CN103796776A - 机床 - Google Patents

机床 Download PDF

Info

Publication number
CN103796776A
CN103796776A CN201280026171.0A CN201280026171A CN103796776A CN 103796776 A CN103796776 A CN 103796776A CN 201280026171 A CN201280026171 A CN 201280026171A CN 103796776 A CN103796776 A CN 103796776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
rotating turret
knives rack
working
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280026171.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103796776B (zh
Inventor
于尔根·沃尔兹
弗兰克·里格罗尼
高特弗雷德·多伊林格
雷纳托·罗塔
马奴埃尔·格斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gildemeister Italiana SpA
Original Assignee
Gildemeister Italiana SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gildemeister Italiana SpA filed Critical Gildemeister Italiana SpA
Publication of CN103796776A publication Critical patent/CN103796776A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103796776B publication Critical patent/CN103796776B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/242—Turrets, without description of the angular positioning device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • B23B3/168—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/004—Machines with tool turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006—Machines with multi-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/008—Machines of the lathe type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2508—Lathe with tool turret

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机床，特别是车床，其包括机架1，安装在该机架1的主轴支架面上的第一工作主轴21，该第一工作主轴21用于装载第一工件W1，朝向第一工作主轴21的第二工作主轴22，其安装于该机架1的主轴支架面上并用于装载第二工件W2，且第二工作主轴22的轴线设置为平行于第一工作主轴21的轴线，特别是与之同轴，同时包括两个可移动的刀具支架滑座51和52，在可移动的刀具支架滑座51和52上分别装有负载刀具的刀具支架61和62。本发明的该工作主轴21和22之间是刀具支架62，该刀具支架62可横切于主轴轴线移动，该刀具支架设置为刀具转动架且其刀具转动架轴线设置为横切于主轴轴线。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床，特别是一种车床，其具有机架，安装在该机架的第一支架部分上的第一工作主轴，该第一工作主轴用于装载第一工件，朝向该第一工作主轴并安装在该机架的第二支架部分上的第二工作主轴，该第二工作主轴用于装载第二工件，该第二工作主轴的主轴轴线平行于该第一工作主轴的主轴轴线，特别是与后者同轴，以及至少两个可移动的刀具支架滑座，在每个刀具支架滑座上都安装有负载刀具的刀具支架。
背景技术
通用机床包括机架和在置于该机架上的至少两个相互面对的安装为可旋转的工作主轴，这两个工作主轴具有平行的或同轴的主轴轴线，这样可以将工件分别安装在工作主轴上以在机床上进行加工。为了制备用于机械加工的工具，至少需提供两个刀具支架，这些刀具支架安装在可移动的刀具支架滑座上，特别是在位于机架上的复式滑座上，且这些刀具支架滑座可相对于工作主轴在一个或多个线性轴向上移动(例如，它们可在X，Y和/或Z方向移动)。这种类型的通用机床是已知的，例如，来自DD279429A1和EP0999002A1中。
这种类型的通用机床通常需要制备为能够有效地用尽可能多的工具加工工件，且尽可能在同一时间使用这些工具，并且对于工具和工具主轴装载的工具之间的相对移动的控制有最大可能的灵活性，同时该机床具有紧凑和经济的结构并且能对该机床的机械师或操作员提供尽可能最好的可见性加工空间。
因此，本发明的目的是改进这种通用机床，以使其尽可能有效地利用尽可能多的工具加工工件，且最大可能在同一时间使用这些工具，并且对于工具和工具主轴上装载的工具之间的相对移动的控制有最大可能的灵活性，同时该机床具有紧凑和经济的结构并且能对该机床的机械师或操作员提供尽可能最好的可见性加工空间。
发明内容
为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种根据独立权利要求1所述的机床。从属权利要求涉及到本发明的机床的优选配置。
本发明基于以下想法：提供该机床和机架的紧凑和灵活的加工结构，其中，在该机架的两个支架部分之间为该机架的中心部分，且每一个支架部分支撑一个工作主轴且其至少一个支架部分支撑刀具支架滑座，在该中心部分上在两个工作主轴之间有刀具支架滑座，该刀具支架滑座可以横切于主轴轴线移动，且该刀具支架滑座负载有刀具转动架，该刀具转动架的转动架轴线横切于主轴轴线。
刀具支架作为刀具转动架设置在两个工作主轴之间的结构使得能有利地在两个工作主轴之间设置多个刀具，由于设置于两个工作主轴之间，因此能向这两个工作主轴同时提供多个刀具而不用长距离移动负载转动架的滑座。
这种类型的机床和机架结构可有利地设置为紧凑的方式，这种结构还特别提供了进一步的优势：装载在第一工作主轴上的第一工件可被第一刀具加工，而装载在第二工作主轴上的第二工件可被转动架头部的相对侧上的第二刀具加工，这仅通过安装在两个工作主轴之间的负载刀具的转动架实现，由于这种在两个工作主轴之间的有目的的设置，该转动架轴线横切于主轴轴线。
因此，根据本发明，可以实现对第一工作主轴上装载的第一工件以及第二工作主轴上装载的第二工件进行快速和高效的连续加工，因为没有对其他刀具调整(alignment)，或者至少仅必要地通过旋转转动架头对其他刀具进行轻微的调整，且进一步地，在许多加工步骤中，甚至可以在所有情况下利用第一刀具和第二刀具同时对第一工件和第二工件加工。
总之，由于刀具支架作为刀具转动架的结构使得能十分有用且有利地同时分别调整一个工作主轴上的两个刀具，该调整利用设置在两个工作主轴之间的一个刀具支架进行，这是由于该结构中该转动架可围绕横切于该主轴轴线的转动架轴线旋转。以下结构：总共有两个刀具支架，且机床和机架具有紧凑结构，使得至少能同时调整三个与工件相关的刀具和总共三个或更多个刀具支架，同时机床和机架的紧凑结构使得能够至少同时调整四个或更多的与工件相关的刀具。
此外，在两个主轴之间设置刀具转动架且转动架轴线横切于主轴轴线的结构也使得能显著改善进入机床工作区的机械师的可见性，这是因为与现有技术相比，通过对两个工作主轴的侧向可见，机械师可以看到更多的安装于刀具转动架上并且可以使用的刀具，在现有技术中刀具转动架设置于工作主轴侧面且刀具转动架轴线与主轴轴线对齐地平行或基本平行。特别有利的是，对加工空间和刀具转动架的良好可见性可通过以下实施例提供：主轴轴线大致水平设置且在两个主轴轴线之间的刀具转动架的轴线大致水平地，但横切于主轴轴线，特别是垂直于主轴轴线。然后对单侧开口加工空间中的观察方向可调整为沿着转动架轴线方向，由此可以看到在刀具转动架周围的所有刀具和两个主轴上的工件。
关于上述的基本发明构思，本发明在此提供了一种机床，特别是车床，它包括机架，该机架具有第一支架部分，第二支架部分和设置在该第一支架部分和第二支架部分之间的中心支架部分。第一支架部分具有第一刀具支架面，第二支架部分具有第二刀具支架面，且中心部分具有第三刀具支架面。第一刀具支架部分的第一刀具支架面和第二刀具支架部分的第二刀具支架面设置于该机架的同一个第一面上，特别优选设置在机架的上表面上，且中心部分的第三刀具支架面设置于该机架的第二面上，特别优选在机架前面，这样优选对于机械师是可见的。例如，该机架的第一面可以相对于该机架的第二面垂直或倾斜地设置。
根据本发明的机床，还包括设置在第一支架上的用于装载第一工件的第一工作主轴，该机床还包括朝向第一工作主轴的第二工作主轴，该第二工作主轴设置在第二支架部分上并用于装载第二工件。第二工作主轴的主轴轴线设置为与第一工作主轴的主轴轴线平行，特别是与之同轴，或者可以通过移动至少一个工作主轴使其与第一工作主轴轴线平行，特别是同轴。另外，该机架的第一支架部分优选包括第一主轴支架面，该支架面上设置有第一工作主轴，此外，第二支架部分优选包括第二主轴支架面，该支架面上设置有第二工作主轴。在这方面，第一和第二主轴支架面优选设置在机架的相同的第二面上，作为中心部分的第三刀具支架面，这应利于形成紧凑的结构。
根据本发明的机床，还包括至少两个刀具支架单元，即包括第一刀具支架滑座的刀具支架单元，且该刀具支架滑座放置于第一支架部分的第一刀具支架面上或者放置于第二支架部分的第二刀具支架面上，且在该第一刀具支架滑座上放置有第一刀具支架，以及包括第二刀具支架滑座的刀具支架单元，且该第二刀具支架滑座上放置第二刀具支架，且在该第三刀具支架面上放置有第二刀具支架。
根据本发明，该第二刀具支架滑动可以在第一方向上进行横向移动，尤其是垂直于第一和第二工作主轴的主轴轴线。根据本发明，该第二刀具支架被设置为刀具转动架，且在该第一工作主轴和该第二工作主轴之间，并且包括安装为可围绕刀具转动架轴线旋转的负载刀具的转动架头。根据本发明，该刀具转动架轴设置为横切于第一和第二工作主轴的主轴轴线，特别是与后者垂直。
总体而言，本发明使得有可能改进通用类型的机床，这样有可能利用尽可能多的刀具对工件进行有效加工，并且在加工时可以尽可能在一时间使用尽可能多的刀具，对于刀具和装载于工作主轴上的刀具之间的相对移动具有最大可能的灵活性，同时该机床具有紧凑和构造，且能向机械师提供最大可见性的加工空间。
在下文中，将对根据本发明上述的机床的优选实施例进行描述。
刀具转动架轴优选也设置为横切第二刀具支架滑座的第一方向，特别是与后者垂直。因此设置在工作主轴之间的刀具转动架轴线优选横切于主轴轴线，并且也横切于该第二刀具支架滑座的运动方向。该结构可极大提高工作区域中的可见性，尤其是当主轴支架面和第三刀具支架面设置在机架前时，此外，该刀具支架单元的特别紧凑的结构包括第二刀具支架滑座且该第二刀具支架设置为在转动架头的轴线横切于第二刀具滑座的移动方向(特别是垂直)时可提供刀具转动架。
该转动架头优选具有多个用于接收刀具或负载刀具的刀夹的安装座(mount)，该刀具转动架设置为通过将转动架头围绕该转动架轴线旋转将安装座与一个工作主轴对准。由此，能够有利地在工作主轴之间设置多个刀具，并具有仅使用一个刀具转动架的非常紧凑的结构，因此，这样可以提供用于两个工作主轴的刀具而无需很大距离移动第二刀具滑座。
在转动架头上的安装座优选在该转动架头的相对两侧上至少在一定程度上成对地设置，这使得在其相对的安装座与第一工作主轴对齐时至少一个安装座与第二工作主轴对齐。在本发明的一个特别有效的优选实施例中，在转动架头上的安装座在转动架头的相对两侧上成对地设置，这使得各安装座对齐该第二工作主轴而另一个相对的安装座对齐第一工作主轴。有利地，这使得能够调整在第一工作主轴上的第一刀具，并同时调整位于该转动架头的另一侧上的在第二工作主轴上的第二刀具，由此使得可以通过设置在工作主轴之间的刀具转动架连续地加工(以明显更有效的方式)第一和第二工件，在许多机械加工的可能性方面，甚至特别有效地同时加工第一和第二工件也可能通过设置在工作主轴之间的刀具转动架进行。
该转动架头优选配置为径向转动架头，且该安装座设置于该转动架头周围。这提供的优点是，由于用于装载刀具或负载刀具的刀夹的安装座的放射状的排列，这些刀具可通过围绕转动架轴线旋转径向对齐至工作主轴的工件安装座或对齐至主轴轴线。
转动架头优选配置为双转动架头或多转动架头，在双转动架头的情况下，转动架头的每个单独外周安装座侧具有两个安装座，且自多个转动架头的情况下，有三个或多个安装座在该转动架轴线方向上彼此相邻地布置。由此，能够有效地在刀具转动架上在两个工作主轴之间向两个工作主轴提供明显更多的刀具，且其具有简单的，特别是紧凑的结构。
如果转动架头被设置为双转动架头或多转动架头，这些刀具在刀具平面中排列，它们分别垂直于刀具转动架轴线。特别是，双转动架头通常包括两个刀具平面，其中每个刀具平面中分别安装有刀具安装座，多转动架头通常包括三个或多个刀具平面，其中每个刀具平面中分别安装有刀具安装座。这些刀具平面优选地设置为使得它们能在转动架轴线方向平行移动。
在一个优选实施例中，该转动架头的不同刀具平面可以彼此独立地被控制，从而该双转动架头或多转动架头包括至少具有第一刀具平面的刀具的第一转动架头部分与具有第二刀具平面的刀具的第二转动架头部分，其中该第一转动架部分和第二转动架部分彼此相邻地沿着刀具转动架轴线方向设置并且能彼此独立地围绕刀具转动架轴线旋转以调整第一刀具平面和第二刀具平面的刀具。
特别地，但非排他地，如果该转动架头设置为双转动架头或多转动架头，根据一个特别有利的配置，该转动架头可以沿着刀具转动架轴线方向移动，特别是在柱结构的线性轴，即具有线性轴向柱，其被设置在该第二刀具滑座上并沿着刀具转动架轴线方向延伸。此外，圆轴可方便地提供，通过该圆轴可以围绕该刀具转动架轴线的旋转方式控制线性柱。
如果转动架头设置为双转动架头或多转动架头，则该转动架头优选可沿着刀具转动架轴线方向移动，这样使得刀具转动架设置为通过该刀具转动架轴线的方向移动转动架头将该转动架头的一侧的沿刀具转动架轴线方向彼此邻近排列的安装座的第一安装座或第二安装座与一个工作主轴对齐。刀具转动架沿着刀具转动架轴线方向移动使得能够将该刀具转动架的不同刀具平面的刀具与主轴轴线对齐。
作为替代方案或进一步方案，还有可能提供一个或两个工作主轴使得它/它们能在转动架轴线的方向上移动。此外，还有可能提供具有平行的主轴轴线的工作主轴，它们的主轴轴线距离等于转动架的不同刀具面的距离，以使得能够将第一刀具平面对齐至第一工作主轴的主轴轴线上，并能够将第二刀具平面对齐至第二工作主轴的主轴轴线上。
该第一和/或第二工作主轴可以优选沿主轴轴线的方向移动。这有利地使得能够将工件从一个主轴转移至另一个主轴，例如对同一个工件在两个工作主轴上连续进行前加工和后加工的情况。
该第二刀具支架滑座优选利用引导装置导引，特别是在导轨上进行导引，这些导轨优选固定在机架的中心部分的第三刀具支架面上并优选沿第一方向设置。
该第一刀具支架滑座优选地设置在该第一载体部分的第一刀具支架面上，并且该机床优选进一步包括位于第二支架部分的第二刀具支架面上的第三刀具支架滑座，且第三刀具支架设置在第三刀具支架滑座上。由此，能够进一步提高该机床上的刀具供应。特别地，该第一刀具支架可以提供用于第一工作主轴的刀具，该第三刀具支架可以提供用于第二工作主轴的刀具，并且由于主轴之间的第二刀具支架的有利设置，该第二刀具支架可提供用于第一工作主轴和第二工作主轴的刀具，适当情况下甚至同时提供，如上所述。
第一刀具支架滑座优选可以相对于主轴轴线平行或横向地移动，特别是垂直于主轴轴线移动，此外，第三刀具支架滑座(如果存在的话)可以优选地相对于主轴轴线平行或横向地，特别是垂直地移动。由此，能够进一步提高刀具和工件之间的相对可控的运动的可能性。在这方面，第一和/或第三刀具支架滑座可以优选设置为复式滑座。
优选地，该第一刀具支架可相对于主轴轴线横向地沿着第一方向移动，和/或可横切第一方向并横切主轴轴线沿第二方向上移动。优选地，该第三刀具支架(如果存在)也可以横切主轴轴线在第一方向移动和/或可横切该第一方向并横切主轴轴线在第二方向上移动。由此，这能够进一步提高刀具和工件之间的相对可控的运动的可能性。在这方面，第一，第二和/或第三刀具支架滑座可以优选设置为复式滑座。
第一刀具载体优选设置为刀具转动架，该刀具转动架包括负载刀具的转动架头，安装为可围绕刀具转动架轴线旋转，该刀具转动架轴线设置为与主轴轴线平行，以及第三刀具支架(如果存在的话)优选也设置为包括负载刀具的转动架头的刀具转动架，该转动架头安装为可围绕与主轴轴线平行的刀具转动架轴线旋转。由于每个转动架用于提供多个刀具，因此这可以进一步改善在机床上提供刀具的情况。
第一支架部分的第一刀具支架面和第二支架部分的第二刀具支架面优选基本上横跨第一平面，且第一支架部分的第一主轴支架面和第二支架部分的第二主轴支架面优选横跨第二平面，第一平面优选设置为与第二平面大体垂直或相对其倾斜。由此，这能够提供一种特别有意义的机床结构，其中两个平面相互垂直地或彼此相互倾斜地设立，这有可能将一个平面的机架的面作为主轴支架面并将另一平面的机架的面作为用于第一和/或第三刀具支架滑座的刀具支架面。在这方面，对于机床的基体不是绝对必需具有横跨该平面的精确的平面表面。相反地，上述平面可以比几何平面更抽象的方式理解，该平面基本对应于机架的面或基本被机架的各个面横跨，或者至少该滑座的运动平面位于该平面中，该运动平面为形成或横跨的(spanned)，并且例如由滑座的导轨定位。
该中心部分的第三刀具支架面优选地大体跨越与第二平面平行的第三平面，该第三平面优选相对于第二平面朝向该机架缩进(indented)。由此，这能以特别有意义的和紧凑的方式提供一种机架结构或机架组件，其中用于该第二刀具支架的第二刀具滑座可以紧凑的方式设置于两个工作主轴之间或凹陷中或在该机架的支架部分之间的凹陷中。此外，沿观察方向开放的或在一侧开放的有效的可见加工空间可以简单且紧凑的方式在两个支架部分之间创建。此外，当该支架部分垂直地设置时，主轴轴线水平设置并且第一方向基本上在支架部分之间垂直延伸，在该结构中，可在工作主轴和刀具支架下面建立特别有用的收集碎片的通道。
此外，优选地设置加工空间壁，该加工空间壁设置在该第一和第二支架部分的这些面上，其在支架部分的主轴支架面和中心部分的第三刀具支架面之间延伸。在这方面，这些面优选垂直与第一和第二平面延伸，而不考虑对于加工空间壁的优选提供。
该加工壁优选在该机架的支撑部分之间形成加工空间。该加工壁还优选沿第一方向延伸到该机架本体之外，即优选超过第一和第二刀具支架面的第一平面。在这方面，该加工壁优选具有开口，第一和第二工作主轴穿过该开口，第一刀具支架和/或第三刀具支架(如果存在)延伸进入该加工空间。有利的是，这使得能够保护外壳，如果合适，还可以保护工作主轴的滑座和/或第一和任选第三刀具支架滑座防止来自加工空间的碎片的影响，而无需昂贵的滑座和外壳的保护罩。
在下文中，本发明的上述各方面和进一步的有利方面将参照附图和本发明的优选实施例进行说明。
附图说明
图1显示出根据本发明的一个优选实施例的机床的主视图的示意图。
图2通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的机架结构的立体图示意图。
图3通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的平面图示意图。
图4通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的加工空间详细示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本发明的优选实施例进行详细描述。然而，本发明并不限于所描述的实施例。本发明由权利要求的范围限定。实施例中的相同或相似的特征在附图中由相同的标号标识。
图1显示出根据本发明的一个优选实施例的机床的主视图的示意图。图1所示的机床为车床，该车床具有机架1，该机架1包括第一支架部分1a，第二支架部分1b和设置在该第一支架部分1a和第二支架部分1b之间的中心部分1c。
图2通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的机架结构的立体图示意图。如图2所示，通过示例的方式，第一支架部分具有第一主轴支架面STS1和第一刀具支架面WTS1，它们定位在彼此大致垂直的平面中。类似于第一支架部分1a，通过示例的方式，第二支架部分1b有第二主轴支架面STS2和第二刀具支架面WTS2，它们基本上位于在彼此垂直的平面中。
根据图2所示，第一支架部分1a的第一刀具支架面WTS1和第二支架部分1b的第二刀具支架面WTS2基本上跨越第一平面，并且第一支架部分1a的第一主轴支架面STS1和第二支架部分1b的第二主轴支架面STS2基本上跨越第二平面，其中该第一平面设置为大致垂直于第二平面。
根据图2的结构，第一支架部分1a的第一刀具支架面WTS1和第二支架部分1b的第二刀具支架面WTS2设置在机架1的上表面上，并且该第一支架部分1a的第一主轴支架面STS1和第二支架部分的第二主轴支架STS2设置在机架1的前部。在下表面，该机架具有机座MB，该机座具有用于该机床的定位表面。
设置在该支架部分1a和1b之间的该机架1的中心部分1c具有第三刀具支架面WTS3。该中心部分1c的第三刀具支架面WTS3基本上横跨第三平面，该第三平面与第一主轴支架面STS1和第二主轴支架面STS2的第二平面平行，该第三平面朝向机架1方向相对于该第一主轴支架面STS1和第二主轴支架面STS2的第二平面缩进，即特别是，平行地朝向机架1移动。
第一支架部分1a的第一刀具支架面WTS1和第二支架部分1b的第二刀具支架面WTS2设置于机座1的上表面上，且该第一支架部分1a的第一主轴支架面STS1，中心部分1c的第二支架部分1b和第三刀具支架面WTS3的第二主轴支架面STS2设置于机座1的前部。
在支架部分1a和1b的第一主轴支架面STS1和第二主轴支架面STS2以及中心部分1c的第三刀具支架面WTS3之间延伸的分别为加工空间面(参见，例如，图2中的面BS1)，例如，其设置为垂直于支架部分1a和1b的第一刀具支架面WTS1和第二刀具支架面WTS2的第一平面，并且设置为垂直于支架部分1a和1b的第一主轴支架面STS1和第二主轴支架面STS2的第二面。加工空间壁与第三刀具支架面WTS3一起限定了机架1中的凹陷(indentation)，这可以有利地在机床中限定加工空间，或进一步地，在如图2所示的垂直取向情况下，可以限定收集碎片的通道。
在本实施例中，支架部分1a至1c是相互连接的，但在本发明的其它实施例中，它们也可以彼此分开。
再次参考图1，以更准确地描述根据本实施例的机床。该机床包括设置在第一支架部分1a的第一主轴支架面STS1上的第一工作主轴21，该第一工作主轴21固定于主轴壳体21a中并用于装载第一工件W1，且该机床包括第二工作主轴22，其朝向第一工作主轴21，且该第二工作主轴22被设置在第二支架部分1b的第二主轴支架面STS2上并用于装载第二工件W2。第二工作主轴22固定于主轴壳体22a中。
在本实施例中，第二工作主轴22的主轴轴线设置为与第一工作主轴21的主轴轴线同轴，但它也可以平行但并不同轴地设置，或者可以平行且通过移动同轴设置。
在本实施例中，第二主轴22设置在主轴支架上，并通过导向装置引导，其可在平行于主轴轴线的Z方向移动。
在本实施例中，例如，导向装置(未示出)处于第二支架部分1b的主轴支架面STS2上，或者，它们也可以设置在机架1的突出部分1d上，该突出部分1d可以设置在第二支架部分1b的主轴支架面上。类似地，也可以提供其他实施例，其中第一主轴21或两个工作主轴21和22可沿主轴轴线方向移动。
该机床还包括设置在第一支架部分1a的第一刀具支架面WTS1上，且在该第一刀具支架面WTS1上设置有第一刀具支架61，且该机床包括设置在第二支架部分1b的第二刀具支架面WTS2上，且第三刀具支架63设置在该第二刀具支架面WTS2上。
在本实施例中，该第一刀具支架61和第三刀具支架63设置为刀具转动架，且每个刀具转动架都包括负载刀具的转动架头，该转动架头安装为可围绕平行于主轴轴线的刀具转动架轴线旋转。然而，作为刀具转动架的替代，例如，还可提供具有可安装第一和/或第三刀具支架61、63的刀具安装座的铣刀轴或钻轴。
在图1的实施例中，本发明提供了第二刀具支架滑座52，其安装于中心部分1c的第三刀具支架面WTS3上，且第二刀具支架62安装在该第二刀具支架滑座52上。第二刀具支架滑座52可以沿图1所示的竖直方向Y移动，特别是垂直于第一工作主轴21和第二工件主轴22的主轴轴线移动。
特别是，该第二刀具支架62设置为刀具转动架，该刀具转动架设置在第一工作主轴21和第二工作主轴22之间，并且包括安装为可围绕刀具转动架轴线旋转的负载刀具的转动架头62。转动架头62的轴线沿X方向设置，从而垂直于第一工作主轴21和第二工作主轴22的主轴轴线，且转动架头62的轴线也设置为垂直于竖直方向Y，第二刀具支架滑座52可以沿该竖直方向Y移动。
转动架头62具有多个安装座3a，3a'和3a”(例如参见图4)，这些安装座用于装载固定刀具的刀夹62aA的，对它们来说，各自夹持刀具T。该转动架头62设置为径向转动架头，且安装座3a，3a’和3a”设置于该转动架头62的周围。该刀具转动架设置为通过一个工作主轴21或22调整安装座3a或通过使转动架头62围绕刀具转动架轴线旋转调整安装座3a，以通过工作主轴21或22之一调整刀具T，该刀具T由安装于安装座3a上的刀夹62a夹持。
如该图1和图4所示，转动架头62的安装座3a，3a'成对设置在转动架头62的相对两侧上，从而使刀夹62a成对设置在转动架头62的相对两侧上，更具体地，使得在每种情况下第一安装座3a'及安装于该安装座3a’上的刀夹62a通过第一工作主轴21调整。
这使得能有利地仅利用一个具有转动架头62的刀具转动架同时调整两个工作主轴21和22上的刀具T。在图1中，例如，加工刀具T1与安装于第一工作主轴21上的工具W1对准，而相对的加工刀具T2与安装于第二工作主轴22上的工件W2。因此，有可能利用刀具转动架62同时对工件T1和T2进行加工。
此外，在根据图1所示的机床情况下，提供了加工空间壁7a和7b，它们安装在支架部分1的加工空间面上(例如参见图1中的BS1)，该加工空间面在支架部分1a和1b的主轴支架面STS1和STS2和中心部分1c的第三刀具支架面WTS3的主轴支架面STS1和STS2之间延伸。
加工壁7a和7b有利地在机架1的支架部分1a和1b之间形成加工空间。此外，该加工壁7a和7b竖直向上延伸并在水平方向向前伸出机架本体。
在这方面，加工壁7a和7b具有通向加工空间的开口，且该第一工作主轴21和第二工作主轴22穿过该开口，该第一刀具支架61和第三刀具支架63延伸到加工空间中。有利的是，这使得能够保护工作主轴的壳体21a和22a以及第一刀具支架滑座51和第三刀具支架滑座53使其免受来自加工空间的碎片影响，而无需昂贵的保护滑动台和外壳的外罩。
图3通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的平面图示意图。
如图3所示，在本实施例中，第一刀具支架滑座51和第三刀具支架滑座53设置为复式滑座，第一各自部分滑座51a和53a设置为使得它们可以在主轴轴线的Z方向上在各自的支架部分1a和1b的各自的刀具支架面WTS1或WTS2上移动。反过来，各自可移动部分滑座51b和53b设置在各自第一部分滑座51a和53a上，在每一种情况下在该可移动部分滑座51b和53b上安装刀具转动架，在外壳51c和53c上，这使得它们围绕刀具转动架轴线旋转，该刀具转动架轴线与主轴轴线平行。在这方面，壳体51c和53c可包括驱动器，该驱动器用于控制刀具转动架也用于自邻近主轴壳体21a和22a设置的部分滑座延伸到加工空间中(相对于主轴轴线可见)，这使得该刀具支架61和63可以设置在邻近主轴21a和22a的加工空间中(相对于主轴轴线可见)。在本实施例中，该第二部分滑座51b和53b垂直于主轴轴线移动，特别是沿相同方向Y作为第二刀具支架滑座52，即例如，在本实施例中的竖直方向。
图4通过举例的方式显示出图1中的本发明优选实施例的机床的加工空间详细示意图。
图4示出的是，根据该实施例，刀具转动架62设置为双转动架头，该转动架头62的每一侧都具有至少两个安装座3a'和3a”，在每种情况下这两个安装座3a'和3a”在刀具转动架轴线方向X上彼此邻近地设置。
根据本实施例，为了在工作主轴为同轴状态时调整刀具T，该转动架头62可以沿刀具转动架轴线的方向X移动，以使得刀具转动架设置为利用工作主轴21或22之一通过在刀具转动架轴线的方向X上移动转动架头62来调整转动架头的一侧的第一安装座3a’或第二安装座3a”。在这方面，设置于该刀具支架滑座52a上的可伸缩轴向单元52b可设置为使得转动架头62能通过该可伸缩轴向单元52b沿着X方向移动(参见图3)。
概括地讲，本发明使得有可能提高通用类型的机床，这样有可能利用尽可能多的刀具对工件进行有效加工，并且在加工时可以尽可能在一时间使用这些刀具，对于刀具和装载于工作主轴上的刀具之间的相对移动具有最大可能的灵活性，同时该机床具有紧凑和构造，且能向机械师提供最大可能可见性的加工空间。

Claims (16)

1.一种机床，特别是车床，包括：
机架(1)，所述机架(1)具有第一支架部分(1a)，第二支架部分(1b)和设置在所述第一支架部分和第二支架部分之间的中心部分(1c)，
其中所述第一支架部分(1a)具有第一刀具支架面(WTS1)，所述第二支架部分(1b)具有第二刀具支架面(WTS2)，且所述中心部分(1c)具有第三刀具支架面(WTS3)，且
其中所述第一支架部分(1a)的第一刀具支架面(WTS1)和第二支架部分(1b)的第二刀具支架面(WTS2)设置于所述机架(1)的同一个第一面上，且所述中心部分(1c)的第三刀具支架面(WTS3)设置于所述机架(1)的第二面上，所述第二面设置为大致垂直于或倾斜于所述机架(1)的第一面；
第一工作主轴(21)，所述第一工作主轴(21)设置在所述第一支架部分(1a)上并用于装载第一工件(W1)；
第二工作主轴(22)，所述第二工作主轴(22)朝向所述第一工作主轴(21)，所述第二工作主轴(22)设置于所述第二支架部分(1b)上并用于装载第二工件(W2)，
其中，所述第二工作主轴(22)的主轴轴线设置为平行于所述第一工作主轴(21)的主轴轴线，特别是与所述第一工作主轴(21)的主轴轴线同轴；
第一刀具支架滑座(51；53)，所述第一刀具支架滑座(51；53)设置在所述第一支架部分(1a)的所述第一刀具支架面(WTS1)上或在所述第二支架部分(1b)的第二刀具支架面(WTS2)上，且第一刀具支架(61；63)设置于所述第一刀具支架滑座(51；53)上；且
第二刀具支架滑座(52)设置在所述中心部分(1c)的第三刀具支架面(WTS3)上并且第二刀具支架(62)设置于所述第二刀具支架滑座(52)上，
其中，所述第二刀具支架滑座(52)可沿第一方向(Y)横向移动，特别是垂直于所述第一工作主轴和第二工作主轴(21，22)的主轴轴线移动，
其中，所述第二刀具支架设置为刀具转动架，所述刀具转动架设置在所述第一工作主轴(21)和所述第二工作主轴(22)之间，且所述刀具转动架包括装载刀具的安装为可围绕转动架轴线旋转的转动架头(62)，
其中，所述转动架轴线设置为横切于，特别是垂直于，所述第一工作主轴和第二工作主轴(21，22)的主轴轴线。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转动架轴线进一步设置为横切于，特别是垂直于，所述第二刀具支架滑座(52)的第一方向(Y)。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述转动架头(62)具有多个用于装载刀具(T)或负载刀具的刀夹(62a)的安装座(3a，3a'，3a”)，所述刀具转动架设置为通过使转动架头(62)围绕转动架轴线旋转利用一个工作主轴(21，22)调整安装座(3a)。
4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述安装座(3a，3a')设置为至少在一定程度上成对地位于转动架头(62)的相对两侧上，以使得至少一个安装座(3a')在相对的安装座(3a)用第一工作主轴(21)调整时被第二工作主轴(22)调整。
5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述安装座(3a，3a')设置为成对地位于转动架头(62)的相对两侧上，以使得各安装座(3a')在另一相对的安装座(3a)用第一工作主轴(21)调整时被第二工作主轴(22)调整。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述转动架头(62)设置为径向转动架头，所述安装座(3a，3a'，3a”)设置于所述转动架头(62)的周围。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述转动架头(62)设置为双转动架头或多转动架头，且所述转动架头的每一侧具有至少两个安装座(3a'，3a”)，所述安装座(3a'，3a”)在所述转动架轴线的方向(X)上彼此相邻设置。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述转动架头(62)可在转动架轴线的方向(X)上移动，以使所述刀具转动架设置为通过在刀具转动架轴线的方向(X)上移动转动架头(62)利用一个工作主轴(21；22)调整所述转动架头(62)的一侧上的第一安装座或第二安装座(3a’；3a”)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述第一工作主轴和/或第二工件主轴(21；22)可沿所述主轴轴线的方向(Z)移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述第二刀具支架滑座(52)在导向装置上被引导，特别是在导轨上被引导，所述导向装置固定在所述机架(1)的中心部分(1c)的第三刀具支架面(WTS3)上并且沿第一方向(Y)设置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述第一刀具支架滑座(51)位于所述第一支架部分(1a)的第一刀具支架面(WTS1)上，并且所述机床包括第三刀具支架滑座(53)，所述第三刀具支架滑座(53)位于所述第二支架部分(1b)的第二刀具支架面(WTS2)上，且在所述第三刀具支架滑座(53)上设置有第三刀具支架(63)。
12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于，所述第一刀具支架滑座和/或第三刀具支架滑座(51；53)可以平行于和/或横切于，特别是垂直于，所述主轴轴线移动。
13.根据权利要求11或12所述的机床，其特征在于，所述第一刀具支架和/或第三刀具支架(61；63)可沿着第一方向(Y)横切于所述主轴轴线移动和/或可沿第二方向(X)垂直于所述第一方向(Y)并横切于所述主轴轴线移动。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的机床，其特征在于，所述第一刀具支架和/或第三刀具支架(61；63)设置为刀具转动架，所述刀具转动架包括负载刀具的转动架头，所述转动架头安装为可围绕平行于所述主轴轴线的转动架轴线旋转。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述第一支架部分(1a)的第一刀具支架面(WTS1)和第二支架部分(1b)的第二刀具支架面(WTS2)大致跨越第一平面，并且支撑所述第一工作主轴(21)的所述第一支架部分(1a)的第一主轴支架面(STS1)和支撑所述第二工作主轴(22)的第二支架部分(1b)的第二主轴支架面(STS2)大致跨越第二平面，且所述第一平面与所述第二平面大致垂直。
16.根据权利要求15所述的机床，其特征在于，所述中心部分(1c)的第三刀具支架面(WTS3)大致跨越第三平面，所述第三平面平行于所述第二平面，且所述第三平面朝向所述机架(1)相对于所述第二平面缩进。
CN201280026171.0A 2011-05-31 2012-05-18 机床 Active CN103796776B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011076837A DE102011076837A1 (de) 2011-05-31 2011-05-31 Werkzeugmaschine
DE102011076837.8 2011-05-31
PCT/EP2012/059287 WO2012163699A1 (de) 2011-05-31 2012-05-18 Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103796776A true CN103796776A (zh) 2014-05-14
CN103796776B CN103796776B (zh) 2016-11-23

Family

ID=46085652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280026171.0A Active CN103796776B (zh) 2011-05-31 2012-05-18 机床

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9156119B2 (zh)
EP (1) EP2714307B1 (zh)
JP (1) JP6104894B2 (zh)
CN (1) CN103796776B (zh)
DE (1) DE102011076837A1 (zh)
ES (1) ES2616459T3 (zh)
WO (1) WO2012163699A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105817958A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 西安交通大学 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备
CN106573315A (zh) * 2014-08-07 2017-04-19 星精密株式会社 包含刀具台的工具机
CN107433390A (zh) * 2017-09-07 2017-12-05 浙江久恒光电科技有限公司 焊接用变位机及采用该变位机对工件的加工方法
CN108098424A (zh) * 2017-12-07 2018-06-01 江苏中智自动化有限公司 一种数控机床快速换刀装置
CN108698182A (zh) * 2016-01-28 2018-10-23 技术工艺股份公司 机床
CN109848451A (zh) * 2019-04-10 2019-06-07 邹洪波 一种数控车床的刀盘结构
CN111212698A (zh) * 2017-10-24 2020-05-29 星精密株式会社 安装有工具单元的车床

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012043551A1 (ja) * 2010-10-01 2012-04-05 川田鉄工株式会社 Ｎｃ旋盤およびその付属装置
DE102011076835A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugträger und Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugträger
JP6293567B2 (ja) * 2014-04-24 2018-03-14 Dmg森精機株式会社 工作機械及び工作機械における刃物台の着脱方法
DE102015015810A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Erzeugen oder Bearbeiten von Verzahnungen und dazu ausgelegte Verzahnungsmaschine
DE102017116718A1 (de) * 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
JP7025631B2 (ja) * 2017-10-24 2022-02-25 スター精密株式会社 旋盤
EP3778079A4 (en) * 2018-03-30 2021-12-22 Citizen Watch Co., Ltd. MACHINE TOOL
US10695842B2 (en) * 2018-08-14 2020-06-30 Hsuan-Lung Wu Horizontal lathe machine with a mid-spindle and two tooling turrets
EP3616832B1 (en) 2018-08-29 2023-07-19 Gildemeister Italiana S.r.l. Machine tool, in particular lathe
EP3856458A1 (en) * 2018-09-24 2021-08-04 Giovanni Tupini Operating head with electro spindles
ES2930057T3 (es) * 2018-09-28 2022-12-05 Mikron Switzerland Ag Base de máquina para ser usada en un sistema de mecanizado y sistema de mecanizado que comprende dicha base de máquina
CN111788027B (zh) 2018-10-26 2022-02-22 山崎马扎克公司 旋转力传递机构、转塔刀具台及车床
CN109514306B (zh) * 2018-12-25 2023-09-05 苏州新睿琪金属科技有限公司 一种新能源用锂电池用铝外壳精切装置
CN109834298A (zh) * 2019-03-26 2019-06-04 中信戴卡股份有限公司 一种车轮机加工设备
JP2021030414A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 Dmg森精機株式会社 工作機械
EP3871834A1 (en) 2020-02-28 2021-09-01 Gildemeister Italiana S.r.l. Machine tool, in particular lathe with auxiliary spindle
EP3871812A1 (en) 2020-02-28 2021-09-01 Gildemeister Italiana S.r.l. Turret unit with b-axis and machine tool, in particular lathe
KR102386003B1 (ko) * 2020-08-11 2022-04-12 최종성 천공기
EP4122644A1 (en) 2021-07-21 2023-01-25 Gildemeister Italiana S.r.l. Auxiliary spindle for a tool holder turret

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2215251A (en) * 1988-02-04 1989-09-20 Gildemeister Ag Numerically controlled machine tool with two work spindle units
US5127140A (en) * 1989-12-18 1992-07-07 Hitachi Seiki Co., Ltd. Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby
US20080066592A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-20 Masahiro Yamane Machine tool
CN101454119A (zh) * 2006-05-30 2009-06-10 哈恩和特斯基工件指数有限商业两合公司 车削加工中心
CN101500738A (zh) * 2006-08-04 2009-08-05 西铁城控股株式会社 复合加工车床及其刀架
CN101934482A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 格鲁博-工厂有限及两合公司 包含换刀装置的机床

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD279429A1 (de) 1989-01-10 1990-06-06 Werkzeugmaschinenbau Fz Drehmaschine mit zwei koaxial angeordneten hauptspindeln
JPH04122502A (ja) * 1990-09-10 1992-04-23 Hitachi Seiki Co Ltd 数値制御複合旋盤の数値制御装置
JPH0741442B2 (ja) * 1990-10-17 1995-05-10 日立精機株式会社 工具補正量入力機能を有する数値制御装置
DE19528404C2 (de) * 1995-08-02 1999-04-22 Spinner Werkzeugmaschinenfabri Verfahren zum gleichzeitigen Bearbeiten zweier Werkstücke sowie Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE19851228A1 (de) 1998-11-06 2000-05-11 Gildemeister Drehmaschinen Gmb Drehmaschine mit Gegenspindel
DE19959961A1 (de) 1999-12-13 2001-06-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Drehmaschine
EP1160052B1 (de) 2000-05-31 2003-10-08 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Drehmaschine
JP3737938B2 (ja) * 2000-08-18 2006-01-25 株式会社森精機製作所 工作機械
DE10048291A1 (de) * 2000-09-29 2002-05-02 Traub Drehmaschinen Gmbh Drehmaschine
DE10116994A1 (de) * 2001-04-05 2002-10-17 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
CN100373275C (zh) * 2001-04-27 2008-03-05 西铁城控股株式会社 自动车床及其控制方法和控制装置
JP2003311501A (ja) * 2002-04-17 2003-11-05 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ２主軸対向旋盤の対向ワークの同時加工方法
JP2005111631A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Ｎｃ自動旋盤
JP4429946B2 (ja) * 2005-03-24 2010-03-10 株式会社森精機製作所 工作機械
JP4473165B2 (ja) 2005-03-24 2010-06-02 株式会社森精機製作所 工作機械
DE102006015078B4 (de) 2005-04-01 2014-08-07 Dmg Mori Seiki Co., Ltd. Zusammengesetzte Drehmaschine
DE102005041496A1 (de) * 2005-09-01 2007-03-08 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
DE102011076834A1 (de) 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2215251A (en) * 1988-02-04 1989-09-20 Gildemeister Ag Numerically controlled machine tool with two work spindle units
US5127140A (en) * 1989-12-18 1992-07-07 Hitachi Seiki Co., Ltd. Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby
CN101454119A (zh) * 2006-05-30 2009-06-10 哈恩和特斯基工件指数有限商业两合公司 车削加工中心
CN101500738A (zh) * 2006-08-04 2009-08-05 西铁城控股株式会社 复合加工车床及其刀架
US20080066592A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-20 Masahiro Yamane Machine tool
CN101934482A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 格鲁博-工厂有限及两合公司 包含换刀装置的机床

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106573315A (zh) * 2014-08-07 2017-04-19 星精密株式会社 包含刀具台的工具机
CN106573315B (zh) * 2014-08-07 2018-11-09 星精密株式会社 包含刀具台的工具机
CN108698182A (zh) * 2016-01-28 2018-10-23 技术工艺股份公司 机床
CN105817958A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 西安交通大学 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备
CN105817958B (zh) * 2016-05-18 2018-10-26 西安交通大学 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备
CN107433390A (zh) * 2017-09-07 2017-12-05 浙江久恒光电科技有限公司 焊接用变位机及采用该变位机对工件的加工方法
CN107433390B (zh) * 2017-09-07 2023-10-13 浙江久恒光电科技有限公司 焊接用变位机的工件加工方法
CN111212698A (zh) * 2017-10-24 2020-05-29 星精密株式会社 安装有工具单元的车床
TWI767071B (zh) * 2017-10-24 2022-06-11 日商星精密股份有限公司 安裝有工具單元之車床
CN108098424A (zh) * 2017-12-07 2018-06-01 江苏中智自动化有限公司 一种数控机床快速换刀装置
CN109848451A (zh) * 2019-04-10 2019-06-07 邹洪波 一种数控车床的刀盘结构
CN109848451B (zh) * 2019-04-10 2024-02-09 邹洪波 一种数控车床的刀盘结构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012163699A1 (de) 2012-12-06
US9156119B2 (en) 2015-10-13
JP2014515995A (ja) 2014-07-07
DE102011076837A1 (de) 2012-12-06
ES2616459T3 (es) 2017-06-13
EP2714307B1 (de) 2017-01-18
CN103796776B (zh) 2016-11-23
US20140251097A1 (en) 2014-09-11
JP6104894B2 (ja) 2017-03-29
EP2714307A1 (de) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103796776A (zh) 机床
CN101036969B (zh) 用于工件特别是金属工件的切削加工的机床和方法
US9421616B2 (en) Machine tool
US8887360B2 (en) Composite working lathe
CN103747900B (zh) 刀具支架和具有刀具支架的机床
US6428453B1 (en) Machine tool
EP2745958B1 (en) Machine tool with lathe tool and milling cutter
KR101930786B1 (ko) 공작 기계
US9126266B2 (en) Machine tool
US9180567B2 (en) Y-axis machining apparatus
EP1485231B1 (en) Machine tool assembly
US20040115019A1 (en) Machine tool
CN110871275A (zh) 机床，特别是车床
TWI727067B (zh) 工作機械
EP1256405B1 (en) Lathe with two-opposed spindles
EP2687307B1 (en) Method for machining curved surface using lathe
KR20100118079A (ko) 복합선반 및 워크의 가공방법
US20120076598A1 (en) Milling machine for producing toothed wheels
CN112975695A (zh) 多功能数控复合磨床
JP2007075922A (ja) 複合旋盤
JP2000107903A (ja) 旋 盤
CN217513335U (zh) 一种立式高精度车铣磨复合机床
EP3871834A1 (en) Machine tool, in particular lathe with auxiliary spindle
KR20130077293A (ko) 다중 주축 및 다중 테이블을 구비한 공작기계

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant