JPS58203802A

JPS58203802A - 箱詰め装置

Info

Publication number: JPS58203802A
Application number: JP8394382A
Authority: JP
Inventors: 敏夫佐藤; 悟根本; 椛沢　一衛; 小崎　正隆
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1982-05-20
Filing date: 1982-05-20
Publication date: 1983-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は箱詰め装置に関し、更に詳細には例えば缶等を
所定個数整列させて一群とし、これを順次カート°ン内
へ詰め込む自動の箱詰め装置に関すし例えば、内容物が充填さｔ且つ蓋をされた缶は。

次工程処理のため、一度カートンで梱包されるーその際
、従来の装置では、ネットコンベヤ上に順次乗せられた
多数の缶金所足数の列に整列し１次いでその搬送途中で
第１および第２のストッパを用いて所定個数の缶を一群
としてこれ全間欠的にマグネット吸着による詰め込み器
へ送り、当該一群の複数倍を所定の大きさのカートンへ
一段分として桔め込むように構成されていた。

しかしながら、従来のこの箱詰め装置は、一種類の大き
さく缶胴径および高さ）の缶にしか適用できず、別の大
きさの缶即ち缶胴径又は高さの異なる缶をカートン内へ
詰め込もうとすると、この缶に適旧した別な箱詰め装置
全必要とするか、或いは前記一種類用の箱詰め装置の所
定構成部材の取付は位置をその都度脱着変更させて用い
るかしなければならなかった。

また、大きさの鼻なる缶全箱詰めする（１つのカートン
へは全部同種類の大きさの缶が詰め込まれる）時、当然
のことながらカートンの大きさも変わり、その：祭箱結
め装置の構成部分である従来のカートン送給機ではその
送給のためにカートンのｍ後壁を挾むフィンガーの位置
をその都度人が付は変えて対応させなければならなかっ
た、このようなことから、従来のこの種の缶箱詰め装置
で汀、当該一つの装置で缶の大きさの変更に充分に且つ
速やかに対応することができず、各種項ごとにこのよう
な装置を撫備するか、又は前述したようにその都度各構
成部材の位置を人が取外して付は変えることによって変
更するかしていたため箱詰めにおける作業性が悪く、従
ってその生産性が低下しおよび箱詰めコストが高くなる
。という問題を生じていた。

従って１本発明の目的は、　ｇＡｌえば缶のような一足
形状の多数の被筒詰め品をカートンへ自動的に箱詰めす
る装置であって大きさの異なる被筒詰め品を箱詰めする
際速やかに各構成部分の位置を変更しこれに充分対応し
得る箱詰め装置ヲ提供することにある。

以下１本発明の箱詰め装置全添付図面に示さｎた好適な
実施列を参照して更ンて詳細に説明する。

第１図ないし第３図にａ、不発明の箱詰め装置（ておけ
る一実施例であって内容物が光填され且つ蓋をさｎた缶
（所謂、実缶）を刀−トンへ詰め込む装置の全体がそｎ
ぞれ平面図、正面図および側面図として示さｎている。

当該図Ｖて示されるようだ１本発明の一実施例に２ける
箱詰０装置１０は、多数の被筒詰め品たる缶を搬送する
コンペ−Ｉ−装置１１Ｔｈ含む、、該コンベヤ装置１１
はネットコンベヤベルｌ−１２ｔ”Ｖし。

このコンベヤベルト１２上シてはコンベヤ装置１１の未
送方間に伸長する５つのガイド板１３．１４＆。

１４ｂ、１５ａ、１５ｂがその相互間隔全可変し得るよ
うに豆殻して支持されている。このガイド板支持手段は
、コンベヤ装置１１の搬送方間における２個所に設けら
れ、その各々は同一であるのでその一万について第４図
を参照して説明する。

第１図、４２図および第４図を参照し、−万〇ガイド板
支持手段は、コノベヤベルト１２を跨ぐヨウにコンベヤ
装置の測部フレームに収付けらｎた門型フ／−ム１６を
有する、この門型フレーム１６の中央部内側下面には固
定部材１７が固着さｎ、該固定部材１７の下部に形成さ
ｎｆｃ溝に中央のガイド板１３の上縁が嵌合されると共
Ｖて浴蘂等の１互な手段で固着さｎている。従って、こ
の中央のガイド板１３にコンベヤベルト上で不動に懸架
さ０た状態ＩＣある。また、門型フレームの同側（Ｃは
その両側部１６ａ、１６ｂに設けられた軸受１８によっ
て支持された回転スクリューロッド１９が前記固定部材
を貫通して配置さｎている。この回転スクリューロッド
１９の両端側には相反する方向のねじ部１９ａ、１９ｂ
が形成さ１．該各ねじ部１９ａ、１９ｂ　　ンｃは支持
１２０ａ、２０ｂが螺合さｎている。この支持体２０ａ
、２０ｂ　　にはそｎぞＣ外側のガイド板１５ａ、１５
ｂ　　が支持体の下部＆Ｃ形成された溝にそのガイド板
の上級を嵌合させると共に溶接等の適宜な手段で固着さ
れている。

この回転スクリューロッド１９に並んでもう１つの別な
回転スクリューロッド２１が、門型フレーム１６の側部
１６ｍ、１６ｂ　　からコンベヤ装置Ｊ１の側部フレー
ムに沿って張り出したブラケットに固定された軸受２２
によって回転可能に担持されている；この回転スクリュ
ーロッド２１のセンターに：は担持部２３が遊嵌され、
該担持部２３はその下部で中央のガイド板１３の上縁と
固着されている、従って１回転スクリューロッド２１は
この担持部２３に対して自由に回転し得る。そして。

この回転スクリューロッド２１の前記担持部２３の左右
には相反する方向のねじ部２１１Ｌ、２１ｂ　が形成さ
れ、該各ねじ部２１ａ、２１ｂ　　には支持体２４＆、
２４ｂ　が螺合されている。この支持体２４ａ。

２４ｂ　　には、それぞれ中央のガイド板工３と最外側
のガイド板１５＆又は１５ｂとの間に配置されたガイド
板１４ａ、１４）が支持体の下部に形成され念溝にその
ガイド板の上縁を嵌合させると共に溶接等の適宜な手段
で固着されている。

この回転スクリューロッド２１は、第１図から明らかな
ように、一方の軸受２２および門型フレーム１６のブラ
ケットｖ貫通してコンベヤ装置１１の側部に突出し、該
突出端にはベーペルギャ２５が取付けられている。この
ペーベルギャ２５は、コンベヤ装置１１の側部フレーム
に沿って伸長し且つ回転可能に支持された操作シャフト
２６に取付けられたベーペルギャ２７と噛み合い、これ
により操作シャフト２６の端部に取付けられた操作ハン
ドル２８ｔ−回転することにより回転スクリューロッド
２■が回転させられる。この回転スクリューロッド２１
の回転は、該ロッドの軸受２２近傍に固定された歯車２
９と、同様な位置において回転スクリューロクド１９に
取付けられ比歯車３０との噛み合いによって該回転スク
リューロッド１９を同時に回転させる。

この２つのロッド１９．２１の回転によって当該各ｏラ
ドのねじ部１９ａ、１９ｂ、２１ａ、２１ｂ　　に螺合
され比容支持体２０ａ、２０ｂ、２４ａ、２４ｂ　　は
各ロッドにおいてそれぞれのねじ部が逆ねじであるため
相反する方向即ち相互に離隔又は接近する移動を行なう
−しかし、その際各ロッドにおいてそのセンターを境に
同側の支持体２０ａと２４ａおよび２０ｂと２４ｂはそ
れぞれ移動方向を同じにさせるため、１同側のねじ部ｔ
９ａ、２１ｍおよび１９ｂ、２１ｂは逆方向にねじが形
成されている。これは、各回転スクリューロッド１９．
２０が逆方向へ回転するからである。

このようにして、各ガイド板４３，１４ａ、１４ｂ。

１５ａ、１５ｂ　　は、不動の中央ガイド板１３を基準
として他のガイド板１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ　
’を前述の如き支持体２０ａ、２０ｂ、２ｔａ、２４ｂ
　の移動によってその相互間隔を可変とする。その時。

これらガイド板によって形成される間隔は缶を整列する
ための通路となるため、いずれの間隔も等しくされる。

そして、その間隔を変更する時、中央のガイド板１３に
隣接するガイド板１４ａ、１４ｂの移動量ｌに対してこ
れに隣接する最外側のガイド板１５ａ、１５ｂ　　は２
ｇだけ移動させなければそれぞれの間隔が等しくならな
い。そのため、このガイド板１５ａ、１５ｂの移動量を
ガイド板１４ａ。

１４ｂの移動量の２倍とすべぐこれらの移動を別々の回
転スクリューロッド１９と２１で操作させ。

しかも２つのロッドを連動させる歯車３ｏと２９との回
転比が２：１とされている。従って１回転スクリューロ
ッド２１が１回転すると回転スクリューロッド１９は２
回転し、その結果前述の如き所定の移動量でガイド板を
移動することができる。

なお、各ガイド板１３．１４ｍ＋１４ｂｔ１５ａ、１５
の下Ｉ＃はコンベヤベル１−１２の表面に対して僅かに
隙間をあけた状態で前記支持体等に懸架され、コンベヤ
ベルトと接触することはない。

次に、コンベヤ装置において搬送方向はぼ中間部には第
１のストッパおよび第２のストッパが設けられている。

すなわち、第１のストッパ３１は。

第５図に示されるように、コンベヤ装＃１１の搬送方間
前方に設置され念ガイド板支持用の他方の門型フレーム
１６の上面両サイドから搬送方向後方へ伸長したプラタ
ン）　３２ＩＬ、３２ｂを含み、該各ブラケットの端部
にはニア−シリンダ装置３３ａ。

３３ｂが立設固定され、そのピストンロッドに下方向即
ちコンベヤベルト１２の表面へ向う方向へ伸長している
。この２つのエアーシリンダ１ｔ３３ａ、３３ｂの各ピ
ストンロッド端部は、複数のガイド板の上部にこれら全
横断して配置されたストッパピン受は板３４の両端と固
定されてこれ？！架している。従って、このストッパピ
ン受は板３４はエアーシリンダ装置３３ａ、３３ｂによ
って上下動可能にされている。このストッパピン受は板
３４には所定の位置に複数の孔３５が形成され、該孔３
５には頭部に大径部を持ったボルト状のストッパビン３
６が選択的に挿入されて担持されている。

これらストッパビン３６は、第５図から明らかなように
、各ガイド板によって形成され次相互の間隔即ち通路内
にそれぞれ１つのストッパビンが進入するように配列さ
れている。しかしながら。

その際、当該通路内を搬送されてくる実缶は押せ押せ即
ち前後の缶に当接して押されてくるような状態であるた
め１通路の中央部において上方からストッパビン３６を
進入させても缶の上面に当接して缶の搬送を停止させる
ことはできない。ところで、第１のストッパ３１は、後
述する第２のストッパの位置から数えて横方間所足列数
の所で後方からの缶を一担停止させ、第１のストッパ３
１と第２のストッパとの間の複数の缶（第５図では縦４
列、横３列の計１２個の缶）′ｔ−一群として間欠的に
コンベヤ装置１１の出口側へ搬送さぜる友めにある。従
って、ストッパピン受は板３４の孔３５は１缶が第２の
ストッパでその進行を停止されている状態にある時、第
２のストッパから所定列数目の缶３７とこれに当接する
後方の缶３８とで形成される通路隔測の空間にストッパ
ビン３６が進入するように予め設定した位置に形成され
ている。第５図においてストッパビン３６が挿入さｎて
いない他の孔３５は１缶胴径の大きな缶を搬送した際こ
れに伴ってガイド板が移動されて通路幅が変更されるこ
とと第２のストッパからの所定列数までの距離が長くな
ることからこれに対応してストッパピン３６の進入位置
も変更しなければならず、そのため、他の徨類の缶の大
きさに応じてストッパピン３６を前述したような適所に
進入させるべく予め設計された位置に形成されているも
のである。なお、第５図および第６図は前記第１のスト
ッパ３１および後述する第２のストッパの構成を明瞭に
示すべく第１図に示されるような後述するスィーパ装置
のシリンダ装置を取り外して示している。

第２のストッパ４０は、前述の説明から明らかなように
第１のストッパ３１に対して搬送方向前方に配置されて
いる。当該第２のストッパ４０は同様に前記門型フレー
ム１６に利用してその上面両サイド側に固定されて搬送
方向前方へ張り出したブラケット４１ａ、４１ｂ全含み
、該ブラケットの先端上部にはエアーシリンダ装置４２
ｍ、４２ｂが立設固定され、そのピストンロッドに下方
間へ伸長している。この２つのエアーシリンダ装置４２
ａ、４２ｂの各ピストンロッド端部は、第６図に示され
るように複数のガイド板上でこれを横断して配置された
断面角形の支持パー４３の両端と固定されてこれ４１架
している。従って、この支持バー４３はエアーシリンダ
装置４２ａ、４２ｂによって上下動可能である。

支持バー４３には２つのストッパ板４４ａ、４４ｂが該
支持バーを自由にスライドし得る二うにその上端を嵌合
して取付けられ、その下端はコンベヤベルト１２上に乗
せられる最小高さの缶を基準としてその中間部程度まで
垂下している。そして。

これら各ストッパ板４４ａ、４４ｂは幅方向中央部に下
端縁部から上方へ向って切り込まれたガイド板の厚さよ
り僅かに大きな幅のスリン？４５＆＋４５ｂを備え、こ
のスリット４５ａ、４５ｂにガイド板１４＆、１４ｂが
差し挾まれるように各ストッパ板が支持バー４３に対し
て位置決めされている。これにより、各ストッパ板４４
　ａ　、　４４−ｂは５つのガイド板１３，１４ａ、１
４ｂ、１５ａ、１５ｂで形成された相互間隔の通路をそ
のスリン）４５ａ。

４５ｂ’ｔ−境としてその両側の板部分で部分的に塞ぐ
ことになる。この結果、コンベヤベルト１２Ｔ搬送され
てきた各通路の缶はこのストッパ板４４ａ。

４４ｂに衝突してその進行が停止される、その際。

これらストッパ板４４ａ、４４ｂは、搬送力を受けた缶
によってその下端側が前方へ押されても支持バー４３が
断面角形を呈し、従ってこれらストッパ板の支持バーと
の嵌合部がこの形状を呈しているため、支持バーを中心
に回転するようなことは生じない。しかし、ストッパ板
４４ａ、４４ｂ　　はそのスリット４５ａ、４５ｂｔ−
介してガイド板１４ａ、１４ｂと横方向移動に対して一
体に移動する。なお、このような支持バー４３とストツ
ノ（板４４ｍ、４４ｂはその関係即ち支持２＜−にスト
ッパ板を回転させることなくスライド可能に垂設させる
ようにするためには穐々の嵌合形状が考えられ、前記実
施例に限定されるものではない。

５つのガイド板１３，１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ
のうち、最外側のガイド板１５ａ、１５ｂｉ除いて他の
ガイド板は第５図に示されるように第２のストッパ４０
を通過した所で終っている。

第１のストッパ３１で後続の缶の進行が止められた後第
２のストッパ４０のエアーシリンダ装置４２ａ、４２ｂ
によって支持パー４３全上昇させてストッパ板４４ａ、
４４ｂによる先行する缶の進行停止全解除すると、前述
したように第２のストッパ４０から第１のストッパ３１
までの縦４列。

横３列の一群の缶だけがコンベヤベルト１２の搬送力を
受けて前進する。そして、この一群の缶はコンベヤベル
トによる搬送中後述するスィーパ装置５０金通過してコ
ンベヤ装置１１の出口端に設置されたプツトプレート上
にコンベヤベルトから乗り移らされる。

第７図はこのスィーパ装＃５０ｔ−明瞭に説明する之め
第２のストッパ４０等を取り外して示している。このス
ィーパ装＃５０は、第１図、第２図および第７図に示さ
れるようにコンベヤ装置１１のコンベヤベル）１２上に
おいて搬送方向に間隔をあけ配置された２つの門型の支
持プラタン）５１＋５２全備え、この２つの支持ブラケ
ットによってコンベヤベルト１２の幅方向中央部上方に
位置し搬送方向に沿って伸長するエアーシリンダ装置５
３の前端および後端が支持されている。この＝アーシリ
ンダ装置５３のビストノロッド５４は搬送方向前方へ同
き、その先端；でにスィーパプレート支持部材５５が取
付けらｎている。この支持部材５５はコンベヤベルト１
２を横断して配置され、その両端部は、コンベヤ装置１
１の両側部に配置され該コンベヤ装置１１の出口端まで
伸長しているスライドレール５６　ａ　Ｉ　３６　ｂ　
Ｋ摺動可能に取付けられたスライダ５７　ａ　＊　５７
　ｂに連結さ九ているーなお、参照符号５８はスライド
レール５６ａ、５６ｂを担持しているＬ型プラケツ）ｔ
ｌ−示している。

前記支持部材５５には、スィーパプレート５９が取付け
られている。すなわち、スィーパプレート５９はその上
端を蝶番６０で支持部材５５に接伏され、その下端はコ
ンベヤベルト１２０表面より僅かに上方に位置し、その
横幅に最外側のガイドプレー１’１５ａ、１５ｂより僅
かに小さな寸法とされている。従って、このスィーパプ
レート５９は、既に終端しているガイドプレーｉ　１３
，１４ａ。

１４ｂの搬送方向前方に形成さｎた最外側１のガイドプ
レート１５ａ、１５ｂのみによる大通路を搬送方向前方
同に移動する−このスィーパプレー１−５９Ｖ：、、第
７図からも明らかなように、前記蝶番６０によって搬送
方向前方上万へは折れ曲がるが後方へは折れ曲がらない
ようにされており、従って、第２のストッパ４０の解除
によってコンベヤベルト１２で搬送される一群の缶はス
ィーパプレート５９全前方へ押し上げてこれを通過する
ことになる。そして、一群の缶がこのスィーパプレート
５９’に通過し後述するゲットグレートに乗つ友時点で
＝アーシＩＪ　ンダ装置５３が作動し、伸長するそのピ
ストンロッド５４によってスィーパプレート５９が搬送
方向前方へ急速に移動される。

その結果、スィーパプレート５９は一群の缶をその後方
側から押してゲットプレート金屑らせてコンベヤ装置１
１の出口端から押し出す。

コンベヤ装置１１の出口側におけるベルト車６１に隣接
して搬送ライン上には、コンベヤベルト１２によって搬
送されてきた一群の缶を次の詰め込み装置６５に受は継
ぐためのプツトプレート６２が配置されている。従って
、このゲットプレート６２を出るまで一群の缶の整列を
維持しておかなければならないことから該プツトプレー
ト６２の出口側端部まで最外側のガイドプレー）　１５
ａ、１５ｂが伸長している。このようなことから、コン
ベヤ装置１１における実質的な出口端は−このゲットプ
レート６２の端部ということになる。この出口端に隣接
して詰め込み装置６５が第７図に示されるように配置さ
ｎている。

詰め込み装置６５は支持フレーム６６にスペーサ６７を
介して装架された支持板６８に直立して固定されたエア
ーシリンダ装置６９を含む。該エアーシリンダ装置６９
のピストンロッド７０は下方向へ伸長し前記コンベヤ装
置１１の出口端に隣接して位置する吸着ボックス７１の
上面に連結されてこれを懸架している。これにより、こ
の吸着ボックス７１はエアーシリンダ装置６９によって
上下動さｎることとなるが、その運動の際吸着ボックス
７１の撮れを防止するため、支持板６８に直立して固定
された筒状ガイド部７２ａ、７２ｂ　　を貫挿して伸長
する２本のガイドロッド７３ａ、７３ｂが吸着ボックス
７１の上面に固定されている。

吸着ボックス７１はその底板が非磁性材からなる材料で
形成され（本例では５ＵＳ３０４を便肛）。

該吸着ボックス７１の内部には前記底板の円面全体に亘
って密着し得るマグネット板７４が配置され、該マグネ
ット板７４は吸着ボックスの上板に取付けた２つのシリ
ンダ装置７５．７５のピストンロッド７６．７６によっ
て支持され、該シリンダ装置７５の作動によって吸着ボ
ックス内を上下動する。これにより、マグネット板７４
は吸着ボックス内で底板に近接した時、その底板に：ｍ
気吸引作用が与えられ、その底板から離れた時には当該
作用が解除される。

このように構成された吸着ボックス７１は、該ボックス
を懸架しているエアーシリンダ［７１６９が最も収縮状
態にある時、コンベヤ装置１１の出口端にあるプツトプ
レート６２から押し出される一群の缶の上面が吸着ボッ
クス７１の底板外面に接触する程に近接する位置に設足
待機される。しかしながら１箱詰めされる缶の高さが変
更した時にはそれに対応して吸着ボックス７１の待機位
置を変えなければならない、そのため、エアーシリンダ
装置６９を装架している支持板６８の両端は。

支持フレーム６６上に設置された門型ブラケット７７の
内側に垂設されたニア−シリンダ装置７８ａ。

７８ｂのピストンロッドに接続されている。これにより
、吸着ボックス７１の位置全変更する際には、前記エア
ーシリンダ装置１７８ｍ、７８ｂによって支持板６８を
上方へ持ち上げ１次いで支持フレーム６６と支持板６８
との間に介在させたスペーサ６７を予め設置された高さ
の別のスペーサと交換した後エアーシリンダ装置１ｉ７
８ａ、７８ｂを解除して支持板６８ｔ−そのスペーサ上
に降し、該支持板６８を再設置する。その結果、吸着ボ
ックス７１は交換されたスペーサの増分高さだけ高くな
る。

ところで、吸着ボックス７１の底板下面即ち一群の缶を
吸着する矩形の面においてコンベヤ装置出口端と相反す
る側の縁部近傍には、第８図に示されるように、一群の
缶がスィーパ装＃５０によってプツトプレート６２から
押し出されると同時に当該吸着ボックスの底板下面に順
次吸着されなから該底板下面を押し滑らされてその底板
下面全体に整列配置される時、先頭の缶がその底板下面
から飛び出してしまうのを防止するため該縁部に沿って
一列に所定間隔で飛び出し防止用のビン７９が取付けら
れている。これらのビン７９は缶の円周部分を２点で支
持すべく缶の直径より小さな間隔で位置決めされており
、最外側の２つのビンを除いては一つのビンが２つの缶
の接触点に隣接する位置にあって共通の停止作用を与え
ている。

箱詰めされる缶の胴径が大きくなった場合には。

第８図に示されるようなビンの位置ではそれら大き々缶
を所定位置に整列配置することができなくなる。このよ
うな場合にそれに対応した大きさの吸着面と共にそれに
対応した位置に取付けられたピン金偏える別な吸着ボッ
クスと交換される。しかし、このような場合に、一つの
吸着ボックスで徨々の大きさの胴径の缶に対応し得るよ
うに、ビンの取付は部をねじ棒部分として各胴径の缶に
対してこれ全着脱してその位置を変更し得るように吸着
ボックスの吸着面所定位置に複数のねじ孔を設けておく
ことも好ましい。

前記詰め込み装置６′５の下方には、吸着ボックス７１
によって吸着された一群の缶に１段分として詰め込む箱
即ちカートンが配置される。このカートンは、第９図に
示されるカートン送給装置８０によって吸着ボックス７
１の直下に設置されたカートンリフター１００に乗せら
れ、所定高さまで持ち上げられて担持される。

カートン送給装置８０は、フレーム８１によって支持さ
れた台板８２を備え、該台板８２の対向する一対の上面
側部にはＬ形のサイドガイド８３ａ。

８３ｂが取付けられている。このサイドガイドの一方８
３ａは不動に取付けられているが、他方のサイドガイド
８３ｂは台板８２に形成された長孔８４を介して蝶ねじ
で取付けられている。従って、箱詰めされる缶の大きさ
が変わった場合これに対応して変えられるカートンをガ
イドできるように他方のサイドガイド８３ａの位置が調
整され、２つのサイドガイドによるカートン移動通路用
の間隔が変更される。

このような台板８２の一方のサイドガイド８３ａ側の側
方には１合板８２に乗せられたカートン８５を送給させ
るキャリヤ８６が配置されている。このキャリヤ８６は
ロッド８７の両端に固定されたベースプレート８８ｉ、
８８ｂを含み、該ペースプレートには更に該ロッド８７
と平行に且つ該ロッド８７より台板外方に位置させられ
たスクリューロッド８９が回鉢可能に支持されている。

このスクリューロッド８９はその中間部を除いてその両
側に逆方向に切られたねじ部９０ａ　、９０ｂｅＶＬ、
該スクリューロッド８９のベースプレート８８ａ＠端部
は該プレートを貫通して突出し、その突出端に当該スク
リュ−ロッド８９ｔ−回転させるためのハンドル９１が
取付けられているーこのスクリューロッド８９の各ねじ
部９０ａ、９０ｂにはフィンガ９２ａ、９２ｂの一端が
それぞれ螺合されており、その各他端はサイドガイド８
３ａ　。

８３ｂによって区画された台板８２上のカートン移動用
通路のほぼ甲大部付近捷で伸長している。

この時、前述したロッド８７（１各フインガ９２ａ。

９２ｂｉ貫通して伸びている。こｎにより、各フィンガ
９２ａ、９２ｂｒＣ１ｌ・ンドル９１の操作（Ｃよって
スクリューロッド８９が回転さｎ＝時、ロッド８７によ
りフィンガそｎｌ：１本に回＆を生ずることなく相互の
間隔を広げたり或いは狭の文りすることができる。この
フィンガ９２ａ、９２ｂの相互間隔の調整は後述するカ
ートノの大きさ変更の猷に利用さｎる。

更に、前記キャリヤ８６は１台＄８２のｇＡ部部下万一
おいてフレーム８１に取付けらｎ友プラケット９３上で
両端金回置支秀さｎ且つ台板に８つて伸長する上下２本
の支持シャフト９４ａ、９４ｂ　　に七のベースプレー
）８８ａ、８８ｂの下部がスジ１ド可能に嵌合さｎて装
架されており、こ：Ａにニジ、当該キャリヤ８６全体が
その台板８２に沿って移動することができる。すなわち
該キャリヤ８６に、第９１（ζ示さｎるように、前記プ
ラケット９３に取付けられた＝アーシリンダ装置９５の
ピストンロッド端がペースプレート８８ｂに回置され。

その結果このエアーシリンダ装置９５の作動によって前
記支持シャフト９４ａ、９４ｂ’に実質市なガイド兼裂
架用のレールとして往復動することになる。

前記台板８２に隣接してそのカートン移動用通路ＩＱ［
はカートンリフターｌＯＯのグレート１０１が位置決め
されている。すなわち１台板８２上でフィンガ９２ａ、
９２ｂｆ’ｓｉに配置されたカート７８５は、キャリヤ
８６の移動によってフィンガ９２ａで押され、前記プレ
ー）１０１上で停止される。従って、キャリヤ８６をス
ライド可能に支持する２本の支持シャフト９４ｍ、９４
ｂおよびカートン移動用通路を区画形成するサイドガイ
ド８３ａ　、８３ｂは前述の移動に対応できるように伸
長している。

前記カートンリフター１００のプレート１０１は、カー
トン８５の底面より小さく、従って、該プレート１０１
の側部とサイドガイド８３ａ、８３ｂの間には多数のフ
リーローラ１０２を一列に配置してなる一対のローラコ
ンベヤ部材１０３ａ、１０３ｂが設けられている。この
一対のローラコンベヤ部材１０３ａ、１０３ｂは、詰め
込みの終ったカートンがカートンリフター１００によっ
て降された時、そのフリーローラ１０２によって自然に
搬出口１０４へ流れるように当該搬出口開を下に傾斜し
て配置されている。

前記カートンリフター１００は、第３図に示されるよう
にプレート１０１の下方に配置されたエアーシリンダ装
置１０５を備え、該エアーシリンダ装置１０５のピスト
ンロッド端はプレート１０１の下面中央に連結されてい
る。前記プレート１０１の下面には、更に該プレートの
上下動中にその振ｆＬｔ−防止するため、２本のガイド
バー１０６ａ。

１０６ｂが取付けられ、これら各ガイドバー１０６ａ。

１０６ｏｉ４フレーム８１の適当な部材に形成された貫
通孔を挿通されて配置されている。このガイドバーの１
つにはその適所にブロック１０７が設けられ、且つフレ
ーム８１の適所であってプレート１０１と共にこのガイ
ドバー１０６ｂが上昇する際プレート１０１の限界高さ
で前記ブロック１０７に接触する位置にリミットスイッ
チ１０８が取付けられている。これによシ、前記ブロッ
ク１０７がリミットスイッチ１０８のスイッチ部に接触
ししてこれをオンした時、制御装置（図示せず）により
エアーシリンダ装置１０５のそれ以上の作動が停止され
る。

なお、コンベヤ装＃１１の出口端には、カートン８５が
カートンリフター１００によ？）限界高さでで上昇させ
らｎた時カートンの開口部と整合する開口窓を有する枠
部材１１０が取付けられ、該枠部材１１０の開口窓の４
辺縁部には下端が僅ずかに内側Ｋ［ｉ’）して全体的に
じょうご状になった４つのガイド板１１１が下方へ伸長
して取付けられている。これによシ、カートンリフター
１００のプレート１０１に乗せらｎたカートン８５が缶
の詰め込み位置にある時、このガイド板１１１がカート
ンの７ラツプをその外側に位置させるようにカートン開
口内に入る。その結果、吸着ボックス７１によるカート
ン内への缶の詰め込み時にカートンのフラップが折れ曲
って開口を塞ぐこともなく、また吸着ボックスのカート
ン内への進入も適確に行なうことができる。

このように構成された前記実施例の缶箱詰め装置１０に
よると、既に説明したようにコンベヤ装置１１によって
搬送されながらガイド板によって４列に整列された多数
の缶は、第１Ｏ図（ａｔに示されるように所謂押せ押せ
で第２のストッパ４０へ進められる。その時、第１のス
トッパ３１のストッパピン受は板３４はシリンダ装置３
３ａ、３３ｂによって上方へ引き上げられ、これにより
ストッパぐン３６による缶の進行停止作用は解除されて
いる。しかし、第２のストッパ４０のストッパ板４４ａ
、４４ｂは第２のストッパ近傍に配置された第２の光電
管検出装置１１３が検知していない（缶がない）か、又
はゲットプレート６２上に一群の缶が乗ぜられたことを
ゲットプレート上に配置された第３の光電管検出装置１
１４がこれを検知すると制御装＃（図示せず）がヱア・
シｒ）　７ダ装置４２ａ、４２ｂｔｌ−作動させること
により下方に降され缶の進行全停止させるように各通路
を塞いでいる。これによりコンベアベルト１２で送られ
た多数の缶はここで一担停止させられる。

欠いで、第１０図（ｂｌに示されるように、第２のスト
ッパ４０のストッパ板に缶が衝突して停止すると、第２
の光電管検出装置１１３がこ九を検知し、これを受けて
制御装置がコンベヤベル１−１２上で停止されている缶
列に対して第１のストッパ３１のストッパビン３６を降
すべく当該第１のストッパ３１に作動させ第５図で説明
したように先頭から横３列目と横４列目との間における
缶と缶との接触点部の空間にストッパビン３６が進入さ
れる、そして、この第１のストッパ３１のストッパビン
３６は下降状態に維持されたままであり。

第３の光電管検出装置１１４が缶を検知してなけれは第
シのストッパ４０のストッパ板４４ａ、４４ｂが引き上
げられる。この結果、第１Ｏ図１ｃｌに示されるように
縦４列、横３列の一群の缶１１５だけがコンベヤベルト
１２によって前進させられる。

この時、この一群の缶１１５は、前述したようにスィー
パ装置５０のスィーパグレート５９を前号上方へ押し上
げながらこれを通過してコンベヤ装置出口端にあるデッ
ドプレート６２上へ乗せられる。その時、第３の光電管
検出装置１１４がこれを検知し、制御装置を介して第２
のストッパ４゜を再び作動させてストッパ板４４ｇ　、
４４ｂ全降下する。さらに妻ｌストッパの前方に配置さ
れた第１の光電管検出装置１１２がガイド板間の各列に
缶が有ること全検知すると第１のストツバ３１の停止作
用全解除して第１Ｏ図（ａｌの状態に戻し、以後その繰
り返えし動作がなされる。

他方、プツトプレート６２上に前記した一群の缶が乗せ
られたことを第３の光電管検出装置１１４が検知すると
制御装置の指令を受けてスィーパ装＃５０が作動され、
この一群の缶１１５全プツトプレート６２から押し出す
。そして、押し出された一群の缶１１５は先に説明した
ように吸着ボックス７１の底面に磁力によって吸着保持
される。

その間、コンベヤ装置１１では、再び一群の缶が前進さ
れてぐる。

一群の缶１１５を吸着した吸着ボックス７１は１アーシ
リンダ装置６９によって下降される、ところで、これよ
り前に窒のカートン８５はカートン送給装置８０におけ
るキャリヤ８６のフィンガ９２ａ、９２ｂ間であって台
板８２のサイドガイ）”　８３　ａ　、　８３　ｂ　間
に乗ぜられ１次いでキャリヤ８６がエアーシリンダ装置
９５によって第９図でみて右方へ移動され、その際カー
トン８５Ｉｒｒ、フインガ９２ａ、９２ｂによって台板
８２上を移動され、カートンリフター１ｏｏのプレート
ｌ’０１上の位置における７リーローラ１０２上に移送
される。そして、カートンリフター１００のエアーシリ
ンダ装置１０５が作動してプレー）１０１’ｔカートン
８５と共に上昇させる。その際、このグレート１０１の
横幅にフィンガ９２ａ、９２ｂの最小間隔よりも小さく
されているため、該プレート１０１はフィンガ９２ａ、
９２ｂ間を通って上昇する。このプレート１０１が前述
の如く上昇した後、該プレー）１０１の下部にはその中
心にエアーシリンダ装２１０５のピストンロッドが存在
するだけで、フィンガの移動に障害を与えないためキャ
リヤ８６は元の位置へ戻り待機している。

空のカートン８５を乗せて上昇したカートンリフター１
００のプレート１０１はその限界位置で停止されている
。そして、先に説明した吸着ボックス７１が下降され枠
部材１１０の開口窓からカートン８５内へ入る。この吸
着ボックス７１がカート７８５内へ入ると、詰め込み装
置６５のニア−シリンダ装置７５が作動して吸着ボック
ス円部のマグネット板７４を引き上げ底板との近Ｍを解
除する。そのため、底板全通しての磁力の吸引力が解除
され、吸着ボックス７１に吸着されていた一群の缶は吸
着ボックス７１から離れカートン内に定置される。

この吸着ボックス７１は自重により降下し、カートン又
はカートン内の缶と、吸着ボックスの缶の接触により停
止するため、カートンリフター１００は常に一定の高さ
であり、カードシ８５に缶群が１段配置される毎に吸着
ボックスの下降ストロークは変イヒする。これにより、
次の一群の缶はカートンに既に詰め込まれた一段目の缶
の上に配置され、所定の段になるまでこの動作が繰り返
えされ。

詰め込み終了と共にプレート１０１が元の位置へ復帰す
る。これによりそのカートンはフリーローラ上に乗せら
れ、その傾斜によって搬呂口１０４へ自然に移動する。

斜上の如く作動される本発明の箱詰め装置１０によれば
、被筒詰め品たる１例えば缶の胴径および高さが変わっ
ても、換言すれば寸法上外なる種類の缶を箱詰めする場
合には、コンベヤ装置１１における缶型列用のガイド板
１３，１４ａ、１４ｂ。

１５ａ−，１５ｂ　　がこれに適応して移動調整さｎて
その通路幅を可変させられ、しかも、これに対応して第
１および第２のストッパ３１．４０も所定の位置に可変
でき、更に詰め込み装＃６５の吸着ボックス７１の待機
位置も変えることができ、しかもカートン送給装置８０
もカートンの大きさに対応してそのフィンガ間隔および
移動用通路の幅を可変とすることができることから一台
の箱詰め装置によって前記の如き寸法止具なる種類の種
々の被筒詰め品の箱詰めに利用することができる。

しかも、被筒詰め品の寸法変化による当該箱詰め装置の
各部分の調整は前述したように非常に簡単で特に熟練を
要することなく短時間で行なうことができ、その箱詰め
作業の著しい能！同上が計られる。

なお１本発明の箱詰め装置は１缶を箱詰めする場合′（
Ｉ：ｇ′ｌｌにとって説明してきたが１缶に駆足される
ものではない。例えば１種々の容器などを箱詰めする際
にも適用できるものである。しかし、その際５箱詰めさ
れる容器等が磁力の作用全党けない合成樹脂成形品のよ
うなものの場合には、詰め込み装置の吸着ボックスはマ
グネットによる吸着に代え、バキューム手段によって吸
着することが好ましい、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一笑施例の伝信詰め装置の全体
金示す平面図、第２図は当該箱詰め装置の正面図、第３
図は当該箱詰め装置の側面図、第５図および第６図はコ
ノベヤ装置上に設置された第１のストッパおよび第２の
ストツノ（全明瞭に示すべく他の装置全一部取外して示
す平面図および側面図、第７図は前記伝信詰め装置にお
けるコンベヤ装置上のスィーパ装置と詰め込み装置とを
示す正面図、第８図ｉｒ、第７図のり１１線に沿って吸
着ボックスを示す当該吸着ボックスの底面図、第９図は
カートン送給装置とカートンリフターとを示す平面図第
１０図［ａｌ　ｌ　ｔｂｌ　＋　ｔｅｌは前記箱詰め装
置におけるコンベヤ装置上の第１のストッパおよび第２
のストッパの動作と共に缶の流れを説明するための動作
説明図である。１０・・・伝信詰め装置、１１・・・コンベヤ装置。１２−・・コンベヤベルト、１３１１４ａ、１４ｂ１１
５ａ、１５ｂ・・・ガイド板、１９．２１・・・回転ス
クリューロッド、１９ｍ、１９ｂ、２１ａ、２１ｂ・・
・ねじ部、２０ａ、２０ｂ、２４ａ、２４ｂ・・−支ｉ
体、２９．３０・・・歯車、３１−・第１のストッパ。３６・・・ストッパビン、４０・・・第２のストッパ。４４　ａ　、　４４　ｂ−ストッパ板、４５ａ、４５ｂ
・・・スリット、５０・・・スィーパ装置、６５・・・
詰め込み装置％　７１・・・吸着ボックス、７４・・・
マグネット板。７８　ａ　、　７８　ｂ　−ＺアーシＩＪンダｉｉ、ｓ
ｏ”’カートンＰ給装置、８５・・・カート７．８９・
・口伝スクリューロツ）”、９２ａ、９２ｂ・・・フィ
ンガ。１００・・・カートンリフター、１０１・・・グレート
。特許出願人　東洋製罐床式会社手続補正書（方式）昭和５７年９月３０日特許庁長官若杉和夫　殿１、事件の表示昭和５７年特　許　　願第　８３９４３　　号２、発明
の名称箱詰め装置３、補正をする者事件との関係　　　　　　特　許　出願人（３７６）東
洋製値株式会社４、代理人５、補正命令の日付　　昭和５７年　８月３１日　（発
送日）６、補正の対象明細書の図面の簡単な説明の欄７、補正の内容別紙の通り本願明細書第３７頁第１８行および第１９行に記載の「
側面図、第５図および」ヲ「側面図、第４図はコンベヤ
装置上に設置されたガイド板支持手段を明瞭に示すべく
他の装置を一部取外し且つコンベヤ装置を横断して得た
側面図、第５図および」に訂正致します。

Claims

【特許請求の範囲】ｉｌ＋複数の被筒詰め品を搬送するコンベヤ装置と。該コンベヤ装置の搬送方向に伸長してコンベヤベルトよ
に立設配置され相互の間隔を可変し得るように支持され
た被筒詰め品整列用の複数のガイド板と、前記コンベヤ
ベルト上に設置され前記ガイ゛ド板相互の間隔内に進入
すべく上下動可能な第１のストッパと、該第１のストッ
パより搬送方向側における前記コンベヤベルト上に設置
され前記ガイド板相互の間隔内に進入すべく上下動可能
で且つ前記ガイド板相互間隔変更の際該ガイド板の移動
に伴って可動な第２のストッパと、該第２のストッパよ
り搬送方向側における前記コンベヤベルト上に設置され
前記第２のストッパによる被筒詰め品搬送停止解除によ
り所定数搬送された一群の被筒詰め品ｔ−前記コンベヤ
装置の出口端から押し出すスィーパ装置と、前記コンベ
ヤ装置の出口端に近接して配置され前記スィーパ装置に
よって前記コンベヤ装置から押し出された一群の被筒詰
め品全押し出された直後に吸着する上下動可能な吸着部
を有する詰め込み装置と、該詰め込み装置の下方に位置
し、カートン全前記吸着部の直下へ移送すべく前記カー
トンの移動方向前後壁を支持する間隔をあけ且つ該間隔
全調整可能な可動のフィンガを有するカートン送給装置
と、該カートン送給装置によって前記吸着部の直下に移
送された前記カートンを支持し且つ上方へ持ち上げるカ
ートンリフターとを含み、前記被筒詰め品の大きさの変
更に巳じて該被筒詰め凸金対応するカートンに詰め込む
ことを特徴とする箱詰め装置。＋２、特許請求の範囲第１項に記載され九箱詰め装置に
おいて、前記複数のガイド板におけるその中央に位置す
るガイド板が不動に固足支持され、該中央のガイド板の
両側に位置する複数の前記ガイド板が可動とされ、前記
中央のガイド板の各側において該中央のガイド板のすぐ
隣りのガイド板から外方向へ並んだ順に第１番目ないし
第ｎ番目とし且つその第１番目のガイド板の移動分’ｆ
ｒｌとする時可動な前記各ガイド板の移動分がｎｌ　　
とされることを特徴とする箱詰め装置。（３）特許請求の範囲第１項に記載された箱詰め装置ニ
オいて、前記第２のストッパが前記コンベヤ装置の前記
ベルトコンベヤ上に横断して装架された上下動可能な支
持棒に摺動可能に設置された複数の板状部材全備え、該
各板状部材が前記ガイド板と嵌合するスリットを備え、
前記ガイド板が移動した際前記スリットによｆ）該ガイ
ド板に嵌合した前記板状部材が前記ガイド板の移動に伴
なって共に前記支持棒を摺動して所定位置に移動させら
れることｔ−特徴とする箱詰め装置。（４）特許請求の範囲第１項に記載の箱詰め装置におい
て、前記被筒詰め品の少なくとも上部が磁性材料から成
り、前記詰め込み装置の前記吸着部が磁気手段によって
構成されていることを特徴とする箱詰め装置。（５）特許請求の範囲第２項に記載された箱詰め装置に
おいて、前記中央のガイド板を境に各側にそれぞれ２つ
の可動なガイド板を備え、前記中央のガイド板の両側に
おける第１番目の２つの前記ガイド板が第１の回転スク
リューロッドに螺合された各支持体に取付けられ、更に
第２番目の２つの前記ガイド板が第２の回転スクリュー
ロッドに螺合された各支持体に取付けられ、前記各回転
スクリューロッドにおいてそれぞれ２つの支持体が螺合
されるねじ部が逆方向に形成されていること全特徴とす
る箱詰め装置。（６）特許請求の範囲第５項に記載された箱詰め装置に
おいて、前記第１の回転スクリューロッドと第２のスク
リューロッドとが当該各ロッドの端部に取付けられた歯
車によって連動回転され、その際第１の回転スクリュー
ロッドに取付けられた前記歯車と該歯車に噛み合う前記
第２の回転スクリューロッドの歯車との回転比が１対２
とされることを特徴とする箱詰め装置。（７）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項
、第５項、或いは第６項において、前記被筒詰め品が缶
であることを特徴とする箱詰め装置。