KR20090124727A - 창고용 박스 반입 및 반출 시스템 - Google Patents
창고용 박스 반입 및 반출 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090124727A KR20090124727A KR1020080051095A KR20080051095A KR20090124727A KR 20090124727 A KR20090124727 A KR 20090124727A KR 1020080051095 A KR1020080051095 A KR 1020080051095A KR 20080051095 A KR20080051095 A KR 20080051095A KR 20090124727 A KR20090124727 A KR 20090124727A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveyor
- box
- guide
- movable
- body frame
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/023—Arrangements of article supporting rollers on racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Abstract
Description
Claims (4)
- 출입컨베이어(100)를 통해 이송되는 박스(B)를 반입하여 창고에 다단으로 적재 상태로 보관하고, 보관된 박스(B)를 상기 출입컨베이어(100)로 반출하여 외부로 전달하도록 된 박스 보관 및 반출시스템에 있어서,상기 출입컨베이어(100)의 이송방향과 평행하게 설치된 제1가이드레일(101);상기 출입컨베이어(100)의 측방에 이송방향이 교차하도록 배치되고 상기 제1가이드레일(101)을 따라 왕복 이동되는 가동컨베이어(110);상기 출입컨베이어(100)에 의해 이송된 박스(B)를 가동컨베이어(110)로 유입되게 하는 반입수단;상기 가동컨베이어(110)에 의해 이송된 박스(B)를 출입컨베이어(100)로 유츨되게 하는 반출수단;상기 가동컨베이어(110)에 종방향으로 설치된 제2가이드레일(103); 및상기 가동컨베이어(110)의 상부에 설치되어 상기 제2가이드레일(103)을 따라 왕복 이동되는 매니퓰레이터(130)를 포함하며,상기 매니퓰레이터(130)는 상기 가동컨베이어(110)에 횡방향으로 설치되는 본체프레임(131)과, 상기 본체프레임(131)의 측방에 설치되어 제2가이드레일(103)을 따른 본체프레임(131)의 이동을 안내하는 제2가이더(160)와, 상기 본체프레임(131)의 좌우 양측에 하향 설치된 신축실린더(172) 및 이 신축실린더(172)의 하부에 장착된 지지롤(173)을 구비하여 본체프레임(131)의 일측이 처지면 바닥면에 접촉되어 지지력을 제공하는 밸런싱장치(170)와, 상기 본체프레임(131)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 수평 설치된 수평레일(132)과, 이 수평레일(132)을 따라 본체프레임(131)의 좌우로 이동되는 수직레일(133)과, 상기 수직레일(133)을 따라 본체프레임(131)의 상하로 이동되는 가동프레임(134)과, 상기 가동프레임(134)의 출입컨베이어(100)를 향하는 면에 상하 소정간격으로 설치된 다수의 박스거치구(135)를 포함하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 가동컨베이어(110)의 양측에 구비된 제1가이더(140)를 더 포함하며, 상기 제1가이더(140)는 수직 하향하도록 설치되어 제1가이드레일(101)의 상면에 구름접촉되는 수직가이드롤(142)과, 수평 방향으로 서로 대향하도록 설치되어 제1가이드레일(101)의 측면에 구름접촉되는 수평가이드롤(143)을 포함하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 매니퓰레이터(130)의 양측에 구비된 제2가이더(160)를 더 포함하며, 상기 제2가이더(160)는 상기 본체프레임(131)의 하부에 외주면이 측방을 향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 측면부에 구름접촉되는 측방가이드롤(161)과, 상기 측방가이드롤(161)의 상측과 하측에 서로 대향하도록 설치되어 상기 제2가이드레일(103)의 상면과 저면에 구름접촉되는 상부 및 하부 가이드롤(162, 163)을 포함하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가동컨베이어(110)는 복수의 구동롤러(111)와, 상기 구동롤러(111) 간에 연결 설치된 컨베이어벨트(113)와, 상기 컨베이어벨트(113)의 저면을 지지하는 수평안내판(112)을 포함하며, 상기 구동롤러(111)에는 외주면을 따라 안내홈(114)이 형성되고, 상기 수평안내판(112)에는 상기 구동롤러(111)의 안내홈(114)과 대응되는 안내홈(115)이 형성되며, 상기 컨베이어벨트(113)의 내측면에는 상기 구동롤러(111)와 수평안내판(112)의 안내홈(114, 115)에 이동 가능하게 삽입되는 안내돌기(116)가 형성된 것을 특징으로 하는 창고용 박스 반입 및 반출 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080051095A KR100974063B1 (ko) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 창고용 박스 반입 및 반출 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080051095A KR100974063B1 (ko) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 창고용 박스 반입 및 반출 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090124727A true KR20090124727A (ko) | 2009-12-03 |
KR100974063B1 KR100974063B1 (ko) | 2010-08-04 |
Family
ID=41686623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080051095A KR100974063B1 (ko) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 창고용 박스 반입 및 반출 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100974063B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107814119A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-20 | 上海翔港包装科技股份有限公司 | 一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统 |
CN109866212A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-06-11 | 深圳市太惠科技有限公司 | 一种有升降购物箱的双轴单臂机械手 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180001282U (ko) | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 대우조선해양 주식회사 | 선박형 창고 |
CN113003071A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-22 | 苏州沈苏自动化技术开发有限公司 | 疫苗传送控制方法及系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59140206U (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | 昭和電工建材株式会社 | ベルトコンベヤ |
KR100419602B1 (ko) * | 2003-03-03 | 2004-02-25 | (주)삼연엔지니어링 | 박스 보관 및 반출시스템 |
KR100513253B1 (ko) * | 2005-03-10 | 2005-09-07 | 이재호 | 고소작업차용 아웃트리거 |
KR100836195B1 (ko) * | 2006-09-28 | 2008-06-09 | 주식회사 로보스타 | 물품 이송장치 |
-
2008
- 2008-05-30 KR KR1020080051095A patent/KR100974063B1/ko active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107814119A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-20 | 上海翔港包装科技股份有限公司 | 一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统 |
CN107814119B (zh) * | 2017-11-03 | 2019-11-19 | 上海翔港包装科技股份有限公司 | 一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统 |
CN109866212A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-06-11 | 深圳市太惠科技有限公司 | 一种有升降购物箱的双轴单臂机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100974063B1 (ko) | 2010-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101859756B1 (ko) | 다층 자동 창고 | |
US9073691B2 (en) | Article transport facility | |
KR101987163B1 (ko) | 승강 반송 장치 | |
KR101794571B1 (ko) | 파렛트 분리 및 박스 공급장치 | |
JPH0358969B2 (ko) | ||
US11180327B2 (en) | Method for automatically stacking packages in layers on a support | |
JP2010275059A (ja) | 板ガラス用搬送方向転換装置 | |
KR100974063B1 (ko) | 창고용 박스 반입 및 반출 시스템 | |
JP5643804B2 (ja) | 板材保管棚 | |
JP5078563B2 (ja) | 自動倉庫 | |
KR20120108962A (ko) | 물품 이송탑재 장치 및 이것을 구비한 스태커 크레인 | |
JP2023528583A (ja) | 物品ソーティングデバイス | |
KR101576619B1 (ko) | 연탄의 정렬 및 적재기구 | |
JP5120869B2 (ja) | 段積み装置 | |
CN220222406U (zh) | 包装袋无人化供给装置 | |
KR101505923B1 (ko) | 인쇄회로기판 프로세스 장치 | |
CN219044624U (zh) | 转载盘拆盘配送机构 | |
KR102111220B1 (ko) | 음료용기 하역장치 | |
CN216637711U (zh) | 一种储片机 | |
TW200408595A (en) | Carrier system | |
JPH05106364A (ja) | 駐車設備用の搬送ユニツトと平面駐車設備 | |
KR101559355B1 (ko) | 타이어의 분배 장치 | |
JP2707847B2 (ja) | コンベヤ棚を有する倉庫設備 | |
JPS6229333B2 (ko) | ||
EP0970013B1 (en) | Stacking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130729 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140729 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150729 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160729 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170728 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190725 Year of fee payment: 10 |