ES2282928T3 - Dispositivo para el alojamiento de piezas de trabajo en forma de placas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el alojamiento de piezas de trabajo (11) horizontales en forma de placa, hechas de madera o de sustitutos de madera, en particular de los empleados para el montaje de muebles u obras interiores, por medio de grupos de mecanizado controlados por programa, cuyas herramientas de mecanizado se pueden desplazar al menos en la dirección de dos ejes, un eje X y un eje Y, en el que hay vigas de soporte (6) que se extienden en la dirección del eje Y, en las que están dispuestos tensores de piezas de trabajo (8) que se pueden posicionar en su dirección longitudinal sobresaliendo hacia arriba en la posición de sujeción, en el que adicionalmente hay una guía de conducción (2) en la que están alojadas de modo desplazable las vigas de soporte (6) en la dirección del eje X a lo largo de los grupos de mecanizado, pudiéndose posicionar también, y en el que está previsto un accionamiento de desplazamiento y de posicionamiento para los tensores de piezas de trabajo (8) y vigas de soporte (6),caracterizado porque la guía de conducción (2) las vigas de soporte (6) es sin fin, y presenta una sección de posicionamiento (3) que se extiende a lo largo de los grupos de mecanizado, en cuyos dos extremos se conectan desde las vigas de soporte (6) secciones de desvío (4) que se pueden hacer pasar, que pasan a una sección de retroceso (5) que se extiende por debajo de la sección de posicionamiento (3), a lo largo de la que las vigas de soporte (6) están sujetas de modo invertido hacia abajo giradas 180º con los tensores de las piezas de trabajo (8) y se pueden desplazar, en el que las vigas de soporte (6) tienen, respectivamente, un accionamiento de desplazamiento y de posicionamiento, que se controlan de tal manera que se mantiene la asignación de los tensores de las piezas de trabajo (8) y de las vigas de soporte (6) de modo relativo a la pieza de trabajo (11) sujeta durante el desplazamiento en la dirección X, así como durante la parada.
Description
Dispositivo para el alojamiento de piezas de
trabajo en forma de placas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
alojamiento de piezas de trabajo en forma de placas, que aloja de
manera horizontal las piezas de trabajo que se han de mecanizar. El
mecanizado de las piezas de trabajo se lleva a cabo por medio de
grupos de mecanizado que se pueden desplazar en una eje X y en un
eje Y. En la dirección del eje Y, el dispositivo presenta vigas de
soporte sobre las que están dispuestos tensores de las piezas de
trabajo. Las vigas de soporte se pueden posicionar en una guía de
conducción en la dirección del eje X a lo largo de los grupos de
mecanizado.
Este tipo de dispositivos se emplean en el tipo
de máquinas de mecanizado de madera que se designan como máquinas
de mecanizado estacionarias. En estas máquinas, en los procesos de
mecanizado, la pieza de trabajo está dispuesta, respectivamente, de
modo fijo sobre los tensores de las piezas de trabajo, que se
posicionan de un modo adecuado para no colisionar ellos mismos con
las herramientas de mecanizado. Para ello, también las vigas de
soporte que alojan los tensores de las herramientas se llevan a la
posición adecuada en la dirección del eje X de la máquina.
Para poder usar mejor las máquinas de mecanizado
de madera estacionarias, se prevén dos o más espacios de mecanizado
en el lecho de la máquina uno junto a otro en la dirección del eje
X, en los que se encuentran, respectivamente, un número
correspondiente de vigas de soporte con tensores de piezas de
trabajo dispuestos sobre ellas. La condición para ello es disponer
los grupos de mecanizado en un soporte que se pueda desplazar en la
dirección X de la máquina, para poder llevar a cabo los procesos de
mecanizado en los espacios de mecanizado dispuestos uno junto al
otro.
Para que también puedan ser mecanizadas piezas
de trabajo con diferentes formatos, en cada cambio de formato se
han de cambiar de sitio los tensores de aspiración y, dado el caso,
las vigas de soporte, para lo que, en caso de un desplazamiento
mecánico, hay las denominadas ayudas de de equipamiento, mientras
que en el posicionamiento mecánico, costoso, de las vigas de
soporte y de los tensores de piezas de trabajo, su posición
correspondiente se extrae del programa de mecanizado de la
máquina.
Cuanto mayor se hace el número de los procesos
de mecanizado en las piezas de trabajo individuales, y cuantos más
espacios de mecanizado de prevén, más complicada se hace una máquina
de mecanizado de madera del tipo descrito. Esto es así, sobre todo,
cuando los grupos de mecanizado, como consecuencia de sus funciones
muy diferentes, como el fresado, el taladrado, u otros mecanizados
con arranque de virutas, por un lado, y el encolado de los bordes,
están dispuestos en guías o soportes que se pueden desplazar,
separados entre sí, para poder acercar espacios de mecanizado
dispuestos uno junto al otro. Además, en la máquina de mecanizado
de madera descrito, el flujo de la pieza de trabajo no es óptimo, ya
que las piezas de trabajo se han de entregar en la dirección
correspondiente en los espacios de mecanizado, contra la cual son
vueltos a retirar de allí.
Del documento DE10162862A1 se conoce un
dispositivo para la fijación de piezas de trabajo en forma de
placas, que presenta las características del preámbulo de la
reivindicación 1. Las vigas de soporte y los tensores de las piezas
de trabajo del dispositivo conocido sólo se pueden desplazar y
posicionar a través de un dispositivo de accionamiento común, para
poder alojar la pieza de trabajo que se ha de mecanizar de tal
manera que se descarten colisiones de las vigas de soporte y de los
tensores de las piezas de trabajo con las herramientas de
mecanizado. El mecanizado de la pieza de trabajo correspondiente se
realiza en un sujeción fija, por lo que el desplazamiento de las
vigas de soporte no sirve para el transporte de las piezas de
trabajo.
Del documento
DE-A-2228726 se conoce un
dispositivo para el transporte continuo y/o el apilamiento de un
material transportado en forma de placa, que presenta travesaños
equipados con platos de aspiración por vacío, que se mueven a
distancias iguales entre sí por medio de un accionamiento a lo largo
de una vía de conducción sin fin de modo circular. La circulación
de los travesaños con los platos de aspiración por vacío tiene lugar
en un planto vertical, y según esto, al pasar la sección inferior
de la vía de conducción sin fin los travesaños están dispuestos
invertidos con los platos de vacío. Un desplazamiento y un
posicionamiento, por un lado, de los travesaños, y por otro lado,
de los platos de vacío de modo relativo entre sí no está previsto en
este dispositivo.
La invención se basa en el objetivo de prever,
en un dispositivo del tipo mencionado al comienzo, que hace posible
un mecanizado estacionario de las piezas de trabajo fijadas sobre
los tensores de piezas de trabajo posicionados, también un
transporte de las piezas de trabajo en su posición fijadas, para
poder acercar con una única sujeción de la pieza de trabajo
espacios de mecanizado dispuestos uno tras otro, uno junto a otro,
o uno después de otro.
Este objetivo se consigue con un dispositivo que
presenta las características de la reivindicación 1.
Para el dispositivo conforme a la invención es
fundamental que las piezas de trabajo fijadas sobre los tensores de
las piezas de trabajo se puedan desplazar y parar a lo largo de la
sección de posicionamiento de la vía de conducción, es decir, que
se puedan posicionar en los diferentes espacios de mecanizado, sin
tener que modificar la posición de sujeción prefijada una vez para
la pieza de trabajo correspondiente relativa a los tensores de la
pieza de trabajo y a las vigas de soporte que la alojan. De este
modo, las piezas de trabajo se pueden transportar cíclicamente de
espacio de mecanizado a espacio de mecanizado, pudiendo estar
previstos los espacios de mecanizado en una única máquina, o
también en máquinas dispuestas una tras otra en la dirección de
transporte del dispositivo. Este proceso se desarrolla únicamente en
una dirección de transporte del dispositivo, ya que las vigas de
transporte son llevadas con los tensores de la pieza de trabajo a
través de la sección de retroceso de la vía de conducción a su
posición de partida. Con ello, en la posición de entrega del
dispositivo, en la que se toman las piezas de trabajo, las vigas de
soporte y los tensores de las piezas de trabajo son llevados a una
posición para sujetar la pieza de trabajo en la posición
correspondiente, respectivamente, para que en los espacios de
mecanizado individuales se evite una colisión de las herramientas de
mecanizado con los tensores de las piezas de trabajo, y se alcance
una fijación segura de las piezas de trabajo con el número
correspondiente tensores de piezas de trabajo. Para el
desplazamiento de los tensores de las piezas de trabajo relativo a
las vigas de soporte y para el desplazamiento de las vigas de
soporte en la vía de conducción están previstos dispositivos
auxiliares para cuyo control se elabora un programa correspondiente
que se armoniza con el programa de mecanizado para grupos de
mecanizado.
De las reivindicaciones subordinadas se derivan
características de configuración ventajosas de la invención.
La invención se explica a continuación con más
detalle a partir del dibujo en un ejemplo de realización. En él se
muestra:
Fig. 1 en una representación esquemática, la
vista lateral de un dispositivo de alojamiento y transporte para
piezas de trabajo en forma de placas,
Fig. 2 la vista en planta desde arriba del
dispositivo según la Fig. 1 y
Fig. 3 la vista frontal del dispositivo según
las Figuras 1 y 2.
En particular, la Fig. 1 muestra un armazón 1
sobre el que está dispuesta una vía de guiado 2. La vía de guiado 2
se divide en una sección superior de posicionamiento 3, que se
extiende en dirección horizontal, y en concreto en la dirección del
eje X convencional de una máquina de mecanizado de madera. En el
presente caso, a lo largo de la sección de posicionamiento 3 de la
guía de conducción 2 están previstos a modo de ejemplo dos máquinas
de mecanizado de madera de este tipo, que están realizadas como
centro de mecanizado, y que se designan, de modo correspondiente,
con las siglas BAZ. Este tipo de centros de mecanizado son
suficientemente conocidos, y debido a ello no se representan de
modo individual, simplemente se reproduce de ellos el sistema de
ejes con un eje X, así como un eje Y, que fijan un eje
X-Y dispuesto horizontalmente, y con un eje Z que
esta perpendicular a este plano en la Fig. 1. La dirección X de la
sección de posicionamiento 3 de la guía de conducción 2 coincide
con la dirección de los ejes X de los dos centros de mecanizado
BAZ.
A los dos extremos de la sección de
posicionamiento 3 de la guía de conducción 2 se conectan secciones
de desviación 4 que discurren en un arco continuo en forma de
semicírculo. Las dos secciones de desvío 4 de la guía de conducción
2 pasan a una sección de retroceso 5 que se extiende por debajo de
la sección de posicionamiento 3. En total, la guía de conducción 2
discurre en un plano vertical, que es paralelo, de modo
correspondiente, respecto al eje X-Z de los centros
de mecanizado.
En la guía de conducción 2 están alojadas vigas
de soporte 6 de modo que se pueden desplazar, que se sujetan a lo
largo de la sección de posicionamiento 3 en posiciones prefijadas
para ello. Las guías de soporte 6 están provistas de carros 7 que
son guiados en la guía de conducción 2. Para ello, la guía de
conducción 2 está formada por un sistema de carriles, que es un
sistema sin fin, de modo correspondiente a la configuración oval de
la guía de conducción 2. Tal y como se puede ver a partir de las
Figuras 2 y 3, un sistema de carriles de este tipo puede estar
formado por dos carriles de guiado 2.1 y 2.2 paralelos entre sí,
distanciados, que coinciden entre sí en la dirección
Y.
Y.
Las vigas de soporte 6 se extienden en una
dirección perpendicular a la dirección X, la dirección Y, y en esta
dirección están dispuestos sobre las vigas de soporte 6 tensores de
la pieza de trabajo 8 en forma de tensores de aspiración de modo
que se pueden posicionar. En la parte de abajo, los tensores de las
piezas de trabajo 8 presentan carros 9 sobre los que están alojados
sobre carriles 10 que se extienden en la parte superior sobre las
vigas de soporte 6 en su dirección longitudinal. Tanto las vigas de
soporte 6 como también los tensores de las piezas de trabajo 8
están provistos con un suministro de energía correspondiente, para
alimentar accionamiento que haya allí, que por un lado se requiere
para el desplazamiento y posicionamiento de las vigas de soporte 6
a lo largo de la guía de conducción 2, y por otro lado para el
desplazamiento y el posicionamiento de los tensores de las piezas
de trabajo 8 a lo largo de los carriles 10 sobre las vigas de
soporte 6. Para los accionamientos de desplazamiento y
posicionamiento de las vigas de soporte 6 y de los tensores de las
piezas de trabajo 8 se consideran sistemas por arrastre de forma,
que trabajan, por ejemplo, por medio de cremalleras o piñones, o
también guías lineales electromagnéticas, para lo cual las guías de
soporte 6 o los tensores de las piezas de trabajo 8 están equipados
con motores lineales.
El control de las vigas de soporte 6 en la
dirección X y de los tensores de las piezas de trabajo 8 en la
dirección Y se realiza por medio de un programa que está armonizado
con el programa de mecanizado de los centros de mecanizado BAZ. La
transmisión de señal a los hacinamientos de desplazamiento y de
posicionamiento correspondientes de las vigas de soporte 6 y de los
tensores de las piezas de trabajo 8 se puede realizar por medio del
suministro de energía eléctrico, para el que se pueden prever
carriles de corriente que se extienden a lo largo de la guía de
conducción 2, de los que se puede tomar la energía eléctrica por
medio de contactos deslizantes o contactos sin contacto. En otra
realización se pueden transmitir las señales de control por
radio.
Principalmente se emplean como tensores de
piezas de trabajo 8 tensores de aspiración, que se han de proveer
con un vacío correspondiente. Para ello, los tensores de piezas de
trabajo 8, o bien pueden presentar, cada uno de ellos, una bomba de
trabajo, cuyo motor de accionamiento se alimente a partir del
suministro de energía eléctrica. En su lugar, cada uno de los
tensores de las piezas de trabajo 8 también puede estar equipado,
respectivamente, con un almacenamiento de vacío, que se puede unir
en una o varias estaciones a lo largo de la guía de conducción 2
con una fuente de vacío, de modo correspondiente.
Los tensores de piezas de trabajo 8 alojan en su
parte frontal libre piezas de trabajo 11, en los que, dependiendo
del contorno de la pieza de trabajo 11 correspondiente, por un lado,
los tensores de las piezas de trabajo 8 sobre las vigas de soporte
6, y por otro lado, las vigas de soporte 6 se posicionan de tal
manera que la pieza de trabajo alojada se puede mecanizar de tal
manera que se descartan colisiones entre las herramientas de
mecanizado y el dispositivo de alojamiento y de sujeción. En caso de
que esté tensada, respectivamente, una de las piezas de trabajo 11
de este modo, entonces permanece la asignación de los tensores de
las piezas de trabajo y de las vigas de soporte 6 de modo relativo
a esta pieza de trabajo durante todos los procesos de mecanizado,
independientemente de si la pieza de trabajo 11 se desplaza a través
de las vigas de soporte 6 a lo largo de la dirección X, o de si en
los procesos de mecanizado correspondientes permanece sin moverse
en los centros de mecanizado BAZ.
En la Figura 1 está indicado que la pieza de
trabajo 11 correspondiente es tomada al comienzo del recorrido de
transporte de la sección de posicionamiento 3 de la guía de
conducción 2 por una pila de reserva 12, y es pasada en el extremo
de este recorrido de transporte a una pila 13 de las piezas de
trabajo mecanizadas. De este modo, la dirección de transporte de
los tensores de las piezas de trabajo 8 a lo largo de la sección de
posicionamiento 3 de la guía de conducción 2 está prefijada en las
Figuras 1 y 2 de derecha a izquierda. El retroceso de las vigas de
soporte 6 con los tensores de las piezas de trabajo 8 se realiza por
medio de la primera sección de desvío 4, la sección de retroceso 5
y la segunda sección de desvío 4 de la guía de conducción 2,
girándose las vigas de transporte 6 al pasar por las secciones de
desvío 4 180 grados. De este modo, las vigas de transporte 6 y los
tensores de las piezas de trabajo 8 están sujetos de modo invertido
en el recorrido de retroceso a lo largo de la sección de retroceso
5, para al pasar la segunda sección de desvío 4 en la parte de
entrega de la pieza de trabajo, ir a parar de nuevo a su posición
erguida. Tanto en la Figura 1 como en la Figura 3 está representada
la posición invertida de las vigas de soporte 6 y de los tensores de
las piezas de trabajo 8, habiéndose de indicar que por razones de
claridad sólo se reproducen algunas de las vigas de soporte 6 y de
los tensores de aspiración 8 que se encuentran en la realización
práctica en un gran número de modo circular a lo largo de la guía
de conducción 2.
Claims (13)
1. Dispositivo para el alojamiento de piezas
de trabajo (11) horizontales en forma de placa, hechas de madera o
de sustitutos de madera, en particular de los empleados para el
montaje de muebles u obras interiores, por medio de grupos de
mecanizado controlados por programa, cuyas herramientas de
mecanizado se pueden desplazar al menos en la dirección de dos
ejes, un eje X y un eje Y, en el que hay vigas de soporte (6) que se
extienden en la dirección del eje Y, en las que están dispuestos
tensores de piezas de trabajo (8) que se pueden posicionar en su
dirección longitudinal sobresaliendo hacia arriba en la posición de
sujeción, en el que adicionalmente hay una guía de conducción (2)
en la que están alojadas de modo desplazable las vigas de soporte
(6) en la dirección del eje X a lo largo de los grupos de
mecanizado, pudiéndose posicionar también, y en el que está
previsto un accionamiento de desplazamiento y de posicionamiento
para los tensores de piezas de trabajo (8) y vigas de soporte (6),
caracterizado porque la guía de conducción (2) las vigas de
soporte (6) es sin fin, y presenta una sección de posicionamiento
(3) que se extiende a lo largo de los grupos de mecanizado, en cuyos
dos extremos se conectan desde las vigas de soporte (6) secciones
de desvío (4) que se pueden hacer pasar, que pasan a una sección de
retroceso (5) que se extiende por debajo de la sección de
posicionamiento (3), a lo largo de la que las vigas de soporte (6)
están sujetas de modo invertido hacia abajo giradas 180º con los
tensores de las piezas de trabajo (8) y se pueden desplazar, en el
que las vigas de soporte (6) tienen, respectivamente, un
accionamiento de desplazamiento y de posicionamiento, que se
controlan de tal manera que se mantiene la asignación de los
tensores de las piezas de trabajo (8) y de las vigas de soporte (6)
de modo relativo a la pieza de trabajo (11) sujeta durante el
desplazamiento en la dirección X, así como durante la
parada.
parada.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el eje X y el eje Y definen un plano
horizontal X-Y, en el que las secciones (3, 4, 5)
de la guía de conducción (2) están en un plano perpendicular a
él.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las vigas de soporte (6) y los tensores
de las piezas de trabajo (8) se pueden unir con una fuente de
energía eléctrica por medio de un carril de corriente que discurre
a lo largo de la guía de conducción (2), y contactos deslizantes o
sin contacto que actúan conjuntamente con éste.
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1-3, caracterizado porque
los accionamientos de posicionamiento de las vigas de soporte (6)
están engranados por medio de una rueda dentada o de un piñón con un
carril dentado que se extiende a lo largo de la guía de conducción
(2).
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1-4, caracterizado porque la
guía de conducción (2) está conformada como una guía lineal
electromagnética, y las vigas de soporte (6) están equipadas con
motores lineales que actúan conjuntamente con ella.
6. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1-5, caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo (8) están equipados con un sistema de accionamiento para el desplazamiento y el posicionamiento a lo largo de la viga de soporte (6) respectiva que se corresponde con el de las vigas de soporte (6).
1-5, caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo (8) están equipados con un sistema de accionamiento para el desplazamiento y el posicionamiento a lo largo de la viga de soporte (6) respectiva que se corresponde con el de las vigas de soporte (6).
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1-4, caracterizado porque las señales de control para el desplazamiento y el posicionamiento de las vigas de soporte (6) y de los tensores de las piezas de trabajo (8) se transmiten a través de los carriles de corriente que discurren a lo largo de la guía de conducción (2), y con los contactos que actúan conjuntamente con ellos.
1-4, caracterizado porque las señales de control para el desplazamiento y el posicionamiento de las vigas de soporte (6) y de los tensores de las piezas de trabajo (8) se transmiten a través de los carriles de corriente que discurren a lo largo de la guía de conducción (2), y con los contactos que actúan conjuntamente con ellos.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado porque
las señales de control se transmiten para el desplazamiento y el
posicionamiento de las vigas de soporte (6) y de los tensores de las
piezas de trabajo (8) por radio.
9. Dispositivo según una de las
reivindicaciones
1-9, caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo (8) son tensores de aspiración.
1-9, caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo (8) son tensores de aspiración.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo
(8) presentan, cada uno de ellos, una bomba de vacío integrada.
11. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los tensores de las piezas de trabajo
(8) están equipados, cada uno de ellos, con un depósito de vacío
que se puede unir en una o varias estaciones a lo largo de la guía
de conducción (2) con una fuente de vacío.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1-11, caracterizado porque
la guía de conducción (2) está formada por dos carriles de guiado
(2.1, 2.2) distanciados entre sí, paralelos entre sí, que coinciden
en la dirección Y, y cuya distancia está adaptada a un
almacenamiento de dos puntos de las vigas de soporte (6).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1-12, caracterizado porque
los grupos de mecanizado están dispuestos en máquinas separadas
entre sí, a lo largo de las cuales se extiende la sección de
posicionamiento (3) de la guía de conducción (2), transportándose
cíclicamente de máquina a máquina las vigas de transporte (6)
asignadas, respectivamente, a una de las piezas de trabajo (9).
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| DE10356555 | 2003-12-04 | ||
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| ES04819657T Active ES2282928T3 (es) | 2003-12-04 | 2004-12-06 | Dispositivo para el alojamiento de piezas de trabajo en forma de placas. |
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