KR20080029072A - 물품 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 가로 방향으로 일정한 길이를 갖는 가로방향 이송 받침프레임상에서 가로방향 이동 구동수단을 매개로 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 캐리어상에 탑재되는 물품 탑재부재의 진행 방향을 상기 가로방향 이송 받침프레임에 대해 직각인 세로방향으로 변경하기 위한 물품 방향 전환수단을 갖는 물품 이송장치에 있어서, 상기 물품 방향 전환수단은, 상기 가로방향 이송 받침프레임의 양측부중 적어도 어느 한 측부에 설치되며, 세로 방향으로 일정한 길이를 갖는 세로방향 이송 받침프레임과; 상기 세로방향 이송 받침대프레임의 폭방향으로의 상부 양측에 서로 마주보도록 돌출되게 설치되고, 서로 마주하는 면에 직각으로 절곡된 수직가이드면과 수평가이드면을 갖는 한쌍의 제1 가이드레일과; 상기 캐리어의 폭방향으로의 상부 양측에 상기 제1 가이드레일의 형상 및 배치 구조와 동일하게 설치된 한쌍의 제2 가이드레일과; 상기 물품 탑재부재의 폭방향으로의 하면 양측에 상기 제2 가이드레일의 수직가이드면과 수평가이드면에 동시에 구름 접촉되고, 상기 가로방향 이동 구동수단에 의해 상기 제2 가이드레일과 제1 가이드레일이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 제2 가이드레일에서 제1 가이드레일로 이동하여 상기 제1 가이드레일의 수직가이드면과 수평가이드면에 구름 접촉되는 구름수단과; 상기 가로방향 이동 구동수단에 의해 상기 제2 가이드레일과 제1 가이드레일이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 물품 탑재부재를 세로 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 세로방향 이동 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

물품, 이송, 장치, 방향, 전환

Description

물품 이송장치{A goods transferring apparatus}

도 1은 본 발명의 물품 탑재부재와 캐리어가 설치되지 않았을 때의 물품 이송장치의 외관 사시도.

도 2는 본 발명의 물품 탑재부재가 설치되지 않았을 때의 물품 이송장치의 외관 사시도.

도 3은 본 발명에 의한 세로방향 이송 받침프레임을 구성하는 단위 받침프레임의 외관 사시도.

도 4는 본 발명에 의한 가로방향 이송 받침프레임을 구성하는 단위 받침프레임의 외관 사시도.

도 5는 본 발명에 의한 캐리어의 저면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명에 의한 캐리어의 상면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도.

도 7은 본 발명에 의한 물품 탑재부재의 상면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도.

도 8은 본 발명에 의한 물품 탑재부재의 저면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도.

도 9는 본 발명에 의한 물품 탑재부재와 캐리어가 장착된 상태에서의 물품 이송장치의 외관 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 가로방향 이송 받침프레임

110 : 단위 받침프레임

200 : 가로방향 이동 구동수단

300 : 캐리어

400 : 물품 탑재부재

450 : 세로방향 이송 받침프레임

451 : 단위 받침프레임

500 : 제1 가이드레일

510 : 수직가이드면

520 : 수평가이드면

600 : 제2 가이드레일

610 : 수직가이드면

620 : 수평가이드면

700 : 구름수단

710 : 수평 롤러

720 : 수직 롤러

800 : 세로방향 이동 구동수단

본 발명은 물품 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러형 콘베이어 타입을 채택하지 않고 새로운 타입으로 제작하여 물품의 직선 방향으로의 이동시 및 물품의 직선 방향 이동 도중에 직각 방향으로 방향 전환시 물품이 안정적으로 이송되도록 한 물품 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물품의 하역작업 또는 생산라인에서 물품의 단위 공정별로 연속적으로 이송시키기 위하여 콘베이어 벨트 또는 콘베이어 롤러를 사용하게 된다. 한편, 작업장의 공간 특성상 또는 작업의 편의를 위하여 물품의 이송 방향, 특히 물품의 이송 방향을 90°(각도)로 방향 전환 후 이송할 경우도 있다.

이와 관련된 종래 기술로, 2005년 05월 10일자로 실용신안출원 제20-2005-13024호인 방향전황용 롤러가 장착된 롤러형 콘베이어가 있는 바, 이 기술의 구성은 구동수단에 의해 구동시 안착되는 물품을 직선 방향으로 이동시키고, 절첩 가능하게 연결되는 다수의 체인 플레이트로 이루어진 체인형 콘베이어; 상기 체인플레이트 외측면에 전후 방향으로 대칭되게 하측이 고정되고 상측의 고정편이 경사지게 형성된 한쌍의 브라킷; 및 상기 브라킷에 대각선 방향으로 회전 가능하게 고정되며, 롤러형 컨베이어를 따라 이송되며 상기 체인형 콘베이어 전방에 회전 가능하게 설치되는 스토퍼 롤러에 의해 이송이 정지된 상기 물품을 마찰 회전력에 의해 방향전시키는 방향전환용 롤러를 포함하여 이루어져 있다.

그러나, 전술한 종래 기술은 물품을 직선 방향으로 이동시키기 위한 롤러형 콘베이어를 구성하기 위해 많은 개수의 롤러를 설치하여야 하고, 많은 개수의 방향전환용 롤러를 설치함에 따라 이송되는 물품의 종류에 따라 안정적으로 이송시킬 수 없는 문제점이 있다는 것이다.

즉, 물품이 일정 간격 이격되어 자체 회전되는 다수의 롤러위를 지나가기 때문에 롤러들의 간격을 매우 촘촘하게 배열 설치하더라도 롤러들 사이를 지나가면서 물품이 흔들림없는 안정적인 상태로 이동하지 못하게 된다.

이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 최근에 개발된 기술로서, 무빙코일 형태의 리니어 슬라이더와, 무빙마그네트 타입의 리니어 슬라이더 타입이 있는데, 이러한 기술은 코일과 영구자석 사이에 발생하는 자기력에 의해 코일로된 슬라이더 또는 마그네트로된 슬라이더가 직선 왕복 이동하도록 구성되어 있다.

그러나, 전술한 리니어 슬라이더 타입에 대한 종래 기술은 가로 방향으로 직선 왕복 운동하면서 물품을 이송시킬 수 있는 장점이 있으나, 가로 방향에 대해 직각인 세로 방향으로 물품을 방향 전환하는 기술은 아직 개발된 바 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 창출된 것으로, 롤러형 콘베이어 타입을 채택하지 않고 새로운 타입으로 제작하여 물품의 직선 방향으로의 이동시 및 물품의 직선 방향 이동 도중에 직각 방향으로 방향 전환시 물품이 안정적으로 이송되도록 한 물품 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가로 방향으로 일정한 길이를 갖는 가로방향 이송 받침프레임상에서 가로방향 이동 구동수단을 매개로 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 캐리어상에 탑재되는 물품 탑재부재의 진행 방향을 상기 가로방향 이송 받침프레임에 대해 직각인 세로방향으로 변경하기 위한 물품 방향 전환수단을 갖는 물품 이송장치에 있어서, 상기 물품 방향 전환수단은, 상기 가로방향 이송 받침프레임의 양측부중 적어도 어느 한 측부에 설치되며, 세로 방향으로 일정한 길이를 갖는 세로방향 이송 받침프레임과; 상기 세로방향 이송 받침대프레임의 폭방향으로의 상부 양측에 서로 마주보도록 돌출되게 설치되고, 서로 마주하는 면에 직각으로 절곡된 수직가이드면과 수평가이드면을 갖는 한쌍의 제1 가이드레일과; 상기 캐리어의 폭방향으로의 상부 양측에 상기 제1 가이드레일의 형상 및 배치 구조와 동일하게 설치된 한쌍의 제2 가이드레일과; 상기 물품 탑재부재의 폭방향으로의 하면 양측에 상기 제2 가이드레일의 수직가이드면과 수평가이드면에 동시에 구름 접촉되고, 상기 가로방향 이동 구동수단에 의해 상기 제2 가이드레일과 제1 가이드레일이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 제2 가이드레일에서 제1 가이드레일로 이동하여 상기 제1 가이드레일의 수직가이드면과 수평가이드면에 구름 접촉되는 구름수단과; 상기 가로방향 이동 구동수단에 의해 상기 제2 가이드레일과 제1 가이드레일이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 물품 탑재부재를 세로 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 세로방향 이동 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 물품 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참 조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 물품 탑재부재와 캐리어가 설치되지 않았을 때의 물품 이송장치의 외관 사시도이고, 도 2는 본 발명의 물품 탑재부재가 설치되지 않았을 때의 물품 이송장치의 외관 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 세로방향 이송 받침프레임을 구성하는 단위 받침프레임의 외관 사시도이며, 도 4는 본 발명에 의한 가로방향 이송 받침프레임을 구성하는 단위 받침프레임의 외관 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 캐리어의 저면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 캐리어의 상면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 의한 물품 탑재부재의 상면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명에 의한 물품 탑재부재의 저면 방향에서 바라본 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 의한 물품 탑재부재와 캐리어가 장착된 상태에서의 물품 이송장치의 외관 사시도이다.

본 발명은 가로 방향으로 일정한 길이를 갖는 가로방향 이송 받침프레임(100)상에서 가로방향 이동 구동수단(200)을 매개로 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 캐리어(300)상에 탑재되는 물품 탑재부재(400)의 진행 방향을 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)에 대해 직각인 세로방향으로 변경하기 위한 물품 방향 전환수단을 갖는 물품 이송장치에 있어서, 상기 물품 방향 전환수단을 새로운 구성을 가지도록 발명한 것이다.

먼저, 본 발명에 의한 물품 방향 전환수단의 구성을 설명하기에 앞서, 본 발명의 구성인 가로방향 이송 받침프레임(100) 및 물품 탑재부재(400)에 대해 설명하 기로 한다. 여기서, X축을 가로방향이라고 정의하고, X축에 대한 Y축을 세로방향이라고 정의한다.

먼저, 가로방향 이송 받침프레임(100)은 도 1, 도 2, 도 4, 도 9에 도시된 바와 같이, 가로 방향(X축)으로 일정한 길이(적어도 수 미터(M)에서 수십 미터(M)를 가지도록 형성된 것으로, 좀더 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이, 직육면체 형상으로 제작된 단위 받침프레임(110)이 연속적으로 배열 설치되어 이루어진다.

즉, 복수개의 단위 받침프레임(110)에 의해 분할 배열 설치되게 이루어져, 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)의 길이를 작업장의 크기등의 주변 여건에 따라 가변시킬 수 있게 된다.

상기 단위 프레임(110)은 외관 형상이 직육면체 또는 정육면체 구조물이 되도록 일정한 길이를 갖는 각형 부재를 서로 연결 설치하여 이루어진 것이나, 각형 부재를 사용하지 않고 다양한 방법으로 단위 프레임(110)을 수직 방향으로의 하중에 견딜 수 있는 육면체 구조가 되도록 형성할 수 있음은 물론이다.

다음으로, 상기 물품 탑재부재(400)는 그 기본 구조가 판상의 플레이트상에 물품을 올려 놓을 수 있도록 구성되어 있으며, 이 외에도 다양하게 변경하여 실시할 수 있지만 바람직한 일실시예로 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 물품을 수납할 수 있는 공간부를 갖진 박스 형상으로 형성한 구성, 즉 상부측을 개방하여 물품을 투입하거나 투입된 물품을 꺼낼 수 있도록 상부 개방타입의 구조로 하였다.

이하부터는 본 발명의 중요 구성인 물품 방향 전환수단에 대해 설명하기로 한다.

상기 물품 방향 전환수단은, 크게 세로방향 이송 받침프레임(450)과, 제1 가이드레일(500)과, 제2 가이드레일(600)과, 구름수단(700)과, 세로방향 이동 구동수단(800)을 포함하여 이루어진다.

상기 세로방향 이송 받침프레임(450)은 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)의 양측부중 적어도 어느 한 측부에 직각인 방향으로 설치되며, 세로 방향(Y축 방향)으로 일정한 길이를 갖는다.

본 발명의 실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이, 상기 세로방향 이송 받침프레임(450)을 가로방향 이송 받침프레임(100)의 길이 방향으로 양측부에 다수개 설치한 것으로 예를 들어 도시하였다.

본 발명에 의한 상기 세로방향 이송 받침프레임(450)은, 복수개의 단위 받침프레임(451)에 의해 분할 배열 설치되게 이루어져, 상기 세로방향 이송 받침프레임(450)의 길이를 가변시킬 수 있도록 구성할 수 있다.

즉, 복수개의 단위 받침프레임(451)에 의해 분할 배열 설치되게 이루어져, 상기 세로방향 이송 받침프레임(100)의 길이를 작업장의 크기등의 주변 여건에 따라 가변시킬 수 있도록 하였다.

상기 단위 프레임(451)은 외관 형상이 직육면체 또는 정육면체 구조물리 되도록 일정한 길이를 갖는 각형 부재를 서로 연결 설치하여 이루어진 것이나. 각형 부잴르 사용하지 않고 다양한 방법으로 단위 프레임(451)을 수직 방향으로의 하중에 견딜 수 있는 육면체 구조가 되도록 형성할 수 있음은 물론이다.

상기 제1 가이드레일(500)은 한쌍으로 이루어지는 것으로, 상기 세로방향 이송 받침대프레임(400)의 폭방향으로의 상부 양측에 서로 마주보도록 돌출되게 설치되고, 서로 마주하는 면에 직각으로 절곡된 수직가이드면(510)과 수평가이드면(520)을 갖는다.

상기 제2 가이드레일(600)은 한쌍으로 이루어지는 것으로, 상기 캐리어(300)의 폭방향으로의 상부 양측에 상기 제1 가이드레일(500)의 형상 및 배치 구조와 동일하게 설치되며, 제1 가이드레일(500)과 마찬가지로 서로 마주하는 면에 직각으로 절곡된 수직가이드면(610)과 수평가이드면(620)을 갖는다.

상기 구름수단(700)은, 상기 물품 탑재부재(400)의 폭방향으로의 하면 양측에 상기 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)과 수평가이드면(620)에 동시에 구름 접촉되고, 상기 가로방향 이동 구동수단(200)에 의해 상기 제2 가이드레일(600)과 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 제2 가이드레일(600)에서 제1 가이드레일(500)로 이동하여 상기 제1 가이드레일(500)의 수직가이드면(510)과 수평가이드면(520)에 구름 접촉된다.

상기 구름수단(700)는 다양한 구조로 구현할 수 있으나, 본 발명의 바람직한 실시예로는 상기 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)에 구름 접촉되는 수평 롤러(710)와, 상기 제2 가이드레일(600)의 수평가이드면(620)에 구름 접촉되는 수직 롤러(720)로 이루어지며, 상기 수평 롤러(710)와 수직 롤러(720)는 상기 물품 탑재부재(400)의 폭방향으로의 하면 양측에 고정 설치된다.

여기서, 상기 수평 롤러(710)와 수직 롤러(720)는 상기 물품 탑재부재(400) 의 하면 양측에 각각 일렬로 배열되게 설치되되, 교대로 배열 설치하게 되는데, 이렇게 함으로써, 물품 탑재부재(400)를 보다 안정적으로 제1 가이드레일(500) 및 제2 가이드레일(600)상에 세로방향으로 이동시킬 수 있도록 함과 아울러 보다 안정적으로 배치시킬 수 있다.

마지막으로, 상기 세로방향 이동 구동수단(800)은, 상기 가로방향 이동 구동수단(200)에 의해 상기 제2 가이드레일(600)과 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 물품 탑재부재(400)를 세로 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 역할을 하는 것으로, 이에 대한 상세 구조 설명은 전술한 가로방향 이동 구동수단(200)의 설명시 함께 설명하기로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 가로방향 이동 구동수단(200)을 가동시키면, 캐리어(300)는 가로방향 이송 받침프레임(100)상에서 가로 방향인 그 길이 방향으로 직선 이동하게 된다.

상기와 같이 캐리어(300)가 직선 이동하는 도중에 이 캐리어(300) 상부의 한쌍의 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)과 수평가이드면(620)에 구름수단(700)을 매개로 안착된 물품 탑재부재(400)를 세로방향 이송 받침프레임(450)으로 방향 전환하고자 할 경우에는, 상기 제2 가이드레일(600)과 세로방향 이송 받침프레임(450)상에 설치된 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되도록 상기 가로방향 이동 구동수단(200)의 제어 구동한다.

상기와 같이, 상기 제2 가이드레일(600)과 세로방향 이송 받침프레임(450)상에 설치된 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되면, 세로방향 이동 구 동수단(800)을 구동시켜 상기 물품 탑재부재(400)가 세로방향 이송 받침프레임(450)상에 설치된 제1 가이드레일(500)로 위치 이동되어 방향 전환이 되도록 한다.

상기 물품 탑재부재(400)가 제2 가이드레일(600)에서 제1 가이드레일(500)로 위치 이동하는 이유는 구름수단(700)에 의해 가능한데, 보다 상세하게는 구름수단(700)을 구성하는 수평롤러(710)와 수직롤러(720)가 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)과 수평가이드면(620)의 안내를 받아 회전되면서 제1 가이드레일(500)의 수직가이드면(510)과 수평가이드면(520)의 안내를 받으면서 회전되기 때문이다.

따라서, 본 발명은 가로방향 이송 받침프레임(100)을 따라 가로 방향으로 이동하는 물품 탑재부재(400)의 진행 방향으로 직각인 세로 방향으로 방향 전환하여 이송시킬 수 있으며, 더욱이 작업 조건에 따라 물품 탑재부재(400)를 다수개 구비된 세로방향 이송 받침프레임(450)중의 어느 하나로 방향 전환하여 이송시킬 수 있어 다양한 작업 환경을 구현할 수 있게 된다.

한편, 이제까지 설명한 본 발명에 구성중 설명하지 않은 가로방향 이동 구동수단(200) 및 세로방향 이동 구동수단(800)의 구성에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 가로방향 이동 구동수단(200)은, 다양한 방식을 채택할 수 있으나, 본 발명에서는 종래 기술에서 언급한 전자기력을 이용한 리니어 슬라이더 타입을 적용할 수 있다.

즉, 캐리어(300)의 폭방향으로의 하면 양측에 마그네트(301)를 일정 간격으 로 설치하고, 이에 대응하는 가로방향 이송 받침프레임(100)의 상면에 코일(302)을 일정 간격으로 설치하고, 상기 코일(302)에 전기를 부여하여 형성된 자기력에 의해 마그네트(301)가 상기 코일(302) 상에서 자기력에 의해 슬라이드 이동함으로써, 상기 캐리어(300)가 부드럽게 직선 이동할 수 있게 된다.

그리고, 상기 마그네트(301)가 코일(301)상에서 슬라이드 이동시 캐리어(300)의 안정감을 부여하기 위해 상기 캐리어(300)의 폭방향으로의 하면 양측에 암 더브테일(303)을 설치하고, 이에 대응하여 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)의 상면에 상기 암 더브테일(303)내에 미끄럼 삽입되는 숫 더브테일(304)을 설치하였다.

이렇게 함으로써, 상기 캐리어(300)가 마그네트(301)에 의해 직선 이동할때, 상기 숫 더브테일(304)을 따라 암 더브테일(303)이 안내를 받으면서 직선 이동하게 되는 것이다.

여기서, 상기 암 더브테일(303) 및 숫 더브테일(304) 대신에 상기 캐리어(300)의 하면 양측에 롤러등의 구름 수단을 설치하여 세로방향 이송 받침프레임(450)상에서 캐리어(300)가 직선 왕복 이동 가능하도록 구현할 수 있음은 물론이다.

한편, 본 발명은 도시하지는 않았지만, 상기 캐리어(300)의 폭방향으로의 하면 양측에 코일을 일정 간격으로 설치하고, 이에 대응하는 가로방향 이송 받침프레임(100)의 상면에 마그네트를 일정 간격으로 설치하고, 상기 코일에 전기를 부여하여 형성된 자기력에 의해 코일이 상기 마그네트 상에서 자기력에 의해 슬라이드 이 동함으로써, 상기 캐리어(300)가 부드럽게 직선 이동할 수 있도록 할 수 있다.

그러나, 전술한 타입은 코일이 캐리어(300)와 함께 직선 이동하는 구조이어서 코일로 전력을 공급하는 전력선도 함께 이동하는 구조로 하여야 함에 따라 상기 전력선이 복잡하게 설치되는 단점에 의해 장비 전체의 설계를 상기 전력선의 움직임가 캐리어(300)간의 간섭이 생기지 않도록 주의해서 해야하는 결점이 있기에 전술한 바와 같이 캐리어(300)의 하면에 마그네트(301)를 설치하여 이 마그네트(301)가 이동할 수 있는 구조를 채택하는 것이 제작 비용 측면에서 보다 유리하다.

한편, 상기 세로방향 이동 구동수단(800)은 다양한 방식을 채택할 수 있으나, 본 발명에서는 종래 기술에서 언급한 전자기력을 이용한 리니어 슬라이더 타입을 적용할 수 있다.

즉, 물품 탑재부재(400)의 폭방향으로의 하면 양측에 마그네트(801)를 일정 간격으로 설치하고, 이에 대응하는 세로방향 이송 받침프레임(450)의 상면에 코일(802)을 일정 간격으로 설치하고, 상기 코일(802)에 전기를 부여하여 형성된 자기력에 의해 마그네트(801)가 상기 코일(802) 상에서 자기력에 의해 슬라이드 이동함으로써, 상기 물품 탑재부재(400)가 부드럽게 직선 이동할 수 있게 된다.

그리고, 상기 세로방향 이동 구동수단(800)에서 마그네트와 코일을 반대로 설치할 수 있음은 물론이다.

여기서, 전술한 가로방향 이동 구동수단(200) 및 세로방향 이동 구동수단(800)의 구성을 전자기력을 이용한 타입으로 설명하였는데, 이에 대한 구성은 통상적으로 알려진 기술이어서 이에 대한 작용 원리의 상세한 설명은 생략하기로 한 다.

한편, 본 발명에서 가로방향 이동 구동수단(200)과 세로방향 이동 구동수단(800)의 실시예를 전술한 바와 같이 자기력을 이용하지 않고 기계적인 타입으로도 구현할 수 있는바, 도면상에는 도시하지는 않았지만, 모터의 구동력을 이용하여 볼스크류를 이용한 리니어 슬라이더 타입을 적용할 수 있다.

그리고, 본 발명은 전술한 공지된 가로방향 이동 구동수단(200) 및 세로방향 이동 구동수단(800)을 이용하여 롤러형 콘베이어 타입을 채택하지 않고 가로방향 이송 받침프레임(100)상에서 직선 왕복 이송되는 물품을 직각인 세로방향으로 방향 전환시켜 필요한 적재 적소로 이송되도록 하는 것에 있음을 밝혀둔다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 물품 이송장치에 따르면, 롤러형 콘베이어 타입을 채택하지 않고 새로운 타입으로 제작하여 물품의 직선 방향으로의 이동시 및 물품의 직선 방향 이동 도중에 직각 방향으로 방향 전환시 물품이 안정적으로 이송할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 가로 방향으로 일정한 길이를 갖는 가로방향 이송 받침프레임(100)상에서 가로방향 이동 구동수단(200)을 매개로 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 캐리어(300)상에 탑재되는 물품 탑재부재(400)의 진행 방향을 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)에 대해 직각인 세로방향으로 변경하기 위한 물품 방향 전환수단을 갖는 물품 이송장치에 있어서,

   상기 물품 방향 전환수단은,

   상기 가로방향 이송 받침프레임(100)의 양측부중 적어도 어느 한 측부에 설치되며, 세로 방향으로 일정한 길이를 갖는 세로방향 이송 받침프레임(450)과;

   상기 세로방향 이송 받침대프레임(400)의 폭방향으로의 상부 양측에 서로 마주보도록 돌출되게 설치되고, 서로 마주하는 면에 직각으로 절곡된 수직가이드면(510)과 수평가이드면(520)을 갖는 한쌍의 제1 가이드레일(500)과;

   상기 캐리어(300)의 폭방향으로의 상부 양측에 상기 제1 가이드레일(500)의 형상 및 배치 구조와 동일하게 설치된 한쌍의 제2 가이드레일(600)과;

   상기 물품 탑재부재(400)의 폭방향으로의 하면 양측에 상기 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)과 수평가이드면(620)에 동시에 구름 접촉되고, 상기 가로방향 이동 구동수단(200)에 의해 상기 제2 가이드레일(600)과 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 제2 가이드레일(600)에서 제1 가이드레일(500)로 이동하여 상기 제1 가이드레일(500)의 수직가이드면(510)과 수 평가이드면(520)에 구름 접촉되는 구름수단(700)과;

   상기 가로방향 이동 구동수단(200)에 의해 상기 제2 가이드레일(600)과 제1 가이드레일(500)이 세로방향으로 일직선이 되었을 때, 상기 물품 탑재부재(400)를 세로 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 세로방향 이동 구동수단(800)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 구름수단(700)은,

   상기 제2 가이드레일(600)의 수직가이드면(610)에 구름 접촉되는 수평 롤러(710)와;

   상기 제2 가이드레일(600)의 수평가이드면(620)에 구름 접촉되는 수직 롤러(720)로 이루어지며, 상기 수평 롤러(710)와 수직 롤러(720)는 상기 물품 탑재부재(400)의 폭방향으로의 하면 양측에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 수평 롤러(710)와 수직 롤러(720)는 상기 물품 탑재부재(400)의 하면 양측에 각각 일렬로 배열되게 설치되되, 교대로 배열 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 가로방향 이송 받침프레임(100)은,

   복수개의 단위 받침프레임(110)에 의해 분할 배열 설치되게 이루어져, 상기 가로방향 이송 받침프레임(100)의 길이를 가변시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 세로방향 이송 받침프레임(450)은,

   복수개의 단위 받침프레임(451)에 의해 분할 배열 설치되게 이루어져, 상기 세로방향 이송 받침프레임(450)의 길이를 가변시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.

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