JPH06183568A - 包装容器の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重積させた複数の包装容器から包装容器を１
個ずつ確実に分離して取出すことのできる包装容器の自
動供給装置を提供する。 【構成】 重積した複数の包装容器９が収納される収納
機構２４と、進退可能に配設され前進位置において前記
収納機構２４内の最下位の包装容器９を支持する支持機
構６６と、可動に配置され前記支持機構６６による支持
から解放された複数の包装容器９のうち最下位の包装容
器９を保持して取出す取出し機構５８と、進退可能に配
設され前進位置において支持機構６６による支持から解
放された複数の包装容器９のうち最下位の包装容器９の
みの取出しを許容しその他の包装容器９を拘束する分離
機構７５と、前記支持機構６６、取出し機構５８および
分離機構７５を所定のパターンをもって連動駆動させる
連動駆動機構５３とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装容器の自動供給装
置に係り、特に、重積した複数の包装容器から包装容器
を１個ずつ確実に分離して取出すのに好適な包装容器の
自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から重積した複数の包装容器から最
下位の包装容器を１個ずつ分離させて内容物を充填する
などする次工程への供給のために、コンベアベルト等の
所定位置に落下させるようにした包装容器の自動供給装
置として、各種の提案がなされている。

【０００３】これらの従来例としては、実開昭６０−１
８８１０７号公報に記載の包装容器の自動供給装置があ
る。

【０００４】前記実開昭６０−１８８１０７号公報に記
載の包装容器の自動供給装置は、ストッカーに重積させ
た開口部を有する多数の包装容器を開閉可能な支持具に
保持させておき、支持具を開状態として包装容器を下方
に自由落下させ、最下位の包装容器の開口部の縁に突設
した開口端部を螺旋溝を有する複数の回転体により外方
から挟持させるとともに、前記螺旋溝に包装容器の開口
端部を係合させ、前記回転体を回転させることにより、
前記包装容器の開口端部を螺旋溝に沿って下方に移動さ
せ、包装容器を１個ずつコンベアベルト上に落下させて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の包装容器の自動供給装置においては、図８に示
すように、例えばアルミニウム等からなる包装容器１の
開口周縁部２にカーリングと称する剛性突部３を形成
し、この剛性突部３を回転体４の螺旋溝５に係合させ、
回転体４を回転させることにより包装容器１を回転体４
の螺旋溝５に沿って１個ずつ下方に移送させるようにし
ているため、螺旋溝５のピッチＰ１および重積した複数
の包装容器１の剛性突部３のピッチＰ２の組み合わせ、
例えば剛性突部３のピッチＰ２が螺旋溝５のピッチＰ１
より小さい（Ｐ１＞Ｐ２）場合には、螺旋溝５内に複数
の包装容器１の剛性突部３が同時に係合され、複数の包
装容器１が同時に下方に移送され、包装容器１を１個ず
つ図示しないコンベアベルト等の所定位置に確実に落下
させることができないという問題点があった。

【０００６】つまり、包装容器１には、必ず剛性突部３
を設けなければならないという問題点ならびに回転体４
に形成した螺旋溝５のピッチＰ１により、適用する包装
容器１が制限されるという問題点があった。

【０００７】また、比較的厚みの薄い安価な樹脂からな
る図示しない包装容器の開口周縁部には、前記カーリン
グを形成することが製造方法および経済的理由等により
困難であり、前述した従来の包装容器の自動供給装置を
用いることができないという問題点があり、このような
安価な樹脂からなる包装容器にも適用することのできる
包装容器の自動供給装置が望まれていた。

【０００８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、前述した従来のものにおける問題点を克服し、
重積させた複数の包装容器から包装容器を１個ずつ確実
に分離して取出すことのできる包装容器の自動供給装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明の包装容器の自動供給装置は、重積した複数
の包装容器が自由落下状態で収納される収納機構と、進
退可能に配設され前進位置において前記収納機構内の最
下位の包装容器を支持する支持機構と、可動に配置され
前記支持機構の後退により支持機構による支持から解放
された複数の包装容器のうち最下位の包装容器を保持し
て取出す取出し機構と、進退可能に配設され前進位置に
おいて前記支持機構が支持している最下位の包装容器の
近傍に臨み支持機構による支持から解放された複数の包
装容器のうち最下位の包装容器のみの取出しを許容しそ
の他の包装容器を拘束する分離機構と、前記支持機構、
取出し機構および分離機構を所定のパターンをもって連
動駆動させる連動駆動機構とを有することを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】前述した構成からなる本発明の包装容器の自動
供給装置によれば、重積した複数の包装容器の落下を支
持機構により防止することができるとともに、支持機構
と連動駆動する分離機構および取出し機構により、包装
容器を１個ずつ確実に分離して取出すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図７につい
て説明する。

【００１２】図１は本発明に係る包装容器の自動供給装
置の一実施例の要部を示す正面図であり、図２は要部を
示す平面図であり、図３は要部を示す側面図であり、図
４は本実施例の包装容器の自動供給装置に適用した包装
容器の縦断面図である。

【００１３】図１から図３に示すように、本実施例の包
装容器の自動供給装置６は、適宜な架台７の上に装置本
体８が支持されるとともに、装置本体８の下部に、図２
において二点鎖線で示す包装容器９を、矢印Ａで示す走
行方向に搬送する移送機構としての適宜なコンベア１０
が配設されている。

【００１４】図４に示すように、前記包装容器９は、安
価な樹脂等を用いて射出成形等により比較的薄い均一な
肉厚で上部に開口１１を有する有底の平面略小判形状
（図示せず）に形成されるとともに、包装容器９の側壁
１２の上端に位置する周縁端部１３には、開口１１の下
方に位置する底壁１４と平行にかつ外側に向かって延出
する環状の延出縁１５と、この延出縁１５の先端から下
方に向かって延出された周壁１６とが形成されている。
なお、この包装容器９に用いる素材としては、各種の樹
脂材料等から選択することができる。

【００１５】前記装置本体８についてさらに説明する。

【００１６】図１から図３に示すように、前記装置本体
８は、適宜な架台７（図１）の上に配置されるベース板
１７を有しており、このベース板１７は、主ベース板１
７ａとこの主ベース板１７ａに固着される２枚の副ベー
ス板１７ｂとから形成されている。各副ベース板１７ｂ
上には、後述する収納機構２４、連動駆動機構５３、取
出し機構５８、支持機構６６、分離機構７５がそれぞれ
配置されており、両副ベース板１７ｂ，１７ｂ上におけ
る前記各機構はほぼ同様の構成とされ、コンベア１０の
走行方向に位置する仮想直立面を対称面としてほぼ面対
称とされている。

【００１７】一方の主ベース板１７ａは、コンベア１０
と平行にして所望の間隔を以て相互に対向するようにさ
れた断面略四角形の所望の長さの基部１８と、この基部
１８の両端部から所定の高さだけ上方に延出された断面
略四角形の鉛直部１９と、包装容器９の走行方向と直交
する方向に延出し相互に対向する各鉛直部１９の上部を
連結する断面略四角形の梁部２０とからなり、全体とし
て所望の包装容器９がコンベア１０上に向かって通過し
うる適宜な大きさの通孔２１（図２）を有する平面略中
空矩形形状とされている。

【００１８】他方の副ベース板１７ｂは、適宜な大きさ
の平板状とされており、一端がコンベア１０の両側に平
行に配置された主ベース板１７ａの各基部１８の所望の
位置に固着されるとともに、この一端と対向する他端が
コンベア１０から離間する外側に向かって突出されてい
る。

【００１９】なお、ベース板１７は、包装容器９がコン
ベア１０上に向かって通過しうる通孔２１およびコンベ
ア１０上に落下した包装容器９の移送を遮断しないもの
で、かつ、後述する各機構が配置可能なものであれば前
述した形状に限定されるものではない。

【００２０】前記主ベース板１７ａの梁部２０の上面の
適宜な位置には、前記主ベース板１７ａの梁部２０の上
面の所定位置に固着されるロッド支持部材２３と、各ロ
ッド支持部材２３に支持され重積された複数の包装容器
９の周壁１６の外側に沿うようにガイドとして配置され
る４本のロッド２２とが配設されている。そして、前記
ロッド２２とロッド支持部材２３とにより、重積された
複数の包装容器９のストッカーとしての収納機構２４が
形成されている。

【００２１】また、前記各副ベース板１７ｂの所望の位
置には、相互に対向するようにして適宜な軸受ブロック
２５が配置されている。この軸受ブロック２５は、略四
角形状の基部２６と、この基部２６の上部に設けられた
立設部２７とから形成されている。そして、各軸受ブロ
ック２５の基部２６には、適宜な回転軸２８の略中央部
分がコンベア１０の走行方向と平行に挿入されて回転自
在となっている。さらに、軸受ブロック２５の立設部２
７には、２個の適宜な軸受２９が上下方向に適宜な間隔
を以て配設されている。

【００２２】前記回転軸２８のコンベア１０の走行方向
先頭側には、先端から順に連結アーム３０とカム３１と
が固着されている。このカム３１は、外周面に曲面３１
ａと平面３１ｂ（図１）が形成された周面カムとされて
いる。そして、前記曲面３１ａは平面３１ｂよりカム３
１の回転中心たる回転軸２８から遠距離に位置してい
る。

【００２３】前記連結アーム３０は、正面略矩形形状と
されるとともに、その長手方向両端近傍にそれぞれ貫通
孔３２ａ，３２ｂ（図３）を有しており、その一方の貫
通孔３２ａをもって連結アーム３０が前記回転軸２８に
固着されるようになっている。

【００２４】また、図２に示すように、図中右方の回転
軸２８のコンベア１０の走行方向の後尾側には、軸方向
に間隔を隔てて２個の適宜なプーリ３３，３４が固着さ
れている。そして、図において左方の回転軸２８の後尾
側には、前記右方の回転軸の軸受ブロック２５に隣位す
るプーリ３４と対向するようにして同様のプーリ３４が
固着されており、この相互に対向する１対のプーリ３
４，３４間には、その外周面に接触するようにして適宜
なタイミングベルト３５が巻回されて同期回転可能とさ
れている。また、図中右方の回転軸２８の後端に固着さ
れたプーリ３３の外周面には、適宜な位置に配設された
図示しない駆動モータ等の適宜な駆動手段からの回転駆
動力を伝達する適宜なタイミングベルト３６が巻回され
ており、前記それぞれのカム３１および連結アーム３０
を図においてそれぞれ矢印Ｂにて示す反時計方向に回転
させるようになっている。

【００２５】また、回転軸２８の先端に固着された連結
アーム３０の前方位置には、クランク軸受ブロック３７
が配置されている。このクランク軸受ブロック３７は、
直方体形状に形成された基部３９（図１）と、この基部
３９上に立設された立設部３８（図１）とを有してい
る。前記立設部３８には前記回転軸２８の軸方向と直交
する方向に２つの摺動孔４０，４０（図２）が水平方向
に間隔を隔てて設けられ、また、前記基部３９には前記
回転軸２８の軸方向と同一方向に軸受孔４１が設けられ
ている。そして、軸受孔４１には、前記連結アーム３０
の他方の貫通孔３２ｂに固着された適宜な連結軸４２
（図３）が回転自在に挿入されている。

【００２６】そして、前記軸受ブロック２５、回転軸２
８、カム３１、連結アーム３０、各プーリ３３，３４、
タイミングベルト３５，３６、およびクランク軸受ブロ
ック３７により第１の連動駆動機構４３が構成されてい
る。

【００２７】また、前記各副ベース板１７ｂ上の外側位
置には、スリーブ状の上下軸支持部材４４が固着されて
おり、この上下軸支持部材４４により鉛直方向に延在す
る適宜な上下軸４５が副ベース板１７ｂの上に立設され
ている。前記上下軸４５には、適宜な上下軸受ブロック
４６が上下方向に摺動自在に嵌合されている。この上下
軸受ブロック４６には、コンベア１０の走行方向と平行
な方向に横設部４７が形成されており、この横設部４７
には、適宜な摺動孔４８および板カム４９が設けられて
いる。この摺動孔４８は横設部４７のコンベア１０の走
行方向と直交する方向に形成されており、前記板カム４
９は横設部４７の上部にほぼ上方に突出するように立設
されている。そして、前記板カム４３の上部はコンベア
１０から遠ざかる方向に湾曲した形状とされている。

【００２８】また、上下軸４５の上端部には、適宜な溝
形状の係止部５０（図１）が凹設されており、この係止
部５０には、後述するカムローラ７１を付勢する適宜な
コイルばね５１の一端が係合されている。

【００２９】そして、前記上下軸支持部材４４、上下軸
４５、上下軸受ブロック４６、板カム４９、コイルばね
５１により第２の連動駆動機構５２が構成されている。

【００３０】前記第１の連動駆動機構４３と第２の連動
駆動機構５２とにより、本実施例の包装容器の自動供給
装置６の全体の連動駆動機構５３が形成されている。

【００３１】前記第１の連動駆動機構４３のクランク軸
受ブロック３７の立設部３８に設けられた２つの摺動孔
４０には、前記コンベア１０の走行方向と直交する方向
に延在する適宜な２本の平行軸５４，５４がその両端部
をそれぞれ前記摺動孔４０から突出するようにして挿入
されている。

【００３２】前記両平行軸５４の先端（コンベア１０側
の軸端）側には、パック挟持爪５５が固着されている。
このパック挟持爪５５は、各副ベース板１７ｂ上に配置
された各機構に１個ずつ設けられており、両パック挟持
爪５５が前記包装容器９の側壁１２の周方向外側をコン
ベア１０の走行方向と平行な両側から挟持する形状とさ
れている。そして、両平行軸５４の後端（コンベア側１
０と反対側の軸端）は相互に異なる位置に延在してお
り、各平行軸５４の後端部には、平行軸５４の径より大
径とされたフランジ状の抜け止め部５６が形成されてい
る。また、図２に示すクランク軸受ブロック３７のコン
ベア１０の走行方向後方に位置する摺動孔４０に挿入さ
れる長く延在する平行軸５４の後端部は、前記第２の連
動駆動機構５２の上下軸受ブロック４６の横設部４７に
形成された摺動孔４８に挿通されたうえで前記抜け止め
部５６が形成されている。

【００３３】また、クランク軸受ブロック３７の各摺動
孔４０とパック挟持爪５５との間の各平行軸５４の外周
部には、適宜なコイルばね５７が外挿されている。この
コイルばね５７の一端はクランク軸受ブロック３７の側
面と係止され、他端はパック挟持爪５５の背面と係止さ
れている。つまり、平行軸５４およびこの平行軸５４に
固着されたパック挟持爪５５を常時包装容器９に向かっ
て付勢するようにされている。

【００３４】なお、このパック挟持爪５５の包装容器９
と対向する面には、包装容器９の変形や傷などの損傷を
防止するゴム様弾性体等からなる図示しない適宜な損傷
防止部材を固着させることが望ましい。

【００３５】そして、前記平行軸５４、パック挟持爪５
５およびコイルばね５７により、前記収納機構２４から
包装容器９を取出すとともに、包装容器を９をコンベア
１０に移送する取出し機構５８が構成されている。この
取出し機構５８は、前記第１の連動駆動機構４３および
第２の連動駆動機構５２により、支持されているととも
に、第１の連動駆動機構４３および第２の連動駆動機構
５２の動作により、包装容器９を所定位置で外周方向両
側から挟持してコンベア１０上に移送するように接離自
在、かつ、昇降自在とされている。

【００３６】前記第１の連動駆動機構４３の各軸受ブロ
ック２５の立設部２７に配設された各軸受２９には、前
記ベース板１７と平行で、かつ、コンベア１０と直交す
る方向に摺動自在とされた摺動軸５９（図１）が、それ
ぞれの両軸端を各軸受２９から突出させた状態で挿入さ
れている。各摺動軸５９の先端（コンベア１０側の軸
端）には、適宜な形状のパック受け部材６０が固着され
ている。そして、両摺動軸５９の後端（コンベア１０側
と反対側の軸端）は相互に異なる位置に延在しており、
各摺動軸５９の後端部には、摺動軸５９の径より大径と
されたフランジ状の抜け止め部６１が形成されている。
また、軸受ブロック２５の基部２６側に隣位する長く延
在する摺動軸５９の後端側の外周部には、適宜なコイル
ばね６２が外挿されている。このコイルばね６２の一端
は、前記軸受２９の側面と係止され、他端は摺動軸５９
の後端に形成した適宜な抜け止め部６１の側面と係止さ
れている。つまり、摺動軸５９および摺動軸５９に固着
されたパック受け部材６０を常時包装容器９から離間す
る方向に付勢されている。

【００３７】前記パック受け部材６０は、前記摺動軸５
９が固着され摺動軸５９に支持される垂直部６３と、垂
直部６３の上端から前記ベース板１７と平行に延出する
水平部６４とを有している。そして、水平部６４の先端
は、前記包装容器９の周壁１６を下方から支持し得る形
状とされている。さらに、垂直部６３の下端部には、回
転自在とされたカムフォロワとしてのローラ６５が配設
されており、このローラ６５は前記コイルばね６２の付
勢力により常時前記カム３１の外周面と当接状態を保持
するようになっている。

【００３８】なお、この水平部６４の先端の包装容器９
と対向する部分には、包装容器９の変形や傷などの損傷
を防止するゴム様弾性体等からなる図示しない適宜な損
傷防止部材を固着させることが望ましい。

【００３９】そして、前記摺動軸５９、パック受け部材
６０、コイルばね６２およびローラ６５により、前記収
納機構２４に投入された複数の包装容器９を支持する支
持機構６６が構成されている。この支持機構６６は、前
記第１の連動駆動機構４３により支持されているととも
に、第１の連動駆動機構４３のカム３１の回転運動にと
もなって、収納機構２４に投入された複数の包装容器９
の最下位の包装容器９の周壁１６の下部を所定位置で外
周方向両側から支持するように、包装容器９に対して進
退自在とされている。

【００４０】前記支持機構６６のパック受け部材６０の
水平部６４の垂直部６３側の上面には、適宜な軸受ブロ
ック６７が固着されている。この軸受ブロック６７に
は、前記ベース板１７と平行で、かつ、コンベア１０の
走行方向と直交する方向に摺動自在とされた２本の摺動
軸６８，６８が、その両軸端をそれぞれ軸受ブロック６
７から突出させた状態で配設されている。

【００４１】前記両摺動軸６８の先端（コンベア１０側
の軸端）側には、所望形状のパック押さえ板６９が固着
されている。このパック押さえ板６９は各副ベース板１
７ｂ上に配置された各機構に１個ずつ設けられている。
そして、両パック押さえ板６９の背面（包装容器９と対
向しない反対側の面）には、弾性体で形成された断面略
Ｌ字形状のパック受け爪７０がその先端をパック押さえ
板６９より包装容器９側に突出した状態でネジ等の適宜
な締結部材７６により先端が進退自在となるように固着
されている。

【００４２】なお、このパック押さえ板６９の包装容器
９と対向する面には、包装容器９の変形や傷などの損傷
を防止するゴム様弾性体等からなる図示しない適宜な損
傷防止部材を固着させることが望ましい。

【００４３】前記摺動軸６８の後端には、回転自在とさ
れ前記第２の連動駆動機構５２の板カム４９と当接され
るカムローラ７１を先端に有するカムローラ支持部材７
２が固着されている。また、カムローラ支持部材７２の
摺動軸６８側の端部には、所望の係止溝７３を有する略
棒状のばね係止部材７４が垂設されている。そして、こ
の略棒状のばね係止部材７４の係止溝７３に、前記第２
の連動駆動機構５２を構成する適宜なコイルばね５１の
他端が係合されており、カムローラ７１の第２の連動駆
動機構５２の板カムに対する圧接状態を保持するように
されている。

【００４４】そして、前記軸受ブロック６７、摺動軸６
８、パック押さえ板６９、パック受け爪７０、カムロー
ラ７１、カムローラ支持部材７２およびばね係止部材７
４により、前記収納機構２４に投入された複数の包装容
器９を、その下方から１個ずつ分離させる分離機構７５
が構成されている。この分離機構７５は、前記支持機構
６６により支持されているとともに、前記第２の連動駆
動機構５２の板カム４９の昇降運動と相まって、前記収
納機構２４に投入された複数の包装容器９の下部の包装
容器９に対して接離自在とされている。

【００４５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
包装容器の自動供給装置の動作について説明する。

【００４６】本実施例の包装容器の自動供給装置６の動
作の概略は、収納機構２４を構成する４本のロッド２２
の内側に投入された重積されている複数の包装容器９
を、その最下位から１個ずつ順に取出すとともに、その
下方に配置したコンベア１０上に移送するようになって
いる。

【００４７】この包装容器の自動供給装置６の動作を以
下にさらに詳しく説明する。

【００４８】まず、包装容器の自動供給装置６を図５に
示す初期位置にて停止状態とし、収納機構２４（図２）
の４本のロッド２２の内側に沿って所望の複数の包装容
器９をセットする。

【００４９】図５に示すように、この初期位置におい
て、取出し機構５８は下方に位置している。そして、支
持機構６６は、第１の連動駆動機構４３のカム３１によ
り、包装容器９に対して最も接近した前進位置とされて
いる。すなわち、支持機構６６のローラ６５はカム３１
の曲面３１ａに圧接しているので、コイルばね６２に抗
して包装容器９方向に押し出されることになる。この支
持機構６６の前進位置は、支持機構６６のパック受け部
材６０の水平部６４の先端が包装容器９の側壁１２と当
接しない状態で、かつ、周壁１６より内側の位置とされ
ている。

【００５０】さらに、分離機構７５は、第２の連動駆動
機構５２の板カム４９により、包装容器９に対して最も
離間した離間位置とされている。すなわち、分離機構７
５のカムローラ７１は板カム４９の上部のコンベア１０
から遠ざかる湾曲した形状の部分にコイルばね５１の付
勢力をもって圧接しているので、包装容器９から離れる
方向に引っ張られることになる。この分離機構７５の離
間位置は、分離機構７５のパック押さえ板６９およびパ
ック受け爪７０が包装容器９の周壁１６と当接しない状
態の位置とされている。

【００５１】したがって、この初期位置において収納機
構２４（図２）の４本のロッド２２の内側に沿って所望
の重積された複数の包装容器９をセットすると、最下位
の包装容器９の周壁１６の下部を、支持機構６６のパッ
ク受け部材６０の水平部６４の先端が下から支持するこ
とができ、包装容器９が下方へ落下するのを防止するこ
とができる。

【００５２】つぎに、包装容器の自動供給装置６を稼働
させると、第１の連動駆動機構４３の軸受ブロック２５
に支持された一方の回転軸２８に、タイミングベルト３
６およびプーリ３３を介して図示しないモータ等の適宜
な駆動源からの回転駆動力が伝達される（図２）。この
回転駆動力は１対のプーリ３４，３４およびタイミング
ベルト３５を介して他方の回転軸２８に同期状態にて伝
達される。なお、このようにして図１および図２におい
て包装容器９の左側に位置する機構も包装容器９の右側
に位置する機構とほぼ同様の動作を行い、両機構の協働
により包装容器９の保持や取出しを行うことになる。

【００５３】前記初期位置にある第１の連動駆動機構４
３を構成する各回転軸２８に回転駆動力が伝達される
と、この回転軸２８に固着されたカム３１および連結ア
ーム３０が、回転軸２８を中心として図５に矢印Ｂで示
す反時計方向に回転が開始される。

【００５４】前記回転軸２８の回転が連結アーム３０に
伝達されると、連結アーム３０は回転軸２８を軸心とし
てクランクとなって回転し、連結アーム３０の回転軸２
８と固着されていない他方の貫通孔３２ｂに回転自在と
された連結軸４２を介してクランク軸受ブロック３７に
伝達される。そして、取出し機構５８を構成する平行軸
５４に沿ってクランク軸受ブロック３７が摺動するとと
もに、回転軸２８を軸心とした円弧運動が開始される。
すなわち、取出し機構５８は、第２の連動駆動機構５２
を構成する上下軸４５に従って、図５に太矢印にて示す
ように上昇を開始するとともに、クランク軸受ブロック
３７が右方向に移動を開始する。そして、クランク軸受
ブロック３７の右方向の移動により、取出し機構５８を
構成するコイルばね５７が右方向に引っ張られ、取出し
機構５８を構成するパック挟持爪５５を図５に太矢印に
て示すように右方向に移動を開始し、包装容器９からの
後退運動が開始される。

【００５５】また、前記回転軸２８の回転がカム３１に
伝達されると、カム３１は回転軸２８を軸心として回転
し、このカム３１の曲面３１ａと圧接状態とされている
支持機構６６を構成するローラ６５が右方向に移動を開
始する。すなわち、支持機構６６は、第１の連動駆動機
構４３を構成するカム３１に従って、図５に太矢印にて
示すように右方向に移動を開始し、支持機構６６を構成
するパック受け部材６０が包装容器９から遠ざかる後退
運動が開始される。

【００５６】また、取出し機構５８の上昇に伴って、第
２の連動駆動機構５２を構成する板カム４９と圧接状態
とされている分離機構７５を構成するカムローラ７１が
左方向に移動を開始する。すなわち、分離機構７５は、
第２の連動駆動機構５２を構成する板カム４９に従っ
て、図５に太矢印にて示すように左方向に移動を開始
し、分離機構７５を構成するパック押さえ板６９および
パック受け爪７０が包装容器９に向かって近づく前進運
動が開始される。

【００５７】前述したようにして、包装容器の自動供給
装置６の駆動が開始され、第１の連動駆動機構４３を構
成する各回転軸２８の回転により、取出し機構５８が上
昇端に達した位置が、図６に示す取出し位置とされてい
る。

【００５８】なお、取出し機構５８は、回転軸２８の回
転により、初期位置の下降端から取出し位置の上昇端に
移動する中間位置において、包装容器９から最も後退し
た離間位置となった後、クランク軸受ブロック３７が包
装容器９に向かって移動し、このクランク軸受ブロック
３７の移動により、取出し機構５８を構成するコイルば
ね５７が包装容器９に向かって押され、取出し機構５８
を構成するパック挟持爪５５を包装容器に向かって移動
する状態とされている。

【００５９】つぎに、前記取出し位置の状態を図６によ
り説明する。

【００６０】図６に示すように、この取出し位置におい
て、取出し機構５８は上方に位置するとともに、取出し
機構５８を構成するパック挟持爪５５は、包装容器９の
側壁１２とほぼ接するようにされている。

【００６１】また、取出し機構５８の上昇により、第２
の連動駆動機構５２を構成する板カム４９も上昇し、こ
の板カム４９の上昇にしたがって、板カム４９と当接状
態とされた分離機構７５を構成するカムローラ７１が包
装容器９に向かって最も前進し、分離機構７５を構成す
るパック押さえ板６９およびパック受け爪７０の先端が
包装容器９の周壁１６と接触した当接位置とされてい
る。この当接位置において、パック受け爪７０の先端
は、その素材の弾性により図において矢印Ｃにて示すよ
うに右方向に後退移動するようにされている。つまり、
当接位置において、パック押さえ板６９およびパック受
け爪７０の先端が包装容器９の周壁１６を挟持し、包装
容器９が下方に落下しないようになされている。

【００６２】また、支持機構６６は、第１の連動駆動機
構４３を構成するカム３１に従って、包装容器９から後
退した後退位置とされている。

【００６３】すなわち、この取出し位置においては、収
納機構２４（図２）の４本のロッド２２の内側に沿って
セットされた複数の包装容器９の下部の包装容器９は、
その周壁１６を分離機構７５を構成するパック押さえ板
６９およびパック受け爪７０の先端により適宜な当接力
を以て挟持される。

【００６４】つぎに、第１の連動駆動機構４３を構成す
る各回転軸２８の回転により、取出し機構５８が、取出
し位置の上昇端から初期位置の下降端に移動する中間位
置とされ、この中間位置が分離位置とされている。

【００６５】前記分離位置の状態を図７により説明す
る。

【００６６】前記取出し位置（図６）からさらに回転軸
２８が回転すると、取出し機構５８は、第２の連動駆動
機構５２を構成する上下軸４５に従って、図６に太矢印
にて示すように下降を開始するとともに、クランク軸受
ブロック３７が左方向にさらに移動を開始する。そし
て、クランク軸受ブロック３７の左方向の移動により、
取出し機構５８を構成するコイルばね５７が左方向にさ
らに押され、取出し機構５８を構成するパック挟持爪５
５を図６に太矢印にて示すようにさらに左方向に移動を
開始し、最下位にある包装容器９の側壁１２が挟持され
るようになっている。

【００６７】したがって、図７に示すように、取出し機
構５８を構成するパック挟持爪５５は、最下位にある包
装容器９の側壁１２を挟持しつつ下降することとなる。

【００６８】また、取出し機構５８の下降に伴って、第
２の連動駆動機構５２を構成する板カム４９と当接状態
とされている分離機構７５を構成するカムローラ７１
は、包装容器９から離間する方向に移動が開始される。

【００６９】そして、最下位にある包装容器９が取出し
機構５８を構成するパック挟持爪５５により挟持されて
下方に移動すると、分離機構７５を構成するパック受け
爪７０の先端が、その弾性力によってパック押さえ板６
９より包装容器９側に向かって突出し、最下位にある包
装容器９の次に位置する包装容器９の周壁１６を下方か
ら支持し、最下位にある包装容器９以外の包装容器９の
落下を防止しすることができる。

【００７０】なお、前記包装容器９に対するパック挟持
爪５５の当接力は、適宜なばね常数を有するコイルばね
５７により付与されており、包装容器９を変形させるよ
うな大きな当接力を、コイルばね５７の伸縮運動により
防止させている。

【００７１】また、支持機構６６は、第１の連動駆動機
構４３のカム３１により、包装容器９に向かって前進運
動が開始される。

【００７２】そして、前記分離位置から初期位置へ復帰
する過程において、取出し機構５８を構成するパック挟
持爪５５が挟持した包装容器９から離間されるように後
退し、包装容器９はベース板１７の通孔２１を通り、装
置本体８の下方に配置されたコンベア１０の所定位置に
向かって落下される（図１）。

【００７３】一方、初期位置への復帰過程には、取出し
機構５８の下降による摺動軸６８の後退とカム３１の回
転による支持機構６６の前進とも行われ、パック受け爪
７０が後退するとともに、最下位となった包装容器９を
支持機構６６が支持することになる。

【００７４】以下同様にして、初期位置→取出し位置→
分離位置→初期位置と前述したパターンを以て繰り返し
動作させることにより、収納機構２４に投入された複数
の包装容器９からその最下位に位置する包装容器９をコ
ンベア１０上に連続的に１個ずつ確実に分離・移送する
ことができる。

【００７５】なお、本実施例の包装容器の自動供給装置
６においては、連動駆動機構５３を第１の連動駆動機構
４３および第２の連動駆動機構５２とにより構成して、
取出し機構５８、支持機構６６、分離機構７５を機械的
に最適な状態で連動運動させたが、図示しない適宜なス
テッピングモータ、アクチェータ、制御回路等を用いて
電気的に駆動させるようにしてもよい。

【００７６】また、本実施例の包装容器の自動供給装置
６の稼働中においては、収納機構２４に、いつでも包装
容器９を追加投入することができる。

【００７７】さらに、本実施例においては、両副ベース
板１７ｂ上に配置された両機構のカム３１を相互に同方
向に回転させて所定の動作を行なわせていたが、両カム
３１を相互に逆方向に回転させて所定の動作を行なわせ
ることも可能である。

【００７８】前述したように、本実施例の包装容器の自
動供給装置６によれば、従来の包装容器の自動供給装置
と異なり、包装容器１に剛性突部３を形成することので
きない、安価な樹脂等を用いた包装容器９においても、
重積した複数の包装容器９から包装容器９を１個ずつ確
実に分離・移送することができる。

【００７９】また、本実施例の包装容器の自動供給装置
６に、従来のアルミニウムからなる包装容器１等も当然
適用することができる。

【００８０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の包装容器の
自動供給装置によれば、重積させた複数の包装容器から
包装容器を１個ずつ確実に分離して取出すことができる
という極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装容器の自動供給装置の一実施
例の要部を示す正面図

【図２】図１の要部を示す平面図

【図３】図１の要部を示す側面図

【図４】本発明に係る包装容器の自動供給装置に適用す
る包装容器の一実施例を示す縦断面図

【図５】本発明に係る包装容器の自動供給装置の初期位
置の状態を説明する要部の正面図

【図６】本発明に係る包装容器の自動供給装置の取出し
位置の状態を説明する要部の正面図

【図７】本発明に係る包装容器の自動供給装置の分離位
置の状態を説明する要部の正面図

【図８】従来の包装容器の自動供給装置の分離機構を説
明する説明図

【符号の説明】

６ 包装容器の自動供給装置 ８ 装置本体 ９ 包装容器 １０ コンベア １７ ベース板 ２４ 収納機構 ４３ 第１の連動駆動機構 ５２ 第２の連動駆動機構 ５３ 連動駆動機構 ５８ 取出し機構 ６６ 支持機構 ７５ 分離機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重積した複数の包装容器が自由落下状態
   で収納される収納機構と、進退可能に配設され前進位置
   において前記収納機構内の最下位の包装容器を支持する
   支持機構と、可動に配置され前記支持機構の後退により
   支持機構による支持から解放された複数の包装容器のう
   ち最下位の包装容器を保持して取出す取出し機構と、進
   退可能に配設され前進位置において前記支持機構が支持
   している最下位の包装容器の近傍に臨み支持機構による
   支持から解放された複数の包装容器のうち最下位の包装
   容器のみの取出しを許容しその他の包装容器を拘束する
   分離機構と、前記支持機構、取出し機構および分離機構
   を所定のパターンをもって連動駆動させる連動駆動機構
   とを有することを特徴とする包装容器の自動供給装置。