CN108698182A - 机床 - Google Patents

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CN108698182A CN201780012760.6A CN201780012760A CN108698182A CN 108698182 A CN108698182 A CN 108698182A CN 201780012760 A CN201780012760 A CN 201780012760A CN 108698182 A CN108698182 A CN 108698182A
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斯特凡诺·巴尔达奇尼
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Abstract

机床(100)，包括：至少一个支撑基部(2、2')，包括两个对置且轴向外部边缘(2a、2b)；至少一个加工组件(3、3')；至少一个移动构件(15、15')，用以使待加工物件(40)移动；所述至少一个加工组件(3、3')或所述至少一个移动构件(15、15')调适成沿至少三个机器工作轴移动；其特征在于所述物件移动构件(15)整合在所述机床(100)中且包括：至少一个第一移动轴(X‑X)，平移移动物件以检测从所述第一轴向外部边缘(2a)到剩余第二轴向外部边缘(2b)的物件平移，且反之亦然；以及至少一个第二移动轴，以旋转方式使物件移动以检测所述待加工物件的旋转且将所述物件装载到机器/从所述机器卸载。

Description

机床
技术领域
本发明涉及机床领域。
背景技术
众所周知，机床是一种设计成利用工具通过选择性地去除呈各种形式的额外材料来转变任何材料的目标形状和大小的机器。根据其可安置的工具的有限数目，机床一般仅允许对待加工物件进行有限数目的加工操作，且因此，需要将需要各种机械操作的复杂物件从一个机床传送到下一个机床以便视需要进行加工。
因此，生产线可提供并列放置的不同机床，每一机床专用于特定加工操作，如转向、研磨、开孔等。
如果提供不同机床，那么这便同时涉及显著体积和使传送装置在机床外部(至少在一机器与下一机器之间)的必要性。
因此，传送待加工物件要求机床和用以传送物件的各种装置协调，从而导致规划加工循环的复杂度增加。
为试图降低用于生产线的机床的数目，已知例如提供配备有多工具的机床，例如配备有安装在固定头上的旋转区块以及配备有在旋转工具和其它加工工具当中选择且径向支撑在旋转区块上的多个工具。
当旋转区块围绕其轴旋转时，支撑工具(例如旋转工具)中的一个进入到加工位置。
US2004/0103510描述了上述类型且配备有布置在旋转鼓轮中的驱动电机的转台。驱动电机间接地连接到安装在转台上的旋转工具且通过耦接机构旋转。
相反地，专利申请案JP2003-251505描述了一种车床转台，其调适成将驱动力从驱动电机传递到安装在转台上的旋转工具。通过包括锥齿轮和轴承的传递单元来传递力。转台包括旋转式中空鼓轮，其内部容纳着传递单元。
然而，申请人观察到，上文所示出的所述类型的机器可执行有限数目的加工操作，从而车间和/或当前生产线需要不同的机器，因此导致较大体积且通常使物件在一机床与下一机床之间移动的移动系统复杂。
申请人另外观察到，已知布置(例如拟人型)机器人以用于使待加工物件在一机床与下一机床之间移动。
然而，申请人注意到，通过提供用于使物件移动的机器人，虽然生产循环是自动的，但另一方面，体积问题并未解决，而是与生产线的简单性和协调性一起增加。申请人也注意到，在任何情况下，即便使用机器人，在一机器与下一机器之间的物件移动仍需要相当长的时间。
还已知文献DE202005021206U和EP175298，其描述在机器内部具备加工组件和移动构件的机床。
申请人观察到，在DE202005021206U中，工具存储装置在加工组件外部且仅能够平移，从而导致结构复杂度且降低工具更换速度。
移动构件并不在一机器轴向外部边缘与另一机器轴向外部边缘之间移动，从而仍需要在机器外部用于装载和卸载待加工物件的其它装置。
申请人观察到，在EP175298中，因为相对于移动构件的加工组件布置，所以机床体积非常庞大且复杂。
此外，工具存储装置在加工组件外部且仅能够平移，从而导致结构复杂度且降低工具更换速度。即使在这种情况下，移动构件也不在一机器轴向外部边缘与另一机器轴向外部边缘之间移动，以使得仍需要在机器外部用于装载和卸载待加工物件的其它装置。
申请人发现，上文所陈述的问题可利用机床来解决，其中用于在一机器与下一机器之间移动的移动装置整合在机床自身中且使用机床的工作轴。
发明内容
因此，本发明的第一方面涉及一种机床，包括：
-至少一个支撑基部，包括布置在机器的两个轴向对置末端处的第一轴向外部边缘和第二轴向外部边缘；
-至少一个加工组件，布置在所述第一轴向外部边缘与所述第二轴向外部边缘之间；
-至少一个移动构件，用以使待加工物件移动；所述至少一个加工组件或所述至少一个移动构件调适成沿至少两个机器工作轴移动；
其特征在于
所述物件移动构件整合在机床中且包括：至少一个第一移动轴，平移移动物件以检测从所述第一轴向外部边缘到剩余第二轴向外部边缘的物件平移，且反之亦然，所述移动构件沿所述第一轴可移动以将待加工物件从所述第一轴向外部边缘带到剩余第二轴向外部边缘，且反之亦然；以及至少一个第二移动轴，以旋转方式移动物件以检测待加工物件的旋转且将物件装载到机器/从机器卸载；
-所述至少一个加工组件包括：
-至少一个电主轴，围绕竖直轴延伸；
-至少一个旋转鼓轮，由所述基部支撑且支撑其上安装有至少两个旋转工具的至少两个工具固持器；所述旋转鼓轮以旋转方式围绕所述电主轴安装；所述电主轴放置在转台主体内部的凹槽中；
-所述电主轴包括电机、用于传递与所述电机相关的运动的旋转杆以及调适成与至少一个工具固持器耦接的接合部分；
-所述工具由所述旋转杆以旋转方式直接驱动；
-每一工具固持器沿竖直轴延伸；
-所述旋转鼓轮以旋转方式安装以便于旋转，以便使每一工具固持器与所述接合部分对准。
在本发明的范围中，其中：
-受控工作轴，或简单地说机器或其加工组件或其部件的工作轴，意指机器或其加工组件或其构件的给定移动，所述移动由编码器测量且通过至少一个电机受至少一个计算机控制，以便允许其加工组件或其构件精确定位在可用行程的任意点处，以使得待加工物件与用于加工物件自身的加工组件的工具交互。举例来说：工具可在三个方向(x、y、z)上移动的通用数字控制研磨机器具有三个受控“机器轴”(即通过电机受计算机控制的三个移动方向)，且其计算机可编程以便阻止工具在任何期望点处沿这三个方向(在最大机械行程的限制内)；开/关类型(废弃门、用于水或空气的泵、电磁阀等)的可能辅助移动不是工作“轴”；
-电主轴意指具备调适成使电主轴杆旋转的整合式内部电机的轴；电主轴调适成具有直接安装在其旋转杆的末端处而不插入另外的机械接合点或传递构件的工具固持器。
-受控物件移动轴，或更简单地说物件移动轴，意指移动构件或其部分的给定移动，所述移动由编码器测量且通过至少一个电机受至少一个计算机控制，以使得待加工物件可精确地定位在移动构件或其部分的可用行程的任意点处，这类移动一般不旨在加工物件，而是在加工操作结束时，从外部存储装置拾取物件或改变所述物件在外部存储装置中的位置。
在上文所述方面中，本发明可具有在下文中所描述的优选特征中的至少一个。
有利的是，第一轴向外部边缘和第二轴向外部边缘是机床的两个轴向最外部点。
优选地，平移移动物件的所述至少一个第一移动轴与机器工作轴重合。
适宜地，旋转移动的所述至少一个第二轴与机器工作轴重合。
优选地，所述至少一个加工组件调适成沿至少一个第三机器工作轴移动。
有利的是，移动构件包括
-至少一个轨道，其路径限定平移移动物件的所述第一移动轴在机器的第一轴向外部边缘(2a)与剩余第二轴向外部边缘(2b)之间延伸；
-至少一个臂，沿轴延伸；所述至少一个臂调适成沿所述至少一个轨道平移；
-至少一个约束元件，用以约束物件安装以便围绕以旋转方式移动物件的所述第二移动轴旋转。
优选地，移动构件包括用以支撑所述至少一个臂的至少一个第一支撑滑件，滑件调适成沿所述至少一个轨道滑动。
适宜地，移动构件包括基本上垂直于所述第一轨道延伸的至少一个第二轨道，以及沿所述第二轨道滑动的至少一个第二滑件。
适宜地，移动构件包括支撑板以支撑所述至少一个臂；所述至少一个第二轨道沿所述支撑板延伸，且所述至少一个第二滑件与所述第一支撑滑件整合成一体。
有利的是，第二滑件在所述第二轨道上的行程标识平移移动物件的第三移动轴Y-Y。
优选地，移动构件包括腕部元件，以旋转方式安装以便围绕以旋转方式移动物件的所述第二移动轴旋转；所述腕部元件插入在所述至少一个臂与所述至少一个物件约束元件之间以便使所述约束元件移动远离以旋转方式移动物件的所述第二移动轴。
有利的是，所述至少一个加工组件包括至少一个转台，所述转台包括：
-至少一个转台主体，由所述基部支撑；
-至少一个旋转鼓轮，由所述转台主体支撑；
-至少一个电主轴，放置在转台主体内部的凹槽中。
优选地，所述至少一个加工组件包括并列放置的至少两个转台。
适宜地，所述并列放置的两个转台以短于5cm的距离布置。
附图说明
本发明另外的特征和优势将从根据本发明的机床的一些优选但不排它的实施例的具体实施方式中更显而易见。
在下文中将通过参考附图来呈现本说明书，仅出于说明而非限制目的提供所述附图，在附图中：
-图1是根据本发明的机器的第一实施例的示意性透视图，其中物件移动构件布置在第一轴向外部边缘处以用于抓取待加工物件；
-图2是根据本发明的机器的示意性正视图，其中物件移动构件布置在第一转台处以用于利用安装在第一转台上的旋转工具加工物件；
-图3是根据本发明的机器的示意性透视图，其中物件移动构件布置在第二轴向外部边缘处以用于将已加工物件从根据本发明的机床释放；
-图4是根据本发明布置在第二轴向外部边缘处且旋转的物件移动构件的放大透视图；
-图5是根据本发明的物件移动构件的放大透视图，所述物件移动构件布置在其行程中间的位置处，其中腕部元件布置在竖直位置中以允许物件由转台的工具加工；以及
-图6是根据本发明并列放置的两个机器的透视图。
具体实施方式
参考图1-5，根据本发明的机床由参考数值100表示。
机器100具有至少一个转台，包括：
-至少一个支撑基部2，包括彼此对置的第一轴向外部边缘2a和第二轴向外部边缘2b；
-至少一个加工组件3；
-至少一个移动构件15，用以使待加工物件40移动。
加工组件3和/或物件移动构件15调适成沿至少三个第一受控机器工作轴移动。
优选地，在图1-5中所描绘的实施例中，加工组件3和/或物件移动构件15调适成沿至少四个受控机器工作轴移动。
受控工作或加工轴，或简单地说机器或其加工组件或其部件的工作轴，意指机器或其加工组件或其构件的给定移动，所述移动通过至少一个电机由编码器测量且受至少一个计算机控制，以便允许机器或其加工组件或其构件精确定位在可用行程的任意点处，以使得待加工物件与用于加工物件自身的加工组件的工具交互。受控物件移动轴，或更简单地说物件移动轴，意指移动构件或其部分的给定移动，所述移动由编码器测量且通过至少一个电机受至少一个计算机控制，以使得待加工物件可精确定位在移动构件或其部分的可用行程的任意点处。
物件移动构件15整合在机床100中且包括平移移动物件的至少一个第一移动轴X-X，用以使待加工物件从第一轴向外部边缘2a平移到剩余第二轴向外部边缘2b，且反之亦然，图中的至少一个第二移动轴Y-Y，用以使待加工物件围绕前述轴和第三轴G-G(优选地与前述轴)正交旋转，从而使待加工物件围绕所述第三轴G-G旋转。
如下文中将更详细地描述，在图中所示出的实施例中，机床100包括五个受控加工轴，其中的两个与物件移动轴重合。
换句话说，使用根据本发明的机床100，不再需要机器外部的物件移动装置。
实际上，移动构件15驱动沿轴X-X和/或Y-Y和/或G-G的移动，以同时用于连同加工组件3一起加工物件40以及用于在物件40进入和退出机器时移动物件40。
因此，移动构件15可使物件在与其邻近但在机器外部的适当存储装置之间移动，或在根据本发明的机器与根据本发明与第一机器并列放置的第二机器之间移动。
申请人发现，因为物件40在其进入和退出机器或在机器一与下一机器之间时的移动由机器自身的受控工作轴作出，所以有可能去除在机器外部的移动装置来移动待加工物件。
在图1-3中所示出的实施例中，加工组件3是包括以下的转台类型：
-至少一个转台主体21，由基部2支撑；
-至少一个旋转鼓轮22，由转台主体21支撑且支撑其上安装有至少两个旋转工具24(在图1-3中所示出的实施例中的多个旋转工具24)的至少两个工具固持器23；所述旋转鼓轮22安装在转台主体21外部且以旋转方式围绕所述转台主体；
-至少一个电主轴，因放置在转台主体21内部的凹槽中而未直接在图中示出。
电主轴是设计成用于钻孔、研磨、锪孔、攻丝、切割、开孔、碾磨和转向操作的机电组件。
电主轴围绕竖直轴延伸且沿竖直轴滑动，后者标识机器的第一受控工作轴W-W。
电主轴包括电机、用于传递与电机相关的运动的旋转轴以及调适成与至少一个工具固持器23耦接的接合部分，所述至少一个工具固持器23具有安装到其上的旋转工具24。
旋转工具24通过工具固持器接合到电主轴且以旋转方式由后者的旋转杆直接驱动。
每一工具固持器23沿竖直轴延伸。
旋转鼓轮22以旋转方式安装以便于旋转，以便使每一工具固持器23与电主轴的接合部分对准。
应理解，在不脱离本发明的保护范围的情况下，加工组件可由多工具主轴或用于加工物件(如研磨或钻孔)的另一工具构成。
加工组件3竖直布置在移动构件15上方。
有利的是，在图中所示出的实施例中，机床具有并列放置的两个转台，下文将详细地描述单个转台，应理解所陈述内容适用于两个转台。
转台3设计成使得至少一个旋转工具24可安装到其上，且可以旋转方式驱动以便允许由机床100对物件的加工。
电主轴是设计成用于钻孔、研磨、锪孔、攻丝、切割、开孔、碾磨和转向操作的机电组件。
如先前所提及，旋转式鼓轮22以旋转方式安装以便于围绕受控工作轴K-K旋转以便使工具固持器23(且因此其工具24)与布置在转台主体21内部的电主轴的接合部分对准。
因此，工具固持器23的工具锁定装置容纳在接合部分6的锥形支座中，以便夹持并通过电主轴使工具架23旋转，且因此使工具24与电主轴一起旋转。
工具锁定装置允许电主轴的旋转杆通过工具固持器23接合工具24。
换句话说，在旋转杆与工具固持器23之间未插入机械传递单元。
主轴可在相对于转台主体21和旋转鼓轮22的竖直方向平移，即沿由电主轴自身的轴Z-Z标识的竖直方向平移。
详细地说，沿相对于旋转鼓轮22的受控工作轴Z-Z，电主轴可在工作位置与工具更换位置之间在竖直方向上平移，在所述工作位置中由电主轴通过工具固持器23夹持的工具24在机械物件上工作，在所述工具更换位置中提升电主轴以免使转台主体21内部与旋转鼓轮22相互干扰，后者因而自由旋转以将工具固持器23(且因此工具24)带到便于与旋转杆耦接的位置。
旋转杆直接与工具固持器23耦接，即没有插入传递件。
为此目的，电主轴具有包括调适成使电主轴竖直平移的气压缸(图中未示)的平移组件。
作为一替代方案，可在不脱离本发明的保护范围的情况下提供液压缸。
旋转鼓轮22包括用以使工具固持器紧固到鼓轮22自身的多个紧固元件以及用以锁定工具固持器23的多个锁定装置。
用于根据本发明的机床的转台3调适成通过在锁定装置中使用最适当的工具24插入工具固持器23来执行不同操作，所述最适当的工具24由相对于固定主体21和电主轴可旋转地安装的旋转鼓轮22选择。
在一操作与下一操作之间，为了更换工具，实施以下步骤。
将工具固持器23从电主轴的接合部分释放。
提升电主轴。
随后，使旋转鼓轮22旋转以与电主轴的接合部分对准，第二工具固持器23固持待用于加工的第二工具24。
因此，为了夹持第二工具24，电主轴下降直到用以接合工具固持器23的接合部分插入，以使得工具锁定装置可锁定工具固持器23。
根据本发明的转台3在所示出的工作位置中且工具24可实施其加工，在这之后，如果需要额外加工，那么上述过程将重复。
借助于物件移动构件15，物件也可从第一转台3(图1-3中在薄片的右侧上)移动到并列放置的第二转台3'(图1-3中在薄片的左侧上)，而在第一转台上的一或多个工具24同时更换。
移动构件15(在下文更好地描述)整合在机器中且允许待加工物件在转台3与另一转台3'之间移动，如同从工具存储装置30拾取待加工物件40，将其带到第一转台3和/或第二转台3'处，且随后一旦物件40的加工操作全部完成，便将其放到相对于轴向外部边缘2b轴向朝外放置的下一物件存储装置30'。
图4和5示出了物件移动构件15的放大实施例。
在所示出的实施例中，物件移动构件15包括臂5和轨道6，所述臂5沿与旋转鼓轮的旋转轴K-K正交的轴Y-Y延伸，所述轨道6的路径限定平移移动物件的第一移动轴。
轨道6在机器的第一轴向外部边缘2a与剩余第二轴向外部边缘2b之间延伸。因此，第一物件移动轴X-X平行于旋转鼓轮的旋转轴。
臂5调适成沿轨道6在机器的第一轴向外部边缘2a与剩余第二边缘2b之间平移。
物件移动构件15包括约束元件以约束物件安装以便于围绕第二物件移动轴旋转。
具体地说，第二物件移动轴Y-Y标识物件的旋转移动，由图中的箭头F示出。
为了沿轨道6滑动，移动构件15具有接合到轨道6且在其上滑动的第一支撑滑件8。
物件移动构件15还包括沿第二物件移动轴Y-Y的方向基本上垂直于第一轨道6延伸的第二轨道9，以及沿第二轨道9滑动的至少一个第二滑件10。第二滑件10在所述第二轨道9上的行程标识平移移动物件的第三移动轴Y-Y。
第二轨道9沿支撑板11延伸，所述支撑板11转而支撑臂5。
第二滑件10与第一支撑滑件8整合成一体，第一支撑滑件8沿轨道6的移动导致臂5沿轨道6在机器的第一轴向外部边缘2a与剩余第二轴向外部边缘2b之间滑动。
如图中所示，移动构件15包括以旋转方式安装以便于围绕以旋转方式移动物件的第二移动轴Y-Y旋转的腕部元件12。
腕部元件12插入在臂5与物件约束元件7之间以便使所述约束元件7移动远离以旋转方式移动物件的第二移动轴Y-Y。
腕部元件12也成形为使得当抓取物件时，在移动构件定位在机器100的第一轴向外部边缘处时，约束元件以及因此抓取的物件轴向地位于机器100的第一轴向外部边缘外部。
腕部围绕以旋转方式移动物件的第二移动轴Y-Y旋转以便将物件从第一物件抓取构形(例如图1中所示出)带到倒转180°的第二位置，在所述第一物件抓取构形中约束元件7以及因此物件沿基本上平行于第一物件移动轴X-X的直线布置，在所述第二位置中物件仍沿基本上平行于第一物件移动轴X-X但具有对置定向的直线布置。
详细地说，如图1中所示，物件移动构件15布置在机器的第一轴向外部边缘2a处以便从机器外部的物件存储装置30的搁架抓取待加工物件40。
使腕部元件旋转以使得一旦抓取到物件40，便将其沿平行于平移移动物件的第一移动轴的直线定位。
在图6中，根据本发明的两个机器并列安装以使得第一机器的第二轴向外部边缘基本上与第二机器的第一轴向外部边缘接触。
第一机器和第二机器的轨道6接合以便形成单轨道。
以此方式，仅由于整合的对应物件移动构件，物件在已由第一机器的转台3和3'加工之后可移动到第二机器。
为使物件从第一机器移动到第二机器，不必在机器外部提供移动装置，如拟人机器人或另一移动装置，因为与机器的相同受控轴一起移动的移动构件也允许物件在一机器与下一机器之间移动。
因此，与由其中物件利用机器外部的拟人机器人在第一与第二机器之间移动的背景技术所提供的时间相比较，本发明使得对将待加工物件从一机器移动到下一机器所需要的时间减少。
虽然在图6中仅提供两个并列布置的机器，但在不脱离本发明的保护范围的情况下，可提供其更大数目。
并列布置的机器仅通过轨道接合而无需另外的耦接构件。
已参考一些实施例描述了本发明。可对本文中详细描述的实施例作出各种修改，而仍然在由以下权利要求书限定的本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.机床(100)，包括：
至少一个支撑基部(2、2')，包括布置在机器的两个轴向对置末端处的第一轴向外部边缘(2a)和第二轴向外部边缘(2b)；
至少一个加工组件(3、3')，布置在所述两个对置轴向外部边缘(2a、2b)之间；
至少一个移动构件(15、15')，用以使待加工物件(40)移动；所述至少一个加工组件(3、3')或所述至少一个移动构件(15、15')调适成沿至少两个机器工作轴移动；
其特征在于
所述物件移动构件(15)整合在所述机床(100)中且包括：至少一个第一移动轴(X-X)，平移移动物件以检测从所述第一轴向外部边缘(2a)到剩余第二轴向外部边缘(2b)的物件平移，且反之亦然，所述移动构件沿所述第一轴可移动以将所述待加工物件从所述第一轴向外部边缘(2a)带到所述剩余第二轴向外部边缘(2b)，且反之亦然；以及至少一个第二移动轴(Y-Y)，以旋转方式移动物件以检测所述待加工物件的旋转且将所述物件装载到所述机器/从所述机器卸载；
所述至少一个加工组件(3)包括：
至少一个电主轴，围绕竖直轴(W-W')延伸；
至少一个旋转鼓轮(22)，由所述基部(2)支撑且支撑其上安装有至少两个旋转工具(24)的至少两个工具固持器(23)；所述旋转鼓轮(22)以旋转方式围绕所述电主轴(21)安装；所述电主轴放置在所述转台主体(21)内部的凹槽中；
所述电主轴包括电机、用于传递与所述电机相关的运动的旋转杆以及调适成与至少一个工具固持器(23)耦接的接合部分；
所述工具(24)由所述旋转杆以旋转方式直接驱动；
每一工具固持器(23)沿竖直轴延伸；
所述旋转鼓轮(22)以旋转方式安装以便于旋转，以便使每一工具固持器(23)与所述接合部分对准。
2.根据权利要求1所述的机床(100)，其特征在于，所述第一轴向外部边缘(2a)和所述第二轴向外部边缘(2b)是所述机床(100)的两个轴向最外部点。
3.根据权利要求1所述的机床(100)，其特征在于，平移移动物件的所述至少一个第一移动轴(X-X)与机器工作轴重合。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的机床(100)，其特征在于，旋转移动的所述至少一个第二轴(Y-Y)与机器工作轴重合。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个加工组件(3、3')调适成沿至少一个第三机器工作轴移动。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的机床(100)，其特征在于，所述物件移动构件(15)包括旋转移动的至少一个第三轴(G-G)以检测所述待加工物件的第二旋转。
7.根据权利要求1到5中任一项所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个移动构件(15、15')包括：
至少一个轨道(6)，其路径限定平移移动物件的所述第一移动轴在所述机器的第一轴向外部边缘(2a)与所述剩余第二轴向外部边缘(2b)之间延伸；
至少一个臂(5、5')，沿轴延伸；所述至少一个臂(5、5')调适成沿所述至少一个轨道(6)平移；
至少一个约束元件，用以约束物件安装以便围绕以旋转方式移动物件的所述第二移动轴旋转。
8.根据权利要求7所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个移动构件(15、15')包括用以支撑调适成沿所述至少一个轨道(6、6')滑动的所述至少一个臂(5、5')的至少一个第一支撑滑件(8)。
9.根据权利要求8所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个移动构件(15、15')包括基本上垂直于所述第一轨道(6)延伸的至少一个第二轨道(9)以及沿所述第二轨道(9)滑动的至少一个第二滑件(10)。
10.根据权利要求9所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个移动构件(15、15')包括支撑板(11)，用以支撑所述至少一个臂(5、5')；所述至少一个第二轨道(9)，沿所述支撑板(11)延伸且所述至少一个第二滑件(10)与所述第一支撑滑件(8)整合成一体。
11.根据权利要求9或10所述的机床(100)，其特征在于，所述第二滑件(10)在所述第二轨道(9)上的行程标识平移移动物件的第三移动轴Y-Y。
12.根据权利要求7到11中任一项所述的机床(100)，其特征在于，所述移动构件(15、15')包括腕部元件(12)，以旋转方式安装以便于围绕以旋转方式移动物件的所述第二移动轴旋转；所述腕部元件(12)插入在所述至少一个臂(5、5')与所述至少一个物件约束元件(7、7')之间以便使所述约束元件(7、7')移动远离以旋转方式移动物件的所述第二移动轴。
13.根据权利要求1到11中任一项所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个加工组件(3)包括至少一个转台，所述转台包括：
至少一个转台主体(21)，由所述基部(2)支撑；
所述至少一个旋转鼓轮(22)，由所述转台主体(21)支撑；所述旋转鼓轮(22)安装在所述转台主体(21)外部且以旋转方式围绕所述转台主体；
所述电主轴，放置在所述转台主体(21)内部的凹槽中。
14.根据权利要求13所述的机床(100)，其特征在于，所述至少一个加工组件(3)包括并列放置的至少两个转台。
15.根据权利要求14所述的机床(100)，其特征在于，所述并列放置的至少两个转台(3、3')以短于5cm的距离布置。
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