CN112975695A - 多功能数控复合磨床 - Google Patents

Abstract

本发明提供的多功能数控复合磨床，包括床身、C轴旋转机构、Z轴进给机构、X轴进给机构及第一磨削机构，C轴旋转机构设置于床身、用于夹紧工件并驱动工件转动，Z轴进给机构设置于床身且位于C轴旋转机构一侧，X轴进给机构设置于Z轴进给机构上且在后者驱动下沿Z轴进给，第一磨削机构设置于X轴进给机构上且在后者驱动下沿X轴进给，第一磨削机构设有至少一套磨头组件，磨头组件通过对应的进给电机驱动可沿Z轴进给、以对工件进行磨削加工。本发明设置的磨头组件通过X轴、Z轴进给和进给电机的驱动，可对经过一次装夹的工件进行内圆、外圆、台阶、斜面等多个磨削工序的加工，不仅保证了工件的加工精度，而且也较为显著地提高了加工效率。

Description

多功能数控复合磨床

技术领域

本发明涉及机械加工设备中的磨床，具体涉及一种多功能数控复合磨床，属于磨床技术领域。

背景技术

机械加工设备中，磨床是一种常规精密加工机床，常规磨床有内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、工具磨床等等。这些常规磨床一般只有一个磨头，且功能单一，内圆磨床只能进行内圆磨削加工，外圆磨床仅能进行外圆磨削加工。近来也出现了一些多磨头复合磨床，但也只能进行内圆和外圆磨削加工，能加工的产品有限。

在使用上述设备在对涉及内圆、外圆、斜面等多个磨削工序的工件进行加工时，存在以下问题：

1、配套的磨床设备多，投资、运行及维护成本高；

2、每道工序都需要不同的操作者，人员多，生产成本较高，且只能加工一个环节；

3、多次更换设备、多次装夹，工件加工精度不一样且尺寸偏差大，产品尺寸一致性不能保证，容易出废品；

4、工件加工的效率低，不适应大批量生产的要求。

因此，亟需一种工件经过一次装夹就能完成内圆、外圆、斜面等多个磨削工序的多功能数控复合磨床。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多功能数控复合磨床，工件经过一次装夹就能完成内圆、外圆、台阶等多个磨削工序的加工，能够有效保证工件的加工精度，效率高，而且成本低。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

多功能数控复合磨床，包括：

床身；

C轴旋转机构，设置于所述床身，用于夹紧工件并驱动工件转动；

Z轴进给机构，设置于所述床身且位于所述C轴旋转机构一侧；

X轴进给机构，设置于所述Z轴进给机构上且在后者驱动下沿Z轴进给；及

第一磨削机构，设置于所述X轴进给机构上且在后者驱动下沿X轴进给；

其中，所述第一磨削机构设有至少一套磨头组件，所述磨头组件通过对应的进给电机驱动可沿Z轴进给、以对工件进行磨削加工。

在本申请公开的一个实施例中，所述磨头组件包括依次连接的：

滑台座；

滑台；

第一电机；及

第一磨头；

其中，所述滑台座与所述X轴进给机构固定连接，所述进给电机设置于所述滑台座，所述滑台通过所述进给电机驱动与所述滑台座滑动连接，所述第一电机设置于所述滑台顶端、其输出端与所述第一磨头相连接。

在本申请公开的一个实施例中，所述第一磨头包括刀塔及依次固定连接在所述刀塔上的第一砂轮、第二砂轮；

所述刀塔与所述第一电机的输出端相连接，所述第一砂轮呈圆台结构，所述第二砂轮呈锥台结构。

在本申请公开的一个实施例中，所述Z轴进给机构包括Z轴导轨、Z轴进给座、Z轴滚珠丝杠及Z轴进给电机；

所述Z轴导轨成对地固定设置于所述床身，所述Z轴进给座滑动连接在所述Z轴导轨上且其底端与所述Z轴滚珠丝杠相传动连接，所述Z轴滚珠丝杠与所述Z轴进给电机相传动连接；

所述X轴进给机构设置于所述Z轴进给座。

在本申请公开的一个实施例中，所述X轴进给机构包括X轴导轨、X轴进给座、X轴滚珠丝杠及X轴进给电机；

所述X轴导轨成对地固定设置于所述Z轴进给座，所述X轴进给座滑动连接在所述X轴导轨上且其底端与所述X轴滚珠丝杠相传动连接，所述X轴滚珠丝杠与所述X轴进给电机相传动连接；

所述滑台座设置于所述X轴进给座。

在本申请公开的一个实施例中，还包括第二磨削机构，所述第二磨削机构固定设置于所述X轴进给机构上且位于所述第一磨削机构一侧。

在本申请公开的一个实施例中，所述第二磨削机构具有预设的X向、Y向和Z向，其包括：

底板，可沿着所述X向滑动；

旋转架，与所述底板转动连接，可绕着所述Y向旋转；

第二电机，与所述旋转架转动连接，可绕着所述Z向旋转；

第二磨头，设置于所述第二电机的输出端。

在本申请公开的一个实施例中，所述第二磨削机构还包括第一转台及第二转台；

所述第一转台设置在所述底板上，所述旋转架设置于所述第一转台；

所述第二转台设置在所述旋转架上，所述第二电机设置于所述第二转台。

在本申请公开的一个实施例中，所述床身设置有一顶面后侧向上倾斜设置的支座，所述C轴旋转机构安装所述支座顶面左侧，所述Z轴进给机构设置于所述C轴旋转机构右侧的支座。

在本申请公开的一个实施例中，所述C轴旋转机构包括伺服电主轴、液压回转缸及三爪卡盘；

所述液压回转缸设置于所述伺服电主轴上，所述三爪卡盘设置于所述液压回转缸的工作端。

在本申请公开的一个实施例中，所述C轴旋转机构对称设有两套、间隔180°布置，所述伺服电主轴安装在分度盘上，所述分度盘固定安装在所述床身上。

在本申请公开的一个实施例中，所述C轴旋转机构包括依次连接的伺服电主轴及工件回转盘，所述工件回转盘上均匀设有多个用于夹持工件的夹头，每个所述的夹头可分别转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置的磨头组件先后在两个进给轴、对应进给电机的驱动下，循序渐进地向着工件进给，从而对经过一次装夹的工件进行内圆、外圆、台阶、斜面等多个磨削工序的加工，不用更换设备，保证了工件的加工精度，也较为显著地提高了加工效率，而且具有内圆、外圆、台阶、斜面磨削等功能，成本低；

2、第二磨头通过旋转架、第二电机的双向旋转，可在任意角度的第三方向上转动，即三轴旋转，结构巧妙，实现了360°无死角转位，从而对工件的槽口与倒角进行磨削加工，功能多样，能够满足工件的特殊加工要求；

3、通过顶面倾斜设置的支座，便于磨削液迅速流走，从而避免流到Z轴导轨上，尽可能地保证不影响设备的加工精度，同时也保护了设备的整洁；

4、通过对称设置的两套C轴旋转机构，在其中一套C轴旋转机构夹持工件进行磨削加工时，另一套C轴旋转机构可取下已完成磨削加工的工件并装夹上新的待磨削工件，即更换工件方便，减少了中间等待时间（空载时间），提高了加工效率；

5、设置的工件回转盘可一次性夹持多个工件，然后通过回转依次实现多个工件的磨削加工，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中局部A放大结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的右视结构示意图；

图5为本发明另一个角度下的立体结构示意图；

图6为隐藏伸缩防护罩后床身与两进给机构的立体结构示意图；

图7为其中一台第一磨头的立体结构示意图；

图8为其中一种待磨削工件的立体结构示意图；

图9为其中一种待磨削工件另一角度下的立体结构示意图。

附图标记如下：

100、床身，110、支座；

200、C轴旋转机构，210、伺服电主轴，220、液压回转缸，230、三爪卡盘；

300、Z轴进给机构，310、Z轴导轨，320、Z轴进给座，330、Z轴滚珠丝杠；

400、X轴进给机构，410、X轴导轨；

500、第一磨削机构，510、进给电机，520、磨头组件，521、滑台座，522、滑台，523、第一电机，524、第一磨头，5241、刀塔，5242、第一砂轮，5243、第二砂轮；

600、第二磨削机构，610、底板，620、旋转架，630、第二电机，640、第二磨头，650、第一转台，660、第二转台；

700、伸缩防护罩；

800、待磨削工件，810、内圆，820、外圆，830、台阶，840、内斜面，850、槽口，860、倒角。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一：

参见图1～图6所示，本发明披露了一种多功能数控复合磨床，该复合磨床采用半闭环控制数控系统，包括床身100、C轴旋转机构200、Z轴进给机构300、X轴进给机构400及第一磨削机构500。具体地，

C轴旋转机构200设置于床身100，用于夹紧工件并驱动工件转动；

Z轴进给机构300设置于床身100且位于C轴旋转机构200一侧；

X轴进给机构400设置于Z轴进给机构300上，其在后者驱动下沿Z轴进给；及

第一磨削机构500，设置于X轴进给机构400上，其在后者驱动下沿X轴进给；

其中，第一磨削机构500设有至少一套磨头组件520，磨头组件520通过对应的进给电机510驱动可沿Z轴进给、以对工件进行磨削加工。

本实施例中的X向、Y向和Z向与笛卡尔坐标系中的X轴、Y轴和Z轴所限定的方向基本一致，包括下文中出现的X轴、Y轴和Z轴等术语含义基本相同。但需要理解的是，本申请中多个实施例中出现的X向、Y向和Z向及X轴、Y轴和Z轴并不限定具体的坐标系位置，仅表示X向\轴、Y向\轴、Z向\轴为相互垂直的关系。因此，坐标系可以理解为虚拟的，基于本领域技术人员对技术方案的理解，可以相应地调整其位置。为了便于说明，参见图1所示，床身100的正面为操作工位，操作工位朝向床身100的方向作为正面，平行于正面的方向记为Z轴，Z轴正向指向操作工位的右侧；与Z轴垂直且在同一平面内的方向为X轴，X轴正向指向操作工位；Y轴垂直于X轴与Z轴所组成的平面，且正向朝上；C轴为绕Z轴旋转的轴。所谓的上下、前后、左右均是以图1中的角度进行说明的。

磨头组件520包括依次连接的滑台座521、滑台522、第一电机523及第一磨头524，滑台座521与X轴进给机构400固定连接，进给电机510设置于滑台座521，滑台522通过进给电机510驱动与滑台座521滑动连接，第一电机523设置于滑台522顶端、其输出端与第一磨头524相连接。具体地，进给电机510固定安装在滑台座521右侧面上、其输出端连接有轴线与Z轴平行的滚珠丝杠，滑台522与滑台座521滑动连接且其底端与滚珠丝杠相连接；进给电机510、第一电机523分别与数控系统电性连接。即第一磨头524通过第一电机523驱动高速旋转，并在进给电机510驱动下向着被C轴旋转机构200夹紧的工件进给，从而实现对工件的磨削加工。

参见图1、图3～图5所示的实施例给出了具有三套磨头组件520的多功能数控复合磨床的结构示意图，三套磨头组件520平行排布且磨削功能各异，与之对应的，第一磨头524设有三台。每台第一磨头524为特制的电动磨头，根据工件的具体加工需求可进行更换，可以是尺寸不同的砂轮、铣头等。其中一台第一磨头524的结构参见图7所示，其包括刀塔5241及依次固定连接在刀塔5241上的第一砂轮5242、第二砂轮5243，刀塔5241与第一电机523的输出端相连接，第一砂轮5242呈圆台结构，第二砂轮5243呈锥台结构。

Z轴进给机构300包括Z轴导轨310、Z轴进给座320、Z轴滚珠丝杠330及Z轴进给电机，Z轴导轨310成对地固定设置于床身100，Z轴进给座320滑动连接在Z轴导轨310上且其底端与Z轴滚珠丝杠330相传动连接，Z轴滚珠丝杠330与Z轴进给电机（图中未示出）相传动连接，Z轴进给电机安装床身100上且与数控系统电性连接；X轴进给机构设置于Z轴进给座320。

Z轴进给电机工作时，带动Z轴滚珠丝杠330转动，通过螺杆副的结构带动Z轴进给座320沿着Z向滑动，使得X轴进给机构400及X轴进给机构400上的其它部件整体在Z向上滑动。

X轴进给机构400包括X轴导轨410、X轴进给座、X轴滚珠丝杠及X轴进给电机，X轴导轨410成对地固定设置于Z轴进给座320，X轴进给座（图中未示出）滑动连接在X轴导轨410上且其底端与X轴滚珠丝杠（图中未示出）相传动连接，X轴滚珠丝杠与X轴进给电机（图中未示出）相传动连接；X轴进给电机安装在Z轴进给座320上且与数控系统电性连接；滑台座521设置于X轴进给座。

X轴进给电机工作时，带动X轴滚珠丝杠转动，通过螺杆副的结构带动X轴进给座沿着X向滑动，使得第一磨削机构500可整体在X向上滑动。第一磨头524的空间位置可分别通过Z轴进给机构300与X轴进给机构400驱动实现Z轴与X轴两个方向的分级定位、通过进给电机510进行调整以朝着工件进给，实现工件磨削的自动加工，提高了加工效率，保证了工件的加工精度。

在一个实施场景中，Z轴导轨310与X轴导轨410上方均滑动罩设有伸缩防护罩700、用于保护自身并遮挡灰尘。

上述对多功能数控复合磨床的结构作了大体的示意性说明，下面对其工作原理作进一步的说明。

以图8和图9所示的待磨削工件800为例，该工件大体类似于一个圆环类的零件，该工件的内圆810、外圆820、台阶830及内斜面840均需要磨削加工。根据这些磨削加工要求，更换上对应的第一磨头524并将待磨削工件800装夹在C轴旋转机构200上后，Z轴进给机构300驱动X轴进给机构400沿Z轴左右进给，而X轴进给机构400驱动第一磨削机构500沿X轴前后进给，进给电机510驱动磨头组件520沿Z轴左右进给，带着第一磨头524向待磨削工件800进给，第一磨头524与待磨削工件800线接触，从而对工件进行磨削加工。其中，图7所示结构的第一磨头524设置的第一砂轮5242、第二砂轮5243可对待磨削工件800的内圆810、内斜面840分别进行磨削加工，而外圆820、台阶830则通过对应的第一磨头524完成磨削加工。即设置的磨头组件520先后在两个进给轴、对应进给电机的驱动下，循序渐进地向着工件进给，从而对经过一次装夹的工件进行内圆、外圆、台阶、斜面等多个磨削工序的加工，不用更换设备，保证了工件的加工精度，也较为显著地提高了加工效率，而且具有内圆、外圆、台阶、斜面磨削等功能，成本低。另外，根据工件的尺寸大小可调节第一磨头524的大小，如果其中一个安装了大砂轮，在加工过程中导致其它第一磨头524受限制或者与其它第一磨头524产生干扰，这时可通过进给电机510将有干扰的第一磨头524后移，以解除限制或者干扰，提高磨削加工效率。

上述的多功能数控复合磨床还包括第二磨削机构600，第二磨削机构600固定设置X轴进给机构400上且位于第一磨削机构500一侧；第二磨削机构600通过数控系统控制、用于工件的槽口与倒角磨削加工。

参见图1～图3所示，第二磨削机构600包括底板610、旋转架620、第二电机630及第二磨头640，底板610可沿着X向滑动，旋转架620与底板610转动连接、可绕着Y向旋转，第二电机630与旋转架620转动连接、可绕着Z向旋转，第二磨头640设置于第二电机630的输出端。

第二磨削机构600的工作原理如下：

同样以图8和图9所示的待磨削工件800为例，该工件的槽口850与倒角860需要磨削加工。根据这些磨削加工要求，参见图1所示，旋转架620以Y轴为旋转中心调整旋转角度，第二电机630以垂直于Y轴的虚拟Z轴为旋转中心调整旋转角度，第二磨头640的空间位置和角度分别通过旋转架620和第二电机630自身的转动来调节，之后第二磨头640在第二电机630驱动下转动，并在两个进给机构驱动下朝着工件进给以对工件进行磨削加工。

其中，在磨削加工槽口850时，第二磨头640上可安装与槽口850宽度匹配的圆台结构的砂轮，第二电机630的轴线与Y轴平行，待磨削工件800被C轴旋转机构200夹紧后固定不动，然后启动第二电机630驱动第二磨头640高速转动，先后通过数控系统控制Z轴进给机构300及X轴进给机构400按照设定的进给路线带着第二磨头640朝着工件进给，逐渐完成槽口850的磨削加工；在加工完一个槽口850后，第二磨头640退开，C轴旋转机构200旋转120°实现工件的分度和准停，继续磨削加工另一个槽口850，之后重复上述过程直至完成三个槽口850的磨削加工。

第二磨头640通过旋转架620、第二电机630的双向旋转，可在任意角度的第三方向上转动，即三轴旋转，结构巧妙，实现了360°无死角转位，从而对工件的槽口与倒角进行磨削加工，功能多样，能够满足工件的特殊加工要求。

参见图2所示，第二磨削机构600还包括第一转台650及第二转台660，第一转台650设置在底板610上，旋转架620设置于第一转台650；第二转台660设置在旋转架620上，第二电机630设置于第二转台660。具体地，旋转架620为空心的矩形框架，第一转台650与旋转架620底部固定连接，第二转台660与旋转架620的一立侧面相连接。旋转架620、第二电机630分别通过设置的第一转台650、第二转台660实现双向旋转，从而改变第二磨头640的空间位置和角度，实现360°无死角转位。

在本实施例中，第一电机523、第二电机630可以是伺服电机、直线电机或者步进电机中的一种，在此不作具体限定。

床身100上设有一顶面后侧向上倾斜45°设置的支座110，C轴旋转机构200安装支座110顶面左侧，Z轴进给机构300设于C轴旋转机构200右侧的支座110上。具体地，Z轴导轨310固定连接在支座110顶面上、且位于C轴旋转机构200右侧。通过顶面倾斜设置的支座110，便于磨削液迅速流走，从而避免流到Z轴导轨310上，尽可能地保证不影响设备的加工精度，同时也保护了设备的整洁。

C轴旋转机构200包括伺服电主轴210、液压回转缸220及三爪卡盘230，液压回转缸220设置于伺服电主轴210上，三爪卡盘230设置于液压回转缸220的工作端；伺服电主轴210与床身100相连接且与数控系统电性连接。具体地，伺服电主轴210为交流异步伺服电主轴，通过数控系统控制具有旋转、分度、准停等功能，能够实现工件的位置控制和速度控制，主轴夹紧由液压回转缸220带动三爪卡盘230实现工件的夹紧；如遇特殊工件，三爪卡盘230可换成套筒或者其他装夹方式。

本发明设置的第一磨削机构500与第二磨削机构600，通过两个进给机构驱动可对经过一次装夹的工件进行内圆、外圆、台阶、斜面、槽口与倒角等磨削加工，能够有效保证工件的加工精度，效率高，功能多样，而且成本低。

实施例二：

C轴旋转机构200对称设有两套、间隔180°布置，伺服电主轴210安装在分度盘（图中未示出）上，分度盘固定安装在床身100上。在其中一套C轴旋转机构200夹持工件进行磨削加工时，另一套C轴旋转机构200可取下已完成磨削加工的工件并装夹上新的待磨削工件，即更换工件方便，减少了中间等待时间（空载时间），提高了加工效率。

实施例三：

与实施例一和实施例二的区别在于，C轴旋转机构200包括依次连接的伺服电主轴210及工件回转盘（图中未示出），工件回转盘上均匀设有多个用于夹持工件的夹头，每个夹头可分别转动。设置的工件回转盘可一次性夹持多个工件，然后通过回转依次实现多个工件的磨削加工，提高了加工效率。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.多功能数控复合磨床，其特征在于，包括：

床身；

C轴旋转机构，设置于所述床身，用于夹紧工件并驱动工件转动；

Z轴进给机构，设置于所述床身且位于所述C轴旋转机构一侧；

X轴进给机构，设置于所述Z轴进给机构上且在后者驱动下沿Z轴进给；及

第一磨削机构，设置于所述X轴进给机构上且在后者驱动下沿X轴进给；

其中，所述第一磨削机构设有至少一套磨头组件，所述磨头组件通过对应的进给电机驱动可沿Z轴进给、以对工件进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的多功能数控复合磨床，其特征在于，所述磨头组件包括依次连接的：

滑台座；

滑台；

第一电机；及

第一磨头；

其中，所述滑台座与所述X轴进给机构固定连接，所述进给电机设置于所述滑台座，所述滑台通过所述进给电机驱动与所述滑台座滑动连接，所述第一电机设置于所述滑台顶端、其输出端与所述第一磨头相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能数控复合磨床，其特征在于：

所述第一磨头包括刀塔及依次固定连接在所述刀塔上的第一砂轮、第二砂轮；

所述刀塔与所述第一电机的输出端相连接，所述第一砂轮呈圆台结构，所述第二砂轮呈锥台结构。

4.根据权利要求2或3所述的多功能数控复合磨床，其特征在于：

所述Z轴进给机构包括Z轴导轨、Z轴进给座、Z轴滚珠丝杠及Z轴进给电机；

所述Z轴导轨成对地固定设置于所述床身，所述Z轴进给座滑动连接在所述Z轴导轨上且其底端与所述Z轴滚珠丝杠相传动连接，所述Z轴滚珠丝杠与所述Z轴进给电机相传动连接；

所述X轴进给机构设置于所述Z轴进给座。

5.根据权利要求4所述的多功能数控复合磨床，其特征在于：

所述X轴进给机构包括X轴导轨、X轴进给座、X轴滚珠丝杠及X轴进给电机；

所述X轴导轨成对地固定设置于所述Z轴进给座，所述X轴进给座滑动连接在所述X轴导轨上且其底端与所述X轴滚珠丝杠相传动连接，所述X轴滚珠丝杠与所述X轴进给电机相传动连接；

所述滑台座设置于所述X轴进给座。

6.根据权利要求1所述的多功能数控复合磨床，其特征在于，还包括第二磨削机构，所述第二磨削机构固定设置于所述X轴进给机构上且位于所述第一磨削机构一侧。

7.根据权利要求6所述的多功能数控复合磨床，其特征在于，所述第二磨削机构具有预设的X向、Y向和Z向，其包括：

底板，可沿着所述X向滑动；

旋转架，与所述底板转动连接，可绕着所述Y向旋转；

第二电机，与所述旋转架转动连接，可绕着所述Z向旋转；

第二磨头，设置于所述第二电机的输出端。

8.根据权利要求7所述的多功能数控复合磨床，其特征在于：

所述第二磨削机构还包括第一转台及第二转台；

所述第一转台设置在所述底板上，所述旋转架设置于所述第一转台；

所述第二转台设置在所述旋转架上，所述第二电机设置于所述第二转台。

9.根据权利要求1所述的多功能数控复合磨床，其特征在于，所述床身设置有一顶面后侧向上倾斜设置的支座，所述C轴旋转机构安装所述支座顶面左侧，所述Z轴进给机构设置于所述C轴旋转机构右侧的支座。

10.根据权利要求1或9所述的多功能数控复合磨床，其特征在于：

所述C轴旋转机构包括伺服电主轴、液压回转缸及三爪卡盘；

所述液压回转缸设置于所述伺服电主轴上，所述三爪卡盘设置于所述液压回转缸的工作端。

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