ES2682936T3 - Aparato de transporte - Google Patents

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ES2682936T3 ES15162524.1T ES15162524T ES2682936T3 ES 2682936 T3 ES2682936 T3 ES 2682936T3 ES 15162524 T ES15162524 T ES 15162524T ES 2682936 T3 ES2682936 T3 ES 2682936T3
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Massimo Pradelli
Fabrizio Rimondi
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Tetra Laval Holdings and Finance SA
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Abstract

El aparato de transporte, que comprende un carril (2) y al menos un elemento móvil (3), que se puede mover a lo largo de dicho carril (2), comprendiendo dicho elemento móvil (3) un cuerpo de soporte (14), comprendiendo dicho carril (2) una primera superficie de guiado (11a) y una primera superficie de guiado adicional (11b), orientadas hacia dicho cuerpo de soporte (14), una segunda superficie de guiado (12a) y una segunda superficie de guiado adicional (12b), orientadas en dirección contraria a dicho cuerpo de soporte (14), y una tercera superficie de guiado (13a) dispuesta transversalmente a dicha primera superficie de guiado (11a) y a dicha segunda superficie de guiado (12a), y una tercera superficie de guiado adicional (13b) dispuesta transversalmente a dicha primera superficie de guiado adicional (11b) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b), donde dicho elemento móvil (3) comprende un primer par de rodillos (15) acoplados, con el deslizamiento permitido, a dicha primera superficie de guiado (11a), un primer par de rodillos adicional (16) acoplados, con el deslizamiento permitido, a dicha primera superficie de guiado adicional (11b), un segundo par de rodillos (17) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha segunda superficie de guiado (12a), un segundo par de rodillos adicional (18) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b), un tercer par de rodillos (19) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha tercera superficie de guiado (13a), y un tercer par de rodillos adicional (20) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha tercera superficie de guiado adicional (13b), caracterizado por que dicho aparato de transporte comprende además cuatro unidades de rotación (33), donde cada una soporta un grupo de tres rodillos (34), comprendiendo cada grupo de tres rodillos (34) un rodillo (41; 42) que pertenece a dicho primer par de rodillos (15) o a dicho primer par de rodillos adicional (16), un rodillo adicional (42; 41) que pertenece a dicho segundo par de rodillos (17) o a dicho segundo par de rodillos adicional (18), respectivamente, y un rodillo adicional más (43) que pertenece a dicho tercer par de rodillos (19) o a dicho tercer par de rodillos adicional (20), respectivamente.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de transporte
La invencion se refiere a un aparato de transporte para trasladar un objeto. El objeto puede ser un dispositivo o una herramienta, en particular, una maquina de embalaje.
Se conocen los aparatos de transporte basados en la tecnologia de motores lineales, que comprenden un carril que aloja una armadura del estator formada por una pluralidad de solenoides excitables individualmente, y una pluralidad de elementos o carros moviles que alojan los imanes permanentes respectivos y se mueven de manera independiente a lo largo del carril controlando individualmente los solenoides.
El carril comprende unos elementos guia y los elementos moviles comprenden ruedas que se pueden deslizar a lo largo de los elementos guia del carril.
En el caso de que el elemento movil soporte un dispositivo o una herramienta de una maquina, la posicion del elemento movil con respecto al carril tiene que ser extremadamente precisa, con el fin de garantizar que la maquina trabaje de manera adecuada.
Un inconveniente de los aparatos de transporte conocidos es que podria existir un juego, u holgura, excesivo entre las ruedas y los elementos guia, lo que conduce a un mal posicionamiento de los elementos moviles con respecto al carril. En el caso de que los aparatos de transporte se utilicen en una maquina, esto puede provocar un mal posicionamiento del dispositivo o herramienta soportado por los elementos moviles.
El documento US4716346 expone un aparato de transporte de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. En particular, este documento expone un aparato de transporte del tipo que incluye una pluralidad de medios de accionamiento dispuestos de manera separada a lo largo de un carril, de modo que permita a un carro moverse sobre el carril sometido a la influencia de la inercia con la ayuda de una fuerza de propulsion, o una fuerza de propulsion de retroceso, que se genera mediante la pluralidad de medios de accionamiento. El carril tiene al menos una curva y otros medios de accionamiento estan dispuestos en la posicion anterior a la curva, tal como se observa en la direccion de transporte del carro. Para garantizar que el carro se mueve a lo largo de la curva a una velocidad de movimiento adecuada, se determina asi una velocidad deseada de modo que la fuerza centrifuga ejercida sobre el carro se mantenga a un nivel igual o inferior que un valor predeterminado. El control de la velocidad se efectua de tal manera que se hace decelerar o acelerar al carro, desde la velocidad de movimiento detectada en el instante previo a que este entre en la curva, hasta la velocidad deseada por medio de los medios de accionamiento mencionados anteriormente.
El documento FR2367938 expone un rodamiento lineal que utiliza una barra cuadrada extruida de calidad comercial ordinaria. La barra esta guiada por pares de rodillos que corren sobre cada cara de la barra. Los rodillos corren sobre rodamientos de bolas en los ejes que estan soportados mediante cuatro barras cuadradas mas pequenas que encajan en un alojamiento de laminas metalicas. El juego entre la barra central y los rodillos se ajusta mediante tornillos, que se atornillan en los agujeros roscados de la carcasa. El diseno se puede adaptar para utilizar una barra central de seccion transversal circular.
El documento FR2792608 expone una maquina de acondicionamiento que comprende un primer y segundo grupo de carros, cada uno con una primera y segunda mordaza de sellado. Un carro se impulsa a lo largo de un primer circuito y el otro carro se impulsa a lo largo de un segundo circuito. Los carros del primer grupo se impulsan con las primeras mordazas de sellado junto a la primera seccion de la pieza sobre la que es necesario trabajar. Los carros del segundo grupo se impulsan con las segundas mordazas de sellado junto a la segunda seccion de la pieza. El primer y segundo grupo de carros se impulsan de manera independiente entre si a lo largo de los circuitos.
Un objeto de la invencion es mejorar los aparatos de transporte conocidos.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato de transporte que tenga una rigidez elevada y un juego, u holgura, extremadamente limitado.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato de transporte que, cuando se utiliza en una maquina, sea capaz de llevar una herramienta de la maquina y posicionar la herramienta de una manera muy exacta y precisa.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un aparato de transporte tal como se reivindica en la reivindicacion 1.
A modo de ejemplo, se describira una realizacion preferida y sin caracter limitante de la invencion haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista lateral, con piezas suprimidas para mayor claridad, de un aparato de acuerdo con la invencion;
la figura 2 es una vista lateral en perspectiva, con piezas suprimidas para mayor claridad, de un elemento movil del aparato de la figura 1;
la figura 3 es una seccion transversal, con piezas suprimidas para mayor claridad, del elemento movil de la figura 2;
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la figura 4 es una vista en perspectiva de un elemento de rotacion que soporta los rodillos del elemento movil de las figuras 2 y 3;
la figura 5 es una vista en perspectiva con una seccion parcial del elemento de rotacion de la figura 4.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 5, se muestra un aparato de transporte 1 que comprende un carril 2 y una pluralidad de elementos moviles 3, que se pueden mover a lo largo del carril 2.
El carril 2 aloja una armadura del estator formada por una pluralidad de solenoides excitables individualmente 101 y los elementos moviles 3 alojan unos imanes permanentes 102.
Los elementos moviles 3 se pueden mover de manera independiente a lo largo del carril 2 controlando individualmente los solenoides 101.
En otra realizacion, el carril 2 aloja los imanes permanentes y los elementos moviles 3 alojan los solenoides excitables individualmente.
Los elementos moviles 3 se disponen para cargar un objeto. En el caso de que el aparato de transporte se utilice en una maquina, en particular una maquina de embalaje, el objeto mencionado anteriormente puede ser un dispositivo o una herramienta que lleve a cabo una cierta operacion en la maquina.
En particular, en el caso de una maquina de embalaje para fabricar paquetes mediante plegado, rellenado y sellado de una bobina de material de embalaje, el dispositivo o herramienta puede ser un elemento de formado para formar un paquete, o un elemento de moldeado para moldear los plasticos en el material de embalaje, con el fin de obtener un dispositivo de apertura del paquete.
El carril 2 comprende un miembro de guiado 4 sobre el que se pueden mover los elementos moviles 3.
El miembro de guiado 4 comprende una primera placa 5a que se proyecta desde un primer lado 60 de un armazon 6 del carril 2.
El miembro de guiado 4 tambien comprende una segunda placa 5b que se proyecta desde un segundo lado 61, opuesto al primer lado 60, del armazon 6.
El miembro de guiado 4 tiene un primer tramo lineal 7 y un segundo tramo lineal 8. El primer tramo lineal 7 y el segundo tramo lineal 8 son sustancialmente paralelos entre si.
En la realizacion mostrada, el primer tramo lineal 7 y el segundo tramo lineal 8 se disponen en un plano vertical.
El miembro de guiado 4 comprende ademas un primer tramo curvo 9 y un segundo tramo curvo (no se muestra) interpuesto entre el primer tramo lineal 7 y el segundo tramo lineal 8. El primer tramo curvo 9 y el segundo tramo curvo son opuestos entre si. De esta manera, el miembro de guiado 4 tiene una seccion transversal longitudinal sustancialmente oval.
Los elementos moviles 3 comprenden un cuerpo de soporte 14, dispuesto para soportar el objeto mencionado anteriormente, es decir, el dispositivo o herramienta, en el caso de una maquina.
Los elementos moviles 3 comprenden ademas un primer par de rodillos 15, un primer par de rodillos adicional 16, un segundo par de rodillos 17, un segundo par de rodillos adicional 18, un tercer par de rodillos 19 y un tercer par de rodillos adicional 20, que estan conectados, con la rotacion permitida, al cuerpo de soporte 14, y acoplados, con el deslizamiento permitido, al miembro de guiado 4.
El miembro de guiado 4 comprende una primera superficie de guiado 11a y una primera superficie de guiado adicional 11b, orientadas hacia el cuerpo de soporte 14, una segunda superficie de guiado 12a y una segunda superficie de guiado adicional 12b, orientadas en direccion contraria al cuerpo de soporte 14, y una tercera superficie de guiado 13a, dispuesta transversalmente con respecto a la primera superficie de guiado 11a y a la segunda superficie de guiado 12a, y una tercera superficie de guiado adicional 13b, dispuesta transversalmente con respecto a la primera superficie de guiado adicional 11b y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
La primera superficie de guiado 11a y la primera superficie de guiado adicional 11 b estan alineadas mutuamente.
La segunda superficie de guiado 12a y la segunda superficie de guiado adicional 12b estan alineadas mutuamente.
La segunda superficie de guiado 12a se dispone en el lado opuesto del cuerpo de soporte 14 con respecto a la primera superficie de guiado 11 a.
La segunda superficie de guiado adicional 12b se dispone en el lado opuesto del cuerpo de soporte 14 con respecto a la primera superficie de guiado adicional 11 b.
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La primera superficie de guiado 11a y la primera superficie de guiado adicional 11b son paralelas a la segunda superficie de guiado 12a y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
La tercera superficie de guiado 13a es perpendicular a la primera superficie de guiado 11a y a la segunda superficie de guiado 12a.
La tercera superficie de guiado adicional 13b es perpendicular a la primera superficie de guiado adicional 11b y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
La tercera superficie de guiado 13a es paralela a la tercera superficie de guiado adicional 13b.
La primera placa 5a comprende la primera superficie de guiado 11a, la segunda superficie de guiado 12a y la tercera superficie de guiado 13a.
La segunda placa 5b comprende la primera superficie de guiado adicional 11b, la segunda superficie de guiado adicional 12b y la tercera superficie de guiado adicional 13b.
El primer par de rodillos 15 se desliza a lo largo de la primera superficie de guiado 11 a.
El primer par de rodillos adicional 16 se desliza a lo largo de la primera superficie de guiado adicional 11 b.
El segundo par de rodillos 17 se desliza a lo largo de la segunda superficie de guiado 12a.
El segundo par de rodillos adicional 18 se desliza a lo largo de la segunda superficie de guiado adicional 12b.
El tercer par de rodillos 19 se desliza a lo largo de la tercera superficie de guiado 13a.
El tercer par de rodillos adicional 20 se desliza a lo largo de la tercera superficie de guiado adicional 13b.
El primer par de rodillos 15 comprende un primer rodillo 21 y un segundo rodillo 22.
El primer par de rodillos adicional 16 comprende un tercer rodillo 23 y un cuarto rodillo 24.
El segundo par de rodillos 17 comprende un quinto rodillo 25 y un sexto rodillo 26.
El segundo par de rodillos adicional 18 comprende un septimo rodillo 27 y un octavo rodillo 28.
El tercer par de rodillos 19 comprende un noveno rodillo 29 y un decimo rodillo 30.
El tercer par de rodillos adicional 20 comprende un undecimo rodillo 31 y un duodecimo rodillo 32.
Los elementos moviles 3 se deslizan sobre el carril 2 a lo largo de una direccion de avance A.
Los elementos moviles 3 se mueven sobre el carril 2 a lo largo de un eje Z paralelo a la direccion de avance A.
El primer rodillo 21, el segundo rodillo 22, el tercer rodillo 23, el cuarto rodillo 24, el quinto rodillo 25, el sexto rodillo 26, el septimo rodillo 27 y el octavo rodillo 28 impiden que el elemento movil 3 se mueva a lo largo de un eje Y adicional, perpendicular al eje Z y tambien perpendicular a la primera superficie de guiado 11a, la primera superficie de guiado adicional 11b, la segunda superficie de guiado 12a y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
El noveno rodillo 29, el decimo rodillo 30, el undecimo rodillo 31 y el duodecimo rodillo 32 impiden que el elemento movil 3 se mueva a lo largo de un eje X adicional mas, perpendicular al eje Z y tambien perpendicular a la tercera superficie de guiado 13a y a la tercera superficie de guiado adicional 13b.
El eje Z, el eje Y adicional y el eje X adicional mas son perpendiculares entre si.
Se pretende que el eje Z, el eje Y adicional y el eje X adicional mas esten integrados con el elemento movil 3, a medida que el elemento movil 3 se mueve a lo largo del carril 4.
El segundo rodillo 22 y el quinto rodillo 25, y el cuarto rodillo 24 y el septimo rodillo 27, impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje X adicional mas en una direccion horaria.
El primer rodillo 21 y el sexto rodillo 26, y el tercer rodillo 23 y el octavo rodillo 28, impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje X adicional mas en una direccion antihoraria.
El decimo rodillo 30 y el undecimo rodillo 31 impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje Y adicional en una direccion horaria.
El noveno rodillo 29 y el duodecimo rodillo 32 impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje Y adicional en una direccion antihoraria.
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El primer rodillo 21 y el segundo rodillo 22, y el septimo rodillo 27 y el octavo rodillo 28, impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje Z en una direccion horaria.
El quinto rodillo 25 y el sexto rodillo 26, y el tercer rodillo 23 y el cuarto rodillo 24, impiden que los elementos moviles 3 roten alrededor del eje Z en una direccion antihoraria.
Los ejes de rotacion de los rodillos del primer par de rodillos 15, es decir, los ejes de rotacion del primer rodillo 21 y el segundo rodillo 22, son paralelos al eje X adicional mas y perpendiculares a la tercera superficie de guiado 13a y a la tercera superficie de guiado adicional 13b.
Los ejes de rotacion de los rodillos del primer par de rodillos adicional 16, es decir, los ejes de rotacion del tercer rodillo 23 y el cuarto rodillo 24, son paralelos al eje X adicional mas y perpendiculares a la tercera superficie de guiado 13a y a la primera superficie de guiado adicional 13b.
Los ejes de rotacion de los rodillos del segundo par de rodillos 17, es decir, los ejes de rotacion del quinto rodillo 25 y el sexto rodillo 26, son paralelos al eje X adicional mas y perpendiculares a la tercera superficie de guiado 13a y a la tercera superficie de guiado adicional 13b.
Los ejes de rotacion de los rodillos del segundo par de rodillos adicional 18, es decir, los ejes de rotacion del septimo rodillo 27 y el octavo rodillo 28, son paralelos al eje X adicional mas y perpendiculares a la tercera superficie de guiado 13a y a la segunda superficie de guiado adicional 13b.
Los ejes de rotacion de los rodillos del tercer par de rodillos 19, es decir, los ejes de rotacion del noveno rodillo 29 y el decimo rodillo 30, son paralelos al eje Y adicional y perpendiculares a la primera superficie de guiado 11a, la primera superficie de guiado adicional 11b, la segunda superficie de guiado 12a y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
Los ejes de rotacion de los rodillos del tercer par de rodillos adicional 20, es decir, los ejes de rotacion del undecimo rodillo 31 y el duodecimo rodillo 32, son paralelos al eje Y adicional y perpendiculares a la primera superficie de guiado 11a, la primera superficie de guiado adicional 11b, la segunda superficie de guiado 12a y a la segunda superficie de guiado adicional 12b.
El primer rodillo 21, el segundo rodillo 22, el tercer rodillo 23, el cuarto rodillo 24, el quinto rodillo 25, el sexto rodillo 26, el septimo rodillo 27, el octavo rodillo 28, el noveno rodillo 29, el decimo rodillo 30, el undecimo rodillo 31 y el duodecimo rodillo 32 estan montados en el cuerpo de soporte 14 por medio de unidades de rotacion 33, soportando cada una un grupo de rodillos 34.
Cada grupo de rodillos 34 comprende tres rodillos, un rodillo que pertenece al primer par de rodillos 15 o al primer par de rodillos adicional 16, un rodillo adicional que pertenece al segundo par de rodillos 17 o al segundo par de rodillos adicional 18, respectivamente, y un rodillo adicional mas que pertenece al tercer par de rodillos 19 o al tercer par de rodillos adicional 20, respectivamente.
El cuerpo de soporte 14 comprende una pieza frontal 35 que se extiende sustancialmente en un plano definido por el eje Z y el eje X adicional mas, y una primera pieza lateral 36a y una segunda pieza lateral 36b, que sobresalen desde lados opuestos de la pieza frontal 35, y donde cada una se extiende sustancialmente en un plano definido por un eje Z y un eje Y adicional. La pieza frontal 35 se dispone de modo que soporte el objeto mencionado anteriormente.
Cada unidad de rotacion 33 comprende un elemento de rotacion 37 que esta acoplado, con la rotacion permitida, al cuerpo de soporte 14, en particular a la primera pieza lateral 36a o a la segunda pieza lateral 36b, y puede rotar alrededor de un eje de rotacion paralelo al eje X adicional mas, es decir, perpendicular a la tercera superficie de guiado 13a y a la tercera superficie de guiado adicional 13b.
Cada elemento movil 3 comprende cuatro unidades de rotacion 33, en particular, una primera unidad de rotacion 33a (mostrada en la figura 3) y una segunda unidad de rotacion (no se muestra) acopladas, con la rotacion permitida, a la primera pieza lateral 36a, y una tercera unidad de rotacion 33c (mostrada en las figuras 2 y 3) y una cuarta unidad de rotacion 33d (mostrada en la figura 2) acoplada, con la rotacion permitida, a la segunda pieza lateral 36b.
La primera unidad de rotacion 33a comprende el primer rodillo 21, el quinto rodillo 25 y el noveno rodillo 29.
La segunda unidad de rotacion comprende el segundo rodillo 22, el sexto rodillo 26 y el decimo rodillo 30.
La tercera unidad de rotacion 33c comprende el tercer rodillo 23, el septimo rodillo 27 y el undecimo rodillo 31.
La cuarta unidad de rotacion 33d comprende el cuarto rodillo 24, el octavo rodillo 28 y el duodecimo rodillo 32.
En los siguientes pasajes de la descripcion, como la primera unidad de rotacion 33a, la segunda unidad de rotacion, la tercera unidad de rotacion 33c y la cuarta unidad de rotacion 33d son identicas entre si, se hara referencia a un unico elemento de rotacion 37, y los tres rodillos del grupo de rodillos 34 correspondiente se denominaran para una mayor simplicidad y concision, como rodillo 41, rodillo adicional 42 y rodillo adicional mas 43.
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Se pretende que en la primera unidad de rotacion 33a, el rodillo 41 se corresponda con el quinto rodillo 25, el rodillo adicional 42 se corresponda con el primer rodillo adicional 21 y el rodillo adicional mas 43 se corresponda con el noveno rodillo 29.
De manera similar, se pretende que, en la segunda unidad de rotacion, el rodillo 41 se corresponda con el sexto rodillo 26, el rodillo adicional 42 se corresponda con el segundo rodillo 22 y el rodillo adicional mas 43 se corresponda con el decimo rodillo 30.
De manera similar, se pretende que, en la tercera unidad de rotacion 33c, el rodillo 41 se corresponda con el tercer rodillo 23, el rodillo adicional 42 se corresponda con el septimo rodillo 27 y el rodillo adicional mas 43 se corresponda con el undecimo rodillo 31.
De manera similar, se pretende que en la cuarta unidad de rotacion 33d, el rodillo 41 se corresponda con el cuarto rodillo 24, el rodillo adicional 42 se corresponda con el octavo rodillo 28 y el rodillo adicional mas 43 se corresponda con el duodecimo rodillo 32.
El elemento de rotacion 37 comprende una parte a modo de eje 38 que se recibe en un agujero 39 de la primera pieza lateral 36a, o de la segunda pieza lateral 36b. Se interpone un cojinete 40 entre la parte a modo de eje 38 y la primera pieza lateral 36a o la segunda pieza lateral 36b.
El elemento de rotacion 37 comprende ademas una parte de apoyo 44 que comprende un pasador 45 que soporta, con la rotacion permitida, el rodillo 41, y un pasador adicional 46 que soporta, con la rotacion permitida, el rodillo adicional 42.
El elemento de rotacion 37 comprende ademas un asiento 47 que recibe el rodillo adicional mas 43.
El elemento de rotacion 37 comprende un pasador adicional mas 48 que sobresale hacia el asiento 47 y soporta, con la rotacion permitida, el rodillo adicional mas 43.
Los ejes de rotacion del rodillo 41 y el rodillo adicional 42 estan alineados en una linea L.
Los ejes de rotacion del rodillo 41, el rodillo adicional 42 y el rodillo adicional mas 43 se disponen en un plano P.
La distancia minima entre el rodillo 41 y el rodillo adicional 42 es menor que la anchura de la primera placa 5a, o la segunda placa 5b, medida a lo largo del eje Y adicional. Dicho de otro modo, la distancia minima entre el rodillo 41 y el rodillo adicional 42 es menor que la distancia entre la primera superficie de guiado 11a y la segunda superficie de guiado 12a o, respectivamente, la primera superficie de guiado adicional 11b y la segunda superficie de guiado adicional 12b.
De esta manera, el rodillo 41 y el rodillo adicional 42 estan montados en el miembro de guiado con interferencia, de modo que se evite un juego u holgura entre los elementos moviles 3 y el carril 2.
Durante el funcionamiento, los elementos moviles 3 se mueven en el carril 2 de manera independiente entre si mediante el control individual de los solenoides correspondientes.
El primer rodillo 21, el segundo rodillo 22, el tercer rodillo 23, el cuarto rodillo 24, el quinto rodillo 25, el sexto rodillo 26, el septimo rodillo 27, el octavo rodillo 28, el noveno rodillo 29, el decimo rodillo 30, el undecimo rodillo 31 y el duodecimo rodillo 32 guian de manera precisa los elementos moviles 3 en la direccion de avance A, es decir, a lo largo del eje Z, e impiden cualquier otro movimiento de los elementos moviles 3 a lo largo del eje X adicional mas y el eje Y adicional, y alrededor del eje X adicional mas, el eje Y adicional y el eje Z.
Debido a los elementos de rotacion 37, la linea L se mantiene siempre perpendicular a la primera superficie de guiado 11a y a la segunda superficie de guiado 12a o a la primera superficie de guiado adicional 11b y a la segunda superficie de guiado adicional 12b, respectivamente. En particular, cuando los elementos moviles 3 se mueven a lo largo del primer tramo curvo 9 o el segundo tramo curvo, la linea L esta siempre orientada de modo que pase a traves del centro de curvatura del primer tramo curvo 9 o del segundo tramo curvo, respectivamente.
Gracias a la invencion es posible obtener un aparato de transporte 1 en el que, sustancialmente, los elementos moviles 3 no tienen permitido ningun movimiento a parte del movimiento a lo largo de la direccion de avance A.
Ademas, debido a la posicion del primer par de rodillos 15, el primer par de rodillos adicional 16, el segundo par de rodillos 17, el segundo par de rodillos adicional 18, el tercer par de rodillos 19 y el tercer par de rodillos adicional 20, el aparato de transporte 1 tiene una rigidez elevada, y los elementos moviles 3 pueden trasladar objetos relativamente pesados sin comprometer un buen posicionamiento de los objetos. En particular, en el caso de una maquina, los dispositivos, o herramientas, mencionados anteriormente, tambien se pueden situar con precision en el caso de que esten en mensula con respecto a los elementos moviles 3 y, por lo tanto, los elementos moviles 3 estan sometidos a cargas significativas.
Ademas, debido a los elementos de rotacion 37, los elementos moviles 3 se guian de manera adecuada tanto a lo largo del primer tramo lineal 7 y el segundo tramo lineal 8, como del primer tramo curvo 9 y el segundo tramo curvo.

Claims (15)

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    10
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    REIVINDICACIONES
    1. El aparato de transporte, que comprende un carril (2) y al menos un elemento movil (3), que se puede mover a lo largo de dicho carril (2), comprendiendo dicho elemento movil (3) un cuerpo de soporte (14), comprendiendo dicho carril (2) una primera superficie de guiado (11a) y una primera superficie de guiado adicional (11b), orientadas hacia dicho cuerpo de soporte (14), una segunda superficie de guiado (12a) y una segunda superficie de guiado adicional (12b), orientadas en direccion contraria a dicho cuerpo de soporte (14), y una tercera superficie de guiado (13a) dispuesta transversalmente a dicha primera superficie de guiado (11a) y a dicha segunda superficie de guiado (12a), y una tercera superficie de guiado adicional (13b) dispuesta transversalmente a dicha primera superficie de guiado adicional (11b) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b), donde dicho elemento movil (3) comprende un primer par de rodillos (15) acoplados, con el deslizamiento permitido, a dicha primera superficie de guiado (11 a), un primer par de rodillos adicional (16) acoplados, con el deslizamiento permitido, a dicha primera superficie de guiado adicional (11 b), un segundo par de rodillos (17) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha segunda superficie de guiado (12a), un segundo par de rodillos adicional (18) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b), un tercer par de rodillos (19) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha tercera superficie de guiado (13a), y un tercer par de rodillos adicional (20) acoplado, con el deslizamiento permitido, a dicha tercera superficie de guiado adicional (13b), caracterizado por que dicho aparato de transporte comprende ademas cuatro unidades de rotacion (33), donde cada una soporta un grupo de tres rodillos (34), comprendiendo cada grupo de tres rodillos (34) un rodillo (41; 42) que pertenece a dicho primer par de rodillos (15) o a dicho primer par de rodillos adicional (16), un rodillo adicional (42; 41) que pertenece a dicho segundo par de rodillos (17) o a dicho segundo par de rodillos adicional (18), respectivamente, y un rodillo adicional mas (43) que pertenece a dicho tercer par de rodillos (19) o a dicho tercer par de rodillos adicional (20), respectivamente.
  2. 2. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dicha primera superficie de guiado (11a) y dicha primera superficie de guiado adicional (11 b) estan alineadas mutuamente, donde dicha segunda superficie de guiado (12a) y dicha segunda superficie de guiado adicional (12b) estan alineadas mutuamente y son paralelas a dicha primera superficie de guiado (11a) y a dicha primera superficie de guiado adicional (11b), y donde dicha tercera superficie de guiado (13a) es perpendicular a dicha primera superficie de guiado (11a) y a dicha segunda superficie de guiado (12a), y dicha tercera superficie de guiado adicional (13b) es perpendicular a dicha primera superficie de guiado adicional (11b) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b).
  3. 3. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho primer par de rodillos (15) son perpendiculares a dicha tercera superficie de guiado (13a) y a dicha tercera superficie de guiado adicional (13b), donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho primer par de rodillos adicional (16) son perpendiculares a dicha tercera superficie de guiado (13a) y a dicha primera superficie de guiado adicional (13b), donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho segundo par de rodillos (17) son perpendiculares a dicha tercera superficie de guiado (13a) y a dicha tercera superficie de guiado adicional (13b), donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho segundo par de rodillos adicional (18) son perpendiculares a dicha tercera superficie de guiado (13a) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (13b), donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho tercer par de rodillos (19) son perpendiculares a dicha primera superficie de guiado (11a), dicha primera superficie de guiado adicional (11b), dicha segunda superficie de guiado (12a) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b), y donde los ejes de rotacion de los rodillos de dicho tercer par de rodillos adicional (20) son perpendiculares a dicha primera superficie de guiado (11a), dicha primera superficie de guiado adicional (11b), dicha segunda superficie de guiado (12a) y a dicha segunda superficie de guiado adicional (12b).
  4. 4. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha segunda superficie de guiado (12a) se dispone en el lado opuesto de dicho cuerpo de soporte (14) con respecto a dicha primera superficie de guiado (11a), y donde dicha segunda superficie de guiado adicional (12b) se dispone en el lado opuesto de dicho cuerpo de soporte (14) con respecto a dicha primera superficie de guiado adicional (11b).
  5. 5. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha unidad de rotacion (33) comprende un elemento de rotacion (37) que esta acoplado, con la rotacion permitida, a dicho cuerpo de soporte (14) y puede rotar alrededor de un eje de rotacion perpendicular a dicha tercera superficie de guiado (13a) y a dicha tercera superficie de guiado adicional (13b).
  6. 6. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 5, donde dicho elemento de rotacion (37) comprende una parte de apoyo (44) provista de un pasador (45; 46) que soporta, con la rotacion permitida, dicho rodillo (41; 42) y un pasador adicional (46; 45) que soporta, con la rotacion permitida, dicho rodillo adicional (42; 41).
  7. 7. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 5 o 6, donde dicho elemento de rotacion (37) comprende ademas un asiento (47) que recibe dicho rodillo adicional (43) y un pasador adicional mas (48) que sobresale hacia dicho asiento (47) y soporta, con la rotacion permitida, dicho rodillo adicional mas (43).
  8. 8. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los ejes de rotacion de dicho rodillo (41; 42) y dicho rodillo adicional (42; 41) estan alineados en una linea (L) que, cuando dicho elemento movil (3) se mueve a lo largo de dicho carril (2), permanece perpendicular a dicha primera superficie de guiado (11a),
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    dicha primera superficie de guiado adicional (11b), dicha segunda superficie de guiado (12a) y a la segunda superficie de guiado adicional (12b).
  9. 9. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los ejes de rotacion de dicho rodillo (41; 42), dicho rodillo adicional (42; 41) y dicho rodillo adicional mas (43) se disponen en un plano (P).
  10. 10. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho primer par de rodillos (15) comprende un primer rodillo (21) y un segundo rodillo (22), dicho primer par de rodillos adicional (16) comprende un tercer rodillo (23) y un cuarto rodillo (24), dicho segundo par de rodillos (17) comprende un quinto rodillo (25) y un sexto rodillo (26), dicho segundo par de rodillos adicional (18) comprende un septimo rodillo (27) y un octavo rodillo (28), dicho tercer par de rodillos (19) comprende un noveno rodillo (29) y un decimo rodillo (30) y dicho tercer par de rodillos adicional (20) comprende un undecimo rodillo (31) y un duodecimo rodillo (32).
  11. 11. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 10, donde dicho elemento movil (3) comprende cuatro unidades de rotacion (33), una primera unidad de rotacion (33a), de dichas cuatro unidades de rotacion (33), comprende dicho primer rodillo (21), dicho quinto rodillo (25) y dicho noveno rodillo (29), una segunda unidad de rotacion, de dichas cuatro unidades de rotacion (33), comprende dicho segundo rodillo (22), dicho sexto rodillo (26) y dicho decimo rodillo (30), una tercera unidad de rotacion (33c), de dichas cuatro unidades de rotacion (33), comprende dicho tercer rodillo (23), dicho septimo rodillo (27) y dicho undecimo rodillo (31), una cuarta unidad de rotacion (33d), de dichas cuatro unidades de rotacion (33), comprende dicho cuarto rodillo (24), dicho octavo rodillo (28) y dicho duodecimo rodillo (32).
  12. 12. El aparato de transporte de acuerdo con la reivindicacion 11, donde dicho cuerpo de soporte (14) comprende una pieza frontal (35), y una primera pieza lateral (36a) y una segunda pieza lateral (36b) que sobresale desde lados opuestos de dicha pieza frontal (35), estando acopladas, con la rotacion permitida, dicha primera unidad de rotacion (33a) y dicha segunda unidad de rotacion a dicha primera pieza lateral (36a), y estando acopladas, con la rotacion permitida, dicha tercera unidad de rotacion (33c) y dicha cuarta unidad de rotacion (33d) a dicha segunda pieza lateral (36b).
  13. 13. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho carril (2) comprende un miembro de guiado (4), disponiendo dicho miembro de guiado (4), en un primer lado de este, de dicha primera superficie de guiado (11a), dicha segunda superficie de guiado (12a) y dicha tercera superficie de guiado (13a), disponiendo ademas dicho miembro de guiado (4), en un segundo lado de este, opuesto a dicho primer lado, de dicha primera superficie de guiado adicional (11b), dicha segunda superficie de guiado adicional (12b) y dicha tercera superficie de guiado adicional (13b), teniendo dicho miembro de guiado (4) un primer tramo lineal (7), un segundo tramo lineal (8), un primer tramo curvo (9) y un segundo tramo curvo, estando intercalados dicho primer tramo curvo (9) y dicho segundo tramo curvo entre dicho primer tramo lineal (7) y dicho segundo tramo lineal (8).
  14. 14. El aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende una pluralidad de elementos moviles (3), alojando dicho carril (2) solenoides excitables individualmente y alojando dichos elementos moviles imanes permanentes (3), o alojando dichos elementos moviles (3) solenoides excitables individualmente y alojando dicho carril (2) imanes permanentes, donde dichos elementos moviles (3) se pueden mover de manera independiente a lo largo de dicho carril (2) controlando individualmente dichos solenoides.
  15. 15. Una maquina de embalaje para fabricar paquetes a partir de un material de embalaje, comprendiendo dicha maquina de embalaje una pluralidad de herramientas dispuestas para llevar a cabo una operacion en dicho material de embalaje, comprendiendo ademas dicha maquina de embalaje un aparato de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-14, donde cada uno de dichos elementos moviles (3) soporta una de dichas herramientas.
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