ES2235751T3 - Torno. - Google Patents

Abstract

Torno que comprende un armazón (14, 16, 18) de la máquina, un primer husillo portapiezas (42) con un primer eje (46) del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un primer portapiezas (44), un primer sistema de carro (40) para mover el primer husillo portapiezas (42) en relación con el armazón (14) de la máquina transversalmente a su eje (46) del husillo y en dirección del eje (46) del husillo, un primer portaherramientas (58) para mecanizar una pieza de trabajo (W) alojada en el primer husillo portapiezas (42), un segundo husillo portapiezas (72) con un segundo eje (76) del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un segundo portapiezas (74), dispuesto de forma dirigida hacia el primer portapiezas (44), un segundo sistema de carro (70) para mover el segundo husillo portapiezas (72) en relación con el armazón (14) de la máquina transversalmente a su eje (76) del husillo, un segundo portaherramientas (84) para mecanizar la pieza de trabajo (W) alojada en el segundo husillo portapiezas (72), donde el primer husillo portapiezas (42) y el segundo husillo portapiezas (72) pueden situarse, mediante desplazamiento de los sistemas de carros (40, 70) transversalmente a los ejes (46, 76) de husillo correspondientes, a una posición de transferencia (64) en la que la pieza de trabajo (W) puede transferirse de uno de los husillos portapiezas (42, 72) directamente al otro husillo portapiezas (72, 42), caracterizado porque el armazón (14, 16, 18) de la máquina comprende una primera bancada (16) de la máquina y una segunda bancada (18) de la máquina, que constituye un subconjunto por separado de aquella, y porque el primer sistema de carro (40) está guiado exclusivamente en la primera bancada (16) de la máquina y el segundo sistema de carro (70) está guiado exclusivamente en la segunda bancada (18) de la máquina.

Description

Torno.

La invención se refiere a un torno que comprende un armazón de la máquina, un primer husillo portapiezas con un primer eje del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un primer portapiezas, un primer sistema de carro para mover el primer husillo portapiezas en relación con el armazón de la máquina transversalmente a su eje del husillo y en dirección del eje del husillo, un primer portaherramientas para mecanizar una pieza de trabajo alojada en el primer husillo portapiezas, un segundo husillo portapiezas con un segundo eje del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un segundo portapiezas, dispuesto de modo dirigido hacia el primer portapiezas, un segundo sistema de carro para mover el segundo husillo portapiezas en relación con el armazón de la máquina transversalmente a su eje del husillo, un segundo portaherramientas para mecanizar la pieza de trabajo alojada en el segundo husillo portapiezas, donde el primer husillo portapiezas y el segundo husillo portapiezas pueden situarse, mediante desplazamiento de los sistemas de carros transversalmente a los ejes de los husillos correspondientes, a una posición de transferencia en la que la pieza de trabajo puede transferirse de uno de los husillos portapiezas directamente al otro de los husillos portapiezas.

Un torno de este tipo se conoce por ejemplo del documento DE-A-197 53 898.

En los tornos de estas características, el tipo de construcción del armazón de la máquina es complicado.

El objetivo de la invención consiste por lo tanto en perfeccionar un torno del tipo genérico de tal modo que sea posible fabricar el armazón de la máquina lo más sencilla y económicamente posible.

Este objetivo se consigue según la invención en un torno del tipo inicialmente mencionado gracias a que el armazón de la máquina comprende una primera bancada de la máquina y una segunda bancada de la máquina que constituye un subconjunto por separado de aquella, a que el primer sistema de carro está guiado exclusivamente en la primera bancada de la máquina y a que el segundo sistema de carro está guiado exclusivamente en la segunda bancada de la máquina.

La ventaja de la solución según la invención debe verse en que el torno según la invención puede fabricarse en forma de dos módulos, es decir, por un lado un módulo que comprende la primera bancada de la máquina con el primer sistema de carro y, por otro lado, un módulo que comprende la segunda bancada de la máquina con el segundo sistema de carro, por lo que no existe ninguna necesidad de mover por ejemplo un carro de un módulo a otro.

De esta manera es posible racionalizar considerablemente la fabricación del torno según la invención.

Con respecto a la unión entre la primera bancada de la máquina y la segunda bancada de la máquina todavía no se han proporcionado informaciones más detalladas. En principio sería pensable colocar la primera bancada de la máquina y la segunda bancada de la máquina una al lado de otra con la alineación deseada y fijarlas una en relación con otra.

Por ejemplo, sería concebible unir inmediatamente la primera bancada de la máquina con la segunda bancada de la máquina, donde esta unión puede ser también una unión amortiguadora de vibraciones.

Para poder aprovechar consecuentemente la división según la invención del torno en dos módulos, en especial también con respecto al desacoplamiento de los husillos portapiezas durante el mecanizado, resulta especialmente ventajoso si la primera y la segunda bancada de la máquina no están en contacto entre sí y están dispuestas sin unión inmediata entre las mismas, de modo que por ejemplo vibraciones e influencias térmicas no se transmiten directamente entre las bancadas de la máquina.

Según una forma de emplazamiento especialmente favorable de la primera y de la segunda bancada de la máquina una en relación con otra se prevé que la primera y la segunda bancada de la máquina se apoyen en un bastidor inferior común.

Un bastidor inferior común de este tipo puede utilizarse para posicionar las bancadas de la máquina una en relación con otra, siendo concebible unir entre sí las bancadas de la máquina o disponerlas de tal manera que no tengan contacto una con otra.

No obstante, resulta especialmente ventajoso si la primera y la segunda bancada de la máquina están posicionadas una en relación con otra exclusivamente a través del bastidor inferior.

En relación con las explicaciones anteriores de las reivindicaciones individuales no se han proporcionado informaciones más detalladas acerca de la configuración de las bancadas mismas de la máquina. En un ejemplo de realización ventajoso se prevé que la primera bancada de la máquina presente una primera bancada del carro, que se extiende transversalmente al primer eje de husillo, a lo largo de la cual es posible desplazar el primer sistema de carro.

Además, de la misma manera es ventajoso si la segunda bancada de la máquina presenta una segunda bancada del carro, que se extiende transversalmente al segundo eje de husillo, a lo largo de la cual puede desplazarse el segundo sistema de carro.

Con respecto a la alineación de la primera bancada de la máquina en relación con la segunda bancada de la máquina son concebibles las soluciones más diversas.

Por ejemplo, es concebible disponer las bancadas de la máquina una en relación con otra de tal modo que la primera dirección de guía del carro y la segunda dirección de guía del carro discurran en paralelo entre sí.

De forma alternativa a lo anteriormente expuesto es concebible disponer la primera dirección de guía del carro y la segunda dirección de guía del carro de tal manera que las direcciones de guía del carro proyectadas a un plano horizontal encierren entre sí un ángulo en este plano horizontal.

Este ángulo puede ser inferior a 180º y puede llegar hasta un ángulo de aproximadamente 90º.

En principio sería suficiente en una concepción de este tipo de las bancadas de la máquina disponer las mismas de tal manera que las bancadas de los carros se aproximen entre sí de tal modo que los husillos portapiezas, dispuestos en los sistemas de carros correspondientes, pueden situarse a la posición de transferencia.

No obstante, se ha demostrado especialmente ventajoso para la estabilidad y precisión del torno si la primera bancada del carro y la segunda bancada del carro están dispuestas de modo que se solapen entre sí, por lo que no es necesario disponer los husillos portapiezas de tal manera en los sistemas de carros que, en la posición de transferencia, se encuentren en dirección transversal al eje del husillo correspondiente al lado de la bancada del carro correspondiente.

En principio sería concebible disponer las bancadas de los carros de tal modo que estén dispuestas de forma solapada en zonas parciales considerables.

Una solución ventajosa con respecto a un tipo de construcción lo suficientemente compacto y un desacoplamiento de los procesos de mecanizado prevé que las bancadas de los carros estén dispuestas de modo que se solapen las zonas terminales enfrentadas.

Anteriormente no se han proporcionado informaciones más detalladas con respecto a la disposición de los portaherramientas en relación con las bancadas de la máquina. Según un ejemplo de realización ventajoso se prevé que la primera bancada de la máquina comprenda una bancada del portaherramientas.

Esta bancada del portaherramientas puede estar dispuesta de forma arbitraria en relación con la bancada del carro en la primera bancada de la máquina. Según una solución ventajosa se prevé que la bancada del portaherramientas esté dispuesta en un lado de la primera bancada del carro, dirigido a una superficie de emplazamiento de la bancada de la máquina.

Resulta especialmente ventajoso si la bancada del portaherramientas constituye un pie de la primera bancada de la máquina que soporta la primera bancada del carro.

De la misma manera es conveniente si la segunda bancada de la máquina presenta una bancada del portaherramientas.

Preferentemente se prevé que la bancada del portaherramientas esté dispuesta en el lado de la segunda bancada del carro, opuesto a una superficie de emplazamiento de la segunda bancada de la máquina.

Según una solución especialmente favorable se prevé que la segunda bancada del carro soporte la bancada del portaherramientas.

En relación con las explicaciones anteriores de los distintos ejemplos de realización no se han proporcionado informaciones más detalladas con respecto a la disposición de los portaherramientas. Según un ejemplo de realización ventajoso se prevé que la bancada del portaherramientas soporte un portaherramientas, dispuesto de forma estacionaria con respecto a la misma, donde como portaherramientas estacionario debe entenderse también un portaherramientas revólver.

Según otra solución alternativa de un portaherramientas estacionario se prevé que este comprenda un husillo portaherramientas para herramientas accionadas.

Un portaherramientas estacionario de este tipo tiene como requisito que el husillo portapiezas, que actúa junto con aquel, no sólo sea móvil transversalmente al eje del husillo, sino también en la dirección del eje del husillo, a fin de poder mecanizar ventajosamente la pieza de trabajo.

Alternativamente a un portaherramientas estacionario está previsto que la bancada del portaherramientas constituya una bancada para un sistema de guía del portaherramientas.

En el caso más sencillo, un sistema de guía del portaherramientas de este tipo puede estar configurado de tal manera que se prevé una movilidad del portaherramientas en la dirección del eje del husillo, en especial cuando el husillo portapiezas está guiado de tal modo mediante el sistema de carro correspondiente que no es móvil en la dirección de su husillo en relación con el armazón de la máquina.

Para poder llevar a cabo mecanizados más complejos, en especial un mecanizado de acabado de piezas de trabajo, está previsto preferentemente que el sistema de guía del portaherramientas permita un movimiento del portaherramientas transversalmente al eje del husillo y también transversalmente a la dirección de guía del carro del sistema de carro que soporta el husillo portapiezas, en dirección transversal al eje del husillo.

Una posibilidad de movimiento de este tipo del portaherramientas se denomina normalmente como eje Y.

Asimismo, es ventajoso si el sistema de guía del portaherramientas prevé un giro del portaherramientas alrededor de un eje que discurre transversalmente al eje del husillo, un llamado eje B. En este caso es posible llevar a cabo en especial trabajos de fresado complejos en la pieza de trabajo.

En el torno según la invención está previsto preferentemente que el primer husillo portapiezas comprenda un portapiezas dispuesto de forma salediza, de modo que existe la posibilidad, especialmente con el primer husillo portapiezas debido a su movilidad en una dirección en paralelo al eje del husillo mediante el primer sistema de carro, recoger piezas de trabajo en una posición prevista para este fin desde un dispositivo de suministro de piezas de trabajo, o colocar piezas de trabajo acabadas en un dispositivo de transporte de piezas de trabajo.

De la misma manera está previsto con preferencia que el segundo husillo portapiezas, por lo menos en el caso más sencillo de un torno de este tipo según la invención, no sea móvil en dirección de su eje del husillo, pero que pueda desplazarse transversalmente al eje del husillo a una posición en la que se retira una pieza de trabajo o se suministra una pieza de trabajo en bruto.

En el uso de un sistema de guía del portaherramientas según la invención, el portaherramientas puede estar configurado de la manera más variada. Según una posibilidad se prevé que este comprenda una carcasa en la que está dispuesto un portaherramientas revólver giratorio.

Según otra solución se prevé que en la carcasa esté dispuesto de modo estacionario un husillo portaherramientas para una herramienta accionada de forma giratoria.

También es concebible disponer en la carcasa tanto un portaherramientas revólver giratorio como también un husillo portaherramientas.

En este caso, el eje de giro del portaherramientas revólver y el eje, alrededor del cual gira la herramienta fijada en el husillo portaherramientas, están alineados preferentemente en paralelo entre sí.

Una solución alternativa prevé que en la carcasa estén dispuestos portaherramientas revólver en lados opuestos de la carcasa, donde los portaherramientas revólver son giratorios preferentemente de forma independiente entre sí.

Más características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de un ejemplo de realización.

En el dibujo se muestra:

Fig. 1 Vista frontal de un primer ejemplo de realización de un torno según la invención.

Fig. 2 Vista en corte a lo largo de la línea 2 - 2 en la figura 1.

Fig. 3 Vista frontal similar a la figura 1 con representación de una primera posibilidad de un cambio de herramienta.

Fig. 4 Vista similar a la figura 2 con representación de una segunda posibilidad de un cambio de herramienta.

Fig. 5 Vista frontal similar a la figura 1 de un segundo ejemplo de realización.

Fig. 6 Vista en planta desde arriba en dirección de la flecha A en la figura 5 del segundo ejemplo de realización.

Fig. 7 Vista frontal similar a la figura 1 de un tercer ejemplo de realización.

Fig. 8 Vista frontal similar a la figura 1 de un cuarto ejemplo de realización, con una forma modificada de las bancadas de la máquina frente a los ejemplos de realización anteriores

Fig. 9 Vista en planta desde arriba de un quinto ejemplo de realización de un torno según la invención con bancadas de la máquina dispuestas entre sí bajo un ángulo, al contrario del primer ejemplo de realización.

Un ejemplo de realización de un torno según la invención, representado en la figura 1, comprende un bastidor inferior 14, colocado sobre una superficie de emplazamiento 12, que soporta una primera bancada 16 de la máquina y una segunda bancada 18 de la máquina, ambas fijadas en el bastidor inferior 14, por lo que están unidas entre sí rígidamente a través del bastidor inferior 14 pero no se apoyan directamente una contra otra.

La primera bancada 16 de la máquina comprende una primera bancada 20 del carro, que se extiende en una primera dirección 21 de guía del carro y discurre aproximadamente en dirección horizontal, y una primera bancada 22 del portaherramientas, donde la bancada 20 del carro y la bancada 22 del portaherramientas constituyen preferentemente una sola pieza.

La primera bancada 22 del portaherramientas forma convenientemente un pie que soporta la primera bancada 20 del carro y está unida con el bastidor inferior 14.

La primera bancada 20 del carro se extiende preferentemente en la dirección 21 de guía del carro, con zonas terminales 24 y 26 sobresalientes a ambos lados de la primera bancada 22 del portaherramientas, dispuesta entre estas zonas, de modo que la primera bancada 16 de la máquina está configurada aproximadamente en forma de T.

La segunda bancada 18 de la máquina comprende una segunda bancada 30 del carro que se extiende en una segunda dirección 31 de guía del carro, que discurre aproximadamente en dirección horizontal, y una segunda bancada 32 del portaherramientas, donde la bancada 30 del carro y la bancada 32 del portaherramientas constituyen preferentemente también una sola pieza. La segunda bancada 32 del portaherramientas está dispuesta en un lado de la segunda bancada 30 del carro, opuesto al bastidor inferior 14, de modo que la segunda bancada 30 del carro soporta la segunda bancada 32 del portaherramientas.

Asimismo, con preferencia la segunda bancada 30 del carro se extiende con zonas terminales 34 y 36 sobresalientes a ambos lados de la segunda bancada 32 del portaherramientas, de modo que la segunda bancada 32 se encuentra entre estas zonas terminales 34 y 36.

La segunda bancada 18 con la segunda bancada 30 del carro se apoya con preferencia directamente en el bastidor inferior 14.

En la primera bancada 20 del carro está apoyado un primer sistema de carro 40 que soporta un primer husillo portapiezas 42 con un portapiezas 44 dispuesto de forma salediza, donde un primer eje 46 del husillo del primer husillo portapiezas 42 discurre en lo esencial perpendicularmente a la superficie 12 de emplazamiento.

El primer sistema de carro 40 está configurado de tal manera que es desplazable de forma numéricamente controlada en la primera bancada 22 del carro en una dirección X transversalmente y con preferencia perpendicularmente al primer eje 46 del husillo entre la zona terminal 24 y la zona terminal 26 y, además, permite un movimiento numéricamente controlado del husillo portapiezas 42 en una dirección Z en paralelo al primer eje 46 del husillo en relación con la primera bancada 16 de la máquina.

De acuerdo con la invención, el primer sistema de carro 40 es desplazable de tal manera sobre la primera bancada 20 del carro que, en la zona terminal 24 de la primera bancada 20 del carro, se encuentre con el eje 46 del husillo en una posición 50 de recepción de una pieza de trabajo en la que el primer husillo portapiezas 42 es capaz de coger una pieza de trabajo en bruto W_{R}, de modo que, mediante desplazamiento del primer husillo portapiezas 42 en dirección Z, es posible sujetar con el portapiezas 44 la pieza de trabajo en bruto W_{R} suministrada mediante un dispositivo 52 de alimentación de piezas de trabajo.

A continuación es posible, mediante movimiento del primer husillo portapiezas 42, transportar la pieza de trabajo en bruto W_{R} por medio del primer sistema de carro 40 con el eje 46 del husillo a una o varias posiciones de mecanizado 54 en las cuales pueden utilizarse herramientas 56 dispuestas en la bancada 22 del portaherramientas.

Por ejemplo, tales herramientas 56 están dispuestas en un portaherramientas 58 y pueden situarse mediante giro de un cabezal revólver 60 del portaherramientas 58 a una posición apropiada para el mecanizado de la pieza de trabajo en bruto W_{R}.

Preferentemente, una carcasa 62 del portaherramientas revólver está dispuesta de forma estacionaria en la bancada 22 del portaherramientas en la primera bancada 16 de la máquina, de modo que un movimiento relativo entre la pieza de trabajo en bruto W_{R} y la herramienta 56 sólo se lleva a cabo mediante un movimiento numéricamente controlado del primer husillo portapiezas 42 en la dirección X y en la dirección Z.

Después del mecanizado de la pieza de trabajo en bruto W_{R}, esta puede situarse en forma de pieza de trabajo parcialmente mecanizada W_{T}, mediante desplazamiento del husillo portapiezas 42, por medio del primer sistema de carro 40 con el eje 46 del husillo, a una posición de transferencia 64 en la que el primer sistema 40 de carro se encuentra en la zona terminal 26 de la primera bancada 22 del carro.

Preferentemente, la primera bancada 20 del carro está dispuesta en relación con la segunda bancada 30 del carro de tal manera que la zona terminal 26 de la primera bancada 20 del carro solapa la zona terminal 34 de la segunda bancada 30 del carro.

En la segunda bancada 30 del carro está dispuesto según la invención un segundo sistema de carro 70 mediante el cual es posible desplazar un segundo husillo portapiezas 72 con un portapiezas 74 y un segundo eje 76 del husillo, dispuesto verticalmente, en relación con la segunda bancada 30 del carro entre la zona terminal 34 y la zona terminal 36.

Por lo tanto, mediante desplazamiento del segundo sistema de carro 70 a la zona terminal 34 de la segunda bancada 30 del carro es posible situar el segundo husillo portapiezas 72 también a la posición de transferencia 64, de modo que por ejemplo mediante desplazamiento del primer husillo portapiezas 42 en dirección Z puede efectuarse una transferencia directa de la pieza de trabajo W_{T} parcialmente mecanizada del primer husillo portapiezas 42 al segundo husillo portapiezas 72 sin ningún dispositivo de transferencia o manejo, donde los ejes de los husillos están alineados entre sí en especial en la posición de transferencia 64.

Mediante desplazamiento del segundo husillo portapiezas 72 fuera de la posición de transferencia 64 es posible transportar la pieza de trabajo W_{T} a una o varias posiciones de mecanizado 80 del eje 76 del husillo en las que puede llevarse a cabo un mecanizado de la pieza de trabajo W_{T} con herramientas 82 de un portaherramientas 84.

Preferentemente, el portaherramientas 84 está apoyado, tal como se representa en la figura 2, en un sistema de carro 86 del portaherramientas que presenta un carro Z 88, desplazable de forma numéricamente controlada frente a la bancada 32 del portaherramientas en una dirección Z en paralelo al eje 76 del husillo, frente al que una columna 90 es desplazable de manera numéricamente controlada en una dirección Y, perpendicular al eje 76 del husillo, y con preferencia perpendicularmente a la dirección X y de forma giratoria numéricamente controlada alrededor de su eje longitudinal 92 como eje B, de modo que, en total, el portaherramientas 82 es linealmente móvil frente a la bancada 32 del portaherramientas en la dirección de un eje Z y de un eje Y, y es giratorio alrededor de un eje B.

El portaherramientas 84 está configurado por ejemplo de tal manera que presenta una carcasa 94 en la que por un lado se apoya por un lado un cabezal de revólver 96 de forma giratoria alrededor de un eje 98 del revólver y, por otro lado, un husillo portaherramientas 100 en el cual pueden utilizarse herramientas 104, accionadas de forma giratoria alrededor de un eje 102 en paralelo al eje 98 del revólver.

La herramienta 104, accionada de forma giratoria, es preferentemente una herramienta que se extiende en dirección opuesta a la carcasa 94 del portaherramientas 84, donde el eje 102, alrededor del cual la herramienta 104 está accionada de forma giratoria, está desplazada en paralelo al eje del revólver de modo que, para el mecanizado de la pieza de trabajo W_{T} en la posición de mecanizado 80, la herramienta 104 se encuentra en dirección del eje Z más cercana a la pieza de trabajo W_{T} que la carcasa 94.

Preferentemente, para el cambio de las herramientas 104 y 82 en un lado del portaherramientas 84, opuesto a la segunda bancada 30 del carro, está dispuesto un depósito 106 de herramientas que comprende por ejemplo un disco de depósito 108 giratorio.

Mediante desplazamiento del carro Z 88 completo desde la bancada 30 del carro en dirección al depósito de herramientas 106 existe por lo tanto la posibilidad de sustituir una de las herramientas 82 del cabezal revólver 96 por otra herramienta del depósito 106 de herramientas, tal como se representa en la figura 3, o también la posibilidad de sustituir la herramienta 104, accionada de forma giratoria, por otra herramienta del depósito de herramientas 106.

Después del mecanizado de acabado de la pieza de trabajo, la pieza de trabajo acabada W_{F} se coloca mediante desplazamiento del eje del husillo del segundo sistema de carro 70 a la zona terminal 36 de la segunda bancada 30 del carro a una posición de salida 110 de la pieza de trabajo en la que la pieza de trabajo acabada W_{F} se puede retirar del segundo husillo portapiezas 72, por ejemplo mediante pinzas no representadas en el dibujo, o con cualquier tipo usual de dispositivos de manipulación, y entregarla a un dispositivo de transporte 112 de piezas de trabajo.

En un segundo ejemplo de realización de un torno según la invención, representado en las figuras 5 y 6, las características idénticas con las del primer ejemplo de realización llevan los mismos símbolos de referencia, por lo que con respecto a la descripción de las piezas correspondientes se puede remitir completamente a las explicaciones del primer ejemplo de realización.

A diferencia del primer ejemplo de realización, el portaherramientas 58' en el segundo ejemplo de realización no está provisto de una carcasa 62 del revólver, apoyada de forma estacionaria en la bancada 22 del portaherramientas, sino con una carcasa 62' del revólver apoyada en un extremo delantero 122 de una columna 120, donde la columna 120 está apoyada en la bancada 22 del portaherramientas de forma desplazable en dirección de su eje longitudinal 124 y es accionable y, además, giratoria alrededor de su eje longitudinal 124.

Mediante un movimiento numéricamente controlado en dirección del eje longitudinal 124 se permite por lo tanto un movimiento numéricamente controlado de la carcasa 62' del revólver, que representa un eje Y, y mediante un movimiento giratorio numéricamente controlado alrededor del eje longitudinal 124 un movimiento numéricamente controlado que representa un llamado eje B.

Además, en la carcasa 62' del revólver está dispuesto un husillo 126 portaherramientas, situado enfrente del cabezal revólver 60, en el cual se pueden sujetar herramientas 130, accionadas de forma giratoria alrededor de un eje 128, que se extienden en dirección opuesta a la carcasa 62' del revólver, es decir, en una dirección opuesta al cabezal revólver 60.

El eje 128 se extiende preferentemente en paralelo a un eje 132, alrededor del cual es giratorio el cabezal revólver 60, pero está dispuesto de forma distanciada de este eje.

En un tercer ejemplo de realización de un torno según la invención, representado en la figura 7, una carcasa 62'' del revólver del portaherramientas 58'' lleva en cada uno de los lados enfrentados un cabezal revólver 60_{1}'' y 60_{2}'', ambos giratorios preferentemente alrededor de un eje 132'' común, pero con preferencia independientemente entre sí.

De la misma manera, el portaherramientas 84'' está configurado de modo que en lados enfrentados de la carcasa 94 están dispuestos cabezales revólver 96_{1}'' y 96_{2}'', apoyados en la carcasa 94 también de forma giratoria alrededor de un eje 98 común del revólver, pero preferentemente de forma giratoria independientemente entre sí.

Por lo demás, la tercera forma de realización de la invención está configurada de la misma manera que el primer ejemplo de realización, por lo que para las mismas piezas se utilizan los mismos símbolos de referencia, por lo que con respecto a la descripción de las mismas se remite completamente a las explicaciones del primer ejemplo de realización.

En un cuarto ejemplo de realización de una máquina herramienta según la invención, representado en la figura 8, la primera bancada 60' de la máquina está configurada en lo esencial en forma de L, es decir, la bancada 20 del carro se extiende sólo con su zona terminal 26 más allá de la bancada 22 del portaherramientas, mientras que la bancada 20 del carro no se extiende en dirección del dispositivo 52 de alimentación de piezas de trabajo más allá de la bancada 22 del portaherramientas.

De la misma manera, la bancada 30' del carro está configurada de modo que sólo se extiende con la zona terminal 34' más allá de la bancada 32 del portaherramientas en dirección a la posición de transferencia, mientras que la bancada 32 del portaherramientas se extiende hasta la zona terminal 36 de la bancada 30' del carro.

De esta manera, la posición de descarga 110 está dispuesta aún en la zona de la bancada 32 del portaherramientas, de modo que con respecto a un manejo de la pieza de trabajo acabada W_{F} deben tenerse en cuenta el portaherramientas 84 y la bancada 32 del portaherramientas.

También el dispositivo 52 de suministro de piezas de trabajo debe colocarse de tal modo que se evite una colisión con la bancada 22 del portaherramientas.

Por lo demás, el cuarto ejemplo de realización está configurado de la misma manera que el primer ejemplo de realización, por lo que para las mismas piezas se utilizan los mismos símbolos de referencia, y con respecto a la descripción de las mismas se remite completamente a las explicaciones del primero o del segundo ejemplo de realización.

En un quinto ejemplo de realización, representado en la figura 9, las bancadas 16'' y 18'' de la máquina están dispuestas de tal modo que, en una proyección de la primera dirección 21 de la guía del carro y de la segunda dirección 31 de la guía del carro a un plano horizontal, estas direcciones 21 y 31 de las guías de los carros encierran entre sí un ángulo \alpha inferior a 180º, preferentemente alrededor de 90º.

En esta configuración no es obligatoriamente necesario que se solapen las zonas terminales 26 y 34 de las bancadas 16'' y 18'' de la máquina, es suficiente si el husillo portapiezas 42 y el husillo 72 del portapiezas están dispuestos de tal manera en la posición de transferencia 64 que los ejes 46 y 76 de los husillos estén alineados entre sí, por lo que se facilita una transferencia directa de la pieza de trabajo W_{T} parcialmente mecanizada del portapiezas 44 al portapiezas 74.

Gracias al ángulo \alpha entre las direcciones de guía 21 y 31 existe la posibilidad de construir de forma más compacta el torno según la invención.

Por lo demás, el quinto ejemplo de realización según la figura 9 está configurado de la misma manera que el primero y el segundo ejemplo de realización, por lo que con respecto a la descripción de las distintas piezas de la misma se remite completamente a las explicaciones del primero o del segundo ejemplo de realización.

Claims (20)

1. Torno que comprende un armazón (14, 16, 18) de la máquina, un primer husillo portapiezas (42) con un primer eje (46) del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un primer portapiezas (44), un primer sistema de carro (40) para mover el primer husillo portapiezas (42) en relación con el armazón (14) de la máquina transversalmente a su eje (46) del husillo y en dirección del eje (46) del husillo, un primer portaherramientas (58) para mecanizar una pieza de trabajo (W) alojada en el primer husillo portapiezas (42), un segundo husillo portapiezas (72) con un segundo eje (76) del husillo, alineado aproximadamente de forma vertical, y un segundo portapiezas (74), dispuesto de forma dirigida hacia el primer portapiezas (44), un segundo sistema de carro (70) para mover el segundo husillo portapiezas (72) en relación con el armazón (14) de la máquina transversalmente a su eje (76) del husillo, un segundo portaherramientas (84) para mecanizar la pieza de trabajo (W) alojada en el segundo husillo portapiezas (72), donde el primer husillo portapiezas (42) y el segundo husillo portapiezas (72) pueden situarse, mediante desplazamiento de los sistemas de carros (40, 70) transversalmente a los ejes (46, 76) de husillo correspondientes, a una posición de transferencia (64) en la que la pieza de trabajo (W) puede transferirse de uno de los husillos portapiezas (42, 72) directamente al otro husillo portapiezas (72, 42), caracterizado porque el armazón (14, 16, 18) de la máquina comprende una primera bancada (16) de la máquina y una segunda bancada (18) de la máquina, que constituye un subconjunto por separado de aquella, y porque el primer sistema de carro (40) está guiado exclusivamente en la primera bancada (16) de la máquina y el segundo sistema de carro (70) está guiado exclusivamente en la segunda bancada (18) de la máquina.

2. Torno de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la primera (16) y la segunda bancada (18) de la máquina están dispuestas de forma que no entran en contacto entre sí.

3. Torno de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque la primera (16) y la segunda bancada (18) de la máquina están situadas en un bastidor inferior (14) común.

4. Torno de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la primera (16) y la segunda bancada (18) de la máquina están posicionadas una en relación con otra exclusivamente a través del bastidor inferior (14).

5. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la primera bancada (16) de la máquina presenta una primera bancada (20) del carro, que se extiende transversalmente al primer eje (46) del husillo en una primera dirección (21) de guía del carro, a lo largo de la que es desplazable el primer sistema de carro (40).

6. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la segunda bancada (18) de la máquina presenta una bancada (30) del carro, que se extiende transversalmente al segundo eje (76) del husillo en una segunda dirección (31) de guía del carro, a lo largo de la que es desplazable el segundo sistema de carro (70).

7. Torno de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque las bancadas (20, 30) de los carros están dispuestas de tal manera que es posible llevar los husillos portapiezas (42, 72) mediante los sistemas de carros (40, 70) a la posición de transferencia (64).

8. Torno de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque la primera bancada (20) del carro y la segunda bancada (30) del carro están dispuestas de tal modo que se solapan entre sí.

9. Torno de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque las bancadas (20, 30) de los carros están dispuestas de forma solapada en las zonas terminales (26, 34) enfrentadas.

10. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la primera bancada (16) de la máquina presenta una bancada (22) del portaherramientas.

11. Torno de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizado porque la bancada (22) del portaherramientas está dispuesta en un lado de la primera bancada (20) del carro dirigido hacia una superficie de emplazamiento (12).

12. Torno de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizado porque la bancada (22) del portaherramientas constituye un pie de la primera bancada (16) de la máquina que soporta la primera bancada (20) del carro.

13. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la segunda bancada (18) de la máquina presenta una bancada (32) del portaherramientas.

14. Torno de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque la bancada (32) del portaherramientas está dispuesta en un lado de la segunda bancada (30) del carro, opuesto a una superficie de emplazamiento (12).

15. Torno de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizado porque la segunda bancada (30) del carro soporta la bancada (32) del portaherramientas.

16. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 15 caracterizado porque la bancada (22) del portaherramientas soporta un portaherramientas (58) dispuesto de forma estacionaria con respecto a esta.

17. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 16 caracterizado porque la bancada (32) del portaherramientas constituye una bancada para un sistema de guía (86) del portaherramientas.

18. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de guía (86) del portaherramientas prevé una movilidad del portaherramientas (84) en dirección del eje (76) del husillo.

19. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de guía (86) del portaherramientas prevé un movimiento del portaherramientas (84) en una dirección (Y) transversal al eje (76) del husillo y también transversal al movimiento del sistema de carro (70) que soporta el husillo portapiezas (72).

20. Torno de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de guía (86) del portaherramientas prevé un giro del portaherramientas (84) alrededor de un eje (92) que discurre transversalmente al eje (76) del husillo.