JPH0524609A - チーズストツカと、それに使用するチーズ搬送コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チーズ収納ラック１０を固定構造とし、全体
構造を簡単にする。 【構成】 チーズ供給コンベヤ５０とチーズ収納ラック
１０との間に、チーズ搬送コンベヤ４０を搭載した移載
ロボット３０を設置するとともに、チーズ収納ラック１
０の各チーズ収納室Ｒにチーズ搬送コンベヤ２０を設け
る。チーズ供給コンベヤ５０からチーズＣＳ、ＣＳ…を
受け取ったチーズ搬送コンベヤ４０は、移載ロボット３
０によって任意のチーズ収納室Ｒのチーズ搬送コンベヤ
２０と縦列接続し、チーズＣＳ、ＣＳ…をチーズ収納室
Ｒに収納することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紡績工場において、
玉揚げ完了したチーズを一時的に貯留するために用いら
れるチーズストッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績工場においては、ワインダによって
巻き上げられる、いわゆるチーズが最終製品であり、玉
揚げが完了したチーズは、一定個数ごとに梱包されて搬
出される。ワインダによるチーズの形成は、通常、昼夜
を通じて連続的に行なわれるのに対し、梱包作業等は、
完了したチーズの一定量毎に間欠的に行なわれる。そこ
で、順次に玉揚げされるチーズを一時的に貯留するチー
ズストッカが用いられている。

【０００３】チーズストッカは、一般に、上下多段に形
成したチーズ収納棚に、チーズ供給コンベヤを介して搬
送されて来るチーズを順次受け入れることによって、一
定のスペース内にできるだけ多数のチーズを収納するこ
とができるように工夫されている。すなわち、チーズの
収納量を増大することにより、後続の梱包作業等の作業
頻度を下げることができ、作業全般について効率のよい
時間配分ができるからである。

【０００４】一方、チーズ収納棚を上下多段に形成した
場合には、同じ位置に搬送されてくるチーズをどのよう
にして異なる高さのチーズ収納棚に収納するかという棚
換えの問題が生じる。これに対しては、従来、チーズ収
納棚自体を上下動自在とし、チーズの搬送位置に対して
各収納棚を上下動して棚換えをする方法や、固定のチー
ズ収納棚に沿って蹴込み装置付きの仲介コンベヤを上下
動自在に設置し、定位置に送られてくるチーズを一旦仲
介コンベヤ上に受け入れ、仲介コンベヤを上下動して任
意の高さのチーズ収納棚に横付けした上、蹴込み装置に
よって、仲介コンベヤ上のチーズをチーズ収納棚に移す
方法等が採られている。なお、仲介コンベヤは、チーズ
収納棚の上下一列毎に必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、チーズ収納棚の棚換えに際しては、チーズ収納棚を
上下動したり、複数基の仲介コンベヤを必要としたりす
るので、全体構造が極めて複雑になるという問題があっ
た。また、チーズ収納棚の上下動に際しても、仲介コン
ベヤの上下動に際しても、そのための余分なスペースを
必要とするため、チーズの収納効率が悪いという問題も
あった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、チーズ収納室
ごとにチーズ搬送コンベヤを内装するチーズ収納ラック
と移載ロボットとを組み合わせることによって、チーズ
収納ラックを簡易な固定構造とすることができ、また、
チーズの収納効率が高いチーズストッカと、それに使用
するチーズ搬送コンベヤとを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、チーズ供給コン
ベヤに面して設置し、両端開放の多数のチーズ収納室を
形成してなるチーズ収納ラックと、チーズ収納ラックの
前面に設置する移載ロボットとを備えてなり、チーズ収
納室は、それぞれチーズ搬送コンベヤを内装する一方、
移載ロボットは、任意のチーズ収納室のチーズ搬送コン
ベヤに対し、縦列接続可能なチーズ搬送コンベヤを搭載
することをその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、コンベヤフレームと、
コンベヤフレームの両端部に軸着する駆動プーリと、駆
動プーリに巻き掛けるベルトと、コンベヤフレームに列
設するフリーローラとを備え、フリーローラは、チーズ
を積載するトレーを走行自在に支承し、ベルトは、上側
走行部分を上方に付勢し、トレーを駆動することをその
要旨とする。

【０００９】

【作用】かかる第１発明の構成によれば、移載ロボット
に搭載するチーズ搬送コンベヤは、移載ロボットの動作
によって、任意の位置において、任意の方向に向けて作
動させることが可能であり、したがって、チーズ供給コ
ンベヤに沿ってチーズを受け取り、その後、チーズ収納
ラック内の任意のチーズ収納室のチーズ搬送コンベヤに
対して縦列接続させることができる。

【００１０】縦列接続した２基のチーズ搬送コンベヤ
は、同時に同方向に正逆運転することにより、移載ロボ
ット側からチーズ収納室側にチーズを送り込み、また、
チーズ収納室側から移載ロボット側に、空のトレーを送
り出すことができる。

【００１１】第２発明の構成によれば、トレーの重量
は、これを走行自在に支承するフリーローラを介してコ
ンベヤフレームに負荷されており、また、ベルトの上側
走行部分は、上方に付勢されている。そこで、ベルト
は、接触摩擦によってトレーを駆動することができる一
方、トレーの荷重が加わらないので、極く軽荷重用のも
ので足りる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】チーズストッカは、チーズ収納ラック１０
と、移載ロボット３０と、チーズ搬送コンベヤ２０、４
０とを主要部材としてなる（図１）。

【００１４】チーズ収納ラック１０は、チーズ供給コン
ベヤ５０に沿って設置する前後開放の箱形のキャビネッ
ト１１の内部に、多数のチーズ収納室Ｒ、Ｒ…を形成し
てなる。チーズ収納室Ｒ、Ｒ…は、キャビネット１１内
に格子状に組み込んだセパレータによって区画され、各
チーズ収納室Ｒには、それぞれ、正逆運転可能なチーズ
搬送コンベヤ２０が内装されている。

【００１５】移載ロボット３０は、床下に図示しない駆
動機構を設置した回転ベース３１と、その中心位置に立
設する支柱３２と、昇降アーム３３とからなり、支柱３
２は、チーズ収納ラック１０の前面中央部において、チ
ーズ収納ラック１０とチーズ供給コンベヤ５０との間に
設置されている。支柱３２は、チーズ供給コンベヤ５０
側を正面とし、左右に約９０度、全体として約１８０度
回転駆動することができる。なお、支柱３２の高さは、
チーズ収納ラック１０の高さ相当になっている。

【００１６】支柱３２には、水平方向に昇降アーム３３
が取り付けられている。昇降アーム３３は、支柱３２に
内蔵する図示しない上下動機構を介し、片持ち状態で支
持されており、支柱３２に沿って自在に昇降することが
できる。昇降アーム３３は、チーズ収納ラック１０の全
幅の１／２相当の長さであり、支柱３２を左右に回転駆
動したときに、それぞれ、チーズ収納ラック１０の左右
端にまで到達することができる。

【００１７】昇降アーム３３には、チーズ搬送コンベヤ
４０が搭載されている。チーズ搬送コンベヤ４０は、昇
降アーム３３に対して直交するようにして取り付けら
れ、昇降アーム３３に内蔵する水平動機構を介し、昇降
アーム３３に沿って、任意の位置に水平移動することが
できる。なお、チーズ供給コンベヤ５０は、チーズ収納
ラック１０の前面を横切るようにして設置されており、
チーズ搬送コンベヤ４０は、昇降アーム３３を左右に旋
回したときに、チーズ収納ラック１０とチーズ供給コン
ベヤ５０との間を上下方向に通過することができる長さ
に設定されている。

【００１８】チーズ搬送コンベヤ４０は、コンベヤフレ
ーム４１の両端部に一対の駆動プーリ４３、４３を配設
してなる（図２）。

【００１９】コンベヤフレーム４１は、両側の一対のガ
イド板４１ａ、４１ａと、底板４１ｂとからなるチャン
ネル状となっており（図２、図３）、ガイド板４１ａ、
４１ａの内側対向面には、長手方向にそって多数のフリ
ーローラ４２、４２が列設されるとともに、両端部に
は、駆動プーリ４３、４３が軸着されている。駆動プー
リ４３、４３は、両端をガイド板４１ａ、４１ａによっ
て支持する軸４３ａ、４３ａの中間部に固定され、駆動
プーリ４３、４３には、丸ベルト４５が巻き掛けられて
いる。また、一方の駆動プーリ４３は、モータＭ1 によ
って回転駆動されている。

【００２０】丸ベルト４５の上側走行部分は、板ばね４
５ｂ、４５ｂを介して上方へ付勢されるガイドレール４
５ａによって均一に支持され、下側走行部分は、駆動プ
ーリ４３、４３に近接して設けるガイドローラ４４、４
４を介して屈曲され、底板４１ｂ上に設けるガイドレー
ル４５ｃ内を走行するようになっている。なお、上側の
ガイドレール４５ａは、無負荷時には、左右のフリーロ
ーラ４２、４２と同レベルに位置し、丸ベルト４５の上
側走行部分は、フリーローラ４２、４２より僅かに高く
なるように位置決めされているものとする（図３）。

【００２１】チーズ搬送コンベヤ４０上には、チーズＣ
Ｓを載せるためのトレーＴ、Ｔ…が置かれている（図
１）。各トレーＴは、上面にＶ字形の斜面Ｔ1 、Ｔ1 を
形成し、底面に凸部Ｔ2 を形成したブロック体であり
（図３）、凸部Ｔ2 をコンベヤフレーム４１のガイド板
４１ａ、４１ａ間に落し込んだ状態で、フリーローラ４
２、４２上に置かれている（同図２点鎖線）。このと
き、丸ベルト４５は、板ばね４５ｂの変形によって、ト
レーＴの底面に弾性的に接触しながらフリーローラ４
２、４２のレベルに押し下げられている。したがって、
フリーローラ４２、４２は、トレーＴをコンベヤフレー
ム４１に沿って走行自在に支承する一方、丸ベルト４５
は、接触摩擦によってトレーＴを駆動することができ
る。

【００２２】なお、チーズ収納ラック１０の各チーズ収
納室Ｒ内に設けられているチーズ搬送コンベヤ２０は、
チーズ収納室Ｒの長さに合せて、その全長が設定されて
いる点、丸ベルト４５を圧縮スプリング４５ｃ、４５ｃ
…によって付勢する点を除き、チーズ搬送コンベヤ４０
とほぼ同等の構造となっている（図２、図７）。

【００２３】チーズ供給コンベヤ５０は、循環運転され
る架空の走行チェーン５１に対し、一定間隔毎にチーズ
ホルダ５３、５３…を吊下してなる（図１、図４）。各
チーズホルダ５３は、棒状部材を屈曲成形してなり、進
行方向（図１の矢印Ａ方向）に向けて平行に突出する一
対の先端部５３ａ、５３ａ上にチーズＣＳを載せて搬送
することができる。なお、各チーズホルダ５３は、笠状
の吊金具５２を介して走行チェーン５１に連結されてい
る。また、チーズホルダ５３の先端部５３ａ、５３ａの
間隔は、チーズＣＳの径より小さく、トレーＴの幅より
大きく設定されている（図４）。

【００２４】このようなチーズストッカは、所要チーズ
貯留量に応じて複数基を並設して用いる（図５）。ただ
し、チーズ収納ラック１０、１０の後面側、すなわち、
チーズＣＳの搬出側には、チーズ収納ラック１０、１０
に沿って、上下動自在な共通の排出コンベヤ６０を設置
し、チーズ収納室Ｒ、Ｒ…は、空室になっているもの
と、空のトレーＴ、Ｔ…を収納したものとが混在してい
るものとする。また、チーズ供給コンベヤ５０は、同図
の矢印Ａ方向に運転されるものとする。

【００２５】チーズ供給コンベヤ５０の運転に伴い、一
方の移載ロボット３０の支柱３２を回転し、昇降アーム
３３をチーズ供給コンベヤ５０の下方に差し出すととも
に、チーズ搬送コンベヤ４０が昇降アーム３３上を水平
方向に移動し、チーズ供給コンベヤ５０の直下に停止し
て待機する。

【００２６】矢印Ａ方向に搬送されてくるチーズＣＳ、
ＣＳ…は、チーズホルダ５３がチーズ搬送コンベヤ４０
上を通過する際に、チーズ搬送コンベヤ４０上のトレー
Ｔ、Ｔ…に移載される（図６）。ただし、チーズＣＳ、
ＣＳ…は、チーズホルダ５３の進行方向に対し、前方に
位置するトレーＴから優先的に移載されるものとする。

【００２７】まず、チーズホルダ５３が最前方のトレー
Ｔ上に到達すると、昇降アーム３３が上方へ寸動し、ト
レーＴを介して、チーズホルダ５３の先端部５３ａ、５
３ａ上に載っているチーズＣＳを押し上げる（図４の二
点鎖線）。したがって、チーズホルダ５３は、トレーＴ
上にチーズＣＳを残して通過することができ、チーズホ
ルダ５３の通過後、昇降アーム３３は、元の待機位置ま
で下降する。

【００２８】昇降アーム３３は、次のチーズホルダ５３
が、最前方の次ぎのトレーＴ上に到達すると同時に、上
方へ第２回目の寸動動作をし、同様にしてチーズＣＳを
受け取る（図４、図６）。昇降アーム３３の上昇に際し
ては、先に受け取ったチーズＣＳも同時に上昇している
ため、チーズホルダ５３は、先のチーズＣＳに衝突する
ことなく、チーズ搬送コンベヤ４０上を通過することが
できる。以後、昇降アーム３３は、チーズホルダ５３の
到着の都度、上昇下降動作を繰り返し、全部のトレー
Ｔ、Ｔ…上にチーズＣＳを受け取ることができる。

【００２９】このようにして、すべてのトレーＴ、Ｔ…
上にチーズＣＳを移載すると、移載ロボット３０は、支
柱３２を任意の方向へ９０度回転し（図１の二点鎖
線）、この結果、昇降アーム３３は、チーズ収納ラック
１０の前面に平行となり、チーズ搬送コンベヤ４０は、
各チーズ収納室Ｒと同方向を向く。したがって、チーズ
搬送コンベヤ４０は、昇降アーム３３の上下動と、チー
ズ搬送コンベヤ４０自体の水平動とを組み合わせること
によって、チーズ収納ラック１０内の任意の位置のチー
ズ収納室Ｒに対して、縦列姿勢をとることが可能であ
る。

【００３０】そこで、チーズ搬送コンベヤ４０は、チー
ズ収納室Ｒ内のチーズ搬送コンベヤ２０を基準に位置決
めすることにより、そのチーズ搬送コンベヤ２０に対し
縦列接続し、チーズ搬送コンベヤ４０、２０間に、チー
ズＣＳ、ＣＳ…を連続的に移送することができる（図
２、図７）。すなわち、空のチーズ収納室Ｒのチーズ搬
送コンベヤ２０と接続したチーズ搬送コンベヤ４０は、
積載しているチーズＣＳ、ＣＳ…をチーズ収納室Ｒへ送
り込む向きに運転するとともに、チーズ搬送コンベヤ２
０も、同方向へ同速度で運転すれば、チーズ搬送コンベ
ヤ４０上のチーズＣＳ、ＣＳ…は、トレーＴ、Ｔ…とと
もに、順次、チーズ搬送コンベヤ２０へと乗り移り、チ
ーズ収納室Ｒ内に搬入することができる。なお、支柱３
２を逆回転し、昇降アーム３３を逆方向に振った場合に
おけるチーズ搬送コンベヤ２０、４０の関係についても
同様である。ただし、このときのチーズ搬送コンベヤ４
０は、先きの場合と逆の方向に運転しなければならな
い。

【００３１】なお、チーズ収納室Ｒの長さが十分に長
く、チーズＣＳ、ＣＳ…の収納個数が多い場合には、以
上の搬入動作を数回繰り返すものとし、この際、チーズ
搬送コンベヤ２０は、任意回目の最後のチーズＣＳが乗
り移ると同時に停止し、チーズ供給コンベヤ５０からチ
ーズＣＳ、ＣＳ…を受け取ったチーズ搬送コンベヤ４０
が再度接続したときに運転を再開するものとする。

【００３２】また、搬入動作の繰返しに必要な空のトレ
ーＴ、Ｔ…は、空のトレーＴ、Ｔ…を収納してある最寄
りのチーズ収納室Ｒのチーズ搬送コンベヤ２０に対して
チーズ搬送コンベヤ４０を縦列接続し、チーズ搬送コン
ベヤ２０、４０を同時に逆運転することにより、移載ロ
ボット３０側に移送すればよい。

【００３３】一方の移載ロボット３０のチーズ搬送コン
ベヤ４０が、チーズ収納室Ｒに対して縦列姿勢をとって
搬入動作をしている間に搬送されてくるチーズＣＳは、
他方の移載ロボット３０のチーズ搬送コンベヤ４０によ
って受領することができる（図５）。

【００３４】チーズ収納室Ｒに収納されたチーズＣＳ、
ＣＳ…は、排出コンベヤ６０を介して一挙に搬出するこ
とができる（図７）。搬出動作に際しては、排出コンベ
ヤ６０がガイドレール６１に沿って任意のチーズ収納室
Ｒの高さに移動して停止する。ここで、チーズ搬送コン
ベヤ２０を運転することにより、チーズＣＳ、ＣＳ…
は、トレーＴ、Ｔ…とともに、順次に排出コンベヤ６０
上に移載される。ただし、チーズＣＳ、ＣＳ…は、チー
ズ収納室Ｒから排出するとき、各トレーＴの片隅を一時
的に拘束する簡単な方向転換装置により、水平方向に９
０度回転して排出コンベヤ６０上に移載するものとす
る。

【００３５】なお、次工程において用済みとなった空の
トレーＴ、Ｔ…は、排出コンベヤ６０を逆行運転するこ
とにより、チーズ収納ラック１０へ返送し、各チーズ収
納室Ｒ、Ｒ…に収納することができる。ただし、排出コ
ンベヤ６０とは別に、専用の返送コンベヤ７０を設置し
（同図の二点鎖線）、チーズＣＳ、ＣＳ…の搬出動作と
空トレーＴ、Ｔ…の返送動作とを同時に行なうこともで
きるものとする。この際、返送コンベヤ７０は、排出コ
ンベヤ６０とガイドレール６１を共用して上下動するも
のであってもよく、排出コンベヤ６０の動作に支障ない
位置に固定するものであってもよい。

【００３６】

【他の実施例】チーズ搬送コンベヤ２０、４０は、丸ベ
ルト４５に代えて、マグネットチップ４６ｂ、４６ｂ…
を全長に亘って付設した平ベルト４６を用いることがで
きる（図８）。マグネットチップ４６ｂ、４６ｂ…は、
トレーＴの長さより短い間隔で、平ベルト４６に対し、
等ピッチに付設されている。ただし、各マグネットチッ
プ４６ｂは、平ベルト４６の外周面側に突出しているも
のとし、非磁性材料のトレーＴを用いる場合には、少な
くともトレーＴの底面に磁性材料からなるプレート等を
付設するものとする。

【００３７】平ベルト４６上にトレーＴ、Ｔ…が載る
と、マグネットチップ４６ｂ、４６ｂ…によって平ベル
ト４６がトレーＴ、Ｔ…の底面に吸着される。したがっ
て、平ベルト４６を上方に付勢するための板ばね４５ｂ
やガイドレール４５ａを省略することができる。

【００３８】以上の説明において、丸ベルト４５、平ベ
ルト４６は、Ｖベルトを含む他の任意のベルトであって
もよい。

【００３９】また、チーズ収納室Ｒに内装するチーズ搬
送コンベヤ２０は、移載ロボット３０に搭載するチーズ
搬送コンベヤ４０と縦列接続するとき、たとえば、自動
連結形のカップリング等を介し、チーズ搬送コンベヤ４
０と機械的に連結し、チーズ搬送コンベヤ４０によって
駆動するようにしてもよい。チーズ収納ラック１０内に
動力源を導入する必要がないから、全体構成を一層簡略
化することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、チーズ収納ラックの前面に、チーズ搬
送コンベヤを搭載した移載ロボットを設置するととも
に、各チーズ収納室にもチーズ搬送コンベヤを内装し、
移載ロボット側のチーズ搬送コンベヤは、チーズ収納室
側のチーズ搬送コンベヤと縦列接続可能とすることによ
って、チーズは、移載ロボットと、縦列接続されたチー
ズ搬送コンベヤとを介し、チーズ供給コンベヤから任意
のチーズ収納室に移送し、収納することができるので、
チーズ収納ラックを簡易な固定構造にすることができる
とともに、チーズ搬入に際し、外部のチーズ搬送コンベ
ヤをチーズ収納ラック内に侵入させる必要がないので、
チーズ収納ラック内のほぼ全スペースをチーズ収納室と
して有効利用することができ、高いチーズ収納効率を実
現することができるという優れた効果がある。

【００４１】また、第２発明によれば、コンベヤフレー
ムに、チーズを積載するトレーを支承するフリーローラ
と、チーズを駆動するベルトとを個別に設けることによ
って、ベルトは、チーズの駆動のみを分担すればよいの
で、軽荷重用のもので足り、全体構造も、極めて小形、
軽量にすることができ、第１発明をよく実施することが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視説明図

【図２】 要部斜視説明図

【図３】 図２のＷ−Ｗ線矢視断面説明図

【図４】 図１のＸ矢視相当動作説明図

【図５】 平面配置説明図

【図６】 図１のＹ矢視相当動作説明図

【図７】 図５のＺ−Ｚ線矢視相当断面図

【図８】 他の実施例を示す模式説明図

【符号の説明】

ＣＳ…チーズ Ｔ…トレー Ｒ…チーズ収納室 １０…チーズ収納ラック ２０、４０…チーズ搬送コンベヤ ３０…移載ロボット ４１…コンベヤフレーム ４２…フリーローラ ４３…駆動プーリ ５０…チーズ供給コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チーズ供給コンベヤに面して設置し、両
   端開放の多数のチーズ収納室を形成してなるチーズ収納
   ラックと、該チーズ収納ラックの前面に設置する移載ロ
   ボットとを備えてなり、前記チーズ収納室は、それぞれ
   チーズ搬送コンベヤを内装する一方、前記移載ロボット
   は、任意の前記チーズ収納室のチーズ搬送コンベヤに対
   し、縦列接続可能なチーズ搬送コンベヤを搭載すること
   を特徴とするチーズストッカ。
2. 【請求項２】 コンベヤフレームと、該コンベヤフレー
   ムの両端部に軸着する駆動プーリと、該駆動プーリに巻
   き掛けるベルトと、前記コンベヤフレームに列設するフ
   リーローラとを備え、該フリーローラは、チーズを積載
   するトレーを走行自在に支承し、前記ベルトは、上側走
   行部分を上方に付勢し、トレーを駆動することを特徴と
   するチーズ搬送コンベヤ。