JP6644084B2

JP6644084B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6644084B2
Application number: JP2017552861A
Authority: JP
Inventors: プラデッリ、マッシモ; リモンディ、ファブリッツィオ
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: EP3078617B1; JP6794519B2; MX2017012823A; CN107406205A; US20180111768A1; CN107406205B; ES2682936T3; US10189655B2; JP2020073403A; EP3078617A1; KR20170129784A; KR101858916B1; JP2018512350A; BR112017020330A2; RU2666084C1; BR112017020330B1; WO2016162217A1

Description

本発明は、物体を運搬するための搬送装置に関する。物体は、機械、詳細には包装機械のデバイス又はツールであり得る。

リニアモーター技術を基にした搬送装置が周知されており、これは、複数の個別的に励起可能なソレノイドによって形成された固定子電機子を収容するトラックと、それぞれの永久磁石を収容し、ソレノイドを個別に制御することによって、トラックに沿って独立して動かされる、複数の可動要素又はカートとを備える。

トラックは、誘導要素を備え、可動要素は、トラックの誘導要素に沿って摺動可能な車輪を備える。

可動要素が機械のデバイス又はツールを支持する場合、機械が適切に作動することを確実にするために、トラックに対する可動要素の位置は、極めて正確でなければならない。

周知の搬送装置の欠点は、トラックに対する可動要素の位置ずれにつながる過度の遊び又はクリアランスが、車輪と誘導要素との間に存在する場合があることである。搬送装置が機械で使用される場合、これが、可動要素によって支持されたデバイス又はツールの位置ずれを引き起こす恐れがある。

本発明の目的は、周知の搬送装置を改良することである。

本発明の別の目的は、剛性が高く、遊び又はクリアランスが極めて限定された搬送装置を提供することである。

本発明の別の目的は、機械で使用されるときに、機械のツールを運び、ツールを非常に精密で正確な方法で配置することができる搬送装置を提供することである。

本発明によれば、請求項１に記載の搬送装置が提供される。

本発明の好ましい非限定的な実施例が、添付の図面を参照し実例として記載される。

明瞭にするために部品が取り除かれた、本発明による装置の側面図である。明瞭にするために部品が取り除かれた、図１の装置の可動要素の斜視側面図である。明瞭にするために部品が取り除かれた、図２の可動要素の横断面図である。図２及び３の可動要素のローラーを支持する回転要素の斜視図である。図４の回転要素の部分的に切断された斜視図である。

図１から５を参照すると、トラック２と、トラック２に沿って移動可能な複数の可動要素３とを備える、搬送装置１が示される。

トラック２は、複数の個別に励起可能なソレノイド１０１によって形成された固定子電機子を収容し、可動要素３は、永久磁石１０２を収容する。

可動要素３は、ソレノイド１０１を個別に制御することによって、トラック２に沿って独立して移動することができる。

別の実施例では、トラック２が、永久磁石を収容し、可動要素３が、個別に励起可能なソレノイドを収容する。

可動要素３は、物体を運ぶために配置される。搬送装置が機械、詳細には包装機械で使用される場合、上述の物体は、機械で特定の作業を実行するデバイス又はツールであり得る。

詳細には、包装資材のウェブを折り曲げ、充填し、封止することにより包装物（ｐａｃｋａｇｅｓ）を製造するための包装機械の場合、デバイス又はツールは、包装物を形成するための形成要素、又は、包装物の開封デバイスを得るために、包装資材上でプラスチックを成形するための成形要素とすることができる。

トラック２は、可動要素３が移動可能な誘導部材４を備える。

誘導部材４は、トラック２のフレーム６の第１の側６０から突出する第１のプレート５ａを備える。

誘導部材４は、フレーム６の第１の側６０に対向する第２の側６１から突出する第２のプレート５ｂも備える。

誘導部材４は、第１のリニアブランチ７と、第２のリニアブランチ８とを有する。第１のリニアブランチ７及び第２のリニアブランチ８は、実質的に互いに平行である。

示される実施例では、第１のリニアブランチ７及び第２のリニアブランチ８は、垂直面に配置される。

誘導部材４は、第１のリニアブランチ７と第２のリニアブランチ８との間に挟まれた第１の湾曲ブランチ９と、第２の湾曲ブランチ（図示せず）とを更に備える。第１の湾曲ブランチ９及び第２の湾曲ブランチは、互いに対向する。このようにして、誘導部材４は、実質的に楕円の長手断面を有する。

可動要素３は、上述の物体、すなわち、機械の場合はデバイス又はツールを支持するために配置された支持体１４を備える。

可動要素３は、第１のローラーの対１５と、別の第１のローラーの対１６と、第２のローラーの対１７と、別の第２のローラーの対１８と、第３のローラーの対１９と、別の第３のローラーの対２０とを更に備え、これらは、支持体１４に回転可能に結合され、誘導部材４と摺動可能に連結される。

誘導部材４は、支持体１４に面する第１の誘導面１１ａ及び別の第１の誘導面１１ｂと、支持体１４から反対の方向に面する第２の誘導面１２ａ及び別の第２の誘導面１２ｂと、第１の誘導面１１ａ及び第２の誘導面１２ａに対して横断して配置された第３の誘導面１３ａ並びに別の第１の誘導面１１ｂ及び別の第２の誘導面１２ｂに対して横断して配置された別の第３の誘導面１３ｂとを備える。

第１の誘導面１１ａ及び別の第１の誘導面１１ｂは、相互に整列される。

第２の誘導面１２ａ及び別の第２の誘導面１２ｂは、相互に整列される。

第２の誘導面１２ａは、第１の誘導面１１ａに対して支持体１４の反対側に配置される。

別の第２の誘導面１２ｂは、別の第１の誘導面１１ｂに対して支持体１４の反対側に配置される。

第１の誘導面１１ａ及び別の第１の誘導面１１ｂは、第２の誘導面１２ａ及び別の第２の誘導面１２ｂに対し平行である。

第３の誘導面１３ａは、第１の誘導面１１ａに対し、及び第２の誘導面１２ａに対し垂直である。

別の第３の誘導面１３ｂは、別の第１の誘導面１１ｂに対し、及び別の第２の誘導面１２ｂに対し垂直である。

第３の誘導面１３ａは、別の第３の誘導面１３ｂに対し平行である。

第１のプレート５ａは、第１の誘導面１１ａと、第２の誘導面１２ａと、第３の誘導面１３ａとを備える。

第２のプレート５ｂは、別の第１の誘導面１１ｂと、別の第２の誘導面１２ｂと、別の第３の誘導面１３ｂとを備える。

第１のローラーの対１５は、第１の誘導面１１ａに沿って摺動する。

別の第１のローラーの対１６は、別の第１の誘導面１１ｂに沿って摺動する。

第２のローラーの対１７は、第２の誘導面１２ａに沿って摺動する。

別の第２のローラーの対１８は、別の第２の誘導面１２ｂに沿って摺動する。

第３のローラーの対１９は、第３の誘導面１３ａに沿って摺動する。

別の第３のローラーの対２０は、別の第３の誘導面１３ｂに沿って摺動する。

第１のローラーの対１５は、第１のローラー２１と、第２のローラー２２とを備える。

別の第１のローラーの対１６は、第３のローラー２３と、第４のローラー２４とを備える。

第２のローラーの対１７は、第５のローラー２５と、第６のローラー２６とを備える。

別の第２のローラーの対１８は、第７のローラー２７と、第８のローラー２８とを備える。

第３のローラーの対１９は、第９のローラー２９と、第１０のローラー３０とを備える。

別の第３のローラーの対２０は、第１１のローラー３１と、第１２のローラー３２とを備える。

可動要素３は、進行方向Ａに沿ってトラック２上を摺動する。

可動要素３は、進行方向Ａに平行な軸Ｚに沿ってトラック２上を移動する。

第１のローラー２１、第２のローラー２２、第３のローラー２３、第４のローラー２４、第５のローラー２５、第６のローラー２６、第７のローラー２７、及び第８のローラー２８は、可動要素３が、軸Ｚに対し垂直な、且つ、第１の誘導面１１ａ、別の第１の誘導面１１ｂ、第２の誘導面１２ａ、及び別の第２の誘導面１２ｂに対しても垂直な別の軸Ｙに沿って移動することを防止する。

第９のローラー２９、第１０のローラー３０、第１１のローラー３１、及び第１２のローラー３２は、可動要素３が、軸Ｚに対し垂直な、且つ第３の誘導面１３ａ及び別の第３の誘導面１３ｂに対しても垂直な更に別の軸Ｘに沿って移動することを防止する。

軸Ｚ、別の軸Ｙ、及び更に別の軸Ｘは、互いに垂直である。

軸Ｚ、別の軸Ｙ、及び更に別の軸Ｘは、可動要素３がトラック４に沿って移動するときに、可動要素３と一体であるものとして意図される。

第２のローラー２２及び第５のローラー２５、並びに、第４のローラー２４及び第７のローラー２７は、可動要素３が、更に別の軸Ｘを中心に時計回り方向に回転することを防止する。

第１のローラー２１及び第６のローラー２６、並びに、第３のローラー２３及び第８のローラー２８は、可動要素３が、更に別の軸Ｘを中心に反時計回り方向に回転することを防止する。

第１０のローラー３０及び第１１のローラー３１は、可動要素３が、別の軸Ｙを中心に時計回り方向に回転することを防止する。

第９のローラー２９及び第１２のローラー３２は、可動要素３が、別の軸Ｙを中心に反時計回り方向に回転することを防止する。

第１のローラー２１及び第２のローラー２２、並びに、第７のローラー２７及び第８のローラー２８は、可動要素３が、軸Ｚを中心に時計回り方向に回転することを防止する。

第５のローラー２５及び第６のローラー２６、並びに、第３のローラー２３及び第４のローラー２４は、可動要素３が、軸Ｚを中心に反時計回り方向に回転することを防止する。

第１のローラーの対１５のローラーの回転軸、すなわち第１のローラー２１及び第２のローラー２２の回転軸は、更に別の軸Ｘに対し平行であり、第３の誘導面１３ａ及び別の第３の誘導面１３ｂに対し垂直である。

別の第１のローラーの対１６のローラーの回転軸、すなわち第３のローラー２３及び第４のローラー２４の回転軸は、更に別の軸Ｘに対し平行であり、第３の誘導面１３ａ及び別の第１の誘導面１３ｂに対し垂直である。

第２のローラーの対１７のローラーの回転軸、すなわち第５のローラー２５及び第６のローラー２６の回転軸は、更に別の軸Ｘに対し平行であり、第３の誘導面１３ａ及び別の第３の誘導面１３ｂに対し垂直である。

別の第２のローラーの対１８のローラーの回転軸、すなわち第７のローラー２７及び第８のローラー２８の回転軸は、更に別の軸Ｘに対し平行であり、第３の誘導面１３ａ及び別の第２の誘導面１３ｂに対し垂直である。

第３のローラーの対１９のローラーの回転軸、すなわち第９のローラー２９及び第１０のローラー３０の回転軸は、別の軸Ｙに対し平行であり、第１の誘導面１１ａ、別の第１の誘導面１１ｂ、第２の誘導面１２ａ、及び別の第２の誘導面１２ｂに対し垂直である。

別の第３のローラーの対２０のローラーの回転軸、すなわち第１１のローラー３１及び第１２のローラー３２の回転軸は、別の軸Ｙに対し平行であり、第１の誘導面１１ａ、別の第１の誘導面１１ｂ、第２の誘導面１２ａ、及び別の第２の誘導面１２ｂに対し垂直である。

第１のローラー２１、第２のローラー２２、第３のローラー２３、第４のローラー２４、第５のローラー２５、第６のローラー２６、第７のローラー２７、第８のローラー２８、第９のローラー２９、第１０のローラー３０、第１１のローラー３１、及び第１２のローラー３２は、各々がローラーの群３４を支持する回転ユニット３３によって、支持体１４に取り付けられている。

ローラーの群３４の各々は、第１のローラーの対１５又は別の第１のローラーの対１６に属するローラーと、第２のローラーの対１７又は別の第２のローラーの対１８にそれぞれ属する別のローラーと、第３のローラーの対１９又は別の第３のローラーの対２０にそれぞれ属する更に別のローラーとの３つのローラーを備える。

支持体１４は、軸Ｚ及び更に別の軸Ｘによって画定される面に実質的に延在する前方部３５と、前方部３５の両側から突出し、各々が軸Ｚ及び別の軸Ｙによって画定される面に実質的に延在する、第１の側部３６ａ及び第２の側部３６ｂとを備える。前方部３５は、上述の物体を支持するために配置される。

各回転ユニット３３は、支持体１４、詳細には第１の側部３６ａ又は第２の側部３６ｂに回転可能に連結され、更に別の軸Ｘに対し平行、すなわち第３の誘導面１３ａ及び別の第３の誘導面１３ｂに対し垂直な回転軸を中心に回転可能な、回転要素３７を備える。

各可動要素３は、４つの回転ユニット３３、詳細には、第１の側部３６ａに回転可能に連結された第１の回転ユニット３３ａ（図３に図示）及び第２の回転ユニット（図示せず）と、第２の側部３６ｂに回転可能に連結された第３の回転ユニット３３ｃ（図２及び３に図示）及び第４の回転ユニット３３ｄ（図２に図示）とを備える。

第１の回転ユニット３３ａは、第１のローラー２１と、第５のローラー２５と、第９のローラー２９とを備える。

第２の回転ユニットは、第２のローラー２２と、第６のローラー２６と、第１０のローラー３０とを備える。

第３の回転ユニット３３ｃは、第３のローラー２３と、第７のローラー２７と、第１１のローラー３１とを備える。

第４の回転ユニット３３ｄは、第４のローラー２４と、第８のローラー２８と、第１２のローラー３２とを備える。

次の記載内では、第１の回転ユニット３３ａ、第２の回転ユニット、第３の回転ユニット３３ｃ、及び第４の回転ユニット３３ｄは、互いに同一であるので、１つの回転要素３７のみを参照し、対応するローラーの群３４の３つのローラーは、簡潔明解にするために、ローラー４１、別のローラー４２、及び更に別のローラー４３と一般的に呼ぶ。

第１の回転ユニット３３ａでは、ローラー４１は第５のローラー２５に対応し、別のローラー４２は第１のローラー２１に対応し、更に別のローラー４３は第９のローラー２９に対応することが意図される。

同様に、第２の回転ユニットでは、ローラー４１は第６のローラー２６に対応し、別のローラー４２は第２のローラー２２に対応し、更に別のローラー４３は第１０のローラー３０に対応することが意図される。

同様に、第３の回転ユニット３３ｃでは、ローラー４１は第３のローラー２３に対応し、別のローラー４２は第７のローラー２７に対応し、更に別のローラー４３は第１１のローラー３１に対応することが意図される。

同様に、第４の回転ユニット３３ｄでは、ローラー４１は第４のローラー２４に対応し、別のローラー４２は第８のローラー２８に対応し、更に別のローラー４３は第１２のローラー３２に対応することが意図される。

回転要素３７は、第１の側部３６ａ又は第２の側部３６ｂの穴３９に受け入れられるシャフト部分３８を備える。軸受け４０は、シャフト部分３８と第１の側部３６ａ又は第２の側部３６ｂとの間に挟まれる。

回転要素３７は、ローラー４１を回転可能に支持するピン４５と、別のローラー４２を回転可能に支持する別のピン４６とを備える、ブラケット部分４４を更に備える。

回転要素３７は、更に別のローラー４３を受け入れる座部４７を更に備える。

回転要素３７は、座部４７の中に突出し、更に別のローラー４３を回転可能に支持する、更に別のピン４８を備える。

ローラー４１及び別のローラー４２の回転軸は、線Ｌ上に整列される。

ローラー４１、別のローラー４２、及び更に別のローラー４３の回転軸は、面Ｐに配置される。

ローラー４１と別のローラー４２との間の最小距離は、別の軸Ｙに沿って測定された第１のプレート５ａ又は第２のプレート５ｂの幅未満である。言い換えれば、ローラー４１と別のローラー４２との間の最小距離は、それぞれ、第１の誘導面１１ａと第２の誘導面１２ａ、又は、別の第１の誘導面１１ｂと別の第２の誘導面１２ｂとの間の距離未満である。

このようにして、ローラー４１及び別のローラー４２は、可動要素３とトラック２との間の遊び又はクリアランスを回避するように、干渉した状態で（ｗｉｔｈｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）誘導部材に取り付けられる。

動作中、可動要素３は、対応するソレノイドを個別に制御することによって、互いに独立してトラック２上を動かされる。

第１のローラー２１、第２のローラー２２、第３のローラー２３、第４のローラー２４、第５のローラー２５、第６のローラー２６、第７のローラー２７、第８のローラー２８、第９のローラー２９、第１０のローラー３０、第１１のローラー３１、及び第１２のローラー３２は、可動要素３を進行方向Ａに、すなわち軸Ｚに沿って正確に誘導し、可動要素３の更に別の軸Ｘ及び別の軸Ｙに沿ったいかなる他の動き、及び、更に別の軸Ｘ、別の軸Ｙ、及び軸Ｚを中心としたいかなる他の動きも防止する。

回転要素３７があるために、線Ｌは、第１の誘導面１１ａ及び第２の誘導面１２ａに対し、又は、別の第１の誘導面１１ｂ及び別の第２の誘導面１２ｂに対し、それぞれ垂直が常に保たれる。詳細には、可動要素３が、第１の湾曲ブランチ９、又は第２の湾曲ブランチに沿って移動するとき、線Ｌは、第１の湾曲ブランチ９、又は第２の湾曲ブランチの曲率の中心をそれぞれ通過するように常に配向される。

本発明により、可動要素３が、進行方向Ａに沿ったものとは別のいかなる動きも実質的に許可されない、搬送装置１を得ることが可能である。

加えて、第１のローラーの対１５、別の第１のローラーの対１６、第２のローラーの対１７、別の第２のローラーの対１８、第３のローラーの対１９、別の第３のローラーの対２０の位置により、搬送装置１は剛性が高くなり、可動要素３は、物体の良好な配置を妥協することなく、かなり重い物体を運ぶことができる。詳細には、機械の場合、上述のデバイス又はツールは、それらが可動要素３に片持ち支持され、従って、可動要素３がかなりの負荷を受けている場合にも、正確に配置され得る。

加えて、回転要素３７があるために、可動要素３は、第１のリニアブランチ７及び第２のリニアブランチ８、並びに、第１の湾曲ブランチ９及び第２の湾曲ブランチの両方に沿って適切に誘導される。

しかしながら、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載され図示された搬送装置に変更がなされ得ることは明らかである。

Claims

トラック（２）と、前記トラック（２）に沿って移動可能な少なくとも１つの可動要素（３）とを備える搬送装置であって、前記可動要素（３）が、支持体（１４）を備え、前記トラック（２）が、前記支持体（１４）に面する第１の誘導面（１１ａ）及び別の第１の誘導面（１１ｂ）と、前記支持体（１４）から反対の方向に面する第２の誘導面（１２ａ）及び別の第２の誘導面（１２ｂ）と、前記第１の誘導面（１１ａ）及び前記第２の誘導面（１２ａ）に対し横断して配置された第３の誘導面（１３ａ）並びに前記別の第１の誘導面（１１ｂ）及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し横断して配置された別の第３の誘導面（１３ｂ）とを備える、搬送装置であって、前記可動要素（３）が、前記第１の誘導面（１１ａ）に摺動可能に連結された第１のローラーの対（１５）と、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）に摺動可能に連結された別の第１のローラーの対（１６）と、前記第２の誘導面（１２ａ）に摺動可能に連結された第２のローラーの対（１７）と、前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に摺動可能に連結された別の第２のローラーの対（１８）と、前記第３の誘導面（１３ａ）に摺動可能に連結された第３のローラーの対（１９）と、前記別の第３の誘導面（１３ｂ）に摺動可能に連結された別の第３のローラーの対（２０）とを備え、前記搬送装置は、各々が３つのローラーの群（３４）を支持する、４つの回転ユニット（３３）を更に備え、前記３つのローラーの群（３４）の各々が、前記第１のローラーの対（１５）又は前記別の第１のローラーの対（１６）に属するローラー（４１；４２）と、前記第２のローラーの対（１７）又は前記別の第２のローラーの対（１８）にそれぞれ属する別のローラー（４２；４１）と、前記第３のローラーの対（１９）又は前記別の第３のローラーの対（２０）にそれぞれ属する更に別のローラー（４３）とを備え、
前記トラック（２）が、断面が矩形状である誘導部材（４）を備え、前記誘導部材（４）は、その第１の側に、前記第１の誘導面（１１ａ）と、前記第２の誘導面（１２ａ）と、前記第３の誘導面（１３ａ）が設けられ、前記第１の側に対向するその第２の側に、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）と、前記別の第２の誘導面（１２ｂ）と、前記別の第３の誘導面（１３ｂ）が設けられる、搬送装置。
トラック（２）と、前記トラック（２）に沿って移動可能な少なくとも１つの可動要素（３）とを備える搬送装置であって、前記可動要素（３）が、支持体（１４）を備え、前記トラック（２）が、前記支持体（１４）に面する第１の誘導面（１１ａ）及び別の第１の誘導面（１１ｂ）と、前記支持体（１４）から反対の方向に面する第２の誘導面（１２ａ）及び別の第２の誘導面（１２ｂ）と、前記第１の誘導面（１１ａ）及び前記第２の誘導面（１２ａ）に対し横断して配置された第３の誘導面（１３ａ）並びに前記別の第１の誘導面（１１ｂ）及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し横断して配置された別の第３の誘導面（１３ｂ）とを備える、搬送装置であって、前記可動要素（３）が、前記第１の誘導面（１１ａ）に摺動可能に連結された第１のローラーの対（１５）と、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）に摺動可能に連結された別の第１のローラーの対（１６）と、前記第２の誘導面（１２ａ）に摺動可能に連結された第２のローラーの対（１７）と、前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に摺動可能に連結された別の第２のローラーの対（１８）と、前記第３の誘導面（１３ａ）に摺動可能に連結された第３のローラーの対（１９）と、前記別の第３の誘導面（１３ｂ）に摺動可能に連結された別の第３のローラーの対（２０）とを備え、前記搬送装置は、各々が３つのローラーの群（３４）を支持する、４つの回転ユニット（３３）を更に備え、前記３つのローラーの群（３４）の各々が、前記第１のローラーの対（１５）又は前記別の第１のローラーの対（１６）に属するローラー（４１；４２）と、前記第２のローラーの対（１７）又は前記別の第２のローラーの対（１８）にそれぞれ属する別のローラー（４２；４１）と、前記第３のローラーの対（１９）又は前記別の第３のローラーの対（２０）にそれぞれ属する更に別のローラー（４３）とを備え、
前記回転ユニット（３３）が、前記支持体（１４）に回転可能に連結され、前記第３の誘導面（１３ａ）及び前記別の第３の誘導面（１３ｂ）に対し垂直な回転軸を中心に回転可能な、回転要素（３７）を備える、搬送装置。
前記第１の誘導面（１１ａ）及び前記別の第１の誘導面（１１ｂ）が相互に整列され、前記第２の誘導面（１２ａ）及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）が相互に整列され、且つ前記第１の誘導面（１１ａ）及び前記別の第１の誘導面（１１ｂ）に対し平行であり、前記第３の誘導面（１３ａ）が、前記第１の誘導面（１１ａ）及び前記第２の誘導面（１２ａ）に対し垂直であり、前記別の第３の誘導面（１３ｂ）が、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し垂直である、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記第１のローラーの対（１５）のローラーの回転軸が、前記第３の誘導面（１３ａ）及び前記別の第３の誘導面（１３ｂ）に対し垂直であり、前記別の第１のローラーの対（１６）のローラーの回転軸が、前記第３の誘導面（１３ａ）及び前記別の第１の誘導面（１３ｂ）に対し垂直であり、前記第２のローラーの対（１７）のローラーの回転軸が、前記第３の誘導面（１３ａ）及び前記別の第３の誘導面（１３ｂ）に対し垂直であり、前記別の第２のローラーの対（１８）のローラーの回転軸が、前記第３の誘導面（１３ａ）及び前記別の第２の誘導面（１３ｂ）に対し垂直であり、前記第３のローラーの対（１９）のローラーの回転軸が、前記第１の誘導面（１１ａ）、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）、前記第２の誘導面（１２ａ）、及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し垂直であり、前記別の第３のローラーの対（２０）のローラーの回転軸が、前記第１の誘導面（１１ａ）、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）、前記第２の誘導面（１２ａ）、及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し垂直である、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記第２の誘導面（１２ａ）が、前記第１の誘導面（１１ａ）に対して前記支持体（１４）の反対側に配置され、前記別の第２の誘導面（１２ｂ）が、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）に対して前記支持体（１４）の反対側に配置される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の搬送装置。
前記回転要素（３７）が、前記ローラー（４１；４２）を回転可能に支持するピン（４５；４６）と、前記別のローラー（４２；４１）を回転可能に支持する別のピン（４６；４５）とが設けられたブラケット部分（４４）を備える、請求項２に記載の搬送装置。
前記回転要素（３７）が、前記更に別のローラー（４３）を受け入れる座部（４７）と、前記座部（４７）の中に突出し、前記更に別のローラー（４３）を回転可能に支持する、更に別のピン（４８）とを更に備える、請求項２又は６に記載の搬送装置。
前記ローラー（４１；４２）及び前記別のローラー（４２；４１）の回転軸は、前記可動要素（３）が前記トラック（２）に沿って移動するとき、前記第１の誘導面（１１ａ）、前記別の第１の誘導面（１１ｂ）、前記第２の誘導面（１２ａ）、及び前記別の第２の誘導面（１２ｂ）に対し垂直を維持する線（Ｌ）上に整列される、請求項１から７までのいずれか一項に記載の搬送装置。
前記ローラー（４１；４２）、前記別のローラー（４２；４１）、及び前記更に別のローラー（４３）の回転軸が、面（Ｐ）に配置される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の搬送装置。
前記第１のローラーの対（１５）が、第１のローラー（２１）と、第２のローラー（２２）とを備え、前記別の第１のローラーの対（１６）が、第３のローラー（２３）と、第４のローラー（２４）とを備え、前記第２のローラーの対（１７）が、第５のローラー（２５）と、第６のローラー（２６）とを備え、前記別の第２のローラーの対（１８）が、第７のローラー（２７）と、第８のローラー（２８）とを備え、前記第３のローラーの対（１９）が、第９のローラー（２９）と、第１０のローラー（３０）とを備え、前記別の第３のローラーの対（２０）が、第１１のローラー（３１）と、第１２のローラー（３２）とを備える、請求項１から９までのいずれか一項に記載の搬送装置。
第１の回転ユニット（３３ａ）が、前記第１のローラー（２１）と、前記第５のローラー（２５）と、前記第９のローラー（２９）とを備え、第２の回転ユニットが、前記第２のローラー（２２）と、前記第６のローラー（２６）と、前記第１０のローラー（３０）とを備え、第３の回転ユニット（３３ｃ）が、前記第３のローラー（２３）と、前記第７のローラー（２７）と、前記第１１のローラー（３１）とを備え、第４の回転ユニット（３３ｄ）が、前記第４のローラー（２４）と、前記第８のローラー（２８）と、前記第１２のローラー（３２）とを備える、請求項１０に記載の搬送装置。
前記支持体（１４）が、前方部（３５）と、前記前方部（３５）の両側から突出する第１の側部（３６ａ）及び第２の側部（３６ｂ）とを備え、前記第１の回転ユニット（３３ａ）及び前記第２の回転ユニットが、前記第１の側部（３６ａ）に回転可能に連結され、前記第３の回転ユニット（３３ｃ）及び前記第４の回転ユニット（３３ｄ）が、前記第２の側部（３６ｂ）に回転可能に連結される、請求項１１に記載の搬送装置。
前記誘導部材（４）が、第１のリニアブランチ（７）と、第２のリニアブランチ（８）と、第１の湾曲ブランチ（９）と、第２の湾曲ブランチとを有し、前記第１の湾曲ブランチ（９）及び前記第２の湾曲ブランチが、前記第１のリニアブランチ（７）と前記第２のリニアブランチ（８）との間に挟まれている、請求項１に記載の搬送装置。
複数の可動要素（３）を備え、前記トラック（２）が、個別に励起可能なソレノイドを収容し、前記可動要素（３）が、永久磁石（３）を収容し、又は、前記可動要素（３）が、個別に励起可能なソレノイドを収容し、前記トラック（２）が永久磁石を収容し、前記可動要素（３）が、前記ソレノイドを個別に制御することによって、前記トラック（２）に沿って独立して移動することができる、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の搬送装置。