KR100974063B1

KR100974063B1 - 창고용 박스 반입 및 반출 시스템

Info

Publication number: KR100974063B1
Application number: KR1020080051095A
Authority: KR
Inventors: 김용섭
Original assignee: (주)삼연엔지니어링
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2010-08-04
Also published as: KR20090124727A

Abstract

본 발명은 박스를 반입하여 창고의 저장 위치에 적재하고 적재된 박스를 반출하여 외부로 전달하는 시스템에 관한 것으로, 박스를 거치하여 전달하는 매니퓰레이터의 좌우 하중 불균형으로 인한 기울어짐과 손상을 방지하여 한번에 전달할 수 있는 박스의 수량과 이동속도를 증가시켜 박스 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 한 창고용 박스 반입 및 반출 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박스 반입 및 반출 시스템은, 출입컨베이어를 통해 이송되는 박스를 반입하여 창고에 다단으로 적재 상태로 보관하고, 보관된 박스를 상기 출입컨베이어로 반출하여 외부로 전달하도록 된 박스 보관 및 반출시스템에 있어서, 상기 출입컨베이어의 이송방향과 평행하게 설치된 제1가이드레일; 상기 출입컨베이어의 측방에 이송방향이 교차하도록 배치되고 상기 제1가이드레일을 따라 왕복 이동되는 가동컨베이어; 상기 출입컨베이어에 의해 이송된 박스를 가동컨베이어로 유입되게 하는 반입수단; 상기 가동컨베이어에 의해 이송된 박스를 출입컨베이어로 유츨되게 하는 반출수단; 상기 가동컨베이어에 종방향으로 설치된 제2가이드레일; 및 상기 가동컨베이어의 상부에 설치되어 상기 제2가이드레일을 따라 왕복 이동되는 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 매니퓰레이터는 상기 가동컨베이어에 횡방향으로 설치되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 측방에 설치되어 제2가이드레일을 따른 본체프레임의 이동을 안내하는 제2가이더와, 상기 본체프레임의 좌우 양측에 하향 설치된 신축실린더 및 이 신축실린더의 하부에 장착된 지지롤을 구비하여 본체프레임의 일측이 처지면 바닥면에 접촉되어 지지력을 제공하는 밸런싱장치와, 상기 본체프레임의 출입컨베이어를 향하는 면에 수평 설치된 수평레일과, 이 수평레일을 따라 본체프레임의 좌우로 이동되는 수직레일과, 상기 수직레일을 따라 본체프레임의 상하로 이동되는 가동프레임과, 상기 가동프레임의 출입컨베이어를 향하는 면에 상하 소정간격으로 설치된 다수의 박스거치구를 포함하여 구성된다.

박스, 가동컨베이어, 매니퓰레이터, 밸런싱장치, 가이더

Description

창고용 박스 반입 및 반출 시스템 {SYSTEM FOR CARRYING BOXES IN AND OUT WAREHOUSE}

본 발명은 박스를 반입하여 창고의 저장 위치에 적재하고 적재된 박스를 반출하여 외부로 전달하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박스를 승강시키는 매니퓰레이터(manipulator)의 좌우 하중 불균형으로 인한 기울어짐과 궤도 이탈을 방지하여 보다 많은 수량의 박스를 다단으로 적재한 상태로 반입 및 반출할 수 있으며, 이를 통해 물류 처리속도를 향상시킬 수 있는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템에 관한 것이다.

각종 식품이나 음료수 등 다양한 제품이 박스에 담겨 유통되고 있다. 이러한 제품 유통용 박스는 통상 플라스틱 재질로 이루어지며, 상부와 하부에 서로 대응되는 형태로 안착부가 구비되어 복수의 박스를 적층한 상태로 운반 및 보관할 수 있는 구조를 갖는다.

상기한 박스를 사용하는 제조업체나 유통업체 등에는 다수의 박스를 적재하 여 보관하는 창고가 구비되고, 이 창고에 박스를 반입 및 반출하기 위한 시스템도 필요하게 된다.

그런데, 예전의 박스 반입/반출 시스템은 박스를 입구에서 출구로 이송하는 출입컨베이어 및 이 출입컨베이어의 측방을 따라 열을 지어 직교방향으로 연결된 다수의 보관컨베이어를 구비하여, 상기 출입컨베이어를 통해 반입된 박스를 각 보관컨베이어에 전달하여 이 보관컨베이어 상에 적재된 상태로 보관하고, 이 보관컨베이어 적재된 박스를 다시 출입컨베이어로 전달하여 외부로 반출하는 구조로 이루어졌다. 이에 따라, 보관창고에 저장되는 박스의 열 별로 각각, 다수의 보관컨베이어를 설치해야 했기 때문에, 시설비용 및 유지보수비용이 매우 많이 소요되는 등 여러가지 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본원 출원인에 의해 제시된 바 있는 "박스 보관 및 반입 시스템"(등록특허 제419602호)의 구성이 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다.

도시된 시스템은, 출입컨베이어(10)의 일측에 이송방향이 교차하도록 설치되고 출입컨베이어(10)의 측방을 따라 전/후진되는 가동컨베이어(20)와, 이 가동컨베이어(20)의 상부에 설치되어 가동컨베이어(20)의 종방향을 따라 전/후진되는 매니퓰레이터(30)와, 상기 출입컨베이어(10)에 의해 이송되는 박스(B)를 가동컨베이어(20)로 공급되도록 이송방향을 전환하는 반입가이더(40a) 및 상기 가동컨베이어(20)에 의해 이송되는 박스(B)를 출입컨베이어(10)로 공급되도록 이송방향을 전환하는 반출가이더(40b)를 구비한다. 상기 매니퓰레이터(30)는 상기 가동컨베이 어(20)의 양측방에 설치된 가이드레일(21)을 따라 이동되는 본체프레임(31)과, 이 본체프레임(31)의 출입컨베이어(10)를 향하는 면에 설치된 수평레일(33)과, 이 수평레일(33)을 따라 좌우로 이동되는 수직레일(35)과, 이 수직레일(35)을 따라 상하로 이동되는 가동프레임(36)과, 이 가동프레임(36)에 장착된 박스거치구(37)를 구비한다.

상기와 같은 종래의 시스템은, 출입컨베이어(10)에 의해 이송되는 박스(B)를 반입가이더(40a)를 통해 가동컨베이어(20)로 전달하고, 가동컨베이어(20)로 진입된 박스(B)를 매니퓰레이터(30)가 거치한 후 가동컨베이어(20)와 매니퓰레이터(30)가 이동하여 창고의 적재 위치에 내려놓는다. 반대로, 창고에 적재된 박스(B)를 매니퓰레이터(30)가 거치하여 가동컨베이어(20)에 올려놓으면 반출가이더(40b)를 통해 박스(B)가 출입컨베이어(10)로 이송되어 외부로 전달된다. 이에 따라, 창고에 박스(B)를 보관하기 위한 보관컨베이어를 각 열 별로 다수 구비할 필요가 없어 시설이 간소화되고 유지보수가 용이하며 창고의 공간을 다른 용도로 활용할 수 있는 등의 장점이 있다.

그런데, 상기한 시스템에서 상기 매니퓰레이터(30)는 박스(B)가 거치되는 가동프레임(36)이 가동컨베이어(20)의 폭방향 좌우로 이동하면서 박스(B)를 내려놓거나 들어올리게 되므로, 특히 가동프레임(36)이 가동컨베이어(20) 외측에 위치될 때, 다단 적층된 박스(B)의 중량이 매니퓰레이터(30)의 일측으로 편중되게 작용되어 좌우 하중에 불균형이 발생하게 된다. 이에 따라, 박스(B)의 적층 단수가 높아지면 하중 불균형으로 인해 매니퓰레이터(30)가 기울어지게 되고, 이는 장치의 구 조적 손상 및 파손을 유발하게 된다. 따라서, 종래에는 매니퓰레이터(30)에 의해 한번에 전달되는 박스(B)의 적층 단수가 작게 제한될 수밖에 없어 박스 반입 및 반출속도가 떨어지는 문제가 있었다.

또한, 상기 매니퓰레이터(30)의 하부 양측에는 상기 가이드레일(21)을 따라 이송을 안내하는 가이드가 장착되는데, 종래의 가이드는 각각 가이드레일(21)의 상면과 저면에 접하는 상부롤과 하부롤만이 대향 설치된 구조로 이루어졌기 때문에, 수평방향으로 가해지는 횡하중에 대해서는 안정적인 지지가 이루어지지 못하였다. 이에 따라, 전술한 바와 같이 박스(B)를 다층 거치할 경우 하중 불균형에 의한 매니퓰레이터(30)의 기울어짐이 가중되고, 매니퓰레이터(30)의 이송시 횡방향 요동이 발생되어 작동 속도가 제한되기 때문에, 박스(B) 반출입 속도가 더욱 떨어지게 되는 문제가 있었다.

또한, 이송레일(27)을 따른 상기 가동컨베이어(20)의 이송을 안내하기 위하여 가동컨베이어(20)의 종방향 양측에 이송가이드가 장착되는데, 종래의 이송가이드는 상기 이송레일의 상면에 접하는 이송롤만이 구비된 구조였기 때문에, 가동컨베이어(20)의 이동시 이동방향에 대해 횡방향으로 요동이 발생되어 작동 속도가 더욱 제한되는 문제가 있었다.

그리고, 상기 가동컨베이어(20)는 양측의 구동롤러 사이에 수평안내판이 설치되고, 이 수평안내판 상면을 따라 이송되도록 양측 구동롤러 사이에 컨베이어벨트가 설치된 구조를 갖는데, 종래에는 상기 컨베이어벨트와 구동롤러 및 수평안내판의 접촉면이 평면으로 이루어져 횡방향 하중에 의해 컨베이어벨트가 폭방향 일측 으로 밀려 이탈되고, 이로 인해 작동 속도가 제한되어 이송효율이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 박스를 거치하여 전달하는 매니퓰레이터의 좌우 하중 불균형으로 인한 기울어짐과 손상을 방지하여 한번에 전달할 수 있는 박스의 수량과 이동속도를 증가시켜 박스 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 한 창고용 박스 반입 및 반출 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 가동컨베이어의 이동 시 요동을 방지하여 박스 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 한 창고용 박스 반입 및 반출 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 가동컨베이어의 고속작동 시에도 컨베이어벨트가 횡방향 하중에 의해 폭방향으로 이탈되는 것을 방지하여 박스 처리 효율을 향상시킬 수 있도록 한 창고용 박스 반입 및 반출 시스템을 제공하는 것에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 출입컨베이어를 통해 이송되는 박스를 반입하여 창고에 다단으로 적재 상태로 보관하고, 보관된 박스를 상기 출입컨베이어로 반출하여 외부로 전달하도록 된 박스 보관 및 반출시스템에 있어서, 상기 출입컨베이어의 이송방향과 평행하게 설치된 제1가이드레일; 상기 출입컨베이어의 측방에 이송방향이 교차하도록 배치되고 상기 제1가이드레일을 따라 왕복 이동되는 가동컨베이어; 상기 출입컨베이어에 의해 이송된 박스를 가동컨베이어로 유입되게 하는 반입수단; 상기 가동컨베이어에 의해 이송된 박스를 출입컨베이어로 유츨되게 하는 반출수단; 상기 가동컨베이어에 종방향으로 설치된 제2가이드레일; 및 상기 가동컨베이어의 상부에 설치되어 상기 제2가이드레일을 따라 왕복 이동되는 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 매니퓰레이터는 상기 가동컨베이어에 횡방향으로 설치되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 측방에 설치되어 제2가이드레일을 따른 본체프레임의 이동을 안내하는 제2가이더와, 상기 본체프레임의 좌우 양측에 하향 설치된 신축실린더 및 이 신축실린더의 하부에 장착된 지지롤을 구비하여 본체프레임의 일측이 처지면 바닥면에 접촉되어 지지력을 제공하는 밸런싱장치와, 상기 본체프레임의 출입컨베이어를 향하는 면에 수평 설치된 수평레일과, 이 수평레일을 따라 본체프레임의 좌우로 이동되는 수직레일과, 상기 수직레일을 따라 본체프레임의 상하로 이동되는 가동프레임과, 상기 가동프레임의 출입컨베이어를 향하는 면에 상하 소정간격으로 설치된 다수의 박스거치구를 포함하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템을 제공한다.

상기한 본 발명의 박스 반입 및 반출 시스템은, 상기 가동컨베이어의 양측에 구비된 제1가이더를 더 포함하며, 상기 제1가이더는 수직 하향하도록 설치되어 제1가이드레일의 상면에 구름접촉되는 수직가이드롤과, 수평 방향으로 서로 대향하도록 설치되어 제1가이드레일의 측면에 구름접촉되는 수평가이드롤을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 시스템은, 상기 매니퓰레이터의 양측에 구비된 제2가이더를 더 포함하며, 상기 제2가이더는 상기 본체프레임의 하부에 외주면이 측방을 향하도 록 설치되어 상기 제2가이드레일의 측면부에 구름접촉되는 측방가이드롤과, 상기 측방가이드롤의 상측과 하측에 서로 대향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일의 상면과 저면에 구름접촉되는 상부 및 하부 가이드롤을 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 가동컨베이어는 복수의 구동롤러와, 상기 구동롤러 간에 연결 설치된 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 저면을 지지하는 수평안내판을 포함하며, 상기 구동롤러에는 외주면을 따라 안내홈이 형성되고, 상기 수평안내판에는 상기 구동롤러의 안내홈과 대응되는 안내홈이 형성되며, 상기 컨베이어벨트의 내측면에는 상기 구동롤러와 수평안내판의 안내홈에 이동 가능하게 삽입되는 안내돌기가 형성된 구조로 이루어질 수도 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(가) 매니퓰레이터의 양측에 밸런싱장치를 설치하여 일측으로 편중된 하중이 가해지면 상기 밸런싱장치가 창고 바닥면에 접촉되어 지지력을 제공하도록 함으로써, 박스 중량에 의한 처짐이 일정 한도 이상 발생되지 않도록 제한되어 박스를 보다 다수의 단으로 거치하여도 하중 불균형으로 인한 매니퓰레이터의 구조적 손상 및 파손의 우려가 없고, 한번에 보다 많은 수량의 박스를 전달하여 박스 반입 및 반출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

(나) 가동컨베이어를 제1가이드레일을 따라 이송되도록 안내하는 제1가이더에 수직방향 지지력을 제공하는 수직가이드롤 및 수평방향 지지력을 제공하는 수평 가이드롤을 구비하여 가동컨베이어의 이동시 요동 발생을 억제함으로써, 장치의 내구성이 향상되고, 이동속도를 보다 고속으로 높여 박스 반입/반출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

(다) 매니퓰레이터를 제2가이드레일을 따라 이송되도록 안내하는 제2가이더에 상하 수직방향 지지력을 제공하는 상부 및 하부가이드롤과 수평방향 지지력을 제공하는 측방가이드롤을 구비하여 매니퓰레이터의 이동시 요동 발생을 억제함으로써, 장치의 내구성이 향상되고, 이동속도를 보다 증가시켜 박스 반입 및 반출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

(라) 가동컨베이어의 구동롤러와 수평지지판에 안내홈을 형성하고 컨베이어벨트에 상기 안내홈에 삽입되어 횡방향 지지력을 제공하는 고정돌기를 형성하여 컨베이어벨트의 이탈을 방지함으로써, 작동중 가동컨베이어의 손상과 운전정지를 방지하고 고속작동을 통해 박스의 반입 및 반출 속도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 박스 반입 및 반출 시스템의 일실시예를 도시한 평면도이고, 도 5 및 도 6은 각각 도 4에 도시된 본 발명 시스템의 A방향 정면도 및 C 방향 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 박스 반입 및 반출 시스템은, 입구에서 출구 측으로 박스(B)를 이송하는 출입컨베이어(100)와, 이 출입컨베이어(100)의 이송방향과 평행하도록 창고 바닥면에 소정 간격으로 설치된 제1가이드레일(101)과, 상기 출입컨베이어(100)의 측방에 이송방향이 교차하도록 배치되고 상기 제1가이드레일(101)을 따라 이동 가능하게 설치된 가동컨베이어(110)와, 상기 가동컨베이어(110)를 제1가이드레일(101)을 따라 왕복 이동시키는 제1이동수단과, 상기 출입컨베이어(100)와 면하는 가동컨베이어(110)의 입출구 양측에 각각 설치된 반입가이더(121) 및 반출가이더(122)와, 상기 가동컨베이어(110)의 폭방향 양측에 종방향으로 설치된 제2가이드레일(103)과, 상기 가동컨베이어(110)의 상부에 제2가이드레일(103)을 따라 이동 가능하게 설치된 매니퓰레이터(130)와, 이 매니퓰레이터(130)를 제2가이드레일(103)을 따라 왕복 이동시키는 제2이동수단을 포함하여 구성된다.

상기 출입컨베이어(100)는 입구를 통해 유입된 박스(B)를 가동컨베이어(110) 측으로 이송하고, 가동컨베이어(110)로부터 배출된 박스(B)를 출구 측으로 이송하는 것으로, 박스(B)를 일방향으로 이송하는 통상의 컨베이어로 이루어진다.

상기 가동컨베이어(110)는 상기 출입컨베이어(100)로부터 반입된 박스(B)를 매니퓰레이터(130)로 이송하고, 매니퓰레이터(130)에 의해 인출된 박스(B)를 출입컨베이어(100)로 이송하는 것으로, 종방향 양측에 구동롤러(111)가 구비되고, 양측 구동롤러(111) 간에 컨베이어벨트(113)가 연결 설치되며, 박스(B)의 하중을 지지할 수 있도록 상부에 위치되는 컨베이어벨트(113)의 저면을 지지하는 수평안내판(112) 이 구비된 구조를 갖는다.

상기 구동롤러(111)에는 외주면을 따라 안내홈(114)이 형성되고, 상기 수평안내판(112)에도 상기 구동롤러(111)의 안내홈(114)과 대응되는 안내홈(115)이 형성되며, 상기 컨베이어벨트(113)의 내측면에는 상기 구동롤러(111)와 수평안내판(112)의 안내홈(114, 115)에 이동 가능하게 삽입되는 안내돌기(116)가 형성된다.

또한, 상기 가동컨베이어(110)의 종방향 양측에는 상기 제1가이드레일(101)을 타고 이송을 안내하는 제1가이더(140)가 구비된다. 이 제1가이더(140)는 가동컨베이어(110)에 고정 설치된 지지프레임(141)과, 이 지지프레임(141)에 수직 하향하도록 설치되어 제1가이드레일(101)의 상면에 구름접촉되는 수직가이드롤(142)과, 상기 지지프레임(141)에 수평 방향 외측으로 설치되어 제1가이드레일(101)의 측면에 구름접촉되는 수평가이드롤(143)로 이루어진다.

상기 반입가이더(121)는 상기 가동컨베이어(110)의 폭방향 양측 중에서 출입컨베이어(100)의 이송방향 후단측에 구동수단에 의해 신축 또는 절첩되도록 설치되어 외측으로 신장되거나 회동될 때 출입컨베이어(100)로부터 가동컨베이어(110)를 향하는 비스듬한 안내경로를 형성하도록 구성된다.

상기 반출가이더(122)는 상기 반입가이더(121)와 유사한 구조로 이루어지되, 반대되는 기능을 하도록 구성된다. 즉, 상기 가동컨베이어(110)의 폭방향 양측 중에서 출입컨베이어(100)의 이송방향 전단측에 구동수단에 의해 신축 또는 절첩되도록 설치되어 외측으로 신장되거나 회동될 때 가동컨베이어(110)로부터 출입컨베이어(100)를 향하는 비스듬한 안내경로를 형성하도록 구성된다.

상기 제1이동수단은 상기 가동컨베이어(110)의 하부에 설치된 모터(151)와, 이 모터(151)의 출력측에 장착된 타이밍풀리(152)와, 이 타이밍풀리(152)의 하부 양측에 설치된 보조풀리(153)와, 창고의 바닥면에 상기 제1가이드레일(101)과 평행하게 설치되고, 상기 보조풀리(153) 사이를 통해 타이밍풀리(152)에 감겨지는 이송타이밍벨트(154)로 이루어져, 모터(151)의 구동에 따라 상기 타이밍풀리(152)가 타이밍벨트(154)와 치합된 상태로 회전되어 이동력을 제공하도록 구성된다.

상기 매니퓰레이터(130)는 상기 제2가이드레일(103)을 따라 가동컨베이어(110)의 종방향을 따라 이동하면서 가동컨베이어(110)에 의해 이송된 박스(B)를 창고의 적재장소에 내려놓고, 창고에 적재된 박스(B)를 들어 가동컨베이어(110)에 올려놓는 것으로, 가동컨베이어(110)에 횡방향으로 설치되는 본체프레임(131)과, 이 본체프레임(131)의 양측에 구비되어 제2가이드레일(103)을 따른 본체프레임(131)의 이동을 안내하는 제2가이더(160)와, 상기 본체프레임(131)의 양측에 구비되어 바닥면에 대한 지지력을 제공하는 밸런싱장치(170)와, 상기 본체프레임(131)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 수평 설치된 상하 한 쌍의 수평레일(132)과, 이 수평레일(132)을 따라 본체프레임(131)의 좌우로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 수직레일(133)과, 이 수직레일(133)을 수평레일(132)을 따라 이동시키는 제1구동수단과, 상기 수직레일(133)을 따라 본체프레임(131)의 상하로 이동 가능하게 설치된 가동프레임(134)과, 상기 가동프레임(134)을 수직레일(133)을 따라 이동시키는 제2구동수단과, 상기 가동프레임(134)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 상하 소정간격으로 설치된 다수의 박스거치구(135)로 구성된다.

상기 제2가이더(160)는 상기 본체프레임(131)의 하부에 외주면이 내향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 측면부에 구름접촉되는 측방가이드롤(161)과, 이 측방가이드롤(161)의 상측과 하측에 서로 대향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 상면과 저면에 구름접촉되는 상부 및 하부 가이드롤(162, 163)을 구비한다.

상기 밸런싱장치(170)는 상기 본체프레임(131)의 좌우 양측에 구비된 하부프레임(171)과, 양측 하부프레임(171)에 하향 설치된 신축실린더(172)와, 이 신축실린더(172)의 하부에 장착된 지지롤(173)로 이루어진다.

상기 제1구동수단 및 제2구동수단은 모터의 구동력을 타이밍풀리 및 타이밍벨트와 같은 동력전달기구를 통해 전달하여 이동력을 제공하는 전동식 이송구조로 이루어질 수도 있고, 신축되는 실린더 타입의 액츄에이터를 이용한 유체압력식 이송구조로 이루어질 수도 있으며, 이외에도 다양한 구조를 갖는 통상의 왕복이송장치로 이루어질 수 있다.

상기 박스거치구(135)는 박스(B)의 손잡이구멍을 통해 삽입되어 박스(B)를 들어올릴 수 있도록 된 것으로, 금속편을 상향 절곡한 형태로 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 시스템에 의한 박스 반입 및 반출과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저 박스가 반입되어 창고에 적재되는 과정을 설명한다.

상기 출입컨베이어(100)의 입구로부터 출구 측으로 박스(B)가 이송될 때, 상기 반입가이더(121)가 가동컨베이어(110)의 상측에 접혀진 상태로 있으면, 박스(B) 가 가동컨베이어(110)로 전달되지 않고 출구 측으로 이송되어 곧바로 생산라인 등 외부로 공급된다. 상기 반입가이더(121)가 출입컨베이어(100) 상부로 펼쳐지면, 박스(B)가 상기 반입가이더(121)에 의해 안내되어 가동컨베이어(110) 상부로 전달되고, 이 가동컨베이어(110)의 컨베이어벨트(113)에 의해 박스(B)가 매니퓰레이터(130) 측으로 이송되거나 매니퓰레이터(130)가 박스(B) 측으로 이동하여 매니퓰레이터(130)가 박스거치구(135)에 박스(B)를 거치하고, 상기 가동프레임(134)이 상향 이동되어 박스(B)를 들어올린다. 이때, 상기 가동컨베이어(110)는 사전에, 또는 이후에 제1가이드레일(101)을 타고 이동하여 해당 박스(B)가 적재될 장소 근처에 위치된다. 이어서, 상기 매니퓰레이터(130)가 제2가이드레일(103)을 타고 이동하고 가동프레임(134)이 본체프레임(131)에 대하여 수평방향 좌우로 이동되어 박스(B)를 적재 위치로 이동시키며, 이 상태에서 상기 가동프레임(134)이 하강하여 박스(B)를 해당 위치의 창고 바닥면에 내려 적재하게 된다.

박스가 반출되는 과정은 상기 반입과정의 역순으로 이루어진다. 즉, 창고에 적재된 박스(B)를 상기 매니퓰레이터(130)가 박스거치구(135)를 통해 들어올려 상기 가동컨베이어(110) 상부에 내려놓으면, 이 박스(B)가 상기 컨베이어벨트(113)에 의해 출입컨베이어(100) 측으로 이송되고, 상기 반출가이더(122)가 출입컨베이어(100) 상부로 펼쳐져 상기 박스(B)가 반출가이더(122)에 의해 출입컨베이어(100)로 전달되며, 이 출입컨베이어(100)에 의해 외부로 반출된다.

상기와 같은 본 발명의 박스 반입 및 반출 시스템에서, 상기 가동컨베이어(110)가 제1가이드레일(101)을 따라 이동될 때, 제1가이더(140)의 수직가이드 롤(142)이 제1가이드레일(101) 상면에 지지될 뿐 아니라, 양측 수평가이드롤(143)이 제1가이드레일(101)의 측면에 서로 대향되는 방향으로 지지되므로, 가동컨베이어(110)의 이동시 요동 발생이 억제되어 장치의 내구성이 향상되고, 이동속도를 보다 고속으로 높일 수 있어 박스 반입/반출 속도가 향상되는 장점이 있다.

또한, 상기 매니퓰레이터(130)의 가동프레임(134)이 박스를 거치한 상태로 좌우방향으로 이동되어 일측에 편중된 하중이 가해질 때, 상기 밸런싱장치(170)의 하단이 창고 바닥면에 접촉 지지되어 편하중으로 인한 해당 부분의 처짐이 일정 한도 이상 발생되지 않도록 제한되므로, 박스(B)를 보다 다수의 단으로 거치하여도 하중 불균형으로 인한 매니퓰레이터(130)의 구조적 손상 및 파손의 우려가 없고, 한번에 보다 다수의 박스(B)를 전달할 수 있어 박스 반입 및 반출 속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 매니퓰레이터(130)가 제2가이드레일(103)을 따라 이동될 때, 제2가이더(160)의 상부 및 하부가이드롤(162, 163)이 제2가이드레일(103)의 상면과 하면에 접촉 지지되어 상하 매니퓰레이터(130)의 상하 요동이 방지되고, 양측의 측방가이드롤(161)이 제2가이드레일(103)의 측면부에 서로 대향하는 방향으로 지지되어 매니퓰레이터(130)의 좌우 요동이 방지되므로, 매니퓰레이터(130)의 내구성이 향상되고, 이동속도를 보다 높여 박스 반입 및 반출 속도를 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 가동컨베이어(110)가 작동될 때, 컨베이어벨트(113)의 안내돌기(116)가 구동롤러(111) 및 수평안내판(112)의 안내홈(114, 115)에 삽입된 상태로 컨베이어벨트(113)가 이동되므로, 횡방향 하중에 의한 컨베이어벨트(113)의 이탈이 방지되어 고속작동을 통해 박스의 반입 반출 속도를 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

도 1은 종래의 박스 반입 및 반출 시스템을 도시한 평면도이다.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 종래의 박스 반입 및 반출 시스템에서 매니퓰레이터 부분을 도시한 정면도 및 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 박스 반입 및 반출 시스템의 일실시예를 도시한 평면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 본 발명 시스템의 A방향 정면도이다.

도 6은 도 4에 도시된 본 발명 시스템의 C방향 측면도이다.

Claims

출입컨베이어(100)를 통해 이송되는 박스(B)를 반입하여 창고에 다단으로 적재 상태로 보관하고, 보관된 박스(B)를 상기 출입컨베이어(100)로 반출하여 외부로 전달하도록 된 박스 보관 및 반출시스템에 있어서,

상기 출입컨베이어(100)의 이송방향과 평행하게 설치된 제1가이드레일(101);

상기 출입컨베이어(100)의 측방에 이송방향이 교차하도록 배치되고 상기 제1가이드레일(101)을 따라 왕복 이동되는 가동컨베이어(110);

상기 출입컨베이어(100)에 의해 이송된 박스(B)를 가동컨베이어(110)로 유입되게 하는 반입수단;

상기 가동컨베이어(110)에 의해 이송된 박스(B)를 출입컨베이어(100)로 유츨되게 하는 반출수단;

상기 가동컨베이어(110)에 종방향으로 설치된 제2가이드레일(103); 및

상기 가동컨베이어(110)의 상부에 설치되어 상기 제2가이드레일(103)을 따라 왕복 이동되는 매니퓰레이터(130)를 포함하며;

상기 매니퓰레이터(130)는 상기 가동컨베이어(110)에 횡방향으로 설치되는 본체프레임(131)과, 상기 본체프레임(131)의 측방에 설치되어 제2가이드레일(103)을 따른 본체프레임(131)의 이동을 안내하는 제2가이더(160)와, 상기 본체프레임(131)의 좌우 양측에 하향 설치된 신축실린더(172) 및 이 신축실린더(172)의 하부에 장착된 지지롤(173)을 구비하여 본체프레임(131)의 일측이 처지면 바닥면에 접촉되어 지지력을 제공하는 밸런싱장치(170)와, 상기 본체프레임(131)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 수평 설치된 수평레일(132)과, 이 수평레일(132)을 따라 본체프레임(131)의 좌우로 이동되는 수직레일(133)과, 상기 수직레일(133)을 따라 본체프레임(131)의 상하로 이동되는 가동프레임(134)과, 상기 가동프레임(134)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 상하 소정간격으로 설치된 다수의 박스거치구(135)를 포함하고;

상기 가동컨베이어(110)의 양측에 구비된 제1가이더(140)를 더 포함하며, 상기 제1가이더(140)는 수직 하향하도록 설치되어 제1가이드레일(101)의 상면에 구름접촉되는 수직가이드롤(142)과, 수평 방향으로 서로 대향하도록 설치되어 제1가이드레일(101)의 측면에 구름접촉되는 수평가이드롤(143)을 포함하며;

상기 제2가이더(160)는 상기 본체프레임(131)의 하부에 외주면이 측방을 향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 측면부에 구름접촉되는 측방가이드롤(161)과, 상기 측방가이드롤(161)의 상측과 하측에 서로 대향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 상면과 저면에 구름접촉되는 상부 및 하부 가이드롤(162, 163)을 포함하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.
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제1항에 있어서,

상기 가동컨베이어(110)는 복수의 구동롤러(111)와, 상기 구동롤러(111) 간에 연결 설치된 컨베이어벨트(113)와, 상기 컨베이어벨트(113)의 저면을 지지하는 수평안내판(112)을 포함하며, 상기 구동롤러(111)에는 외주면을 따라 안내홈(114)이 형성되고, 상기 수평안내판(112)에는 상기 구동롤러(111)의 안내홈(114)과 대응되는 안내홈(115)이 형성되며, 상기 컨베이어벨트(113)의 내측면에는 상기 구동롤러(111)와 수평안내판(112)의 안내홈(114, 115)에 이동 가능하게 삽입되는 안내돌기(116)가 형성된 것을 특징으로 하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.