ES2616459T3 - Máquina herramienta - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta, que comprende: - un bastidor de máquina (1) con una primera sección de soporte (1a), una segunda sección de soporte (1b) y una sección media (1c) dispuesta entre la primera y la segunda sección de soporte, en la que la primera sección de soporte (1a) presenta un primer lado del portaherramientas (WTS1), la segunda sección de soporte (1b) presenta un segundo lado del portaherramientas (WTS2) y la sección media (1c) presenta un tercer lado del portaherramientas (WTS3), y en el que el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera sección de soporte (1a) y el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda sección de soporte (1b) están dispuestos sobre el mismo primer lado del bastidor de la máquina (1) y el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la sección media (1c) está dispuesto sobre un segundo lado del bastidor de la máquina (1), - un primer husillo de trabajo (21) dispuesto sobre la primera sección de soporte (1a) para el alojamiento de una primera pieza de trabajo (W1); - un segundo husillo (22) dirigido hacia el primer husillo (21), dispuesto sobre la segunda sección de soporte (1b) para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo (W2), en el que el eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) está alineado paralelo o coaxial al eje de husillo del primer husillo de trabajo (21); - un primer carro portaherramientas (51; 53) dispuesto sobre el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera sección de soporte (1a) o sobre el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda sección de soporte (1b), sobre el que está dispuesto un primer portaherramientas (61; 62); y - un segundo carro portaherramientas (52) dispuesto sobre el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la sección media (1c), sobre el que está dispuesto un segundo portaherramientas (62), en el que el segundo carro portaherramientas (52) es desplazable en una primera dirección (Y) transversal o perpendicularmente a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22), en el que el segundo portaherramientas está configurado como revólver de herramienta, que está dispuesto entre el primer husillo de trabajo (21) y el segundo husillo de trabajo (22), y comprende un cabezal de revólver (62) que lleva herramienta, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revólver, en el que el eje de revólver está alineado transversal o perpendicular a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22); caracterizada porque el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera sección de soporte (1a) y el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda sección de soporte (1b) cubren esencialmente un primer plano, que está alineado inclinado con respecto a un segundo plano y a un tercer plano alineado paralelo al segundo plano, en el que el segundo plano se cubre esencialmente por un primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera sección de soporte (1a), que lleva el primer husillo de trabajo (21), y por un segundo lado del soporte del husillo (STS2) de la segunda sección de soporte (1b), que lleva el segundo husillo de trabajo (22), y el tercer plano se cubre esencialmente por el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la sección media (1c), que lleva el tercer lado del portaherramientas (WTS3).

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DESCRIPCION

Maquina herramienta

La presente invencion se refiere a una maquina herramienta, en particular un torno, con un bastidor de maquina, un primer husillo de trabajo, dispuesto sobre una primera seccion de soporte del bastidor de maquina, para el alojamiento de una primera pieza de trabajo, con un segundo husillo de trabajo dirigido hacia el primer husillo de trabajo y dispuesto sobre una segunda seccion de soporte del bastidor de la maquina, para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo, en la que el eje del husillo del segundo husillo de trabajo esta alineado particular coaxial, con el eje de husillo del primer husillo de trabajo y con al menos dos carros portaherramientas desplazables, sobre los que esta dispuesto en cada caso un portaherramientas que lleva herramientas.

Antecedentes de la invencion

Las maquinas herramientas del tipo indicado al principio comprenden un bastidor de maquina, en el que estan previstos al menos dos husillos de trabajo alojados giratorios, dirigidos uno hacia el otro, con ejes de husillo paralelo o bien coaxial, de manera que en los husillos de trabajo se pueden alojar, respectivamente, piezas de trabajo para la mecanizacion en la maquina herramienta. Para la preparacion de las herramientas para la mecanizacion se preven al menos dos porta-herramientas, que estan preparados sobre carros de herramientas desplazables, dispuestos en el bastidor de la maquina, en particular carros cruzados, y se pueden desplazar por medio de uno o varios ejes lineales con relacion a los husillos de trabajo (por ejemplo desplazables en direccion-X, Y o Z). Tales maquinas herramientas del tipo indicado al principio se conocen, por ejemplo, a partir del documento DD 279 429 A1 o tambien del documento EP 0 999 002 A1.

En general, en tales maquinas herramientas del tipo indicado al principio existe el requerimiento de preparar la maquina herramienta de tal manera que se posibilite una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con un numero mayor posible de herramientas que se puedan emplear el mismo tiempo con una flexibilidad lo mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo, con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto y economico de la maquina herramienta y con espacio de mecanizacion o mejor visible posible para el operario o bien el usuario de la maquina herramienta.

Por lo tanto, la invencion tiene el cometido de mejorar una maquina herramienta del tipo indicado al principio de tal manera que se posibilite una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden utilizar, a ser posible, al mismo tiempo con una flexibilidad lo mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo, con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto y economico de la maquina herramienta y con espacio de mecanizacion o mejor visible posible para el operario o bien el usuario de la maquina herramienta.

El documento US 5.127.140 se refiere a un torno de control numerico con dos husillos y tres portaherramientas, en el que dos cabezales de husillo estan colocados opuestos entre sf, y de manera que cada uno de los portaherramientas es desplazable en dos direcciones.

El documento DE 195 28 404 A1 se refiere a una maquina herramienta, que comprende un bastidor de maquina, dos portaherramientas colocados opuestos entre sf en el bastidor de la maquina para el alojamiento, respectivamente, de una de las piezas de trabajo, en la que los portaherramientas estan alojados, respectivamente, de forma giratoria alrededor de un eje que se extiende esencialmente paralelo a una primera direccion espacial, y un portaherramientas configurado como revolver de herramienta con un eje de revolver, para el alojamiento de herramientas, que esta alojado en el bastidor de la maquina de forma desplazable en una segunda direccion espacial que se extiende esencialmente ortogonal de la primera direccion espacial y que esta alojado de forma giratoria alrededor de un eje de rotacion que se extiende esencialmente ortogonal, respectivamente, a la primera direccion espacial y a la segunda direccion espacial.

El documento EP 1897 640 A1 se refiere a un torno de control numerico con dos husillos y tres portaherramientas configurados como cabezal de revolver, en el que dos cabezales de husillo estan colocados opuestos entre sf.

El documento EP 2 058 071 A1 se refiere a un revolver de herramienta, que es giratorio alrededor de un eje y en el que en las superficies perifericas exteriores estan dispuestas radialmente una pluralidad de herramientas.

Resumen de la invencion

Para la solucion del cometido mencionado anteriormente se propone de acuerdo con la presente invencion una maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion independiente 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones preferidas de la maquina herramienta de acuerdo con la presente invencion.

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La presente invencion se basa en la idea de prever un tipo de construccion compacto y flexible para la mecanizacion de la maquina herramienta y del bastidor de la maquina, en el que entre dos secciones de soporte del bastidor de la maquina, que llevan, respectivamente, uno de los husillos de trabajo, y al menos uno de los cuales lleva el carro portaherramientas, esta prevista una seccion media del bastidor de la maquina, en la que esta previsto entre los husillos de trabajo un carro portaherramientas desplazable con relacion a los ejes de los husillos, que lleva un revolver de herramienta con un eje del revolver transversal a los ejes de los husillos.

Por medio de la configuracion del portaherramientas dispuesto entre los husillos de trabajo como revolver de herramienta se posibilita de manera ventajosa preparar una pluralidad de herramientas entre los husillos de trabajo, de manera que en virtud de la disposicion entre los husillos de trabajo se puede preparar, sin otro desplazamiento del carro que lleva el revolver una pluralidad de herramientas al mismo tiempo para ambos husillos de trabajo.

En un tipo de construccion de este tipo que se puede preparar con ventaja de manera compacta de la maquina herramienta y del bastidor de la maquina resulta especialmente la otra ventaja de que ya solo por medio del revolver de la herramienta que lleva la herramienta, que esta dispuesto entre los dos husillos de trabajo, en virtud de la disposicion conveniente entre los dos husillos de trabajo con una primera herramienta se puede mecanizar una primera pieza de trabajo alojada en el primer husillo, mientras que con una segunda herramienta sobre el lado opuesto del cabezal de revolver del revolver de herramienta se puede mecanizar una segunda pieza de trabajo alojada en el segundo husillo de trabajo.

Por consiguiente, de acuerdo con la invencion, se puede conseguir una mecanizacion rapida y eficiente de una primera pieza de trabajo alojada en el primer husillo de trabajo y de una segunda pieza de trabajo alojada en el segundo husillo de trabajo una detras de la otra, puesto que dado el caso no son necesarias alineaciones de las herramientas o al menos solo alineaciones adicionales reducidas de las herramientas a traves de rotacion del cabezal de revolver y, ademas, en muchas etapas de mecanizacion se puede posibilitar incluso una mecanizacion simultanea de la primera y de la segunda piezas de trabajo, respectivamente, por medio de la primera y de la segunda herramientas.

En resumen, la configuracion del portaherramientas con revolver de herramientas posibilita, en virtud de la disposicion, en la que el revolver es giratorio alrededor de un eje del revolver transversalmente a los ejes de los husillos, una alineacion simultanea extraordinariamente conveniente y ventajosa de dos herramientas, respectivamente, sobre uno de los husillos de trabajo con un solo portaherramientas previsto entre los husillos de trabajo. En tipos de construccion con un total de dos portaherramientas se posibilita, con una estructura al mismo tiempo compacta de la maquina herramienta y del bastidor de la maquina al menos una alineacion simultanea de la pieza de trabajo de tres herramientas y en el caso de un total de tres o mas portaherramientas se posibilita con una estructura al mismo tiempo compacta de la maquina herramienta y del bastidor de la maquina al menos una alineacion simultanea de la pieza de trabajo de cuatro o mas herramientas.

Ademas, a traves de la disposicion del revolver de herramientas entre los husillos con un eje de revolver transversalmente a los ejes de los husillos se posibilita tambien todavfa una visibilidad significativamente mejorada en el espacio de trabajo de la maquina herramienta para el operario, puesto que con la visibilidad lateral sobre ambos husillos de trabajo, se pueden ver mas herramientas preparadas y disponibles en el revolver de la herramienta a traves del operario que en el caso de las disposiciones conocidas a partir del estado de la tecnica de revolveres de herramientas, que estan dispuestos en el lateral de los husillos de trabajo con ejes de los revolveres, que estan alineados paralelos o esencialmente paralelos a los ejes de los husillos. De manera especialmente ventajosa, se puede garantizar una visibilidad excelente en el espacio de mecanizacion y sobre el revolver de la herramienta en ejemplos de realizacion, en los que los ejes de los husillos estan alineados esencialmente horizontales y el eje del revolver de la herramienta dispuesto entre los ejes de los husillos esta alineado esencialmente horizontal, pero transversal, en particular perpendicular, a los ejes de los husillos. La direccion de vision en un espacio de mecanizacion abierto en un lado puede estar alineada entonces en la direccion del eje del revolver, de manera que todas las herramientas se pueden ver en el lado circunferencial alrededor del revolver de herramienta y las piezas de trabajo en ambos husillos.

De acuerdo con la presente invencion, con respecto a las ideas basicas de la invencion descritas anteriormente, se propone una maquina herramienta, en particular un torno, que comprende un bastidor de maquina con una primera seccion de soporte, una segunda seccion de soporte y una seccion media dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte. La primera seccion de soporte presenta un primer lado del portaherramientas, la segunda seccion de soporte presenta un segundo lado del portaherramientas y la seccion media presenta un tercer lado del portaherramientas. El primer lado del portaherramientas de la primera seccion de soporte y el segundo lado del portaherramientas de la segunda seccion de soporte estan dispuestos sobre un primer mismo lado del bastidor de la maquina - en particular con preferencia sobre el lado superior del bastidor de la maquina - y el tercer lado del portaherramientas de la seccion media esta dispuesto sobre un segundo lado del bastidor de la maquina - en particular con preferencia sobre el lado delantero del bastidor de la maquina, que es visible con preferencia por el operario. El primer lado del bastidor de la maquina esta alineado inclinado con respecto al segundo lado del bastidor

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de la maquina.

La maquina herramienta de acuerdo con la invencion comprende, ademas, un primer husillo de trabajo dispuesto sobre la primera seccion de soporte para el alojamiento de una primera pieza de trabajo y un segundo husillo de trabajo, dirigido hacia el primer husillo de trabajo y dispuesto sobre la segunda seccion de soporte para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo. El eje de husillo del segundo husillo de trabajo esta alineado en este caso paralelo, en particular coaxial, al eje de husillo del primer husillo de trabajo o al menos se puede alinear a traves del desplazamiento de al menos uno de los husillos de trabajo paralelo, en particular coaxial, al eje de husillo del primer husillo de trabajo. Con preferencia, la primera seccion de soporte del bastidor de la maquina comprende, ademas, un primer lado del soporte del husillo, sobre el que esta dispuesto el primer husillo de trabajo, y la segunda seccion de soporte comprende con preferencia, ademas, un segundo lado del soporte del husillo, sobre el que esta dispuesto el segundo husillo de trabajo. En este caso, el primero y el segundo lados del soporte del husillo estan dispuestos, en favor de un tipo de construccion muy compacto, con preferencia sobre el mismo segundo lado del bastidor de la maquina que el tercer lado del portaherramientas de la seccion media.

La maquina herramienta de acuerdo con la invencion comprende, ademas, al menos dos unidades portaherramientas, a saber, una unidad portaherramientas, que comprende un primer carro portaherramientas dispuestos sobre el primer lado del portaherramientas de la primera seccion de soporte o sobre el segundo lado del portaherramientas de la segunda seccion de soporte, sobre el que esta dispuesto un primer portaherramientas, y una unidad portaherramientas, que comprende un segundo carro portaherramientas dispuestos sobre el tercer lado del portaherramientas de la seccion media, sobre el que esta dispuesto un segundo portaherramientas.

De acuerdo con la invencion, el segundo carro portaherramientas es desplazable en una primera direccion transversal, en particular perpendicular, a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo. El segundo portaherramientas esta configurado de acuerdo con la invencion como revolver de herramienta, que esta dispuesto entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo, y comprende un cabezal de revolver que lleva herramienta, alojado de forma giratoria alrededor de un eje del revolver. En este caso, el eje del revolver esta alineado de acuerdo con la invencion transversal, en particular perpendicular a los ejes de husillos del primero y de segundo husillos de trabajo.

En resumen, la presente invencion posibilita mejorar una maquina herramienta del tipo indicado al principio de tal manera que se posibilita una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con un numero mayor posible de herramientas que se puedan emplear el mismo tiempo con una flexibilidad lo mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo, con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto y economico de la maquina herramienta y con espacio de mecanizacion o mejor visible posible para el operario o bien el usuario de la maquina herramienta.

A continuacion se describen configuraciones preferidas de la maquina herramienta descrita anteriormente de acuerdo con la presente invencion.

Con preferencia, el eje del revolver esta alineado, ademas, transversal, en particular perpendicular, a la primera direccion del segundo carro portaherramientas. De esta manera, el eje de revolver del segundo revolver de la herramienta dispuesto entre los husillos de trabajo esta con preferencia tanto transversal a los ejes de los husillos como tambien transversal a la direccion de avance del segundo carro portaherramientas. En esta configuracion, se mejora todavfa mas considerablemente la visibilidad en el espacio de trabajo, en particular cuando los lados de los soportes de los husillos y el tercer lado del portaherramientas estan configurados sobre el lado delantero del bastidor de la maquina y, ademas, se puede preparar un tipo de construccion especialmente compacto para la unidad de portaherramientas, que comprende el segundo carro portaherramientas y el segundo portaherramientas configurado como revolver de la herramienta, cuando el eje del revolver del cabezal de revolver esta previsto transversal, en particular perpendicular, a la direccion de avance del segundo carro portaherramientas.

Con preferencia, el cabezal de revolver presenta una pluralidad de alojamientos para la recepcion de herramientas o portaherramientas que llevan herramientas, en el que el revolver de herramienta esta instalado para alinear un alojamiento a traves de rotacion del cabezal de revolver alrededor del eje del revolver con uno de los husillos de trabajo. De esta manera, se puede preparar una pluralidad de herramientas con un tipo de construccion compacto de manera eficiente entre los husillos de trabajo con un solo revolver de herramienta, de manera que se puede posibilitar sin mas desplazamiento del segundo carro de herramientas una preparacion de la herramienta para ambos husillos de trabajo.

Con preferencia, los alojamientos en el cabezal de revolver estan dispuestos, al menos en parte, por parejas sobre lados opuestos del cabezal de revolver, de tal manera que al menos un alojamiento esta alineado con el segundo husillo de trabajo, cuando un alojamiento opuesto esta alineado con el primer husillo de trabajo. En una configuracion preferida especialmente conveniente de la presente invencion, los alojamientos estan dispuestos en el cabezal de revolver por parejas sobre lados opuestos del cabezal de revolver, de tal manera que en cada caso un

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alojamiento esta alineado con el segundo husillo de trabajo, cuando otro alojamiento opuesto esta alineado con el primer husillo de trabajo. Esto posibilita de manera ventajosa alinear una primera herramienta sobre el primer husillo de trabajo y al mismo tiempo alinear una segunda herramienta dispuesta sobre el otro lado del cabezal de revolver sobre el segundo husillo de trabajo, con lo que se posibilita una mecanizacion sucesiva esencialmente mas eficiente de la primera y de la segunda piezas de trabajo por medio del revolver dispuesto entre los husillos de trabajo, y en muchas posibilidades de mecanizacion se posibilita incluso una mecanizacion simultanea especialmente eficiente de la primera y de la segunda piezas de trabajo por medio del revolver dispuesto entre los husillos de trabajo.

Con preferencia, el cabezal de revolver esta configurado como cabezal de revolver radial, de manera que los alojamientos estan dispuestos en el lado de la periferia sobre el cabezal de revolver. Esto tiene la ventaja de que las herramientas se pueden alinear, en virtud de la disposicion radial de los alojamientos para la recepcion de herramientas o portaherramientas que llevan herramientas a traves de rotacion alrededor del eje del revolver radialmente sobre los alojamientos de piezas de trabajo de los husillos de trabajo o bien sobre los ejes de los husillos.

Con preferencia, el cabezal de revolver esta configurado como cabezal de revolver doble o multiple, en el que cada lado de alojamiento circunferencial individual del cabezal de revolver presenta, en el caso de un cabezal de revolver doble, dos alojamientos y en el caso de un cabezal de revolver multiple, tres o mas alojamientos, que estan dispuestos adyacentes entre sf en la direccion del eje del revolver. De esta manera, con un tipo de construccion sencillo y especialmente compacto se pueden preparar todavfa esencialmente mas herramientas para ambos husillos de trabajo entre los husillos de trabajo en el revolver de la herramienta.

En un cabezal de revolver configurado como cabezal de revolver doble o multiple, las herramientas estan dispuestas en planos de herramientas respectivos, que estan perpendiculares al eje del revolver. En particular, un cabezal de revolver doble comprende, en general, dos planos de herramientas, en los que estan dispuestos alojamientos respectivos de herramientas, y un cabezal de revolver multiple comprende, en general, tres o mas planos de herramientas, en los que estan dispuestos alojamientos de herramientas respectivos. Estos planos de herramientas estan dispuestos con preferencia desplazados paralelos en la direccion del eje del revolver.

En un ejemplo de realizacion preferido, los diferentes planos de herramientas del cabezal de revolver son controlables de manera independiente unos de los otros, de tal forma que el cabezal doble o multiple comprende al menos una primera seccion del cabezal de revolver con las herramientas de un primer plano de herramientas y una segunda seccion del cabezal de revolver con las herramientas de un segundo plano de herramientas, de manera que la primera seccion de revolver y la segunda seccion de revolver estan dispuestas adyacentes entre sf en la direccion axial del revolver y son giratorias de manera independiente una de la otra alrededor del eje del revolver para la alineacion de las herramientas de los primeros y segundos planos de la herramienta.

En particular - pero no exclusivamente - en el caso de un cabezal de revolver configurado como cabezal de revolver doble o multiple, el cabezal de revolver de acuerdo con una configuracion especialmente conveniente es desplazable en la direccion del eje del revolver, en particular por medio de un eje lineal en el tipo de construccion de columnas, es decir, con columna axial lineal, que esta dispuesta sobre el segundo carro de herramienta y se extiende en la direccion del eje del revolver. Ademas, de manera mas conveniente puede estar previsto un eje redondo, por medio del cual se puede controlar la columna lineal de forma rotatoria alrededor del eje del revolver.

En el caso de un cabezal de revolver configurado como cabezal de revolver doble o multiple, el cabezal de revolver es desplazable con preferencia en la direccion del eje del revolver, de tal manera que el revolver de la herramienta esta instalado para alinear a traves del desplazamiento del cabezal de revolver en la direccion del eje del revolver un primero y un segundo alojamientos de los alojamientos dispuestos adyacentes entre sf en la direccion del eje del revolver de un lado del cabezal de revolver con uno de los husillos de trabajo. Esto posibilita alinear, a traves del desplazamiento del revolver en la direccion del eje del revolver, herramientas de los diferentes planos de herramientas del revolver con los ejes de los husillos.

De manera alternativa o adicional, tambien es posible prever uno o ambos husillos de trabajo de tal manera que son desplazables en la direccion del eje del revolver. Ademas, de la misma manera es posible preparar husillos de trabajo con ejes de husillos paralelos a una distancia igual a la distancia de los diferentes planos de herramientas del revolver para poder alinear un primer plano de la herramienta sobre el eje del husillo del primer husillo de trabajo y poder alinear un segundo plano de la herramienta sobre el eje del husillo del segundo husillo de trabajo.

Con preferencia, el primero y/o el segundo husillos de trabajo son desplazables en la direccion de los ejes de los husillos. Esto posibilita de manera ventajosa que se puedan transferir piezas de trabajo desde uno al otro husillo, por ejemplo en el caso de realizacion sucesiva de mecanizacion del lado delantero y del lado trasero de la misma pieza de trabajo en los dos husillos de trabajo.

Con preferencia, el segundo carro portaherramientas es guiado sobre grnas, en particular carriles de grnas, que

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estan fijadas con preferencia sobre el tercer lado del portaherramientas del bastidor de la maquina y con preferencia esta fijado guiado en la primera direccion.

Con preferencia, el primer carro portaherramientas esta dispuesto sobre el primer lado del portaherramientas de la primera seccion de soporte y con preferencia comprende la maquina herramienta, ademas, un tercer lado del portaherramientas dispuesto sobre el segundo lado del portaherramientas de la segunda seccion de soporte, sobre el que esta dispuesto un tercer portaherramientas. De esta manera se puede mejorar todavfa mas la preparacion de la herramienta en la maquina herramienta. En particular, el primer portaherramientas puede preparar herramientas para el primer husillo de trabajo, el tercer portaherramientas puede preparar herramientas para el segundo husillo de trabajo y el segundo portaherramientas, en virtud de su disposicion ventajosa entre los husillos, puede preparar herramientas tanto para el primero como tambien para el segundo husillo de trabajo, dado el caso incluso al mismo tiempo, como se ha descrito anteriormente.

Con preferencia, el primer carro portaherramientas es desplazable paralelo o transversal, en particular perpendicular, a los ejes de los husillos y con preferencia, ademas, el tercer carro portaherramientas - en el caso de que este presente - es desplazable paralelo o transversal, en particular perpendicular, a los ejes de los husillos. De esta manera, se pueden mejorar todavfa mas las posibilidades de movimiento controlables relativas entre herramientas y piezas de trabajo. El primero y/o el tercer carros portaherramientas pueden estar configurados en este caso con preferencia como carros cruzados.

Con preferencia, el primer portaherramientas es desplazable en la primera direccion transversalmente a los ejes de los husillos y/o en una segunda direccion transversalmente a la primera direccion y transversalmente a los ejes de los husillos. Con preferencia, ademas, el tercer portaherramientas - en el caso de que este presente - es desplazable en la primera direccion transversalmente a los ejes de los husillos y/o es desplazable en una segunda direccion transversalmente a la primera direccion y transversalmente a los ejes de los husillos. De esta manera, se pueden mejorar todavfa mas las posibilidades de movimiento controlables relativas entre herramientas y piezas de trabajo. El primero, segundo y/o tercer carros portaherramientas pueden estar configurados en este caso con preferencia como carro cruzado.

Con preferencia, el primer portaherramientas esta configurado como revolver de herramientas, que comprende un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado paralelo al eje del revolver alineado paralelo a los ejes del husillo y con preferencia tambien el tercer portaherramientas - en el caso de que este presente - esta configurado como revolver de herramienta, que comprende un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado alrededor de un eje del revolver alineado paralelo a los ejes de husillo. Puesto que cada revolver esta alineado para preparar una pluralidad de herramientas, se puede mejorar todavfa adicionalmente la preparacion de la herramienta en la maquina herramienta.

De acuerdo con la invencion, el primer lado del portaherramientas de la primera seccion de soporte y el segundo lado del portaherramientas de la segunda seccion de soporte cubren esencialmente un primer plano y de acuerdo con la invencion, el primer lado del soporte del husillo de la primera seccion de soporte y el segundo lado del soporte del husillo de la segunda seccion de soporte cubren esencialmente un segundo plano, de manera que el primer plano esta alineado de acuerdo con la invencion esencialmente inclinado con respecto al segundo plano. De esta manera, se puede preparar un tipo de construccion especialmente conveniente del bastidor de la maquina con dos planos que estan inclinados entre sf, de manera que el lado del bastidor de la maquina de uno de los planos se puede utilizar como lado de soporte del husillo y el lado del bastidor de la maquina del otro plano se puede utilizar como lado del portaherramientas para el primero y/o el tercer carros portaherramientas. En este caso, no es absolutamente necesario que el cuerpo de base del bastidor de la maquina presente lados exactamente planos, que cubran los planos mencionados. Mas bien, los planos mencionados anteriormente se pueden entender de manera mas abstracta como planos geometricos, que corresponden esencialmente a los lados del bastidor de la maquina, o que al menos en ellos se encuentran los planos de desplazamiento de los carros, que se configuran o bien se cubren, por ejemplo, por medio de carriles de grna de los carros.

De acuerdo con la invencion, el tercer lado del portaherramientas de la seccion media presenta esencialmente un tercer plano alineado paralelo al segundo plano, de manera que el tercer plano esta insertado con preferencia con relacion al segundo plano hacia el bastidor de la maquina. De esta manera, se puede preparar de una forma especialmente conveniente y compacta una construccion de bastidor de la maquina o bien una estructura de bastidor de la maquina, en la que el segundo carro de herramientas para el segundo portaherramientas se puede disponer de una manera compacta en una cavidad entre los husillos de trabajo o bien entre las secciones de soporte del bastidor de la maquina. Ademas, entre los carros de soporte se puede crear de una manera sencilla y compacta un espacio de mecanizacion bien visible, abierto en la direccion de la vision o bien abierto en un lado. En el caso de la alineacion vertical de las secciones de soporte, en la que los ejes de los husillos estan alineados horizontales y la primera direccion se extiende esencialmente vertical entre las secciones de soporte, en este tipo de construccion se puede crear, ademas, cafda especialmente conveniente para virutas debajo de los husillos de trabajo y de los portaherramientas.

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Ademas, estan previstas con preferencia paredes del espacio de mecanizacion, que estan dispuestas en lados respectivos de la primera y de la segunda secciones de soporte, cuyos lados se extienden entre los lados de los soportes de husillo de las secciones de soporte y el tercer lado del portaherramientas de la seccion media. En este caso, estos lados se extienden con preferencia - independientemente de la preparacion preferida de paredes del espacio de mecanizacion - perpendicularmente al primero y al segundo planos.

Las paredes de mecanizacion configuran con preferencia un espacio de mecanizacion entre las secciones de soporte del bastidor de la maquina. Ademas, las paredes de mecanizacion se extienden con preferencia en la primera direccion mas alla del cuerpo del bastidor de la maquina, es decir, con preferencia mas alla del primer plano del primero y del segundo lados del portaherramientas. En este caso, las paredes de mecanizacion presentan con preferencia orificios, a traves de los cuales se extienden los primeros y segundos husillos de trabajo, el primer portaherramientas y/o el tercer portaherramientas - en el caso de que este presente - hasta el interior del espacio de mecanizacion.

Esto posibilita proteger de manera ventajosa la carcasa y, dado el caso, los carros de los husillos de trabajo y/o el primero y, dado el caso, el tercer carro portaherramientas contra virutas desde el espacio de mecanizacion, sin necesitar cubiertas costosas de proteccion para los carros y la carcasa.

Los aspectos mencionados anteriormente y otros aspectos ventajosos de la presente invencion se describen a continuacion con referencia a las figuras adjuntas y las formas de realizacion preferidas de la presente invencion.

Descripcion de las figuras

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista delantera de una maquina herramienta de acuerdo con una primera forma de realizacion de la presente invencion

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en perspectiva de la estructura del bastidor de la maquina de una maquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion de la figura 1.

La figura 3 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en planta superior de la maquina herramienta de acuerdo con la primera forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 1.

La figura 4 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion de la figura 1.

Descripcion detallada de ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion

A continuacion se describen ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. No obstante, la presente invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion descritos. La presente invencion se define por el alcance de las reivindicaciones de patente. Las caractensticas iguales o bien similares de los ejemplos de realizacion se identifican en las figuras con los mismos signos de referencia.

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista delantera de una maquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion. La maquina herramienta de acuerdo con la figura 1 es una torno con un bastidor de maquina 1, que presenta una primera seccion de soporte 1a, una segunda seccion de soporte 1b y una seccion media 1c dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte 1a y 1b.

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en perspectiva de la estructura de bastidor de la maquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion de la figura 1. Como se muestra en la figura 2, la primera seccion de soporte 1a presenta de forma ejemplar un primer lado del soporte del husillo STS1 y un primer lado del portaherramientas WTS1, que se encuentran esencialmente en planos perpendiculares entre sr La segunda seccion de soporte 1b presenta de manera similar a la primera seccion de soporte 1a de forma ejemplar un segundo lado del soporte de husillo STS2 y un segundo lado del portaherramientas WTS2, que se encuentran esencialmente en planos perpendiculares entre sr

De acuerdo con la figura 2, el primer lado del portaherramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del portaherramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b presentan esencialmente un primer plano, y el primer lado del soporte del husillo STS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del soporte del husillo STS2 de la segunda seccion de soporte 1b cubren esencialmente un segundo plano, de manera que el primer plano esta alineado esencialmente perpendicular al segundo plano.

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De acuerdo con la forma de realizacion segun la figura 2, el primer lado del portaherramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del portaherramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte que estan dispuestos sobre el lado superior del bastidor de la maquina 1, y el primer lado del soporte del husillo STS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del soporte del husillo STS2 de la segunda seccion de soporte 1b estan dispuestos sobre el lado delantero del bastidor de la maquina 1. Sobre el lado inferior, el bastidor de la maquina presenta una seccion de base de la maquina MV, que presenta una superficie de ajuste para la maquina herramienta.

La seccion media 1c del bastidor de la maquina 1, dispuesta entre las secciones de soporte 1a y 1b, presenta un tercer lado del portaherramientas WTS3. El tercer lado del portaherramientas WTS3 de la seccion media 1c cubre esencialmente un tercer plano alineado paralelo al segundo plano del primero y del segundo lados del soporte del husillo STS1 y STS2, de manera que el tercer plano esta insertado hacia el bastidor de la maquina 1 con relacion al segundo plano del primero y del segundo lados del soporte del husillo STS1 y STS2, es decir, que esta especialmente desplazado paralelo al bastidor de la maquina 1.

El primer lado del portaherramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del portaherramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b estan dispuestos sobre el lado superior del bastidor de la maquina 1, y el primer lado del soporte del husillo STS1 de la primera seccion de soporte 1a, el segundo lado del husillo STS2 de la primera seccion de soporte 1a, el segundo lado del soporte del husillo STS2 de la segunda seccion de soporte 1b y el tercer lado del portaherramientas WTS3 de la seccion media 1c estan dispuestos sobre el lado delantero del bastidor de la maquina 1.

Entre los primeros y segundos lados del soporte del husillo STS1 y STS2 de las secciones de soporte 1a y 1b y el tercer lado del portaherramientas WTS3 de la seccion media 1c se extienden lados respectivos del espacio de mecanizacion (ver, por ejemplo, el lado BS1 en la figura 2), que estan alineadas de forma ejemplar perpendicularmente al primer plano de los primeros y segundos lados del portaherramientas WTS1 y WTS2 de las secciones de soporte 1a y 1b y perpendicularmente al segundo plano de los primeros y segundos soportes de husillo STS1 y STS2 de las secciones de soporte 1a y 1b. Los lados del espacio de mecanizacion definen junto con el tercer lado del portaherramientas WTS3 una entrada en el bastidor de la maquina 1, que puede definir de manera ventajosa un espacio de mecanizacion en la maquina herramienta o bien, ademas, en alineacion vertical, como en la figura 2, un pasillo de cafda para virutas.

En este ejemplo de realizacion, las secciones de soporte 1a a 1c estan conectadas entre sf, pero en otros ejemplos de realizacion de la invencion se pueden preparar tambien de manera separada.

Para la descripcion mas exacta de la maquina herramienta de acuerdo con este ejemplo de realizacion, se remite a continuacion de nuevo a la figura 1. La maquina herramienta comprende un primer husillo de trabajo 21 retenido en una carcasa de husillo 21a y dispuesto sobre el primer lado del soporte del husillo STS1 de la primera seccion de soporte 1a, para el alojamiento de una primera pieza de trabajo W1 y un segundo husillo de trabajo 22 dirigido hacia el primer husillo de trabajo 21 y dispuesto sobre el segundo lado del soporte del husillo STS2 de la segunda seccion de soporte 1b para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo W2. El segundo husillo de trabajo 22 es retenido en una carcasa de husillo 22a.

El eje de husillo del segundo husillo de trabajo 22 esta alineado en este ejemplo de realizacion coaxialmente al eje de husillo del primer husillo de trabajo 21, pero tambien puede estar alineado paralelo, pero no coaxial, o puede estar alineado paralelo y se puede alinear coaxial a traves de desplazamiento.

En este ejemplo de realizacion, el segundo husillo de trabajo 22 esta dispuesto sobre un carro de husillo guiado sobre grnas y desplazable en direccion Z paralela a los ejes de los husillos. Las grnas (no representadas) se extienden en este ejemplo de realizacion de forma ejemplar en el lado del soporte del husillo STS2 de la segunda seccion de soporte 1b, pero de manera alternativa se pueden disponer tambien sobre una seccion en proyeccion 1d del bastidor de la maquina 1, que puede estar dispuesto en el lado del soporte del husillo de la segunda seccion de soporte 1b. De manera similar, tambien se pueden prever ejemplos de realizacion, en los que el primer husillo 21 o los dos husillos de trabajo 21 y 22 son desplazables en la direccion de los ejes de los husillos.

La maquina herramienta comprende, ademas, un primer carro portaherramientas 51, dispuesto sobre el primer lado del portaherramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a, sobre el que esta dispuesto un primer portaherramientas 61, y un tercer carro portaherramientas 53, dispuesto sobre el segundo lado del portaherramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b, sobre el que esta dispuesto un tercer portaherramientas 63.

El primero y el tercer portaherramientas 61 y 62 estan configurados en este ejemplo de realizacion como revolveres de herramientas, que comprenden, respectivamente, un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver alineado paralelo a los ejes de los husillos. No obstante, en lugar de

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un revolver de herramienta tambien es posible prever, por ejemplo, un husillo de fresa / taladro con un alojamiento de herramientas para el primero y/o tercer portaherramientas 61,63.

De acuerdo con la invencion, en el ejemplo de realizacion segun la figura 1 esta previsto un segundo carro portaherramientas 52 dispuesto sobre el tercer lado del portaherramientas WTS3 de la seccion media 1c, sobre el que esta dispuesto un segundo portaherramientas 62. El segundo carro portaherramientas 52 es desplazable en direccion vertical Y en la figura 1 y en particular perpendicularmente a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo 21 y 22.

En particular, el segundo portaherramientas 62 esta configurado como revolver de herramientas, que esta dispuesto entre el primer husillo de trabajo 21 y el segundo husillo de trabajo 22, y comprende un cabezal de revolver 62 que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver. El eje del revolver del cabezal de revolver 62 esta alineado de esta manera perpendicular a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo 21 y 22 y, ademas, el eje del revolver del cabezal de revolver 62 esta alineado perpendicular a la direccion vertical Y, en la que se puede desplazar el segundo caro portaherramientas 52.

El cabezal de revolver 61 presenta una pluralidad de alojamientos 3a, 3a' y 3a" (ver, por ejemplo, la figura 4) para el alojamiento de portaherramientas 62a que llevan herramientas, que retienen, por su parte, respectivamente, herramientas T. El cabezal de revolver 62 esta configurado como cabezal de revolver radial, de manera que los alojamientos 3a, 3a' y 3a" estan dispuestos en la periferia sobre el cabezal de revolver 62. El revolver de herramienta esta instalado para alinear un alojamiento 3a a traves de rotacion del cabezal de revolver 62 alrededor del eje de revolver con uno de los husillos de trabajo 21 o bien 22, para alinear la herramienta T retenida por el portaherramientas 62aa alojado en el alojamiento 3a con uno de los husillos de trabajo 21 y 22.

Como se representa en la figura 1 y en la figura 4, los alojamientos 3a, 3a' del cabezal de revolver 62 estan dispuestos por parejas sobre lados opuestos sobre el cabezal de revolver 62, de manera que el portaherramientas 62a estan dispuestos por parejas sobre lados opuestos sobre el cabezal de revolver 62, de manera que los portaherramientas 62a estan dispuestos por parejas sobre el cabezal de herramienta 62 y en concreto de tal manera que, respectivamente, un primer alojamiento 3a' esta alineado con portaherramientas 62a alojado allf con un segundo husillo de trabajo 22, cuando otro segundo alojamiento 3a opuesto esta alineado con portaherramientas 62a alojado allf con el primer husillo de trabajo 21.

Esto posibilita una alineacion simultanea ventajosa de herramientas T sobre ambos husillos 21 y 22 ya solo con un revolver de herramienta con cabezal de revolver 62. En la figura 1, por ejemplo, una herramienta T1 esta alineada para mecanizacion sobre la pieza de trabajo W1 alojada en el primer husillo de trabajo 21 y una herramienta T2 opuesta esta alineada para la mecanizacion sobre la pieza de trabajo W2 alojada en el segundo husillo de trabajo 22. Las piezas de trabajo T1 y T2 pueden ser mecanizadas de esta manera al mismo tiempo por medio del revolver de herramienta 62.

Ademas, en la maquina herramienta segun la figura 1 estan previstas unas paredes del espacio de mecanizacion 7a y 7b, que estan dispuestas en lados del espacio de mecanizacion (ver, por ejemplo, BS1 en la figura 1) de la seccion de soporte 1, que se extienden entre los lados del soporte del husillo STS1 y STS2 de las secciones de soporte 1a y 1b y del tercer lado del portaherramientas WTS3 de la seccion media 1c.

Las paredes de mecanizacion 7a y 7b configuran de manera ventajosa un espacio de mecanizacion entre las secciones de soporte 1a y 1b del bastidor de la maquina 1. Ademas, las paredes de mecanizacion 7a y 7b se extienden verticales hacia arriba y horizontales hacia delante mas alla del cuerpo del bastidor de la maquina.

En este caso, las paredes de mecanizacion 7a y 7b presentan orificios hacia el espacio de mecanizacion, a traves de los cuales se extienden los primeros y segundos husillos de trabajo 21 y 22, el primer portaherramientas 61 y el tercer portaherramientas 63 en el interior del espacio de mecanizacion. Esto posibilita de manera ventajosa proteger las carcasas 21a y 22a de los husillos de trabajo y el primero y el tercer carro portaherramientas 51 y 53 contra las virutas desde el espacio de mecanizacion, sin que sean necesarias cubiertas de proteccion para los carros y la carcasa.

La figura 3 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en planta superior de la maquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion de la figura 1.

En la figura 3 se muestra que el primero y el segundo carros portaherramientas 51 y 53 estan configurados en esta forma de realizacion como carros cruzados, de manera que un primer carro parcial 51a o bien 53a esta dispuesto desplazable en la direccion Z de los ejes de los husillos sobre el lado respectivo del portaherramientas WTS1 o bien WTS2 de la seccion de soporte 1a o bien 1b respectiva. Sobre el primer carro parcial 51 o bien 53a respectivo estan dispuestos de nuevo carros parciales 51b o bien 53b desplazables respectivos, en los que estan alojados de forma giratoria los revolveres de herramientas, respectivamente, en carcasas 51c y 53c alrededor de los ejes de los

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revolveres, que se extienden paralelos a los ejes de los husillos. Las carcasas 51c y 53c pueden comprender en este caso accionamientos para el control de los revolveres y pueden servir, ademas, para extenderse desde los carros parciales dispuestos junto a las carcasas de los husillos 21a y 22a (vistos con relacion a los ejes de los husillos) hasta el interior del espacio de mecanizacion, de tal manera que los portaherramientas 61 y 63 pueden estar dispuestos en el espacio de mecanizacion junto a los husillos 21a y 22a (vistos con relacion a los ejes de los husillos). En este ejemplo de realizacion, los dos carros parciales 51b o bien 53b son desplazables perpendicularmente a los ejes de los husillos, en particular en la misma direccion Y que el segundo carro portaherramientas 52, es decir, por ejemplo en direccion vertical en esta forma de realizacion.

La figura 4 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realizacion de la presente invencion de la figura 1.

En la figura 4 se puede reconocer que el revolver de herramienta 62 de acuerdo con esta forma de realizacion esta configurado como cabezal de revolver doble, en el que cada lado del cabezal de revolver 62 presenta al menos dos alojamientos 3a' y 3a” que estan dispuestos adyacentes entre sf en cada caso en la direccion X del eje del revolver. El cabezal de revolver 62 es desplazable de acuerdo con esta forma de realizacion para la alineacion de las herramientas T en el caso de husillos de trabajo coaxiales en la direccion X del eje del revolver, de tal manera que el cabezal de revolver esta instalado para alinear, a traves del desplazamiento del cabezal de revolver 62 en la direccion X del eje del revolver, un primero o un segundo alojamiento 3a' y 3a", respectivamente, de un lado del cabezal de revolver con uno de los husillos de trabajo 21 y 22, respectivamente. En este caso, se puede prever una unidad axial telescopica 53b dispuesta sobre el carro portaherramientas 52a, de tal manera que el cabezal de revolver 62 es desplazable por medio de la unidad axial telescopica 52b en la direccion X (ver la figura 3).

En resumen, la presente invencion posibilita mejorar una maquina herramienta del tipo indicado al principio, de tal manera que se posibilita una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden emplear, a ser posible, al mismo tiempo con una flexibilidad maxima posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto de la maquina herramienta y con espacio de mecanizacion lo mejor visible posibles para el operario.

Claims (14)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Maquina herramienta, que comprende:

   - un bastidor de maquina (1) con una primera seccion de soporte (1a), una segunda seccion de soporte (1b) y una seccion media (1c) dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte,

   en la que la primera seccion de soporte (1a) presenta un primer lado del portaherramientas (WTS1), la segunda seccion de soporte (1b) presenta un segundo lado del portaherramientas (WTS2) y la seccion media (1c) presenta un tercer lado del portaherramientas (WTS3), y

   en el que el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a) y el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b) estan dispuestos sobre el mismo primer lado del bastidor de la maquina (1) y el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la seccion media (1c) esta dispuesto sobre un segundo lado del bastidor de la maquina (1),

   - un primer husillo de trabajo (21) dispuesto sobre la primera seccion de soporte (1a) para el alojamiento de una primera pieza de trabajo (W1);

   - un segundo husillo (22) dirigido hacia el primer husillo (21), dispuesto sobre la segunda seccion de soporte (1b) para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo (W2),

   en el que el eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) esta alineado paralelo o coaxial al eje de husillo del primer husillo de trabajo (21);

   - un primer carro portaherramientas (51; 53) dispuesto sobre el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a) o sobre el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b), sobre el que esta dispuesto un primer portaherramientas (61; 62); y

   - un segundo carro portaherramientas (52) dispuesto sobre el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la seccion media (1c), sobre el que esta dispuesto un segundo portaherramientas (62), en el que el segundo carro portaherramientas (52) es desplazable en una primera direccion (Y) transversal o perpendicularmente a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo (21,22),

   en el que el segundo portaherramientas esta configurado como revolver de herramienta, que esta dispuesto

   entre el primer husillo de trabajo (21) y el segundo husillo de trabajo (22), y comprende un cabezal de

   revolver (62) que lleva herramienta, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver,

   en el que el eje de revolver esta alineado transversal o perpendicular a los ejes de husillo del primero y del

   segundo husillos de trabajo (21, 22);

   caracterizada porque

   el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a) y el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b) cubren esencialmente un primer plano, que esta alineado inclinado con respecto a un segundo plano y a un tercer plano alineado paralelo al segundo plano, en el que el segundo plano se cubre esencialmente por un primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a), que lleva el primer husillo de trabajo (21), y por un segundo lado del soporte del husillo (STS2) de la segunda seccion de soporte (1b), que lleva el segundo husillo de trabajo (22), y el tercer plano se cubre esencialmente por el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la seccion media (1c), que lleva el tercer lado del portaherramientas (WTS3).
2. 2. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el eje del revolver esta alineado, ademas, transversal o perpendicular a la primera direccion (Y) del segundo carro portaherramientas (52).
3. 3. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el cabezal de revolver (62) presenta una pluralidad de alojamientos (3a, 3a', 3a") para el alojamiento de herramientas (T) o de portaherramientas (62a) que llevan herramientas, en la que el revolver de herramienta esta instalado para alinear un alojamiento (3a) a traves de rotacion del cabezal de revolver (62) alrededor del eje del revolver con uno de los husillos de trabajo (21, 22).
4. 4. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque los alojamientos (3a, 3a') estan dispuestos, en parte, por parejas sobre lados opuestos sobre el cabezal de revolver (62), de tal manera que al menos un alojamiento (3a') esta alineado con el segundo husillo de trabajo (22), cuando un alojamiento (3a) opuesto esta alineado con el primer husillo de trabajo (21); o los alojamientos (3a, 3a') estan dispuestos por parejas sobre lados opuestos sobre el cabezal de revolver (62), de tal manera que en cada caso un alojamiento (3a') esta alineado con el segundo husillo de trabajo (22), cuando otro alojamiento (3a) opuesto esta alineado con el primer husillo de trabajo (21).
5. 5. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal de revolver (62) esta configurado como cabezal de revolver radial, en la que los alojamientos (3a, 3a', 3a") estan dispuestos en la periferia sobre el cabezal de revolver (62).
6. 6. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal de revolver (62) esta configurado como cabezal de revolver doble o multiple, en la que cada lado del cabezal de revolver presenta al menos dos alojamientos (3a', 3a"), que estan dispuestos adyacentes entre sf en la direccion (X)

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   del eje de revolver.
7. 7. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el cabezal de revolver (62) es desplazable en direccion (X) del eje del revolver, de tal manera que el revolver de herramienta esta instalado de tal forma que a traves del desplazamiento del cabezal de revolver (62) en direccion (X) del eje de revolver se pueden alinear un primero y un segundo alojamiento (3a'; 3a") de un lado del cabezal de revolver (62) con uno de los husillos de trabajo (2l; 22).
8. 8. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primero y/o el segundo husillos de trabajo (21; 22) son desplazables en la direccion (Z) de los ejes de husillo.
9. 9. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo carro portaherramientas (52) es guiado sobre grnas, que estan fijadas sobre el tercer lado del portaherramientas (WTS3) de la seccion media (1c) del bastidor de la maquina (1) y estan alineadas en la primera direccion (Y).
10. 10. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer carro portaherramientas (51) esta dispuesto sobre el primer lado del portaherramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1aa), y la maquina herramienta comprende, ademas, un tercer carro portaherramientas (53) dispuesto sobre el segundo lado del portaherramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b), sobre el que esta dispuesto un tercer portaherramientas (63).
11. 11. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el primero y/o el tercer carros portaherramientas (51; 53) son desplazables paralelos y/o transversales o perpendiculares a los ejes de los husillos.
12. 12. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizado porque el primero y/o el tercer portaherramientas (61; 63) son desplazables en la primera direccion (Y) transversalmente a los ejes de los husillos y/o son desplazables en una segunda direccion (X) transversalmente a la primera direccion (Y) y transversalmente a los ejes de los husillos.
13. 13. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el primero y/o el tercer portaherramientas (61; 63) estan configurados como revolver de herramienta, que comprende un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver alineado paralelos los ejes de husillo.
14. 14. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer plano esta insertado con relacion al segundo plano hacia el bastidor de la maquina (1).