
スしているトラックから別のトラックまで正確に移動す
る。この後、再び、スイッチ６により、フィ−ドバック
ル−プが形成される。
スしているトラックから別のトラックまで正確に移動す
る。この後、再び、スイッチ６により、フィ−ドバック
ル−プが形成される。
【００３２】ロ−パスフィルタ９は、トラッキングサ−
ボ補償回路４から出力されるデ−タから低周波成分を取
り出す。比較器１０は、ロ−パスフィルタ９から出力さ
れるデ−タと基準レベルとを比較し、その大小関係を検
出する。
ボ補償回路４から出力されるデ−タから低周波成分を取
り出す。比較器１０は、ロ−パスフィルタ９から出力さ
れるデ−タと基準レベルとを比較し、その大小関係を検
出する。
【００３３】この基準レベルは、基準レベルレジスタ１
１ｃにより生成される。基準レベルレジスタ１１ｃの基
準レベルの値は、システムコントロ−ラ１５により書き
換えることができる。即ち、システムコントロ−ラ１５
により基準レベルを変えることにより、比較器１０の出
力結果を複数の目的（各性能の向上）に使用することが
できる。
１ｃにより生成される。基準レベルレジスタ１１ｃの基
準レベルの値は、システムコントロ−ラ１５により書き
換えることができる。即ち、システムコントロ−ラ１５
により基準レベルを変えることにより、比較器１０の出
力結果を複数の目的（各性能の向上）に使用することが
できる。
【００３４】システムコントロ−ラ１５は、比較器１０
の出力デ−タを常に観測し、その結果に応じて補償回路
４の係数とキック発生信号の係数を変えることにより、
適性な再生性能及びアクセス性能を達成する。
の出力デ−タを常に観測し、その結果に応じて補償回路
４の係数とキック発生信号の係数を変えることにより、
適性な再生性能及びアクセス性能を達成する。
【００３５】即ち、システムコントロ−ラ１５は、通常
のデ−タ再生時に、基準レベルを所定値に設定し、ディ
スク１の回転周波数の外乱を検出し、その検出結果に応
じてトラッキングサ−ボ補償回路４の補償特性を設定す
ると共に、トラックのアクセス時（移動時）に、基準レ
ベルを所定値に設定し、ピックアップの移動量を検出
し、その検出結果に応じてキック信号の値を調整する。
のデ−タ再生時に、基準レベルを所定値に設定し、ディ
スク１の回転周波数の外乱を検出し、その検出結果に応
じてトラッキングサ−ボ補償回路４の補償特性を設定す
ると共に、トラックのアクセス時（移動時）に、基準レ
ベルを所定値に設定し、ピックアップの移動量を検出
し、その検出結果に応じてキック信号の値を調整する。
【００３６】また、補償回路４から出力されるデ−タ
は、Ｄ／Ａ変換器１４に入力され、アナログデ−タに変
換される。このアナログデ−タは、パワ−ドライバ５に
送られ、電力増幅されて、ピックアップ２のトラッキン
グアクチュエ−タを駆動する。
は、Ｄ／Ａ変換器１４に入力され、アナログデ−タに変
換される。このアナログデ−タは、パワ−ドライバ５に
送られ、電力増幅されて、ピックアップ２のトラッキン
グアクチュエ−タを駆動する。
【００３７】このようなフィ−ドバックル−プは、ピッ
クアップ２から照射されるレ−ザビ−ムがディスク１の
ピットを正しくトレ−スするために設けられる。次に、
上述の再生装置の動作（システムコントロ−ラの動作）
について説明することにする。
クアップ２から照射されるレ−ザビ−ムがディスク１の
ピットを正しくトレ−スするために設けられる。次に、
上述の再生装置の動作（システムコントロ−ラの動作）
について説明することにする。
【００３８】通常のデ−タ再生中（トラッキングサ−ボ
がオフの状態）では、基準レベルレジスタ１１ｃにデ−
タＲ１をセットし、補償回路４の特性は、Ｃ１にセット
する。Ｃ１の特性は、ディスク１の偏心がＸ未満のとき
に安定なサ−ボがかかるように設定される。
がオフの状態）では、基準レベルレジスタ１１ｃにデ−
タＲ１をセットし、補償回路４の特性は、Ｃ１にセット
する。Ｃ１の特性は、ディスク１の偏心がＸ未満のとき
に安定なサ−ボがかかるように設定される。
【００３９】つまり、比較器１０の出力は、ディスク１
の偏心がＸ以上になったときに変化するように設定され
ている。例えば、ディスク１の偏心がＸ未満のときに比
較器１０の出力が“Ｌ”、ディスク１の偏心がＸ以上の
ときに比較器１０の出力が“Ｈ”となるようにデ−タＲ
１の値が設定される。
の偏心がＸ以上になったときに変化するように設定され
ている。例えば、ディスク１の偏心がＸ未満のときに比
較器１０の出力が“Ｌ”、ディスク１の偏心がＸ以上の
ときに比較器１０の出力が“Ｈ”となるようにデ−タＲ
１の値が設定される。
【００４０】この場合、システムコントロ−ラ１５は、
比較器１０の出力が“Ｌ”のときには、補償回路４の特
性をＣ１のままで保持し、比較器１０の出力が“Ｈ”に
変化した後は、補償回路４の特性をＣ２に切り換える。
比較器１０の出力が“Ｌ”のときには、補償回路４の特
性をＣ１のままで保持し、比較器１０の出力が“Ｈ”に
変化した後は、補償回路４の特性をＣ２に切り換える。
【００４１】ここで、Ｃ２の特性は、ディスク１の偏心
がＸ以上であっても安定にサ−ボがかかるように設定さ
れる。特性Ｃ１とＣ２の切り換えを比較器１０の出力を
直接用いて判断すると、頻繁に補償回路４の特性が切り
換わってしまうという事態が生じるので、ディレイタイ
マによるヒステリシスを持たせるように構成するのがよ
い。
がＸ以上であっても安定にサ−ボがかかるように設定さ
れる。特性Ｃ１とＣ２の切り換えを比較器１０の出力を
直接用いて判断すると、頻繁に補償回路４の特性が切り
換わってしまうという事態が生じるので、ディレイタイ
マによるヒステリシスを持たせるように構成するのがよ
い。
【００４２】例えば、比較器１０の出力が“Ｌ”から
“Ｈ”になると、直ちに補償回路４の特性がＣ２になる
ように設定すると共に、比較器１０の出力が“Ｈ”から
“Ｌ”になった場合には、直ちに補償回路４の特性をＣ
１にせず、その“Ｌ”の状態が一定期間だけ継続した後
に、Ｃ１になるように設定する。
“Ｈ”になると、直ちに補償回路４の特性がＣ２になる
ように設定すると共に、比較器１０の出力が“Ｈ”から
“Ｌ”になった場合には、直ちに補償回路４の特性をＣ
１にせず、その“Ｌ”の状態が一定期間だけ継続した後
に、Ｃ１になるように設定する。
【００４３】次に、トラックのアクセス時（移動時）で
は、基準レベルレジスタ１１ｃにデ−タＲ２をセットす
る。つまり、比較器１０の出力は、トラッキングアクチ
ュエ−タの移動量が、ピックアップ２のトラッキング性
能が劣化する範囲に入ったときに変化するように設定さ
れている。
は、基準レベルレジスタ１１ｃにデ−タＲ２をセットす
る。つまり、比較器１０の出力は、トラッキングアクチ
ュエ−タの移動量が、ピックアップ２のトラッキング性
能が劣化する範囲に入ったときに変化するように設定さ
れている。
【００４４】例えば、移動量がＹ以上のときにピックア
ップ２のトラッキング性能が劣化する場合には、移動量
がＹ以上になると比較器１０の出力が“Ｈ”となるよう
にデ−タＲ２の値が設定される。
ップ２のトラッキング性能が劣化する場合には、移動量
がＹ以上になると比較器１０の出力が“Ｈ”となるよう
にデ−タＲ２の値が設定される。
【００４５】システムコントロ−ラ１５は、アクセス動
作に入った時点で基準レベルレジスタ１１ｃにデ−タＲ
２をセットし、比較器１０の出力をモニタする。そし
て、比較器１０の出力が“Ｈ”となった場合には、それ
以上移動量が増加しないように、キック信号発生回路７
のキック信号の値を小さくするか、又はキック信号が出
力されないようにする。この場合、他の手段を用いるこ
とで、ピックアップ２を所定のトラックに移動させる。
作に入った時点で基準レベルレジスタ１１ｃにデ−タＲ
２をセットし、比較器１０の出力をモニタする。そし
て、比較器１０の出力が“Ｈ”となった場合には、それ
以上移動量が増加しないように、キック信号発生回路７
のキック信号の値を小さくするか、又はキック信号が出
力されないようにする。この場合、他の手段を用いるこ
とで、ピックアップ２を所定のトラックに移動させる。
【００４６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の信号処
理回路及びこれを用いた再生装置によれば、次のような
効果を奏する。トラッキングサ−ボ回路の一部をＤＳＰ
により構成し、トラッキングエラ−信号をデジタルデ−
タに変換し、補償処理、トラッキング移動処理や、性能
向上のための処理をデジタル信号処理により実現してい
る。
理回路及びこれを用いた再生装置によれば、次のような
効果を奏する。トラッキングサ−ボ回路の一部をＤＳＰ
により構成し、トラッキングエラ−信号をデジタルデ−
タに変換し、補償処理、トラッキング移動処理や、性能
向上のための処理をデジタル信号処理により実現してい
る。
【００４７】つまり、ディスクの偏心量に応じた最適な
補償特性を維持するようにして再生性能を向上させるこ
とができ、また、トラッキングサ−ボのアクセス中に常
にピックアップのトラッキング特性が劣化しない範囲で
動作するようにしてアクセス性能を向上させることがで
きる。
補償特性を維持するようにして再生性能を向上させるこ
とができ、また、トラッキングサ−ボのアクセス中に常
にピックアップのトラッキング特性が劣化しない範囲で
動作するようにしてアクセス性能を向上させることがで
きる。
【００４８】しかも、これらの性能向上に伴うトラッキ
ングサ−ボ回路の回路規模の拡大はない。このように、
トラッキングサ−ボ回路における各種の処理をデジタル
信号で行うことにより、１つのＤＳＰで各処理が可能と
なり、性能向上のための手段を回路規模の拡大なしに達
成できる。
ングサ−ボ回路の回路規模の拡大はない。このように、
トラッキングサ−ボ回路における各種の処理をデジタル
信号で行うことにより、１つのＤＳＰで各処理が可能と
なり、性能向上のための手段を回路規模の拡大なしに達
成できる。
【図１】本発明の実施の形態に関わる再生装置のトラッ
キングサ−ボ回路を示す図。
キングサ−ボ回路を示す図。
【図２】図１の回路の動作を示すタイミング図。
【図３】従来の再生装置のトラッキングサ−ボ回路を示
す図。
す図。
【図４】図３の回路に再生性能向上のための手段が追加
された回路を示す図。
された回路を示す図。
【図５】図４の補償回路の一例を示す図。
【図６】図３の回路にアクセス性能向上のための手段が
追加された回路を示す図。
追加された回路を示す図。
１ ：ディスク、 ２ ：ピックアップ、 ３ ：ヘッドアンプ、 ４ ：トラッキングサ−ボ補償回路、 ５ ：パワ−ドライバ、 ６，１８ ：スイッチ、 ７ ：キック信号発生回路、 ８ ：スピンドルモ−タ、 ９ ：ロ−パスフィルタ、 １０ ：比較器、 １１ａ，１１ｂ ：基準レベル発生源、 １１ｃ ：基準レベルレジスタ、 １２ ：アナログ・デジタル変換器、 １３ ：デジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）、 １４ ：デジタル・アナログ変換器、 １５ ：システムコントロ−ラ、 １６ ：加算器、 １７ ：オペアンプ。
（ＤＳＰ）、 １４ ：デジタル・アナログ変換器、 １５ ：システムコントロ−ラ、 １６ ：加算器、 １７ ：オペアンプ。
Claims (3)
- 【請求項１】 トラッキングエラ−信号をデジタル化し
た入力デ−タが入力され、その入力デ−タの周波数に応
じた利得及び位相の補償を行うと共に、その補償特性を
可変することができるように構成された補償回路と、 トラックのアクセス時に、前記入力デ−タの入力を遮断
し、ピックアップを所定のトラックに移動させるための
キック信号を前記補償回路に与えると共に、そのキック
信号の値を可変することができるように構成されたキッ
ク信号発生回路と、 前記補償回路の出力デ−タから低周波成分を取り出すフ
ィルタと、 前記フィルタの出力デ−タと基準レベルとを比較し、そ
の大小関係を検出する比較器と、 前記基準レベルを生成すると共に、前記基準レベルの値
を可変することができるように構成された基準レベルレ
ジスタとを具備し、 前記入力デ−タの再生時には、前記基準レベルが第１の
値に設定され、前記ディスクの回転周波数の外乱が検出
され、その検出結果に応じて前記補償回路の補償特性が
設定されると共に、前記トラックのアクセス時には、前
記基準レベルが第２の値に設定され、前記ピックアップ
の移動量が検出され、その検出結果に応じて前記キック
信号の値が調整されることを特徴とする信号処理回路。 - 【請求項２】 レ−ザビ−ムをディスクに照射し、その
反射光を検出し、前記ディスクに記録された情報デ−タ
に応じた電気信号を発生するピックアップ手段と、 前記電気信号からトラッキングサ−ボの誤差情報を持つ
トラッキングエラ−信号を生成するトラッキングエラ−
信号生成手段と、 前記トラッキングエラ−信号を量子化、標本化し、デジ
タルデ−タに変換するアナログ・デジタル変換手段と、 前記デジタルデ−タに対してその周波数に応じた利得及
び位相の補償を行うと共に、その補償特性を可変するこ
とができるように構成されたトラッキングサ−ボ補償手
段と、 トラックのアクセス時に、前記入力デ−タの入力を遮断
し、ピックアップを所定のトラックに移動させるための
キック信号を前記補償回路に与えると共に、そのキック
信号の値を可変することができるように構成されたキッ
ク信号発生手段と、 前記トラッキングサ−ボ補償手段の出力デ−タから低周
波成分を取り出すフィルタ手段と、 前記フィルタ手段の出力デ−タと基準レベルとを比較
し、その大小関係を検出する比較手段と、 前記基準レベルを生成すると共に、前記基準レベルの値
を可変することができるように構成された基準レベル生
成手段と、 前記入力デ−タの再生時には、前記基準レベルを第１の
値に設定し、前記ディスクの回転周波数の外乱を検出
し、その検出結果に応じて前記補償回路の補償特性を設
定すると共に、前記トラックのアクセス時には、前記基
準レベルを第２の値に設定し、前記ピックアップの移動
量を検出し、その検出結果に応じて前記キック信号の値
を調整する制御手段とを具備することを特徴とする再生
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の再生装置において、 前記トラッキングサ−ボ補償手段から出力されるデ−タ
をアナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換手段
と、 前記アナログ信号に基づいて前記ピックアップを駆動す
るドライブ手段とをさらに具備することを特徴とする再
生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005059A JPH09198674A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 信号処理回路及びこれを用いた再生装置 |
| US08/783,013 US5757747A (en) | 1996-01-16 | 1997-01-14 | Tracking servo signal processing circuit and read apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8005059A JPH09198674A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 信号処理回路及びこれを用いた再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198674A true JPH09198674A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11600835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8005059A Pending JPH09198674A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 信号処理回路及びこれを用いた再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5757747A (ja) |
| JP (1) | JPH09198674A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE251779T1 (de) * | 1996-03-01 | 2003-10-15 | Fmr Corp | Drucken in offenen systemen |
| US5970033A (en) * | 1997-09-12 | 1999-10-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tracking control unit for optical disk drive capable of suppressing control residual derived from disturbance |
| SG78350A1 (en) | 1999-05-07 | 2001-02-20 | Sony Prec Engineering Ct Singa | Method and apparatus for measuring parameters for sled mechanism |
| KR20010008705A (ko) * | 1999-07-02 | 2001-02-05 | 구자홍 | 광 디스크 구동기의 모터 구동장치 및 구동방법 |
| KR100327800B1 (ko) * | 1999-09-14 | 2002-03-15 | 구자홍 | 광디스크 장치에서의 슬레드 모터 구동 제어장치 및 방법 |
| JP2002245738A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Fujitsu Ltd | ディスク装置及び外乱補償方法 |
| JP4355459B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2009-11-04 | パイオニア株式会社 | 情報記録再生装置及びプリピット検出方法 |
| KR100400045B1 (ko) * | 2001-09-03 | 2003-09-29 | 삼성전자주식회사 | 외란 제거 장치 및 방법 |
| US7885151B1 (en) | 2006-11-27 | 2011-02-08 | Marvell International Ltd. | Servo accelerator system for optical drives |
| JP2009043321A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Toshiba Corp | 光ディスク再生装置 |
| US8559282B2 (en) * | 2008-03-20 | 2013-10-15 | Mediatek Inc. | Average servo control method and system, and target level determination method applied in thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63131332A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-03 | Ricoh Co Ltd | 光ピツクアツプのトラツキング制御装置 |
| US5216560A (en) * | 1989-11-22 | 1993-06-01 | Hewlett-Packard Company | Stabilization of magnetoresistive sensors using the longitudinal field produced by the current in the contact leads |
| JPH0460974A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Pioneer Electron Corp | トラッキングサーボ装置 |
| JPH05325210A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-10 | Pioneer Electron Corp | トラックジャンプ制御装置 |
| JPH07122009A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Sony Corp | トラッキングトラバース制御回路 |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP8005059A patent/JPH09198674A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-14 US US08/783,013 patent/US5757747A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5757747A (en) | 1998-05-26 |
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