KR101858916B1 - 운송장치 - Google Patents

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마시모 프라델리
파브리찌오 리몬디
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테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님
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Abstract

운송장치는, 트랙(2)과, 상기 트랙(2)을 따라 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능 부재(3)를 구비하고, 상기 이동 가능 부재(3)는 지지체(14)를 구비하고, 상기 트랙(2)은, 상기 지지체(14)를 향해 마주보는 제1 안내면(11a) 및 다른 제1 안내면(11b), 상기 지지체(14)로부터 멀리 떨어져 마주보는 제2 안내면(12a) 및 다른 제2 안내면(12b), 및 상기 제1 안내면(11a) 및 상기 제2 안내면(12a)에 대하여 횡으로 배치된 제3 안내면(13a)과 상기 다른 제1 안내면(11b) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 대해 횡으로 배치된 다른 제3 안내면(13b)을 구비하고, 상기 이동가능 부재(3)는, 상기 제1 안내면(11a)에 활주 가능하게 결합된 제1 쌍의 롤러들(15), 상기 다른 제1 안내면(11b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제1 쌍의 롤러들(16), 상기 제2 안내면(12a)에 활주 가능하게 결합된 제2 쌍의 롤러들(17), 상기 다른 제2 안내면(12b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제2 쌍의 롤러들(18), 상기 제3 안내면(13a)에 활주 가능하게 결합된 제3 쌍의 롤러들(19), 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제3 쌍의 롤러들(20)을 구비한다.

Description

운송장치
본 발명은, 물건을 반송하기 위한 운송장치에 관한 것이다. 이 물건은, 기계, 특히 포장기계의 디바이스 또는 도구이어도 된다.
복수의 개별적으로 여기 가능한 솔레노이드들에 의해 형성된 고정자 아마추어를 수용하는 트랙과, 각각의 영구자석을 수용하고, 상기 솔레노이드들을 개별적으로 제어하여서 상기 트랙을 따라 독립적으로 이동되는 복수의 이동 가능 부재들이나 카트들을 구비하는, 선행 모터 기술을 기초로 한 운송장치가 공지되어 있다.
상기 트랙은 안내 부재들을 구비하고, 상기 이동 가능 부재들은 상기 트랙의 상기 안내 부재들을 따라 활주 가능한 휠들을 구비한다.
상기 이동 가능 부재가 기계의 디바이스, 또는 도구를 지지하는 경우에, 상기 트랙에 대한 상기 이동 가능 부재의 위치는, 상기 기계가 적절하게 작동하는 것을 보장하기 위해서 매우 정밀해야 한다.
상기 공지된 운송장치의 단점은, 상기 휠들과 상기 안내 부재들 사이의 유극 또는 간격이 과도하여, 상기 트랙에 대해 상기 이동 가능 부재들의 위치 오차가 생기게 될지도 모른다는 것이다. 상기 운송장치가 기계에서 사용되는 경우, 이에 따라 상기 이동 가능 부재들에 의해 지지된 상기 디바이스나 도구의 위치 오차가 생길 수도 있다.
본 발명의 목적은, 상기 공지된 운송장치를 향상시키는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 강성이 높고 유극이나 간격이 매우 제한된 운송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 기계에서 사용될 때, 상기 기계의 도구를 실어 나르고 매우 정확하고 정밀하게 상기 도구를 위치 결정할 수 있는 운송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에서는, 청구항 1에 기재된 것과 같은 운송장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 비제한 실시예를 아래의 첨부도면을 참조하여 예로 설명하겠다:
도 1은 명백함을 기하기 위해 일부가 제거된 본 발명에 따른 장치의 측면도,
도 2는 명백함을 기하기 위해 일부가 제거된 도 1의 상기 장치의 이동 가능 부재의 사시 측면도,
도 3은 명백함을 기하기 위해 일부가 제거된 도 2의 상기 이동 가능 부재의 횡단면이고,
도 4는 도 2 및 도 3의 이동 가능 부재의 롤러들을 지지하는 회전부재의 사시도,
도 5는 도 4의 상기 회전부재의 부분 단면 사시도다.
도 1 내지 도 5에는, 트랙(2)과, 이 트랙(2)을 따라 이동 가능한 복수의 이동 가능 부재들(3)을 구비하는, 운송장치(1)가 도시되어 있다.
상기 트랙(2)은 복수의 개별적으로 여기 가능한 솔레노이드들(101)에 의해 형성된 고정자(stator) 아마추어를 수용하고, 상기 이동 가능 부재들(3)은 영구자석들(102)을 수용한다.
상기 이동 가능 부재들(3)은, 상기 솔레노이드들(101)을 개별적으로 제어하여서 상기 트랙(2)을 따라 독립적으로 이동 가능하다.
다른 실시예에 있어서, 상기 트랙(2)은 상기 영구자석들을 수용하고, 상기 이동 가능 부재들(3)은 상기 개별적으로 여기 가능한 솔레노이드들을 수용한다.
상기 이동 가능 부재들(3)은 물건을 실어 나르도록 배치된다. 상기 운송장치를 기계, 특히 포장기계에서 사용하는 경우에, 상술한 물건은, 상기 기계에서 특정한 동작을 실시하는 디바이스나 도구이어도 된다.
특히, 포장재료의 웹(web)을 접고, 채우고, 밀봉하여서 패키지들을 제조하는 포장기계의 경우, 상기 디바이스 또는 도구는, 패키지를 형성하는 형성부재이거나, 또는 상기 패키지의 개로 디바이스를 얻기 위해 상기 포장재료에 플라스틱을 몰딩하는 몰딩부재일 수 있다.
상기 트랙(2)은, 상기 이동 가능 부재들(3)이 이동 가능한 안내부재(4)를 구비한다.
상기 안내부재(4)는, 상기 트랙(2)의 프레임(6)의 제1 측(60)으로부터 돌출하는 제1 판(5a)을 구비한다.
또한, 상기 안내부재(4)는, 상기 프레임(6)의 상기 제1 측(60)과는 반대의 제2 측(61)으로부터 돌출하는 제2 판(5b)을 구비한다.
상기 안내부재(4)는, 제1 선형 브랜치(7)와 제2 선형 브랜치(8)를 갖는다. 상기 제1 선형 브랜치(7)와 상기 제2 선형 브랜치(8)는 실질적으로 서로 평행하다.
도시된 실시예에서, 상기 제1 선형 브랜치(7)와 상기 제2 선형 브랜치(8)는 수직면에 배치되어 있다.
상기 안내부재(4)는, 제1 만곡 브랜치(9)와, 상기 제1 선형 브랜치(7)와 상기 제2 선형 브랜치(8) 사이에 삽입된 제2 만곡 브랜치(미도시)를 더 구비한다. 상기 제1 만곡 브랜치(9)와 상기 제2 만곡 브랜치는, 서로 대향되어 있다. 이렇게 하여, 상기 안내부재(4)는 실질적으로 타원형 종단면을 갖는다.
상기 이동 가능 부재들(3)은, 기계의 경우에, 상술한 물건, 즉 상기 디바이스 또는 도구를 지지하도록 배치된 지지체(14)를 구비한다.
상기 이동 가능 부재들(3)은, 상기 지지체(14)에 회전 가능하게 연결되고 상기 안내부재(4)와 활주 가능하게 결합되는, 제1 쌍의 롤러들(15), 다른 제1 쌍의 롤러들(16), 제2 쌍의 롤러들(17), 다른 제2 쌍의 롤러들(18), 제3 쌍의 롤러들(19) 및 다른 제3 쌍의 롤러들(20)를 더 구비한다.
상기 안내부재(4)는, 상기 지지체(14)를 향해 마주보는 제1 안내면(11a) 및 다른 제1 안내면(11b)과, 상기 지지체(14)로부터 멀리 떨어져 마주보는 제2 안내면(12a) 및 다른 제2 안내면(12b)과, 상기 제1 안내면(11a) 및 상기 제2 안내면(12a)에 대하여 횡으로 배치된 제3 안내면(13a)과, 상기 다른 제1 안내면(11b) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 대하여 횡으로 배치된 다른 제3 안내면(13b)을 구비한다.
상기 제1 안내면(11a) 및 상기 다른 제1 안내면(11b)은 상호 일직선으로 되어 있다.
상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)은 상호 일직선으로 되어 있다.
상기 제2 안내면(12a)은, 상기 제1 안내면(11a)에 대하여 상기 지지체(14)의 반대측에 배치되어 있다.
상기 다른 제2 안내면(12b)은, 상기 다른 제1 안내면(11b)에 대하여 상기 지지체(14)의 상기 반대측에 배치되어 있다.
상기 제1 안내면(11a) 및 상기 다른 제1 안내면(11b)은, 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 평행하다.
상기 제3 안내면(13a)은 상기 제1 안내면(11a)과 상기 제2 안내면(12a)에 수직하다.
상기 다른 제3 안내면(13b)은, 상기 다른 제1 안내면(11b)과 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직하다.
상기 제3 안내면(13a)은, 상기 다른 제3 안내면(13b)에 평행하다.
상기 제1 판(5a)은, 상기 제1 안내면(11a), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 제3 안내면(13a)으로 이루어진다.
상기 제2 판(5b)은, 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 다른 제2 안내면(12b) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)으로 이루어진다.
상기 제1 쌍의 롤러들(15)은, 상기 제1 안내면(11a)을 따라 미끄러진다.
상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)은, 상기 다른 제1 안내면(11b)을 따라 미끄러진다.
상기 제2 쌍의 롤러들(17)은, 상기 제2 안내면(12a)을 따라 미끄러진다.
상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)은, 상기 다른 제2 안내면(12b)을 따라 미끄러진다.
상기 제3 쌍의 롤러들(19)은, 상기 제3 안내면(13a)을 따라 미끄러진다.
상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)은, 상기 다른 제3 안내면(13b)을 따라 미끄러진다.
상기 제1 쌍의 롤러들(15)은, 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)를 구비한다.
상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)은, 제3 롤러(23)와 제4 롤러(24)를 구비한다.
상기 제2 쌍의 롤러들(17)은, 제5 롤러(25)와 제6 롤러(26)를 구비한다.
상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)은, 제7 롤러(27)와 제8 롤러(28)를 구비한다.
상기 제3 쌍의 롤러들(19)은, 제9 롤러(29)와 제10 롤러(30)를 구비한다.
상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)은, 제11 롤러(31)와 제12 롤러(32)를 구비한다.
상기 이동 가능 부재들(3)은 상기 트랙(2)상에서 진행방향 A를 따라 미끄러진다.
상기 이동 가능 부재들(3)은 상기 진행방향 A에 평행한 축 Z를 따라 상기 트랙(2)상에서 이동한다.
상기 제1 롤러(21), 상기 제2 롤러(22), 상기 제3 롤러(23), 상기 제4 롤러(24), 상기 제5 롤러(25), 상기 제6 롤러(26), 상기 제7 롤러(27) 및 상기 제8 롤러(28)는, 축 Z에 수직하고, 또 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에도 수직한, 다른 축 Y를 따라 상기 이동 가능 부재(3)가 이동하는 것을 방지한다.
상기 제9 롤러(29), 상기 제10 롤러(30), 상기 제11 롤러(31) 및 상기 제12 롤러(32)는, 축 Z에 수직하고, 또 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에도 수직한, 또 다른 축 X를 따라 상기 이동 가능 부재(3)가 이동하는 것을 방지한다.
축 Z, 다른 축 Y 및 또 다른 축 X는 서로 수직한다.
축 Z, 다른 축 Y 및 또 다른 축 X는, 상기 이동 가능 부재(3)가 상기 트랙(4)을 따라 이동하므로, 상기 이동 가능 부재(3)와의 적분을 의미한다.
상기 제2 롤러(22) 및 상기 제5 롤러(25)와, 상기 제4 롤러(24) 및 상기 제7 롤러(27)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 또 다른 축 X 주위를 시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제1 롤러(21) 및 상기 제6 롤러(26)와, 상기 제3 롤러(23) 및 상기 제8 롤러(28)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 또 다른 축 X 주위를 반시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제10 롤러(30) 및 상기 제11 롤러(31)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 다른 축 Y 주위를 시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제9 롤러(29) 및 상기 제12 롤러(32)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 다른 축 Y 주위를 반시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제1 롤러(21) 및 상기 제2 롤러(22)와, 상기 제7 롤러(27) 및 상기 제8 롤러(28)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 축 Z 주위를 시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제5 롤러(25) 및 상기 제6 롤러(26)와, 상기 제3 롤러(23) 및 상기 제4 롤러(24)는, 상기 이동 가능 부재들(3)이 축 Z 주위를 반시계방향으로 회전하는 것을 방지한다.
상기 제1 쌍의 롤러들(15)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제1 롤러(21) 및 제2 롤러(22)의 회전축들은, 또 다른 축 X에 평행하고, 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직하다.
상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제3 롤러(23) 및 제4 롤러(24)의 회전축들은, 또 다른 축 X에 평행하고, 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제1 안내면(13b)에 수직하다.
상기 제2 쌍의 롤러들(17)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제5 롤러(25) 및 제6 롤러(26)의 회전축들은, 또 다른 축 X에 평행하고, 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직하다.
상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제7 롤러(27) 및 제8 롤러(28)의 회전축들은, 또 다른 축 X에 평행하고, 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제2 안내면(13b)에 수직하다.
상기 제3 쌍의 롤러들(19)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제9 롤러(29) 및 제10 롤러(30)의 회전축들은, 다른 축 Y에 평행하고, 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직하다.
상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)의 롤러들의 회전축들, 즉 상기 제11 롤러(31) 및 제12 롤러(32)의 회전축들은, 다른 축 Y에 평행하고, 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직하다.
상기 제1 롤러(21), 상기 제2 롤러(22), 상기 제3 롤러(23), 상기 제4 롤러(24), 상기 제5 롤러(25), 상기 제6 롤러(26), 상기 제7 롤러(27), 상기 제8 롤러(28), 상기 제9 롤러(29), 상기 제10 롤러(30), 상기 제11 롤러(31) 및 상기 제12 롤러(32)는, 회전부들(33)에 의해, 롤러들의 그룹(34)을 각각 지지하는 상기 지지체(14) 상에 탑재된다.
각 롤러들의 그룹(34)은, 3개의 롤러, 즉 상기 제1 쌍의 롤러들(15) 또는 상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)에 속하는 하나의 롤러와, 상기 제2 쌍의 롤러들(17) 또는 상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)에 각각 속하는 다른 롤러와, 상기 제3 쌍의 롤러들(19) 또는 상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)에 각각 속하는 또 다른 롤러를 구비한다.
상기 지지체(14)는, 축 Z와 또 다른 축 X로 정의된 면에서 실질적으로 연장되는 전방부(35)와, 상기 전방부(35)의 반대측들로부터 돌출되고 각각 축 Z와 다른 축 Y로 정의된 면에서 실질적으로 연장되는 제1 측부(36a) 및 제2 측부(36b)를 구비한다. 상기 전방부(35)는, 상술한 물건을 지지하도록 배치된다.
각 회전부(33)는, 상기 지지체(14)에, 특히 상기 제1 측부(36a) 또는 상기 제2 측부(36b)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 또 다른 축 X에 평행한, 즉 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직한 회전축 주위에서 회전 가능한, 회전부재(37)를 구비한다.
각 이동 가능 부재(3)는, 4개의 회전부들(33), 구체적으로는, 상기 제1 측부(36a)에 회전 가능하게 결합된 제1 회전부(33a)(도 3에 도시됨) 및 제2 회전부(미도시됨)와, 상기 제2 측부(36b)에 회전 가능하게 결합된 제3 회전부(33c)(도 2 및 도 3에 도시됨) 및 제4 회전부(33d)(도 2에 도시됨)를 구비한다.
상기 제1 회전부(33a)는, 상기 제1 롤러(21), 상기 제5 롤러(25) 및 상기 제9 롤러(29)를 구비한다.
상기 제2 회전부는, 상기 제2 롤러(22), 상기 제6 롤러(26) 및 상기 제10 롤러(30)를 구비한다.
상기 제3 회전부(33c)는, 상기 제3 롤러(23), 상기 제7 롤러(27) 및 상기 제11 롤러(31)를 구비한다.
상기 제4 회전부(33d)는, 상기 제4 롤러(24), 상기 제8 롤러(28) 및 상기 제12 롤러(32)를 구비한다.
상기 설명의 다음 단락에서, 상기 제1 회전부(33a), 상기 제2 회전부, 제3 회전부(33c) 및 제4 회전부(33d)가 서로 동일하므로, 하나의 회전부재(37)만을 참조하고, 대응한 롤러들의 그룹(34)의 3개의 롤러는, 일반적으로 -간략함과 간결성을 위해- 롤러(41), 다른 롤러(42) 및 또 다른 롤러(43)를 참조할 것이다.
상기 제1 회전부(33a)에서 롤러(41)는 제5 롤러(25)에 대응하고, 다른 롤러(42)는 제1 롤러(21)에 대응하며, 또 다른 롤러(43)는 제9 롤러(29)에 대응한다는 것을 의미한다.
마찬가지로, 상기 제2 회전부에서 롤러(41)는 제6 롤러(26)에 대응하고, 다른 롤러(42)는 제2 롤러(22)에 대응하며, 또 다른 롤러(43)는 제10 롤러(30)에 대응한다는 것을 의미한다.
마찬가지로, 상기 제3 회전부(33c)에서 롤러(41)는 제3 롤러(23)에 대응하고, 다른 롤러(42)는 제7 롤러(27)에 대응하며, 또 다른 롤러(43)는 제11 롤러(31)에 대응한다는 것을 의미한다.
마찬가지로, 상기 제4 회전부(33d)에서 롤러(41)는 제4 롤러(24)에 대응하고, 다른 롤러(42)는 제8 롤러(28)에 대응하며, 또 다른 롤러(43)는 제12 롤러(32)에 대응한다는 것을 의미한다.
상기 회전부재(37)는, 상기 제1 측부(36a) 또는 상기 제2 측부(36b)의 구멍(39)에 수납된 샤프트 부분(38)을 구비한다. 베어링(40)은, 상기 샤프트 부분(38)과 상기 제1 측부(36a) 또는 상기 제2 측부(36b)와의 사이에 삽입되어 있다.
상기 회전부재(37)는, 상기 롤러(41)를 회전 가능하게 지지하는 핀(pin)(45)과 상기 다른 롤러(42)를 회전 가능하게 지지하는 다른 핀(46)을 구비하는, 브라켓 부분(44)을 더 구비한다.
상기 회전부재(37)는, 상기 또 다른 롤러(43)를 수납하는 시트(seat)(47)를 더 구비한다.
상기 회전부재(37)는, 상기 시트(47)내로 돌출하며 상기 또 다른 롤러(43)를 회전 가능하게 지지하는 또 다른 핀(48)을 구비한다.
상기 롤러(41)와 상기 다른 롤러(42)의 회전 축들은, 라인 L 상에 정렬되어 있다.
상기 롤러(41), 상기 다른 롤러(42) 및 상기 또 다른 롤러(43)의 회전 축들은, 면 P에 배치되어 있다.
상기 롤러(41)와 상기 다른 롤러(42)간의 최소 거리는, 다른 축 Y를 따라 측정된 상기 제1 판(5a) 또는 상기 제2 판(5b)의 폭 미만이다. 즉, 상기 롤러(41)와 상기 다른 롤러(42)간의 최소 거리는, 각각, 상기 제1 안내면(11a)과 상기 제2 안내면(12a)간의 거리, 또는 상기 다른 제1 안내면(11b)과 상기 다른 제2 안내면(12b)간의 거리 미만이다.
이렇게 하여, 상기 롤러(41)와 상기 다른 롤러(42)는, 상기 이동 가능 부재들(3)과 상기 트랙(2) 사이에서 유극 또는 간격이 없도록, 상기 안내부재 상에 걸리게 탑재되어 있다.
동작시에, 상기 이동 가능 부재들(3)은, 대응한 솔레노이드들을 개별적으로 제어하여서 상기 트랙(2) 상에서 서로 독립적으로 움직인다.
상기 제1 롤러(21), 상기 제2 롤러(22), 상기 제3 롤러(23), 상기 제4 롤러(24), 상기 제5 롤러(25), 상기 제6 롤러(26), 상기 제7 롤러(27), 상기 제8 롤러(28), 상기 제9 롤러(29), 상기 제10 롤러(30), 상기 제11 롤러(31) 및 상기 제12 롤러(32)는, 상기 이동 가능 부재들(3)을 진행방향 A, 즉 축 Z를 따라 정밀하게 안내하고, 또 다른 축 X와 다른 축 Y를 따라, 또한 또 다른 축 X, 다른 축 Y 및 축 Z 주위에서 상기 이동 가능 부재들(3)의 어떠한 다른 움직임도 방지한다.
상기 회전부재들(37)로 인해, 상기 라인 L은, 각각, 상기 제1 안내면(11a) 및 상기 제2 안내면(12a)에, 또는, 상기 다른 제1 안내면(11b) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 항상 수직을 유지한다. 구체적으로, 상기 이동 가능 부재들(3)이 상기 제1 만곡 브랜치(9) 또는 상기 제2 만곡 브랜치를 따라 이동할 때, 상기 라인 L은, 항상, -각각- 상기 제1 만곡 브랜치(9) 또는 상기 제2 만곡 브랜치의 곡률 중심을 통과하도록 배향되어 있다.
본 발명에 의해, 상기 이동 가능 부재들(3)이 상기 진행방향 A를 따라서의 움직임을 제외하고 어떠한 움직임도 실질적으로 허용되지 않는 운송장치(1)를 얻을 수 있다.
추가로, 상기 제1 쌍의 롤러들(15), 상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16), 상기 제2 쌍의 롤러들(17), 상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18), 상기 제3 쌍의 롤러들(19) 및 상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)의 위치로 인해, 상기 운송장치(1)는 강성이 높고, 상기 이동 가능 부재들(3)은, 상기 물건들의 양호한 위치 결정을 조정하지 않고 상당히 무거운 물건들도 실어 나를 수도 있다. 특히, 기계의 경우에, 상술한 디바이스들, 또는 도구들은, 상기 이동 가능 부재들(3)에 대해 캔틸레버 구조로 되어 있으므로, 상기 이동 가능 부재들(3)이 상당한 하중에 영향을 받기 쉬운 경우에도 정밀하게 위치 결정될 수 있다.
추가로, 상기 회전부재들(37)로 인해, 상기 이동 가능 부재들(3)은, 제1 선형 브랜치(7) 및 제2 선형 브랜치(8)와, 상기 제1 만곡 브랜치(9) 및 제2 만곡 브랜치를 따라, 적절하게 안내된다.
그러나, 첨부하는 청구항들에 기재된 것과 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 여기서 기술되고 설명된 것과 같은 상기 운송장치를 변경하여도 된다는 것은 명백하다.

Claims (16)

  1. 트랙(2)과, 상기 트랙(2)을 따라 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능 부재(3)를 구비하는 운송장치로서, 상기 이동 가능 부재(3)는 지지체(14)를 구비하고, 상기 트랙(2)은, 상기 지지체(14)를 향해 마주보는 제1 안내면(11a) 및 다른 제1 안내면(11b), 상기 지지체(14)로부터 멀리 떨어져 마주보는 제2 안내면(12a) 및 다른 제2 안내면(12b), 및 상기 제1 안내면(11a) 및 상기 제2 안내면(12a)에 대하여 횡으로 배치된 제3 안내면(13a)과 상기 다른 제1 안내면(11b) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 대해 횡으로 배치된 다른 제3 안내면(13b)을 구비하고, 상기 이동가능 부재(3)는, 상기 제1 안내면(11a)에 활주 가능하게 결합된 제1 쌍의 롤러들(15), 상기 다른 제1 안내면(11b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제1 쌍의 롤러들(16), 상기 제2 안내면(12a)에 활주 가능하게 결합된 제2 쌍의 롤러들(17), 상기 다른 제2 안내면(12b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제2 쌍의 롤러들(18), 상기 제3 안내면(13a)에 활주 가능하게 결합된 제3 쌍의 롤러들(19), 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 활주 가능하게 결합된 다른 제3 쌍의 롤러들(20)을 구비하고,
    3개의 롤러들의 그룹(34)을 각각 지지하는 4개의 회전부(33)를 더 구비하고, 각 3개의 롤러들의 그룹(34)은, 상기 제1 쌍의 롤러들(15) 또는 상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)에 속하는 롤러(41; 42)와, 상기 제2 쌍의 롤러들(17) 또는 상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)에 각각 속하는 다른 롤러(42; 41)와, 상기 제3 쌍의 롤러들(19) 또는 상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)에 각각 속하는 또 다른 롤러(43)를 구비하는, 운송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안내면(11a) 및 상기 다른 제1 안내면(11b)은 상호 일직선으로 되어 있고, 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)은 상호 일직선으로 되어 있고 상기 제1 안내면(11a) 및 상기 다른 제1 안내면(11b)에 평행하고, 상기 제3 안내면(13a)은 상기 제1 안내면(11a)과 상기 제2 안내면(12a)에 수직하고, 상기 다른 제3 안내면(13b)은 상기 다른 제1 안내면(11b)과 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직한, 운송장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 롤러들(15)의 롤러들의 회전축들은 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직하고, 상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)의 롤러들의 회전축들은 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제1 안내면(11b)에 수직하고, 상기 제2 쌍의 롤러들(17)의 롤러들의 회전축들은 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직하고, 상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)의 롤러들의 회전축들은 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직하고, 상기 제3 쌍의 롤러들(19)의 롤러들의 회전축들은 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직하고, 상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)의 롤러들의 회전축은, 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직한, 운송장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 안내면(12a)은 상기 제1 안내면(11a)에 대해 상기 지지체(14)의 반대측에 배치되어 있고, 상기 다른 제2 안내면(12b)은 상기 다른 제1 안내면(11b)에 대하여 상기 지지체(14)의 상기 반대측에 배치되어 있는, 운송장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전부(33)는, 상기 지지체(14)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제3 안내면(13a) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)에 수직한 회전축 주위에서 회전 가능한, 회전부재(37)를 구비하는, 운송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전부재(37)는, 상기 롤러(41; 42)를 회전 가능하게 지지하는 핀(45; 46)과 상기 다른 롤러(42; 41)를 회전 가능하게 지지하는 다른 핀(46; 45)이 구비된 브라켓 부분(44)을 구비하는, 운송장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전부재(37)는, 상기 또 다른 롤러(43)를 수납하는 시트(47)와, 상기 시트(47) 내로 돌출하며 상기 또 다른 롤러(43)를 회전 가능하게 지지하는 또 다른 핀(48)을 더 구비하는, 운송장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러(41; 42)와 상기 다른 롤러(42; 41)의 회전 축들은, 상기 이동 가능 부재(3)가 상기 트랙(2)을 따라 이동할 때, 상기 제1 안내면(11a), 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 다른 제2 안내면(12b)에 수직한 상태로 있는 라인(L) 상에 일직선으로 되어 있는, 운송장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러(41; 42), 상기 다른 롤러(42; 41) 및 상기 또 다른 롤러(43)의 회전 축들은, 면(P)에 배치되어 있는, 운송장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 롤러들(15)은 제1 롤러(21)와 제2 롤러(22)를 구비하고, 상기 다른 제1 쌍의 롤러들(16)은 제3 롤러(23)와 제4 롤러(24)를 구비하고, 상기 제2 쌍의 롤러들(17)은 제5 롤러(25)와 제6 롤러(26)를 구비하고, 상기 다른 제2 쌍의 롤러들(18)은 제7 롤러(27)와 제8 롤러(28)를 구비하고, 상기 제3 쌍의 롤러들(19)은 제9 롤러(29)와 제10 롤러(30)를 구비하고, 상기 다른 제3 쌍의 롤러들(20)은 제11 롤러(31)와 제12 롤러(32)를 구비하는, 운송장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 이동 가능 부재(3)는 4개의 회전부들(33)을 구비하되, 이동 가능 부재(3)의 제1 회전부(33a)는 상기 제1 롤러(21), 상기 제5 롤러(25) 및 상기 제9 롤러(29)를 구비하고, 이동 가능 부재(3)의 제2 회전부는 상기 제2 롤러(22), 상기 제6 롤러(26) 및 상기 제10 롤러(30)를 구비하고, 이동 가능 부재(3)의 제3 회전부(33c)는 상기 제3 롤러(23), 상기 제7 롤러(27) 및 상기 제11 롤러(31)를 구비하고, 이동 가능 부재(3)의 제4 회전부(33d)는 상기 제4 롤러(24), 상기 제8 롤러(28) 및 상기 제12 롤러(32)를 구비하는, 운송장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지지체(14)는, 전방부(35)와, 상기 전방부(35)의 반대측들로부터 돌출되는 제1 측부(36a) 및 제2 측부(36b)를 구비하고, 상기 제1 회전부(33a) 및 상기 제2 회전부는 상기 제1 측부(36a)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제3 회전부(33c) 및 상기 제4 회전부(33d)는 상기 제2 측부(36b)에 회전 가능하게 결합되는, 운송장치.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 트랙(2)은 안내부재(4)를 구비하고, 상기 안내부재(4)에는 그 제1 측에, 상기 제1 안내면(11a), 상기 제2 안내면(12a) 및 상기 제3 안내면(13a)이 구비되어 있고, 상기 안내부재(4)에는 상기 제1 측과는 반대의 제2 측에, 상기 다른 제1 안내면(11b), 상기 다른 제2 안내면(12b) 및 상기 다른 제3 안내면(13b)이 한층 더 구비되어 있고, 상기 안내부재(4)는 제1 선형 브랜치(7), 제2 선형 브랜치(8), 제1 만곡 브랜치(9) 및 제2 만곡 브랜치를 갖고, 상기 제1 만곡 브랜치(9)와 상기 제2 만곡 브랜치는 상기 제1 선형 브랜치(7)와 상기 제2 선형 브랜치(8) 사이에 삽입되는, 운송장치.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 이동 가능 부재(3)를 구비하고, 상기 트랙(2)은 개별적으로 여기 가능한 솔레노이드들을 수용하고 상기 이동 가능 부재들(3)은 영구자석들(3)을 수용하거나, 또는 상기 이동 가능 부재들(3)은 개별적으로 여기 가능한 솔레노이드들을 수용하고 상기 트랙(2)은 영구자석들을 수용하고, 상기 이동 가능 부재들(3)은 상기 솔레노이드들을 개별적으로 제어하여서 상기 트랙(2)을 따라 독립적으로 이동 가능한, 운송장치.
  15. 포장재로부터 패키지들을 생산하는 포장기계로서, 상기 포장기계는, 상기 포장재에 관한 조작을 실시하도록 배치된 복수의 도구들을 구비하고, 상기 포장기계는 청구항 1항 또는 2항에 따른 운송장치를 더 구비하고, 상기 이동 가능 부재들(3)의 각각은 상기 도구들 중 하나를 지지하는, 포장기계.
  16. 삭제
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