JPH04339703A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶詰、缶ビール等の柱
状物を箱中に自動的に収納することができる箱詰装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶詰等の柱状物を贈答用品とし
て箱詰する場合、作業者が逐一手で詰め込んでいるが、
そのような人手による詰め込み作業は、極めて能率が悪
い。そのような不都合を無くするため、特願平１−２６
１１１５号で開示されるような箱詰装置が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の箱詰装置は、高さが同じである単一種の缶詰の詰め
込みしか行うことができない。従って、本発明は、一つ
の箱に複数種の缶詰を自動的に収納することができる箱
詰装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、本発明は、仕切りにより複数列の収納室が形成された
箱をその収納室の配列方向に所定の間隔で間欠送りする
箱搬送コンベアと、１個の箱の収納室の個数分と同数の
前記箱搬送コンベア上における箱載置位置へ向けて夫々
柱状物を搬送する、前記箱の収納室毎に割り振られた柱
状物搬送コンベアと、前記各柱状物搬送コンベアにより
搬送された柱状物を、前記箱搬送コンベアが停止する際
、その上の箱の所定の収納室内に挿入する、前記各箱搬
送コンベアと前記各箱載置位置との間に設けられた移載
装置と、前記移載装置が柱状物を収納室内に収納する際
に柱状物を案内するガイド装置とを備えた箱詰装置の構
成を採用している。

【０００５】

【作用】箱搬送コンベアが、仕切りにより複数列の収納
室の形成された箱をその収納室の配列方向に一定ピッチ
で間欠送りする。一方、箱の収納室毎に柱状物搬送コン
ベアが用意され、各柱状物搬送コンベアが箱搬送コンベ
ア上における収納室と同数個の箱載置位置へ向けて夫々
柱状物を搬送する。

【０００６】箱搬送コンベア上の１個の箱に着目すると
、該箱搬送コンベアの駆動により該箱は第１，第２，第
３，第４の各箱載置位置に順次停止する。そして、第１
の箱載置位置では、第１の柱状物搬送コンベアにより送
られた柱状物を第１の移載装置が作動して第１の収納室
内に挿入する。その際、第１のガイド装置が柱状物を収
納室へと案内する。

【０００７】第２の箱載置位置では、第２の柱状物搬送
コンベアにより送られた柱状物を第２の移載装置が第２
の収納室内に挿入する。その際第２のガイド装置が柱状
物を収納室へと案内する。以後同様にして第３，第４の
移載装置等が作動し第３，第４の各収納室内に柱状物を
収納する。

【０００８】柱状物で一杯となった箱は箱搬送コンベア
により箱詰装置外に排出される。上記各柱状物搬送コン
ベアは、互いに同じ種類の柱状物を送ることもできるが
、柱状物搬送コンベア毎に高さが異なる異種類の柱状物
を搬送するようにすれば、一つの箱内に異種類の柱状物
を収納することが出来る。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図８に基づき本発明の実施
例を説明する。本発明に係る箱詰装置は、図１ないし図
３に示されるように、同じ箱１内に缶詰等の柱状物２ａ
，２ｂ，２ｃ，２ｄをその高さの異なるもの毎に複数列
で収納するもので、箱１を搬送する箱搬送コンベア３と
、柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをその高さの異なるも
の毎に搬送する柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄと、柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
より搬送された柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを箱１内
に収納する移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、柱状物
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの箱１内への収納に際して柱状
物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを案内するガイド装置６とを
有している。

【００１０】この箱詰装置では、互いに高さの異なる４
種類の柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを１個の箱１に収
納するものとする。もちろん、高さのみならず、径の異
なるものであっても良い。柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄは、この場合、ビールの缶詰である。また、柱状物２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを収納するべき箱１は、この場合
、直方体型であり、その中には平行な３枚の仕切り７に
より４列の収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが形成されて
いる。箱１の縦幅をｗとすれば、各収納室１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの幅は前記柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
高さに対応してｗ１　，ｗ２　，ｗ３　，ｗ４　となっ
ており、各収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ毎に夫々高さ
の異なる缶詰を収納できるようになっている。

【００１１】次に、当該箱詰装置の各部を順を追って説
明する。 箱搬送コンベア 図１ないし図３に示されるように、箱搬送コンベア３は
、一定の水平方向に配置され、箱１を二列で搬送するよ
うになったチェーンコンベアである。チェーンコンベア
には、アングルからなるプッシャ８が箱１の縦幅ｗより
も大きい一定のピッチで固定されている。

【００１２】チェーンコンベアは、一定ピッチで同時に
間欠駆動されるようになっている。このピッチは、例え
ば箱１の縦幅ｗよりもやや大きい長さである。各箱１は
、その搬送に際し、収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの配
列方向に向かって進行するようにチェーンコンベアの上
に置かれる。これにより、箱搬送コンベア３上には多数
の箱載置位置が各プッシャ８間に区画形成されることと
なり、各箱１は２列になって各々プッシャ８に後ろから
押されつつ図１及び図２中右から左へ一定ピッチで間欠
的に送られることとなる。

【００１３】柱状物搬送コンベア 前記箱搬送コンベア３上にはプッシャ８により多数個の
箱載置位置が形成され、これらは箱搬送コンベア３の間
欠停止時に一斉に定まった位置に停止する。柱状物搬送
コンベア３は、図２に示されるように、一時停止した箱
搬送コンベア３上における箱載置位置のうち、１個の箱
１の収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの個数分に対応した
箱載置位置３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄの夫々に対応して伸
びている。

【００１４】この場合、箱１の収納室１ａ，１ｂ，１ｃ
，１ｄは４個あるので、４台の柱状物搬送コンベア４ａ
，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられ、夫々が相隣り合う４つ
の箱載置位置３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄに対応して前記箱
搬送コンベア３と直交するように配置されている。また
、各柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、１
個の箱１の各収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに順次柱状
物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを収納するため、各箱載置位
置３ａ，３ｂ、３ｃ，３ｄにある箱１との関連において
左側のものほどより左側にずれるように配置されている
。

【００１５】すなわち、右端の第１の柱状物搬送コンベ
ア４ａの当該箱載置位置３ａにある箱との位置関係を基
準にして、その左隣りの第２の柱状物搬送コンベア４ｂ
と当該箱載置位置３ｂとの関係は左側に約ａ＝（ｗ１　
＋ｗ２　）／２だけずれており、同様に第３の柱状物搬
送コンベア４ｃは左側に約ｂ＝（ｗ１　＋２ｗ２　＋ｗ
３　）／２、第４の柱状物搬送コンベア４ｄは左側に約
ｃ＝（ｗ１　＋２ｗ２　＋２ｗ３　＋ｗ４　）／２だけ
夫々ずれている。

【００１６】柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄは、図４及び図５に示されるように、前記箱搬送コン
ベア３の上側を走行するように張設された無端チェーン
９と、該無端チェーン９に等ピッチで取り付けられた多
数の柱状物保持部材１０と、駆動モータ１１とを含んで
いる。無端チェーン９は水平に張設され、そのフレーム
１２は、図３に示されるように、前記箱搬送コンベア３
を挟むように立設された１対の門型フレーム１３に掛け
渡されている。

【００１７】駆動モータ１１は、前記無端チェーン９を
支えるフレーム１２の一端に取り付けられている。柱状
物保持部材１０の各々は、各柱状物２を横倒し状態で支
持するための溝状の凹部１０ａを有しており、該凹部１
０ａが前記無端チェーン９の張設方向と直交する向きと
なって前記無端チェーン９に一定ピッチで連結されてい
る。

【００１８】この柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ
，４ｄによって、柱状物２は横倒し状態で横並びとなっ
て、図３に示されるように、箱搬送コンベア３上の箱１
の上方へと搬送されることとなる。 移載装置 前記各柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと前
記箱搬送コンベア３との間には、箱１が箱搬送コンベア
３上にて間欠停止する際、その箱載置位置３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄに対応した柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，
４ｃ，４ｄにより搬送された柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄを所定の収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内に挿入す
る移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられている。

【００１９】各移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各
柱状物搬送コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対して一
体的に取り付けられているので、それらの配置関係にも
上記各ずれａ＝（ｗ１　＋ｗ２　）／２、ｂ＝（ｗ１　
＋２ｗ２　＋ｗ３　）／２、ｃ＝（ｗ１　＋２ｗ２　＋
２ｗ３　＋ｗ４　）／２と同じずれを生じている。移載
装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、すべて同じ構造であり
、図６に示されるように、前記門型フレーム１３の夫々
に装着されている。

【００２０】１基の移載装置５ａについて代表して説明
すると、これは図６に示されるように前記柱状物搬送コ
ンベア４により搬送されて来た柱状物２を吸着するため
の吸盤１４を備えている。吸盤１４は、図７に示される
ように、例えば８個設けられ、柱状物搬送コンベア４ａ
上に乗せられた柱状物２ａに対向するように該柱状物搬
送コンベア４ａの搬送方向に沿って水平に配列されてい
る。

【００２１】前記８個の吸盤１４は、保持板１５に保持
され、該保持板１５はアーム１６に位置調整装置１７を
介して支持され、該アーム１６は縦プレート１８の下部
に固着されている。このため、吸盤１４は縦プレート１
８の動きと共に同じ動きをすることとなる。

【００２２】図６に示されるように、前記縦プレート１
８の背後にはローラ１９が軸支され、該ローラ１９と係
合する溝カム２０が前記門型フレーム１３に固定されて
いる。溝カム２０は、略逆Ｊ字形の溝２１を有しており
、該溝２１の二つの端部２１ａ，２１ｂの高低差は前記
柱状物搬送コンベア４ａ上の柱状物２ａと前記箱搬送コ
ンベア３上の箱１との高低差に対応している。

【００２３】また、前記逆Ｊ字形の溝２１の湾曲部の曲
率中心に軸心を有するスプロケットホイール２２が前記
門型フレーム１３に軸支され、それよりも下方に他のス
プロケットホイール２３が同様に軸支され、両スプロケ
ットホイール２２，２３間に無端チェーン２４が巻回さ
れている。この無端チェーン２４に前記縦プレート１８
のローラ１９の枢軸が連結されている。

【００２４】さらに、無端チェーン２４の縦走行路に沿
ってロッドレスシリンダ２５が配置され、該ロッドレス
シリンダ２５のピストン２５ａに該無端チェーン２４が
連結されている。このため、ロッドレスシリンダ２５が
往復動すると、ローラ１９がカム溝２１に沿って移動し
、縦プレート１８も同様な運動をすることとなる。

【００２５】前記縦プレート１８の上部とそれより下方
の中間部には夫々横ガイド棒２６，２７が挿通され、両
ガイド棒２６，２７の両端にはローラ２８が枢着されて
いる。そして、門型フレーム１３の２本の縦材に形成さ
れた縦溝２９にこれらのローラ２８が入り込んでいる。 このため、縦プレート１８は上述のようなカム溝２１に
沿った運動をする際、平行移動することとなり、従って
吸盤１４は常時下方を向く姿勢で移動することとなる。 そして、吸盤１４で吸着された柱状物２ａは、ローラ１
９がカム溝２１に沿ってその一端２１ａと他端２１ｂと
の間を往復運動する際、同様な軌跡を描きつつ、柱状物
搬送コンベア４ａ上から箱搬送コンベア３上へと移し変
えられることになる。

【００２６】この吸盤１４の描く軌跡は、各移載装置５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間で同じであるが、前述のように
、各移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの設置位置はずれ
ａ，ｂ，ｃを生じているので、第１の対の移載装置５ａ
は箱１の第１の収納室１ａに柱状物２ａを収納し、第２
の対の移載装置５ｂは第２の収納室１ｂに柱状物２ｂを
収納し、第３の対の移載装置５ｃは第３の収納室１ｃに
柱状物２ｃを収納し、第４の対の移載装置５ｄは第４の
収納室１ｄに柱状物２ｄを収納することとなる。

【００２７】なお、前記保持板１５と前記アーム１６と
の間に設けられる位置調整装置１７は、吸盤１４と柱状
物搬送コンベア４ａ上の柱状物２ａとの位置関係を微調
節するためのもので、アーム１６上に固定されたパルス
モータ３０と、該パルスモータ３０によりプーリ３１，
３２及びベルト３３を介して駆動されるネジ棒３４と、
案内棒３５とを含んでいる。

【００２８】ネジ棒３４は柱状物２ａの中心軸方向に沿
って前記アーム１６下に軸支されており、該ネジ棒３４
に前記保持板１５が係合している。また、案内棒３５は
ネジ棒３４と平行に配設されている。これにより、パル
スモータ３０の回転量に応じて支持板１５がネジ棒３４
及び案内棒３５に沿って移動し、吸盤１４の柱状物２ａ
に対する位置関係が微調整され、柱状物２ａの安定した
保持が可能となる。

【００２９】ガイド装置 前記移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの吸盤１４が柱状
物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを箱１の収納室１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄに収納する場所には、柱状物２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへと案内する
、図８に示されるようなガイド装置６が設けられている
。

【００３０】図８において、符号３６は高分子ポリエチ
レンシートで出来た舌状のガイド部材を示している。該
ガイド部材３６は、箱１内の所定の収納室１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄに柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを挿入する
際、その両側の端面部を案内するもので、各吸盤１４を
間に挟んで相対向するように各吸盤１４毎に１対ずつ配
設されている。

【００３１】各ガイド部材３６は、縦置きされたエアシ
リンダ３９のピストンロッドの上端部に水平軸３８を介
して枢支されている。エアシリンダ３９は、箱搬送コン
ベア３の側面に取り付けられており、移載装置５の吸盤
１４が、位置調整装置１７により微調節されるのに合わ
せて移動できるようになっている。また、向かい合う２
組のガイド部材３６の間隔は柱状物２ａの高さに合わせ
て調節できるようになっている。

【００３２】前記水平軸３８にはアーム４０が固着され
、該アーム４０の一端はピストンロッドの上端部に対し
引張りコイルスプリング４２により連結されている。 この引張りコイルスプリング４２の引張り力により、相
対向するガイド部材３６同士は、図８■に示されるよう
に回動して閉じた状態となる。また、ピストンロッドの
上端部の上死点の方には前記アーム４０の他端に当接し
てこのアーム４０を回動せしめるストッパ４１が設けら
れている。ストッパ４１は、エアシリンダ３９のシリン
ダに一体的に取り付けられている。

【００３３】しかして、前記エアシリンダ３９のピスト
ンロッドが伸びた状態では、水平軸３８は上昇し、アー
ム４０の他端がストッパ４１に当たる。これにより、ア
ーム４０は引張りコイルスプリング４２に抗して水平軸
３８を回動せしめ、水平軸３８は相対向するガイド部材
３６を開かしめる（図８■）。このガイド部材３６が開
いた状態の間に、前記移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
の吸盤１４が柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを吸引して
箱１の方に向かって来る（図８■■■）。

【００３４】そして、柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
所定の収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内への挿入に先立
ち、エアシリンダ３９がそのピストンロッドを引っ込め
る（図８■）。このエアシリンダ３９が縮む際、水平軸
３８は下降し、アーム４０はストッパ４１から離れる。 このため、引張りコイルスプリング４２が縮んで水平軸
３８を上記と逆の向きに回動せしめ、水平軸３８は相対
向するガイド部材３６同士を閉じさせる。そして、各対
のガイド部材３６は閉じた状態で収納室１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ内に入る（図８■）。

【００３５】しかる後、吸盤１４が降下し、柱状物２ａ
，２ｂ，２ｃ，２ｄを収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内
に押し込む。その際、柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
２つの端面部はガイド部材３６の案内を受けつつ円滑に
収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内に入り込む（図８■）
。この後、エアシリンダ３９の逆動作により、ガイド部
材３６は上昇し、アーム４０がストッパ４１に当接する
ことにより垂下姿勢に復帰する。また、吸盤１４は、ガ
イド部材３６が収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ外に逃げ
た後に元の位置へと復帰する（図８■■）。

【００３６】次に、前記箱詰装置の一連の動作について
説明する。箱搬送コンベア３が、夫々箱１を２列で一定
ピッチ毎に間欠送りする。一方、複数基の柱状物搬送コ
ンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、夫々異なった高さ寸
法の柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを箱搬送コンベア３
上の箱１の方へと搬送する。

【００３７】しかる後、各移載装置５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄが作動して、その吸盤１４により柱状物搬送コンベ
ア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上の柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ
，２ｄを吸引保持し、停止中の箱搬送コンベア３上の箱
１内の夫々定まった収納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内に
搬送し、挿入する。その際、ガイド装置６のガイド部材
３６が柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの収納室１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ内への案内をする。

【００３８】かくて、箱搬送コンベア３上の各箱１の収
納室１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ内には高さの異なる複数種
の柱状物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが自動的に多列で収納
され、排出されることとなる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成からなるの
で、缶詰、缶ビール等の柱状物を複数列で自動的に箱詰
めすることができる。また、高さの同じ柱状物のみなら
ず、高さの異なる異種の柱状物を同じ箱内に詰めること
ができる。従って、バラエティに富んだ詰合物の箱詰め
を行うことができる。

【００４０】更に、柱状物搬送コンベア及び移載装置の
設置数を自在に増減することができ、従って箱内に収納
するべき柱状物の列数も自在に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る箱詰装置の正面図である。

【図２】上記箱詰装置の片側のみを示す平面図である。

【図３】上記箱詰装置の右側面図である。

【図４】柱状物搬送コンベアの部分切欠側面図である。

【図５】上記柱状物搬送コンベアの側面図である。

【図６】移載装置の正面図である。

【図７】移載装置の吸盤近傍の側面図である。

【図８】ガイド装置をその動きと共に示す概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１…箱 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…収納室 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…柱状物 ３…箱搬送コンベア ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…箱載置位置 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…柱状物搬送コンベア５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ…移載装置 ６…ガイド装置 ７…仕切り ８…プッシャ １４…吸盤 １８…縦プレート １９…ローラ ２０…溝カム ３６…ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　仕切りにより複数列の収納室が形成さ
   れた箱をその収納室の配列方向に所定の間隔で間欠送り
   する箱搬送コンベアと、１個の箱の収納室の個数分と同
   数の前記箱搬送コンベア上における箱載置位置に向けて
   夫々柱状物を搬送する、前記箱の収納室毎に割り振られ
   た柱状物搬送コンベアと、前記各柱状物搬送コンベアに
   より搬送された柱状物を、前記箱搬送コンベアが停止す
   る際その上の箱の所定の収納室内に挿入する、前記各箱
   搬送コンベアと前記各箱載置位置との間に設けられた移
   載装置と、前記移載装置が柱状物を収納室内に収納する
   際に柱状物を案内するガイド装置とを備えたことを特徴
   とする箱詰装置。