JPH0460974A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

トラッキングサーボ装置

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JPH0460974A
JPH0460974A JP2168125A JP16812590A JPH0460974A JP H0460974 A JPH0460974 A JP H0460974A JP 2168125 A JP2168125 A JP 2168125A JP 16812590 A JP16812590 A JP 16812590A JP H0460974 A JPH0460974 A JP H0460974A
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Japan
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pulse
eccentricity
disk
brake
jump
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Hiroyuki Takahashi
高橋　博行
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、情報記録ディスク演奏装置におけるトラッキ
ングサーボ装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の演奏
装置には、ピックアップの情報読取スポットをディスク
の偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せしめ
るべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不可欠
である。
このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。
また、かかるサーボ装置においては、トラックを飛び越
すいわゆるジャンプ動作時には、サーボループをオープ
ン（開）状態にしてアクチュエータにキックパルスを印
加し、ジャンプ動作中の所定のタイミング、例えばトラ
ック間の中心位置に対応するトラッキングエラー信号の
零クロスのタイミングでアクチュエータにブレーキパル
スを印加した後、適当なタイミングでサーボループをク
ローズ（閉）状態にしてサーボの引込みを行なう制御が
なされる。
このトラックジャンプ制御においては、ディスクのトラ
ックピッチは規格で定められていることから、例えば１
トラックジャンプ動作の場合、波高値を一定とすると、
キックパルスのパルス幅はトラッキングエラー信号の零
クロスまでの期間において任意に設定されるが、ブレー
キパルスのパルス幅はトラックピッチに対応して一定値
に設定されている。すなわち、ブレーキパルスのパルス
幅及び波高値で決まるブレーキエネルギーは常に一定と
なっている。
ところが、ディスクに偏芯があった場合、トラックピッ
チが一定であるにも拘らず偏芯の度合に応じてジャンプ
すべき距離が変動するため、ブレーキパルスのパルス幅
及び波高値が一定であると、ブレーキエネルギーが大き
すぎたり、小さすぎたりして安定したジャンプ動作を行
なえないことになる。すなわち、第３図において、ディ
スクに偏芯がない場合（ａ）には、トラッキングエラー
信号ＴＥに対して図示の如きパルス幅及び波高値のキッ
クパルス及びブレーキパルスによって安定したジャンプ
動作が行なわれるのであるが、ジャンプ方向に対して順
方向の偏心があった場合（ｂ）には、情報読取スポット
のディスクに対するディスク半径方向の相対移動速度が
遅いのも拘らずブレーキエネルギーが大きすぎ、ジャン
プ方向に対して逆方向の偏心があった場合（ｃ）には、
該相対移動速度が速いのも拘らずブレーキエネルギーが
小さすぎるのである。
発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、ディスクの偏芯に拘らず常に安定し
たジャンプ動作を可能としたトラッキングサーボ装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成］ 本発明によるトラッキングサーボ装置は、ディスクの記
録トラックに対するピックアップの情報読取スポットの
ディスク半径方向における偏倚量に応じたトラッキング
エラー信号を生成する手段と、前記トラッキングエラー
信号に応じて前記情報読取スポットをディスク半径方向
に偏倚せしめる駆動手段とを有し、ジャンプ指令に応答
してオープン状態となりかつジャンプ動作終了によりク
ローズ状態となるサーボループを含むトラッキングサー
ボ装置であって、前記駆動手段に対して前記ジャンプ指
令の発生時にキックパルスを印加しかつジャンプ動作中
の所定のタイミングでブレーキパルスを印加するパルス
印加手段と、ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手
段と、前記偏芯量に応じて前記ブレーキパルスのパルス
幅及び波高値の少なくとも一方を変化せしめるべく制御
する制御手段とを備えた構成となっている。
［発明の作用］ 本発明によるトラッキングサーボ装置においては、ピッ
クアップの情報読取スポットをディスク半径方向に偏倚
せしめる駆動手段に対してジャンプ指令の発生時にキッ
クパルスを印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミン
グでブレーキパルスを印加すると共に、ディスクの偏芯
量を検出し、この偏芯量に応じてブレーキパルスのパル
ス幅及び波高値の少なくとも一方を変化せしめる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームスポット、即ち記録情報読取用ス
ポットＳ１とこのスポットＳ１のディスクとの相対的移
動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキン
グ情報検出用スポットＳ　２．　Ｓ　３とが図示の位置
関係をもって、ピックアップ（図示せず）からディスク
の記録トラックＴに対して照射される。これらビームス
ポットによる反射光はピックアップに内蔵された光電変
換素子１及び２，３に入射する。
光電変換素子１は、受光面に互いに直交する２本の直線
により４分割する如く配置されかつ互いに独立した４個
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が読取ＲＦ（高周波）信号となる。一
方、一対の光電変換素子２．３の各出力は差動アンプ４
に供給されて両川力の差が導出され、この差出力がトラ
ッキングエラー信号ＴＥとなる。ジャンプ動作により、
各ビームスポット５Ｌ−３３が１の記録トラックから隣
りの記録トラックに移動するとき、トラッキングエラー
信号ＴＥは第３図に示す如くサイン波状波形となり、そ
のレベルが情報読取用スポットＳ１の記録トラックＴか
らの偏倚量に比例し、また零クロス点が記録トラックＴ
の中心位置及び各トラック間の中心位置にそれぞれ対応
している。
このトラッキングエラー信号ＴＥはイコライザ５で周波
数特性が補償された後、ループスイッチ６及びアクチュ
エータドライバー７を介してピックアップのアクチュエ
ータ（コイル）８に供給される。このアクチュエータ８
は情報読取用スポットＳ１を記録トラックＴに正確に追
従せしめるべく当該スポットＳ１をトラッキングエラー
信号レベルに応じてディスク半径方向に偏倚せしめる。
以上により、トラッキングサーボループが形成される。
トラッキングエラー信号ＴＥは波形整形回路９にも供給
される。波形整形回路９は例えば零クロスコンパレータ
からなり、トラッキングエラー信号ＴＥをパルス信号に
波形整形してサーボコントローラー０に供給する。また
、ディスクの偏芯量を検出する手段として、アクチュエ
ータ８のドライブ信号のＤＣ（直流）成分を抽出するロ
ーパスフィルタ構成のＤＣ抽出回路１１が設けられてい
る。ディスクに偏芯がある場合、アクチュエータ８のド
ライブ信号はディスクの１回転を１周期としてサイン波
状に変動する。そして、このサイン波の極性がディスク
の偏芯方向に、そのピーク値が偏芯量に対応することに
なる。ＤＣ抽出回路１］で抽出されたＤＣ成分はサーボ
コントローラー０に供給される。
サーボコントローラー０はマイクロコンピュタによって
構成されており、ループスイッチ６の開閉制御を行なう
。ループスイッチ６が開状態にあるループオーブン状態
では、キックパルス発生回路１２及びブレーキパルス発
生回路１３から互いに逆極性のキックパルス及びブレー
キパルスがそれぞれ適当なタイミングで発生されてアク
チュエータドライバー７を介してアクチュエータ８に印
加されることによってジャンプ動作が行なわれる。キッ
クパルス及びブレーキパルスの発生タイミング、さらに
はブレーキパルスのパルス幅又は波高値の制御もサーボ
コントローラ１０によって行なわれる。
すなわち、サーボコントローラ１０は、ＤＣ抽出回路１
０から供給されるサイン波状波形のピク値を検出するこ
とによってディスクの偏芯量を求め、常に決った偏芯方
向においてジャンプ動作が実行されるように、サイン波
状波形に基づいてキックパルスの発生タイミングを決め
、さらに波形整形回路９からのパルス信号に基づいてト
ラッキングエラー信号ＴＥの零クロスのタイミングを検
出してこの零クロスタイミングでキックパルスに代えて
ブレーキパルスを発生させ、しかもそのパルス幅又は波
高値をディスクの偏芯量に応じて制御する。
］　０ ここで、ＤＣ抽出回路１０から供給されるサイン波状波
形が正極性のときジャンプ方向に対して順方向の偏芯、
負極性のとき逆方向の偏芯とすると、第２図（Ａ）、　
　（Ｂ）において、ジャンプ方向に対して順方向の偏心
があった場合（ａ）には、情報読取スポットのディスク
に対するディスク半径方向の相対移動速度が遅くなるが
、ブレーキパルスのパルス幅を小（Ａ）又は波高値を小
（Ｂ）とすることにより、またジャンプ方向に対して逆
方向の偏心があった場合（ｂ）には、該相対移動速度が
速くなるが、ブレーキパルスのパルス幅を大（Ａ）又は
波高値を大（Ｂ）とするように制御する。これにより、
該相対移動速度に対応した最適なブレーキエネルギーを
与えることができるため、ディスクの偏芯に拘らず常に
安定したジャンプ動作を行なうことができることになる
。
なお、上記実施例においては、アクチュエータ８のドラ
イブ信号のＤＣ成分からディスクの偏芯成分を抽出する
としたが、トラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ成分から
ディスクの偏芯成分を抽出するようにすることも可能で
ある。
また、上記実施例では、ディスクの偏芯量に応じてブレ
ーキパルスのパルス幅及び波高値の一方を変化せしめる
としたが、両方を変化させても良く、要は、情報読取ス
ポットのディスクに対するディスク半径方向の相対移動
速度に対応した最適なブレーキエネルギーを与えること
ができれば良いのである。
発明の詳細 な説明したように、本発明によるトラッキングサーボ装
置においては、ピックアップの情報読取スポットをディ
スク半径方向に偏倚せしめる駆動手段に対してジャンプ
指令の発生時にキックパルスを印加しかつジャンプ動作
中の所定のタイミングでブレーキパルスを印加すると共
に、ディスクの偏芯量を検出し、この偏芯量に応じてブ
レーキパルスのパルス幅及び波高値の少なくとも一方を
変化せしめる構成となっているので、ディスクの偏芯に
拘らず常に安定したジャンプ動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１−図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は順方向偏芯のとき（ａ）及び道順方向偏芯のとき（ｂ
）にブレーキパルスのパルス幅（Ａ）及び波高値（Ｂ）
を変化された場合の波形図、第３図はディスク偏芯なし
の場合（ａ）、順方向偏芯の場合（ｂ）及び逆方向偏芯
の場合（ｃ）の各々におけるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに対するキックパルス及びブレーキパルスの波形図で
ある。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ６・・・・・・ループスイッチ ８・・・・・・アクチュエータ（コイル）１０・・・・
・・サーボコントローラ １１・・・・・・ＤＣ抽出回路 １２・・・・・・キックパルス発生回路１３・・・・・
・ブレーキパルス発生回路出願人　　　パイオニア株式
会社

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）情報記録ディスクの記録トラックに対するピック
    アップの情報読取スポットのディスク半径方向における
    偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成する手段
    と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記情報読取
    スポットをディスク半径方向に偏倚せしめる駆動手段と
    を有し、ジャンプ指令に応答してオープン状態となりか
    つジャンプ動作終了によりクローズ状態となるサーボル
    ープを含むトラッキングサーボ装置であって、前記駆動
    手段に対して前記ジャンプ指令の発生時にキックパルス
    を印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミングでブレ
    ーキパルスを印加するパルス印加手段と、 前記情報記録ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手
    段と、 前記偏芯量に応じて前記ブレーキパルスのパルス幅及び
    波高値の少なくとも一方を変化せしめるべく制御する制
    御手段とを備えたことを特徴とするトラッキングサーボ
    装置。
  2. （２）前記偏芯量検出手段は、前記駆動手段のドライブ
    信号の直流成分に基づいて前記偏芯量を検出することを
    特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
  3. （３）前記偏芯量検出手段は、前記トラッキングエラー
    信号の直流成分に基づいて前記偏芯量を検出することを
    特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
JP2168125A 1990-06-26 1990-06-26 トラッキングサーボ装置 Pending JPH0460974A (ja)

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US07/676,002 US5621709A (en) 1990-06-26 1991-03-27 Tracking servo apparatus
EP91303330A EP0464986B1 (en) 1990-06-26 1991-04-16 Tracking servo apparatus
DE69124292T DE69124292T2 (de) 1990-06-26 1991-04-16 Spurfolgeservogerät

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