JP6644084B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Claims (14)
- トラック(2)と、前記トラック(2)に沿って移動可能な少なくとも1つの可動要素(3)とを備える搬送装置であって、前記可動要素(3)が、支持体(14)を備え、前記トラック(2)が、前記支持体(14)に面する第1の誘導面(11a)及び別の第1の誘導面(11b)と、前記支持体(14)から反対の方向に面する第2の誘導面(12a)及び別の第2の誘導面(12b)と、前記第1の誘導面(11a)及び前記第2の誘導面(12a)に対し横断して配置された第3の誘導面(13a)並びに前記別の第1の誘導面(11b)及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し横断して配置された別の第3の誘導面(13b)とを備える、搬送装置であって、前記可動要素(3)が、前記第1の誘導面(11a)に摺動可能に連結された第1のローラーの対(15)と、前記別の第1の誘導面(11b)に摺動可能に連結された別の第1のローラーの対(16)と、前記第2の誘導面(12a)に摺動可能に連結された第2のローラーの対(17)と、前記別の第2の誘導面(12b)に摺動可能に連結された別の第2のローラーの対(18)と、前記第3の誘導面(13a)に摺動可能に連結された第3のローラーの対(19)と、前記別の第3の誘導面(13b)に摺動可能に連結された別の第3のローラーの対(20)とを備え、前記搬送装置は、各々が3つのローラーの群(34)を支持する、4つの回転ユニット(33)を更に備え、前記3つのローラーの群(34)の各々が、前記第1のローラーの対(15)又は前記別の第1のローラーの対(16)に属するローラー(41;42)と、前記第2のローラーの対(17)又は前記別の第2のローラーの対(18)にそれぞれ属する別のローラー(42;41)と、前記第3のローラーの対(19)又は前記別の第3のローラーの対(20)にそれぞれ属する更に別のローラー(43)とを備え、
前記トラック(2)が、断面が矩形状である誘導部材(4)を備え、前記誘導部材(4)は、その第1の側に、前記第1の誘導面(11a)と、前記第2の誘導面(12a)と、前記第3の誘導面(13a)が設けられ、前記第1の側に対向するその第2の側に、前記別の第1の誘導面(11b)と、前記別の第2の誘導面(12b)と、前記別の第3の誘導面(13b)が設けられる、搬送装置。 - トラック(2)と、前記トラック(2)に沿って移動可能な少なくとも1つの可動要素(3)とを備える搬送装置であって、前記可動要素(3)が、支持体(14)を備え、前記トラック(2)が、前記支持体(14)に面する第1の誘導面(11a)及び別の第1の誘導面(11b)と、前記支持体(14)から反対の方向に面する第2の誘導面(12a)及び別の第2の誘導面(12b)と、前記第1の誘導面(11a)及び前記第2の誘導面(12a)に対し横断して配置された第3の誘導面(13a)並びに前記別の第1の誘導面(11b)及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し横断して配置された別の第3の誘導面(13b)とを備える、搬送装置であって、前記可動要素(3)が、前記第1の誘導面(11a)に摺動可能に連結された第1のローラーの対(15)と、前記別の第1の誘導面(11b)に摺動可能に連結された別の第1のローラーの対(16)と、前記第2の誘導面(12a)に摺動可能に連結された第2のローラーの対(17)と、前記別の第2の誘導面(12b)に摺動可能に連結された別の第2のローラーの対(18)と、前記第3の誘導面(13a)に摺動可能に連結された第3のローラーの対(19)と、前記別の第3の誘導面(13b)に摺動可能に連結された別の第3のローラーの対(20)とを備え、前記搬送装置は、各々が3つのローラーの群(34)を支持する、4つの回転ユニット(33)を更に備え、前記3つのローラーの群(34)の各々が、前記第1のローラーの対(15)又は前記別の第1のローラーの対(16)に属するローラー(41;42)と、前記第2のローラーの対(17)又は前記別の第2のローラーの対(18)にそれぞれ属する別のローラー(42;41)と、前記第3のローラーの対(19)又は前記別の第3のローラーの対(20)にそれぞれ属する更に別のローラー(43)とを備え、
前記回転ユニット(33)が、前記支持体(14)に回転可能に連結され、前記第3の誘導面(13a)及び前記別の第3の誘導面(13b)に対し垂直な回転軸を中心に回転可能な、回転要素(37)を備える、搬送装置。 - 前記第1の誘導面(11a)及び前記別の第1の誘導面(11b)が相互に整列され、前記第2の誘導面(12a)及び前記別の第2の誘導面(12b)が相互に整列され、且つ前記第1の誘導面(11a)及び前記別の第1の誘導面(11b)に対し平行であり、前記第3の誘導面(13a)が、前記第1の誘導面(11a)及び前記第2の誘導面(12a)に対し垂直であり、前記別の第3の誘導面(13b)が、前記別の第1の誘導面(11b)及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し垂直である、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記第1のローラーの対(15)のローラーの回転軸が、前記第3の誘導面(13a)及び前記別の第3の誘導面(13b)に対し垂直であり、前記別の第1のローラーの対(16)のローラーの回転軸が、前記第3の誘導面(13a)及び前記別の第1の誘導面(13b)に対し垂直であり、前記第2のローラーの対(17)のローラーの回転軸が、前記第3の誘導面(13a)及び前記別の第3の誘導面(13b)に対し垂直であり、前記別の第2のローラーの対(18)のローラーの回転軸が、前記第3の誘導面(13a)及び前記別の第2の誘導面(13b)に対し垂直であり、前記第3のローラーの対(19)のローラーの回転軸が、前記第1の誘導面(11a)、前記別の第1の誘導面(11b)、前記第2の誘導面(12a)、及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し垂直であり、前記別の第3のローラーの対(20)のローラーの回転軸が、前記第1の誘導面(11a)、前記別の第1の誘導面(11b)、前記第2の誘導面(12a)、及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し垂直である、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記第2の誘導面(12a)が、前記第1の誘導面(11a)に対して前記支持体(14)の反対側に配置され、前記別の第2の誘導面(12b)が、前記別の第1の誘導面(11b)に対して前記支持体(14)の反対側に配置される、請求項1から3までのいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記回転要素(37)が、前記ローラー(41;42)を回転可能に支持するピン(45;46)と、前記別のローラー(42;41)を回転可能に支持する別のピン(46;45)とが設けられたブラケット部分(44)を備える、請求項2に記載の搬送装置。
- 前記回転要素(37)が、前記更に別のローラー(43)を受け入れる座部(47)と、前記座部(47)の中に突出し、前記更に別のローラー(43)を回転可能に支持する、更に別のピン(48)とを更に備える、請求項2又は6に記載の搬送装置。
- 前記ローラー(41;42)及び前記別のローラー(42;41)の回転軸は、前記可動要素(3)が前記トラック(2)に沿って移動するとき、前記第1の誘導面(11a)、前記別の第1の誘導面(11b)、前記第2の誘導面(12a)、及び前記別の第2の誘導面(12b)に対し垂直を維持する線(L)上に整列される、請求項1から7までのいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記ローラー(41;42)、前記別のローラー(42;41)、及び前記更に別のローラー(43)の回転軸が、面(P)に配置される、請求項1から8までのいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記第1のローラーの対(15)が、第1のローラー(21)と、第2のローラー(22)とを備え、前記別の第1のローラーの対(16)が、第3のローラー(23)と、第4のローラー(24)とを備え、前記第2のローラーの対(17)が、第5のローラー(25)と、第6のローラー(26)とを備え、前記別の第2のローラーの対(18)が、第7のローラー(27)と、第8のローラー(28)とを備え、前記第3のローラーの対(19)が、第9のローラー(29)と、第10のローラー(30)とを備え、前記別の第3のローラーの対(20)が、第11のローラー(31)と、第12のローラー(32)とを備える、請求項1から9までのいずれか一項に記載の搬送装置。
- 第1の回転ユニット(33a)が、前記第1のローラー(21)と、前記第5のローラー(25)と、前記第9のローラー(29)とを備え、第2の回転ユニットが、前記第2のローラー(22)と、前記第6のローラー(26)と、前記第10のローラー(30)とを備え、第3の回転ユニット(33c)が、前記第3のローラー(23)と、前記第7のローラー(27)と、前記第11のローラー(31)とを備え、第4の回転ユニット(33d)が、前記第4のローラー(24)と、前記第8のローラー(28)と、前記第12のローラー(32)とを備える、請求項10に記載の搬送装置。
- 前記支持体(14)が、前方部(35)と、前記前方部(35)の両側から突出する第1の側部(36a)及び第2の側部(36b)とを備え、前記第1の回転ユニット(33a)及び前記第2の回転ユニットが、前記第1の側部(36a)に回転可能に連結され、前記第3の回転ユニット(33c)及び前記第4の回転ユニット(33d)が、前記第2の側部(36b)に回転可能に連結される、請求項11に記載の搬送装置。
- 前記誘導部材(4)が、第1のリニアブランチ(7)と、第2のリニアブランチ(8)と、第1の湾曲ブランチ(9)と、第2の湾曲ブランチとを有し、前記第1の湾曲ブランチ(9)及び前記第2の湾曲ブランチが、前記第1のリニアブランチ(7)と前記第2のリニアブランチ(8)との間に挟まれている、請求項1に記載の搬送装置。
- 複数の可動要素(3)を備え、前記トラック(2)が、個別に励起可能なソレノイドを収容し、前記可動要素(3)が、永久磁石(3)を収容し、又は、前記可動要素(3)が、個別に励起可能なソレノイドを収容し、前記トラック(2)が永久磁石を収容し、前記可動要素(3)が、前記ソレノイドを個別に制御することによって、前記トラック(2)に沿って独立して移動することができる、請求項1から13までのいずれか一項に記載の搬送装置。
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