JPS63171714A - ケ−スの個別送り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 この発明は、部品などを収容したケースを複数個積み重
ねておき、部品の特性測定などのため、ケースを一つず
つ送り出す場合に、ケースを確実にケース受けに送り出
すようにするケースの個別送り出し方法についてのもの
である。

（ｂ）従来技術と問題点 従来技術の構成を第１図と第４図を参照して説明する。

最初に、各部の構成を説明する。

１Ａ〜ＩＤはケース、２Ａと２Ｂはストッパ、３Ａと３
Ｂはストッパ駆動＊ｅ１．４Ａと４Ｂはガイド、５Ａと
５Ｂはケース受け、６は移動台、７Ａと７Ｂはストッパ
、８Ａと８Ｂはストッパ駆動機構、９Ａと８Ｂはシャフ
トである。

ケース１Ａの中には、例えば半導体などの部品を一定の
向きにして収容する。

ガイド４Ａとガイド４Ｂは、ケース１Ａを収容できるよ
うな間隔で保持され、ケース１Ａをガイド４Ａとガイド
４Ｂの中に収容する。

ガイド４Ａとガイド４Ｂの中に入れたケース１Ａの上に
は、複数の他のケース１Ｂ〜ＩＤを積み重ねる。

すなわち、ケース１Ａを最下位として、複数のケース１
Ｂ〜ＩＤがガイド４Ａとガイド４Ｂの中に同じ向きで収
容される。

第１図は、ケース１Ａ〜ＩＤをガイド４Ａ・４Ｂの間に
保持した状態を示したものである。

最下位のケース１Ａは、第１図に示すように、ストッパ
２Ａとストッパ２Ｂで支えられ、ケース１Ａの一つ上の
ケース１Ｂは第４図のストッパ７Ａと７Ｂで保持される
。

ストッパ駆動機［３Ａは、例えばシリンダなどで構成し
、第１図のストッパ２Ａをピストンなどで駆動する。ス
トッパ２Ｂとストッパ駆動機構３Ｂの関係も同様にする
。

また、ストッパ７Ａ・７Ｂとストッパ駆動機構８Ａ・８
Ｂの関係も同じような関係で構成することができる。

第１図のストッパ駆動駆動機構３Ａφ３Ｂを駆動して第
１図のストッパ２Ａとストッパ２Ｂを解除すると、ケー
ス１Ａは重力でケース受け５Ａ・５Ｂの中に落下する。

ケース受け５Ａ・５Ｂに落下したケース１Ａは、図示を
省略した駆動機構により、シャフト９Ａ・９Ｂをガイド
にして、移動台ｅごと移動していく。

次に、ストッパ駆動機構３Ａ−３Ｂを駆動して再びスト
ッパ２Ａ・２Ｂを動作させ、第４図のストッパ７Ａ・７
Ｂを解除すれば、第１図のケース１Ｂが最下位になって
支えられるようになる。

以下、この動作を繰り返していけば、最下位のケースを
次々にケース受け５Ａ・５Ｂの上に落下させることがで
き、移動台６を制御することにより、ケースを個別に送
り出してい（ことができる。

しかし、このような個別送り出し機構には、次のような
問題がある。

ストッパ駆動機構３Ａ・３Ｂを同時に駆動してケース１
Ａを落下させると、ケース１Ａの一端がケース受け５Ａ
またはケース５Ｂの縁に当たり、ケース１Ａの向きが落
下の途中で変わってしまうことがある。

ケースＬＡの向きがかわると、ケース１Ａ内に収容して
いる部品などを取り出すために、ケース１Ａの向きを確
認しなければならなくなり、作業工程が増えることにな
る。

（Ｃ）発明の目的 この発明は、第１図、第４図のような機構で、ストッパ
２Ａ・２Ｂの解除でケースをケース受け６に落下させる
場合、ケースの向きが変わらないようにすることを目的
とする。

−（ｄ）発明の実施例 この発明によるケースの個別送り出し方法を第１図〜第
３図を参照して説明する。

第１図は、ストッパ２Ａ・２Ｂがケース１Ａの下端を支
えている状態を示す。

第２図は、ストッパ２Ａだけを矢印の方向に解除して、
ケース１Ａの一端をケース受け５Ａに落下させた状態を
示す。

第３図は、第２図のようにケース１Ａの一端がケース受
け５Ａの中に入った状態で、ストッパ２Ｂを矢印の方向
に解除した状態を示す。

第２図の状態では、ケース１Ａの他端はストッパ２Ｂに
支えられているので、ケース１Ａの縁がケース受け５Ａ
に当たっても向きが変わるようなことはない。

すなわち、この発明はストッパ２Ａ・２Ｂを同時に解除
するのではなく、ストッパ２Ａ・２Ｂｔ−個別に解除す
るようにし、ケースＩへなどをケース５Ａ０５Ｂに落下
させたとき、ケース１Ａなどの向きが変わらないように
したものである。

（ｅ）発明の効果 この発明によれば、ストッパ２Ａを解除し、ケース１Ａ
などの一端がケース受け５Ａに入ってからストッパ２Ｂ
を解除するようにしているので、ケース１Ａなどをケー
ス受け５Ａ・５Ｂの上に落下させても、ケース１Ａなど
の向きが変わらないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるケースの個別送り出し
方法の説明図、 第４図はケースの個別送り出し機構の斜視図。 １Ａ〜ＩＤ・・・・・・ケース、 ２Ａ・２Ｂ・・・・・・ストッパ、 ３Ａ・３Ｂ・・・・・・ストッパ駆動機構、４Ａ・４Ｂ
・・・・・・ガイド、 ５Ａ・５Ｂ・・・・・・ケース受け、 ６・・・・・・移動台、 ７Ａ・７Ｂ・・・・・・ストッパ、 ８Ａ−８Ｂ・・・・・・ストッパ駆動１ｍ　ＩＮ　。 ９Ａ・９Ｂ・・・・・・シャフト。 代理人　　弁理士　　小　俣　欽　用 筆１図 第２図 第　　　３　　　図 第４図 ケース受け　　　秒製口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　第１のガイド（４Ａ）と第２のガイド（４Ｂ）の中
   に一定の向きに積み上げられたケースのうち、最下位の
   ケース（１Ａ）を第１のストッパ（２Ａ）と第２のスト
   ッパ（２Ｂ）で支え、前記最下位のケース（１Ａ）の一
   つ上のケース（１Ｂ）を第３のストッパで保持し、第１
   のストッパ（２Ａ）と第２のストッパ（２Ｂ）を解除す
   ることにより前記最下位のケース（１Ａ）を第１のケー
   ス受け（５Ａ）と第２のケース受け（５Ｂ）に落下させ
   、次に第１のストッパ（２Ａ）と第２のストッパ（２Ｂ
   ）を駆動し、第３のストッパを解除して前記最下位のケ
   ース（１Ａ）の一つ上のケース（１Ｂ）を第１のストッ
   パ（２Ａ）と第２のストッパ（２Ｂ）で支えるようにし
   たケースの個別送り出し機構において、前記最下位のケ
   ース（１Ａ）を第１のストッパ（２Ａ）と第２のストッ
   パ（２Ｂ）で支え、前記最下位のケース（１Ａ）の一つ
   上のケース（１Ｂ）を第３のストッパで保持した状態で
   、第１のストッパ（２Ａ）だけを解除して前記ケース（
   １Ａ）の一端を第１のケース受け（５Ａ）に落下させ、
   前記ケース（１Ａ）の一端が第１のケース受け（５Ａ）
   に入った状態で第２のストッパ（２Ｂ）を解除して前記
   最下位のケース（１Ａ）の他端を第２のケース受け（５
   Ｂ）に落下させるようにしたことを特徴とするケースの
   個別送り出し方法。