ES2584406T3

ES2584406T3 - Máquina herramienta

Info

Publication number: ES2584406T3
Application number: ES12723440.9T
Authority: ES
Inventors: Jürgen Walz; Franco Rigolone; Gottfried DEURINGER; Renato Rota; Manuel Gerst
Original assignee: Gildemeister Italiana SpA
Current assignee: Gildemeister Italiana SpA
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2016-09-27
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: CN103747900B; WO2012163697A1; EP2714310B1; JP2014518776A; US20140318331A1; JP5997263B2; US9687912B2; DE102011076835A1; EP2714310A1; CN103747900A

Abstract

Máquina herramienta, que comprende: - un bastidor de máquina (1); - un primer husillo de trabajo (21) dispuesto en el bastidor de máquina (1) para el alojamiento de una primera pieza de trabajo (W1); y - un segundo husillo de trabajo (22) asociado al primer husillo de trabajo (21), dispuesto en el bastidor de máquina (1) para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo (W2), en la que el eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) está alineado coaxialmente al eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) coaxialmente al eje de husillo del primer husillo de trabajo (21), un primer porta-herramientas (62) dispuesto entre los husillos de trabajo (21, 22) alineados coaxiales entre sí con dos cabezales de revólver de herramientas (62A, 62B) que llevan herramientas, que están alojados de forma giratoria alrededor de ejes de revólver respectivos paralelos y alineados coaxiales entre sí y caracterizada por un eje de giro (B) de control numérico para la rotación del primer porta-herramientas (62); en la que los dos cabezales de revólver de herramientas (62A, 62B) están dispuestos con relación al eje de rotación del eje de giro (8) sobre lados opuestos del primer porta-herramientas (62); y en la que el eje de giro (8) está alineada transversal o perpendicular a los ejes de husillos del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22) y los ejes de revólver de los cabezales de revólver de herramientas (62A, 62B) están alineados transversal o perpendicularmente al eje de rotación del eje de giro (B).

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta

La presente invencion se refiere a un porta-herramientas para una maquina herramienta, en particular maquina de torno, con un cabezal de revolver de herramienta que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje del revolver. Ademas, la presente invencion se refiere a una maquina herramienta, en particular maquina de torno, con un porta-herramientas de este tipo.

Antecedentes de la invencion

Las maquinas herramientas del tipo mencionado al principio con porta-herramientas del tipo indicado al principio comprenden un bastidor de maquina, en el que pueden estar previstos un husillo de trabajo o tambien dos husillos de trabajo dirigidos uno hacia el otro con ejes de husillos paralelos o bien coaxiales, de manera que en los husillos de trabajo pueden ser recibidas, respectivamente, piezas de trabajo para la mecanizacion en la maquina herramienta. Para la preparacion de las maquinas herramientas para la mecanizacion se preven la mayona de las veces uno o mas porta-herramientas, que estan preparados sobre caros de herramientas desplazables dispuestos en el bastidor de la maquina y se pueden desplazar por medio de uno o mas ejes lineales con relacion a los husillos de trabajo (por ejemplo, desplazables en direccion-X, Y o Z) Tales maquinas herramientas del tipo indicado al principio se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 279 429 A1 o tambien el documento EP 0 999 002 A1.

En general, en tales maquinas herramientas del tipo indicado al principio existe el requerimiento de preparar la maquina herramienta de tal manera que se posibilite una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden utilizar al mismo tiempo con la flexibilidad mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo, con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto y economico de la maquina herramienta.

Por lo tanto, la invencion tiene el cometido de mejorar un porta-herramientas para una maquina herramienta o bien una maquina herramienta del tipo indicado al principio, de tal manera que se posibilita una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden utilizar a ser posible al mismo tiempo con la flexibilidad mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo, con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto y economico de la maquina herramienta y con espacio de mecanizacion lo mejor visible posible para el operador o bien el usuario de la maquina herramienta.

El documento US 5.127.140 se refiere a una maquina de torno de control numerico segun el preambulo de la reivindicacion 1. Por ejemplo, la maquina herramienta comprende dos husillos alineados coaxialmente y tres porta- herramientas, estando dispuestos dos cabezales de husillos opuestos entre sf, y siendo desplazable cada uno de los porta-herramientas en dos direcciones. Otras maquinas de torno con dos husillos alineados coaxialmente se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos DE 10 2006 013 783 A1 y DE 101 16 994 A1.

El documento DE 199 59 961 A1 se refiere a una maquina de torno, que comprende un bastidor de maquina, un primer husillo de pieza de trabajo con un primer eje de husillo alineado aproximadamente vertical y un primer alojamiento de pieza de trabajo, un primer sistema de carro para el movimiento del primer husillo de la pieza de trabajo con relacion al bastidor de la maquina transversalmente a su eje de husillo y en la direccion del primer eje de husillo, un primer porta-herramientas para la mecanizacion de una pieza de trabajo alojada en el primer husillo de la pieza de trabajo, un segundo husillo de pieza de trabajo con un segundo eje de husillo alineado aproximadamente vertical y un segundo alojamiento de pieza de trabajo dispuesto dirigido hacia el primer alojamiento de pieza de trabajo, un segundo sistema de carro para el movimiento del segundo husillo de pieza de trabajo con relacion al bastidor de la maquina transversalmente a su eje de husillo, un segundo porta-herramientas para la mecanizacion de la pieza de trabajo alojada en el segundo husillo de pieza de trabajo, en el que el primer husillo de pieza de trabajo y el segundo husillo de pieza de trabajo se pueden llevar a una posicion de transferencia a traves del desplazamiento de los sistemas de carro transversalmente a los ejes respectivos de los husillos.

Sumario de la invencion

Para la solucion del cometido mencionado se propone de acuerdo con la presente invencion una maquina herramienta segun la reivindicacion independiente 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones preferidas de acuerdo con la presente invencion.

En este caso, la invencion se basa en la idea de preparar un porta-herramientas con un eje de giro de control numerico, en el que estan previstos revolveres de herramientas dispuestos con relacion al eje de rotacion del eje de giro sobre lados opuestos del porta-herramientas. Por medio del eje de giro controlable rotatorio se puede girar el porta-herramientas, de manera que tanto las herramientas del primer revolver de herramientas se pueden alinear con un husillo de trabajo de la maquina herramienta, como tambien herramientas del segundo revolver de herramienta se pueden alinear con husillos de trabajo de la maquina herramienta. De esta manera, por medio de un

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unico porta-herramientas se puede preparar ya un numero grande de herramientas que se pueden utilizar de forma flexible en la maquina herramienta.

Ademas, es posible de manera especialmente ventajosa prever un porta-herramientas de acuerdo con la invencion en maquinas de torno de doble husillo, que presentan dos husillos de trabajo dirigidos uno sobre el otro, dispuestos paralelos o bien coaxiales, de tal manera que a traves de rotacion del porta-herramientas por medio del eje de giro tanto son posibles constelaciones, en las que se pueden mecanizar piezas de trabajo en los dos husillos de trabajo al mismo tiempo con herramientas opuestas en uno de los dos revolveres de herramientas del porta--herramientas como tambien constelaciones, en las que se pueden mecanizar piezas de trabajo en los dos husillos de trabajo al mismo tiempo, respectivamente, por medio de una herramienta del primer revolver de herramientas o del segundo revolver de herramientas. Por consiguiente, con un porta-herramientas segun la invencion es posible de manera ventajosa preparar con un tipo de construccion compacto por medio de un sopor porta-herramientas ya una pluralidad de posibilidades de mecanizacion diferentes con una pluralidad de diferentes herramientas.

De acuerdo con la invencion, sobre la base de la idea de la invencion descrita anteriormente se propone un porta- herramientas para una maquina herramienta, en particular maquina de torno, que comprende un eje de giro de control numerico para la rotacion del porta-herramientas, un primer cabezal de revolver de herramientas que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje de revolver y un segundo cabezal de revolver de herramientas que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de revolver. Ademas, segun la invencion, esta previsto que la primera cabeza de revolver y la segunda cabeza de revolver esten dispuestas con relacion al eje de rotacion del eje de giro sobre lados opuestos del porta-herramientas.

El porta-herramientas segun la invencion permite, por consiguiente, una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden emplear al mismo tiempo en las mas diferentes constelaciones, puesto que de manera compacta esta disponible un porta-herramientas con dos revolveres de herramientas dispuestos de manera ventajosa para la mecanizacion de las piezas de trabajo en el / los husillos de trabajo, de modo que a traves de eventuales ranuras de herramientas controlables por separado se puede posibilitar una flexibilidad extraordinariamente alta con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas recibidas en los husillos de trabajo.

A continuacion se describen formas de realizacion preferidas de la presente invencion. Estas se pueden realizar individualmente o en combinacion, para crear otras formas de realizacion preferidas de la presente invencion.

Con preferencia, el primer eje del revolver esta alineado paralelo, en particular coaxial, con el segundo eje de revolver. De esta manera, el porta-herramientas se puede configurar de manera ventajosa todavfa esencialmente mas compacto y posibilita una mejora adicional de la flexibilidad con relacion al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas recibidas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, el primer eje de revolver del primer cabezal de revolver de herramienta y/o el segundo eje de revolver del segundo cabezal de revolver de herramienta esta alineado transversalmente, en particular perpendicularmente, al eje de rotacion del eje de giro. Esto mejora las capacidades de preparacion de la herramienta o bien las capacidades de alineacion de la herramienta del porta-herramientas, puesto que la orientacion del primero o bien del segundo eje de revolver se puede modificar continuamente por medio del eje de giro. De esta manera se posibilita preparar otra mejora de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

En una forma de realizacion especialmente conveniente, el porta-herramientas comprende un eje lineal de control numerico para el desplazamiento del primero y del segundo cabezales en direccion paralela al eje de rotacion del eje de giro. En este caso, el eje lineal esta configurado en beneficio de un tipo de construccion especialmente sencillo y compacto con preferencia como eje lineal telescopico. De esta manera, el eje lineal se puede preparar de manera extraordinariamente compacta y posibilita una mejora adicional de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, el porta-herramientas comprende, ademas, una carcasa de accionamiento, en la que estan dispuestos un accionamiento de eje giratorio y/o un accionamiento de eje lineal opcional. De esta manera, el tipo de construccion se puede configurar todavfa mas compacto, especialmente cuando el accionamiento del eje de giro y el accionamiento del eje lineal opcional estan alojados en una carcasa.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida especialmente conveniente, el primer cabezal de revolver de la herramienta esta configurado como cabezal de revolver radial, de manera que los alojamientos para herramientas o bien porta-herramientas estan dispuestos con preferencia en el lado circunferencial sobre el primer cabezal de revolver de la herramienta, y/o el segundo cabezal de revolver de la herramienta esta configurado con preferencia como cabezal de revolver radial, de manera que los alojamientos para las herramientas o bien porta-herramientas estan dispuestos con preferencia en el lado circunferencial sobre el segundo cabezal de revolver de la herramienta. Esto tiene la ventaja de que las herramientas se pueden alinear en virtud de la disposicion radial de los alojamiento para la recepcion de herramientas o porta-herramientas que llevan herramientas a traves de rotacion alrededor del

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eje del revolver segun la orientacion de los ejes de revolver radial, axial o tambien inclinada sobre los alojamientos de las herramientas de los husillos de trabajo o bien sobre los ejes de los husillos.

De acuerdo con otros aspectos de la presente invencion, se propone, ademas, una maquina herramienta, en particular maquina de torno, que comprende un primer porta-herramientas de acuerdo con una de las formas de realizacion descritas anteriormente.

La maquina herramienta comprende con preferencia un bastidor de maquina y un primer husillo de trabajo dispuesto en el bastidor de maquina para el alojamiento de una primera pieza de trabajo. El primer porta-herramientas esta dispuesto con preferencia en el bastidor de la maquina y esta alineado con preferencia de tal manera que una herramienta retenida en el porta-herramientas se puede alinear con una primera pieza de trabajo alojada en el primer husillo de trabajo para la mecanizacion de la pieza de trabajo.

Con preferencia, el eje de giro del primer porta-herramientas esta alienado transversal, en particular perpendicular, al eje del husillo del primer husillo de trabajo. Con preferencia, los ejes de revolver del primero y del segundo cabezales de revolver de herramientas se pueden alinear entonces a traves de rotacion del primer porta- herramientas alrededor del eje de giro transversalmente al eje del husillo del primer husillo de trabajo. Ademas, los ejes de revolver del primero y del segundo cabezales de revolver de herramientas se pueden alinear entonces con preferencia a traves de la rotacion del primer porta-herramientas alrededor del eje de giro paralelamente con el eje del husillo de los primeros husillos de trabajo. En particular, los ejes de los revolveres del primero y del segundo cabezales de revolver de herramientas se pueden alinear con preferencia a traves de rotacion del primer porta- herramientas alrededor del eje de giro con angulo discrecional con respecto al eje de husillo del primer husillo de trabajo.

De acuerdo con juna forma de realizacion especialmente conveniente, la maquina herramienta comprende, ademas, un primer carro porta-herramientas dispuesto en el bastidor de la maquina, sobre el que esta dispuesto el primer porta-herramientas. El primer carro porta-herramientas es desplazable en este caso con preferencia en una primera direccion transversalmente, en particular perpendicularmente al eje de husillo de los primeros husillos de trabajo.

De acuerdo con otra forma de realizacion especialmente conveniente, la maquina herramienta comprende, ademas, un segundo husillo dirigido hacia el primer husillo de trabajo, dispuesto en el bastidor de la maquina para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo, de manera que el eje de husillo del segundo husillo de trabajo esta alineado con preferencia paralelo, en particular coaxial al eje de husillo del primer husillo de trabajo. Con preferencia, el primer porta-herramientas esta dispuesto en este caso entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo. De esta manera se puede configurar la maquina herramienta con ventaja todavfa de forma esencialmente mas compacta.

Con preferencia, un primer cabezal de revolver de herramientas comprende una pluralidad de alojamientos para la recepcion de herramientas o porta-herramientas que llevan herramientas, en la que el primer porta-herramientas

esta alineado con preferencia para alinear un alojamiento del primer cabezal de revolver de herramientas a traves de

rotacion del primer cabezal de revolver de herramientas alrededor del primer eje de revolver sobre una pieza de trabajo recibida en uno de los husillos de trabajo. En este caso, los alojamientos estan dispuestos con preferencia, respectivamente, por parejas con relacion al primer eje de revolver sobre lados opuestos sobre el primer cabezal de revolver de herramientas, de tal manera que en cada caso un alojamiento puede ser alineado con el segundo husillo de trabajo, de manera que en otro alojamiento opuesto se alinea con el primer husillo de trabajo, cuando el primer eje de revolver esta alineado transversal, en particular perpendicular a los ejes de husillo. De esta manera se puede posibilitar otra mejora esencial de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, el segundo cabezal de revolver de herramientas presenta una pluralidad de alojamientos para la recepcion de herramientas o porta-herramientas que llevan herramientas, en la que el primer porta-herramientas

esta alineado con preferencia para alinear un alojamiento del segundo cabezal de revolver de herramientas a traves

de rotacion del segundo cabezal de revolver de herramientas alrededor del segundo eje de revolver sobre una pieza de trabajo recibida en uno de los husillos de trabajo. En este caso, los alojamientos estan dispuestos con preferencia, respectivamente, por parejas con relacion al eje de revolver sobre lados opuestos sobre el segundo cabezal de revolver de herramientas, con preferencia de tal manera que en cada caso un alojamiento puede ser alineado con el primer husillo de trabajo, de manera que otro alojamiento opuesto se alinea con el segundo husillo de trabajo, cuando el segundo eje de revolver esta alineado transversal, en particular perpendicular a los ejes de husillo. De esta manera se puede posibilitar otra mejora esencial de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, un alojamiento del primer cabezal de revolver de herramienta puede estar alineado especialmente sobre una pieza de trabajo recibida en el primer husillo de trabajo, de manera que un alojamiento del segundo cabezal del revolver de herramienta es alineado sobre una pieza de trabajo alojada en el segundo husillo de trabajo, cuando al menos uno del primero y segundo ejes de revolver esta alineado paralelo a los ejes de husillo. De esta

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manera se puede posibilitar otra mejora esencial de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, el bastidor de la maquina comprende una primera seccion de soporte que presenta un primer lado del porta-herramientas, una segunda seccion de soporte que presenta un segundo lado del porta-herramientas y una seccion media dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte, que presenta un tercer lado del porta- herramientas. El primer lado del porta-herramientas de la primera seccion de soporte y el segundo lado del porta- herramientas de la segunda seccion de soporte estan dispuestos en este caso sobre un primer lado igual del bastidor de la maquina, y el tercer lado del porta-herramientas de la seccion media esta dispuesto con preferencia sobre un segundo lado del bastidor de la maquina dispuesto esencialmente perpendicular o inclinado con respecto al primer lado del bastidor de la maquina.

Con preferencia, el primer husillo de trabajo esta dispuesto sobre la primera seccion de soporte y el segundo husillo de trabajo esta dispuesto con preferencia sobre la segunda seccion de soporte.

Con preferencia, un primer carro porta-herramientas desplazable transversalmente a los ejes de husillo esta dispuesto sobre el tercer lado del porta-herramientas de la seccion media, en el que el primer porta-herramientas esta dispuesto sobre el primer carro porta-herramientas. De esta manera, la maquina herramienta se puede configurar con ventaja todavfa esencialmente mas compacta.

Con preferencia, la seccion media entre una primera y una segunda grna presenta una escotadura, en cuyo interior se extiende una carcasa del eje de giro del primer porta-herramientas. De esta manera, la maquina herramienta se puede configurar todavfa esencialmente mas compacta.

Con preferencia, la maquina herramienta comprende, ademas, un segundo carro porta-herramientas dispuesto sobre el primer lado del porta-herramientas de la primera seccion de soporte, sobre el que esta dispuesto un segundo porta-herramientas, y/o un tercer carro porta-herramientas dispuesto sobre el segundo lado del porta- herramientas de la segunda seccion de soporte, sobre el que esta dispuesto un tercer porta-herramientas. En este caso el segundo y/o tercer carro porta-herramientas es desplazable con preferencia paralelo o transversal o perpendicular a los ejes de husillo. En particular, el segundo y/o el tercer porta-herramientas es desplazable en una primera direccion transversalmente a los ejes de husillo, en una segunda direccion transversalmente a la primera direccion y transversalmente a los ejes de husillo y/o en una tercera direccion paralelamente a los ejes de husillo. De esta manera, se puede mejorar la preparacion de la herramienta en la maquina herramienta asf como otra mejora adicional de la flexibilidad con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo.

Con preferencia, el segundo y/o el tercer porta-herramientas estan configurados como revolver de herramienta, que comprende al menos un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver alineado paralelamente a los ejes de husillo. Naturalmente, tambien el segundo y/o el tercer porta- herramientas puede estar configurado en otros ejemplos de realizacion como porta-herramientas de acuerdo con la invencion con eje de giro y dos revolveres de herramienta, que estan dispuestos con relacion al eje de giro sobre lados opuestos sobre el porta-herramientas.

Con preferencia, el primer lado del porta-herramienta de la primera seccion de soporte y el segundo lado del porta- herramientas de la segunda seccion de soporte cubren esencialmente un primer plano y con preferencia el tercer lado del porta-herramientas de la seccion media cubre esencialmente un segundo plano alineado perpendicular o inclinado con relacion al primer plano. En este caso, el segundo plano esta insertado con relacion al segundo lado de la primera y de la segunda secciones de soporte del bastidor de maquina hacia el bastidor de la maquina.

Con ello, de una manera especialmente conveniente y compacta se puede preparar una construccion del bastidor de la maquina o bien una estructura del bastidor de la maquina, en la que el primer carro de herramientas para el primer porta-herramientas se puede disponer compacto en una cavidad o bien entrada (que puede definir, dado el caso, como se ha descrito anteriormente con ventaja un espacio de mecanizacion en el bastidor de la maquina) entre los husillos de trabajo o bien entre las secciones de soporte del bastidor de la maquina.

Ademas, entre las secciones de soporte se puede crear de manera sencilla y compacta un espacio de mecanizacion bien visible, abierto en la direccion de la vision o bien abierto en un lado. En el caso de la alineacion vertical de las secciones de soporte, en la que los ejes de los husillos estan alineados horizontalmente y la primera direccion se extiende esencialmente vertical entre las secciones de soporte, se puede crear, ademas, en este tipo de construccion una rampa de cafda especialmente conveniente para virutas debajo de los husillos de trabajo y de los porta-herramientas.

En resumen, la presente invencion posibilita un porta-herramientas o bien una maquina herramienta del tipo indicado al principio, de tal manera que se posibilita una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas que se pueden utilizar al mismo tiempo con una flexibilidad lo mas alta posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo

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con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto de la maquina herramienta.

Breve descripcion de las figuras

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en perspectiva de la estructura de bastidor de maquina de una maquina herramienta de acuerdo con una configuracion preferida para un porta- herramientas de acuerdo con la presente invencion.

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista delantera de una maquina herramienta de acuerdo con una forma de realizacion preferida de la presente invencion.

La figura 3 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en planta superior de la maquina herramienta segun la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2.

La figura 4 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de preparacion de la maquina herramienta de acuerdo con la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2.

La figura 5 muestra de forma ejemplar otra representacion esquematica de una vista de detalla del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta de acuerdo con la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2.

Las figuras 6A a 6E muestran de forma ejemplar otras representaciones esquematicas de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta de acuerdo con la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2 para la visualizacion de la facilidad de orientacion del primer porta-herramientas.

La figura 7 muestra de forma ejemplar otra representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta de acuerdo con la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2 en colaboracion con una aplicacion de cabezal movil.

Descripcion detallada de ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion

A continuacion se describen ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. La presente invencion no esta limitada, sin embargo, a los ejemplos de realizacion descritos. La presente invencion se define a traves del alcance de las reivindicaciones de la patente. Las caractensticas iguales o similares de los ejemplos de realizacion se identifican en las figuras con los mismos numeros de referencia.

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en perspectiva de la estructura del bastidor de la maquina herramienta de acuerdo con una configuracion preferida. El bastidor de la maquina 1 presenta una primera seccion de soporte 1a, una segunda seccion de soporte 1b y una seccion media dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte 1a y 1b.

Como se muestra en la figura 1, la primera seccion de soporte 1a presenta de forma ejemplar un primer lado delantero VS1 y un primer lado del porta-herramientas WTS1, que estan dispuestos esencialmente en planos que estan perpendiculares entre sf. La segunda seccion de soporte 1b presenta de forma similar a la primera seccion de soporte 1a como ejemplo un segundo lado delantero VS2 y un segundo lado del porta-herramientas WTS2, que se encuentran esencialmente en planos que estan perpendiculares entre sf.

De acuerdo con la figura 1, el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del porta-herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b presentan esencialmente un primer plano, y el primer lado delantero VS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado delantero VS2 de la segunda seccion de soporte 1b cubren esencialmente un segundo plano, de manera que el primer plano esta alineado de forma ejemplar esencialmente perpendicular al segundo plano. El primer plano puede estar alineado en otras formas de realizacion tambien inclinado con respecto al segundo plano.

De acuerdo con la forma de realizacion segun la figura 1, el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado del porta-herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b estan dispuestos sobre el lado superior del bastidor de la maquina 1, y el primer lado delantero VS1 de la primera seccion de soporte 1a y el segundo lado de soporte delantero VS2 de la segunda seccion de soporte 1b estan dispuestos sobre el lado delantero del bastidor de la maquina 1. Sobre el lado inferior, el bastidor de la maquina presenta una seccion de base de la maquina MB, que presenta una superficie de ajuste para la maquina herramienta. En otras formas de realizacion, el bastidor de la maquina puede estar orientado tambien de otra manera, por ejemplo de tal manera que los lados del porta-herramientas WTS1 y WTS2 estan dispuestos sobre el lado delantero y el lado trasero del bastidor 1.

La seccion media 1c del bastidor de la maquina 1, dispuesta entre las secciones de soporte 1a y 1b, presenta un tercer lado del porta-herramientas WTS3. El tercer lado del porta-herramientas WTS3 de la seccion media 1c cubre

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esencialmente un tercer plano alineado paralelo al segundo plano del primero y del segundo lados delanteros VS1 y VS2, de manera que el tercer plano esta insertado con relacion al segundo plano del primero y del segundo lados delanteros VS1 y VS2 hacia el bastidor de la maquina 1, es decir, que esta especialmente desplazado en paralelo hacia el bastidor de la maquina 1.

El primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte lay el segundo lado del porta- herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b estan dispuestos de forma ejemplo sobre el lado superior del bastidor de la maquina 1, y el primer lado delantero VS1 de la primera seccion de soporte 1a, el segundo lado delantero VS2 de la segunda seccion de soporte 1b y el tercer lado de soporte de la herramienta WTS3 de la seccion media 1c estan dispuestos de forma ejemplar sobre el lado delantero del bastidor de la maquina 1, desde el que el observador mira en el espacio de mecanizacion. El espacio de mecanizacion se define por que la seccion de soporte media 1c entre la primera y la segunda secciones de soporte 1a y 1b esta insertada hacia el bastidor de la maquina 1, de tal manera que se crea un espacio de mecanizacion abierto hacia delante (en direccion transversal al segundo plano).

Entre el primero y el segundo lados delanteros VS1 y VS2 de las secciones de soporte 1a y 1b y el tercer lado del porta-herramientas WTS3 de la seccion media 1c se extienden lados respectivos del espacio de mecanizacion BS1 y BS2 (ver, por ejemplo, el lado BS1 en la figura 1; ver tambien la figura 2), que estan alineados por ejemplo perpendicularmente al primer plano del primero y del segundo lados del porta-herramientas WTS1 y WTS2 de las secciones de soporte 1a y 1b y transversalmente, en particular perpendicularmente al segundo plano del primero y del segundo lados delanteros VS1 y VS2 de las secciones de soporte 1a y 1b. Los lados del espacio de mecanizacion definen junto con el tercer lado del porta-herramientas WTS3 una entrada en el bastidor de la maquina 1, que puede definir de manera ventajosa el espacio de mecanizacion en la maquina herramienta o bien, ademas, en alineacion vertical como en la figura 1 se puede definir una rampa de cafda para virutas (ver tambien aqrn la forma de realizacion segun la figura 2).

En este ejemplo de realizacion segun la figura 1, las secciones de soporte 1a a 1c estan unidas entre sf, pero pueden prepararse tambien separadas una de la otra en otros ejemplos de realizacion de la invencion.

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista delantera de una maquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la presente invencion. De acuerdo con este ejemplo de realizacion, los husillos de trabajo 21 y 22 estan dispuestos de forma ejemplar, respectivamente, en los lados del porta-herramientas WTS1 y WTS2. Pero los husillos 21 y 22 pueden estar dispuestos en otros ejemplos de realizacion tambien sobre los lados delanteros VS1 y VS2.

La maquina herramienta segun la figura 2 comprende un primer husillo de trabajo 21 dispuesto sobre el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la segunda seccion de soporte 1a, retenido en una carcasa de husillo 21a para el alojamiento de una primera pieza de trabajo W1 y un segundo husillo de trabajo 22 dirigido hacia el primer husillo de trabajo 21, dispuesto sobre el segundo lado del porta-herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo W2. El segundo husillo 22 es retenido en una carcasa de husillo 22a.

El eje de husillo del segundo husillo de trabajo 22 esta alineado en este ejemplo de realizacion coaxial al eje de husillo del primer husillo de trabajo 21, pero puede estar alineado tambien paralelo, pero no coaxial, o puede estar alineado paralelo y puede ser alineable coaxialmente a traves de desplazamiento.

En este ejemplo de realizacion, el primer husillo de trabajo 21 esta dispuesto en la carcasa de husillo 21a sobre un carro de husillo 21c guiado sobre grnas 21b y es desplazable en direccion Z (Zms, MS representa "Main Spindle" o bien Husillo Principal) paralelamente a los ejes de husillo y tambien el segundo husillo de trabajo 22, que es guiado en la carcasa de husillo 22a sobre un carro de husillo 22c guiado por grnas 22b, es desplazable en direccion Z (Zcs, CS representa "Counter Spindle" o bien Contra Husillo) paralelamente a los ejes del husillo. En otros ejemplos de realizacion, tambien solo el primero o el segundo husillo de trabajo pueden ser desplazables en direccion-Z.

Las grnas 21b y 22b, respectivamente, se extienden en este ejemplo de realizacion, por ejemplo, en el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a o bien el segundo lado del porta-herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b, pero de manera alternativa pueden estar dispuestas tambien sobre los lados delanteros VS1 y VS2, respectivamente, o en secciones sobresalientes del bastidor de la maquina 1, que pueden estar dispuestos en los lados delanteros VS1 y VS2, respectivamente.

De acuerdo con la invencion, en el ejemplo de realizacion segun la figura 2, esta previsto un primer carro porta- herramientas 52 dispuesto sobre el tercer lado del porta-herramientas WTS3 de la seccion media 1c, sobre el que esta dispuesto un primer porta-herramientas 62. El primer caro porta-herramientas 52 es desplazable en direccion vertical X2 en la figura 2 y en particular perpendicularmente a los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo 21 y 22. A tal fin, sobre el tercer lado del porta-herramientas WTS3 estan dispuestas grnas 72a, que estan alineadas transversalmente a los ejes del husillo en direccion vertical X2. Por medio de un eje lineal en una carcasa 52a (configurada, por ejemplo, como eje telescopico), que esta dispuesto sobre el primer carro del porta- herramientas 52, el primer porta-herramientas 62 es desplazable, ademas, en otra direccion Y2 transversalmente a

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los ejes del husillo y transversalmente a la direccion X2.

En particular, el primer porta-herramientas 62 esta configurado de tal forma que comprende dos revolveres de herramienta con cabezales de revolver 62A y 62B respectivos, que estan dispuestos entre el primer husillo de trabajo 21 y el segundo husillo de trabajo 22. Cada uno de los cabezales de revolver 62A y 62B esta alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver respectivo en el porta-herramientas 62. Los ejes de revolver de los cabezales de revolver 62A y 62B estan alineados en este ejemplo de realizacion de forma ejemplar coaxialmente.

Ademas, la carcasa 52a comprende un accionamiento de eje giratorio de un eje giratorio 8, por medio del cual el primer porta-herramientas 62 es giratorio alrededor de un eje, que esta alineado transversalmente a los ejes de husillo y paralelamente a la direccion Y2 o bien transversalmente a la direccion X2. Los cabezales de revolver 62A y 62B estan dispuestos en este caso de tal forma que los ejes de revolver estan alineados transversalmente al eje de giro B. Ademas, los cabezales de revolver 62A y 62B estan dispuestos sobre lados opuestos, respectivamente, con respecto al eje de giro B en el primer porta-herramientas 62.

La maquina herramienta comprende, ademas, un segundo carro porta-herramientas 51 dispuesto sobre el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a, sobre el que esta dispuesto un segundo porta-herramientas 61, y un tercer carro porta-herramientas 53 dispuesto sobre el segundo lado del porta- herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b, sobre el que esta dispuesto un tercer porta-herramientas 63.

El segundo y el tercer porta-herramientas 61 y 63 estan configurados en este ejemplo de realizacion como revolveres de herramientas, que comprenden, respectivamente, un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado de forma giratoria paralelamente al eje del revolver alineado paralelamente a los ejes d ehusillo9. En lugar de un revolver de herramienta es posible tambien, sin embargo, prever, por ejemplo, un husillo de fresado / taladrado con un alojamiento de herramienta para el segundo y/o tercer porta-herramientas 61, 63. Son posibles otras configuraciones ventajosas de la invencion, en las que el segundo y/o el tercer porta-herramientas estan configurados como el primer porta-herramientas 62 segun la invencion con los dos cabezales de revolver 62A y 62B.

La figura 3 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista en planta superior de la maquina herramienta de acuerdo con la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2. En este caso se representa especialmente la estructura de los carros porta-herramientas 51 y 52 de forma todavfa mas detallada.

El segundo carro porta-herramientas 51 esta realizado como carro de doble cruz que comprende tres carros parciales 51d, 51a y 51b, de manera que el carro parcial 51d esta dispuesto sobre la primera seccion de soporte 1a del bastidor de la maquina 1 y esta guiado sobre grnas 71a, que estan dispuestas paralelamente a los ejes de los husillos sobre el primer lado del porta-herramientas WTS1 de la primera seccion de soporte 1a. El carro parcial 51d es desplazable de esta manera en una direccion Z1 (ver tambien la figura 2). Sobre el carro parcial 51d estan dispuestas grnas 71b, que se extienden transversalmente a los ejes del husillo y sobre las que se grna de forma desplazable el carro parcial 51a en direccion Y1 (ver tambien la figura 2). Sobre el carro parcial 51a estan dispuestas grnas 71c, que se extienden transversalmente a los ejes de husillos y transversalmente a la direccion Y1 de las grnas 71b y sobre las que se grna desplazable el carro parcial 51b en direccion X1 (ver tambien la figura 2). En el carro parcial 51b este retenida finalmente una carcasa 51c, que se extiende paralelamente a los ejes de husillo en el interior del espacio de mecanizacion y se retiene en su extremo el segundo porta-herramientas 61. En virtud de este tipo de construccion, el segundo porta-herramientas 61 se puede desplazar en tres direcciones ortogonales X1, Y1 y Z1.

Tambien el tercer carro porta-herramientas 53 esta realizado de acuerdo con este ejemplo de realizacion como carro de doble cruz, que comprende tres carros parciales 53d, 53a y 53b, de manera que el carro parcial 53d esta dispuesto sobre la segunda seccion de soporte 1b del bastidor de la maquina 1 y se grna sobre grnas 73a, que estan dispuestas paralelamente a los ejes de husillos sobre el segundo lado del porta-herramientas WTS2 de la segunda seccion de soporte 1b. El carro parcial 53d es desplazable de esta manera en una direccion Z3 (ver tambien la figura 2). Sobre el carro parcial 53d estan dispuestas grnas 73b, que se extienden transversalmente a los ejes de husillos y sobre las que se grna de forma desplazable el carro parcial 53a en direccion Y3 (ver tambien la figura 2). Sobre el carro parcial 53a estan dispuestas grnas 73c, que se extienden transversalmente a los ejes de husillo y transversalmente a la direccion Y3 de las grnas 73b y sobre las que se grna de forma desplazable el carro parcial 53b en direccion X3 (ver tambien la figura 2). En el carro parcial 53b esta retenida finalmente una carcasa 53c, que se extiende paralelamente a los ejes de husillo en el interior del espacio de mecanizacion y en cuyo extremo se retiene el tercer porta-herramientas 63. En virtud de este tipo de construccion, el tercer porta-herramientas 63 se puede desplazar en tres direcciones ortogonales X3, Y3 y Z3.

La figura 4 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta segun la forma de realizacion preferida de la presente invencion de las

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figuras 2 y 3.

Como ya se ha descrito anteriormente, el segundo y el tercer porta-herramientas estan configurados en este ejemplo de realizacion como revolver de herramienta con cabezas de revolver 61 y 63 respectivas. Las cabezas de revolver

61 y 63 estan alineadas en este caso de tal manera que los ejes de revolver estan alineados paralelos entre sf y paralelos a los ejes de husillo. En el cabezal de revolver 61 del segundo porta-herramientas estan dispuestas en la circunferencial alrededor del eje de revolver una pluralidad de porta-herramientas 61a, que estan alineadas, respectivamente, para retener herramientas T para la mecanizacion de una pieza de trabajo.

A traves de la rotacion del cabezal de revolver 61 alrededor del eje de revolver, se pueden alinear pos porta- herramientas 61a con el primer husillo de trabajo 21, para mecanizar una pieza de trabajo W1 retenida en este. Un accionamiento del revolver de herramienta puede estar dispuesto en la carcasa 51c. De manera similar, en el cabezal de revolver 63 del tercer porta-herramientas estan dispuestos en la circunferencia alrededor del eje de revolver una pluralidad de porta-herramientas 63a, que estan alineados, respectivamente, para retener herramientas T para la mecanizacion de una pieza de trabajo. A traves de la rotacion del cabezal de revolver 63 alrededor del eje de revolver se pueden alinear los porta-herramientas 63a respectivos con el segundo husillo de trabajo 22 para mecanizar una pieza de trabajo W2 retenida en este. Un accionamiento del revolver de herramienta puede estar dispuesto en la carcasa 53c.

En el cabezal de revolver 62A del primer porta-herramientas 62 estan dispuestos en la circunferencial alrededor del eje de revolver una pluralidad de porta-herramientas 62a, que estan alineados en cada caso para retener herramientas T para la mecanizacion de una pieza de trabajo. A traves de rotacion del cabezal de revolver 62A alrededor del eje de revolver se pueden alinear los porta-herramientas 62a con el primer husillo de trabajo 21 (o tambien con el segundo husillo de trabajo 22), para mecanizar una pieza de trabajo W1 o W2 retenida en este.

En la figura 4, por ejemplo, una herramienta del revolver de herramienta 62A esta alineada con el primer husillo de trabajo 21, de manera que la pieza de trabajo W1 retenida en este puede ser mecanizada tanto por una herramienta del revolver de herramientas 62A como tambien por una herramienta del revolver de herramientas 62. Al mismo tiempo se puede mecanizar una pieza de trabajo W2 retenida en el segundo husillo de trabajo 22 por medio de la herramienta del revolver de herramientas 63.

En el cabezal de revolver 62B del primer porta-herramientas 62 estan dispuestos en la circunferencia alrededor del eje del revolver una pluralidad de porta-herramientas 62b, que estan alineados, respectivamente, para retener herramientas T para la mecanizacion de una pieza de trabajo. A traves de la rotacion del cabezal de revolver 62B alrededor del eje de revolver se pueden alinear los porta-herramientas 62b respectivos con el segundo husillo de trabajo 22 (o tambien con el primer husillo de trabajo 21), para mecanizar una pieza de trabajo W2 o W1 retenida en este.

Por ejemplo, el segundo husillo 22 en la figura 4 se puede desplazar junto con el porta-herramientas 63, ademas, en el espacio de mecanizacion, de manera que por medio del porta-herramientas 62 se pueden mecanizar al mismo tiempo la pieza de 5trabajo W1 retenida en el primer husillo de trabajo 21 con una herramienta del revolver de herramienta 62A como tambien la pieza de trabajo W2 retenida en el segundo husillo de trabajo 22 con una herramienta del revolver de herramienta 62B. De esta manera es posible con ventaja mecanizar incluso dos piezas de trabajo W1 y W2 en un tipo de construccion con solo tres porta-herramientas 61, 62 y 63 dispuestos de forma compacta sobre solo tres sistemas de carros 51, 52 y 53 compactos al mismo tiempo en las mas diferentes constelaciones, respectivamente, con dos herramientas.

A tal fin, este ejemplo de realizacion es tambien precisamente conveniente y ventajoso, puesto que por cada husillo se prepara un grado doble de libertad de desplazamiento, respectivamente, paralelo a los ejes del husillo. Especialmente, tanto el segundo porta-herramientas 61 y el primer husillo de trabajo 21 como tambien el tercer porta-herramientas 63 y el segundo husillo de trabajo 22 son desplazables, respectivamente, de manera independiente entre sf en direccion paralela a los ejes de husillo (ver, por ejemplo, las dos flechas en la figura 4 para el husillo 22 y el porta-herramientas 61, o bien las direcciones Zms y Z1 o bien Zcs y Z3 en la figura 2).

De esta manera, se puede controlar la posicion relativa en la direccion de los ejes de los husillos entre la pieza de trabajo W1 en el primer husillo de trabajo 21 y una herramienta en el revolver 62A del primer porta-herramientas 62por medio de la capacidad de desplazamiento- Zms del husillo 21, de manera que se puede controlar la posicion relativa en la direccion de los ejes del husillo entre la pieza de trabajo W1 en el primer husillo de trabajo 21 y una herramienta en el segundo porta-herramientas 61 por medio de la capacidad de desplazamiento-Z1 del segundo porta-herramientas.

De manera similar, se puede controlar la posicion relativa en la direccion de los ejes del husillo entre la pieza de trabajo W2 en el segundo husillo de trabajo 22 y una herramienta en el revolver 62B del primer porta-herramientas

62 por medio de la capacidad de desplazamiento- Zcs del husillo 22, de manera que se puede controlar la posicion relativa en la direccion de los ejes del husillo entre la pieza de trabajo W2 en el segundo husillo de trabajo 22 y una herramienta en el tercer porta-herramientas 63 por medio de la capacidad de desplazamiento-Z3 del tercer porta-

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herramientas 63.

La figura 5 muestra de forma ejemplar otra representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta segun la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2. En esta representacion, una pieza de trabajo W esta alojada al mismo tiempo en ambos husillos de trabajo 21 y 22 y una herramienta del segundo porta-herramientas 61 se puede utilizar para distribuir la pieza de trabajo W en piezas de trabajo W1 y W2, respectivamente, que estan alojadas entonces, respectivamente, en el primero o bien en el segundo husillos de trabajo 21 y 22, respectivamente y se pueden mecanizar de manera independiente entre sf, por ejemplo segun la constelacion de la figura 4. En la figura 5 se muestran de forma ejemplar cubiertas adicionales 51e y 53e opcionales ejemplares, que se pueden utilizar para cubrir los carros porta-herramientas 51 y 53 y protegerlos contra las virutas.

Las figuras 6A a 6D muestran de forma ejemplar otras representaciones esquematicas de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta segun la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2 para la visualizacion de la capacidad de orientacion multiple del primer porta-herramientas 62.

En este caso, se muestra la configuracion especialmente conveniente del primer porta-herramientas 62 en este ejemplo de realizacion de la presente invencion. La constelacion segun la figura 6A corresponde en este caso esencialmente a la constelacion segun la figura 4. Por consiguiente, como se ha descrito ya anteriormente, ambas piezas de trabajo W1 y W2 pueden ser mecanizadas al mismo tiempo en los husillos de trabajo 21 y 22, respectivamente, con dos herramientas del porta-herramientas 62, respectivamente, a traves de una herramienta del revolver 62A y una herramienta del revolver 62B.

En virtud de la configuracion ventajosa del porta-herramientas 62 con dos cabezales de revolver 62A y 62B dispuesto coaxialmente sobre lados opuestos del eje de giro B del porta-herramientas 62 se puede girar el eje de revolver de los cabezales de revolver 62A con relacion a la alineacion de los ejes de husillos, de manera que se puede transferir desde una mecanizacion radial de la pieza de trabajo W1 segun la figura 6A por medio de una herramienta T del cabezal de revolver 62A casi continuamente a una mecanizacion axial de la pieza de trabajo W1 segun la figura 6E por medio de una herramienta T1 del cabezal de revolver 62B.

En este caso, la orientacion de los ejes de revolver de los revolveres 62A y 62B con respecto a los ejes de husillo es de forma ejemplar en la figura 6A 0°, en la figura 6B 15°, en la figura 6C 45°, en la figura 6D 75° y finalmente en la figura 6E 90°. Entre la orientacion segun la figura 6C y la figura 6D se ha conmutado en este caso de forma ejemplar desde una mecanizacion con una herramienta del revolver de herramienta 62B a traves de desplazamiento del porta-herramientas en direccion X2 hacia abajo, para dar a los porta-herramientas 61 y 63 mas espacio para la mecanizacion. En otro caso, estos debenan desplazarse en direccion X1 y X3, respectivamente, hacia arriba y no podnan participar ya en la mecanizacion de las piezas de trabajo W1 y W2.

Ademas, en la figura 6E se representa que la configuracion del primer porta-herramientas 62, de acuerdo con la cual el eje del revolver de la pieza de trabajo 62B (o bien 62A) se puede alineare transversalmente a los ejes de los husillos, ofrece la otra ventaja de que las piezas de trabajo W1 y W2 retenidas en los dos husillos de trabajo 21 y 22 pueden ser mecanizadas, ademas, tambien al mismo tiempo en direccion axial a traves de herramientas T1 y T2 del revolver 62B del primer porta-herramientas 62.

En particular, el primer cabeza de revolver de herramientas 62A asf como el segundo cabezal de revolver de herramientas 62B presentan, respectivamente, una pluralidad de alojamientos para la recepcion de porta- herramientas 62a y 62b, respectivamente, que llevan herramientas, y ambos cabezales de revolver de herramientas 62A y 62B estan instalados para alinear un alojamiento a traves de rotacion del cabezal de revolver de herramienta 62A y 62, respectivamente, alrededor del eje del revolver sobre una pieza de trabajo alojada en uno de los husillos de trabajo. En este caso, los alojamientos estan dispuestos en cada caso por parejas sobre lados opuestos sobre el cabezal de revolver de herramienta 62A y 62B respectivo, de tal manera que en cada caso se puede alinear, respectivamente, un alojamiento con el segundo husillo de trabajo 22, sien do alineado otro alojamiento opuesto con el primer husillo de trabajo 21, cuando el eje del revolver esta alineado transversalmente, en particular perpendicularmente, a los ejes de husillo, como se representa en la figura 6E por ejemplo para el segundo cabezal de revolver 62B.

Ademas, el porta-herramientas 62 esta instalado para alinear un alojamiento del primer cabezal de revolver de herramienta 62A sobre le pieza de trabajo W1 alojada en el primer husillo de trabajo 21, siendo alineado un alojamiento del segundo cabezal de revolver de herramienta 62B sobre la pieza de trabajo W2 alojada en el segundo husillo de trabajo 22, cuando el eje del revolver esta alineado paralelamente a los ejes de husillo, como se representa de forma ejemplar en la figura 6A.

De acuerdo con este ejemplo de realizacion especialmente conveniente, se puede preparar, por lo tanto, segun la figura 6A una primera constelacion, en la que los ejes de revolver de los revolveres de herramientas 62A y 62B estan alienados paralelamente a los ejes de husillo de los husillos de trabajo 21 y 22, y la pieza de trabajo W1

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alojada en el primer husillo de trabajo 21 puede ser procesada radialmente con una herramienta del revolver de pieza de trabajo 62A, mientras que al mismo tiempo la pieza de trabajo W2 alojada en el segundo husillo de trabajo 22 puede ser procesada radialmente con una herramienta del revolver de herramienta 62B y, ademas, segun la figura 6E se puede preparar una segunda constelacion, en la que los ejes de revolver de los revolveres de herramientas 62A y 62B estan alineados transversalmente al eje de husillo de los husillos de trabajo 21 y 22 y la pieza de trabajo W1 alojada en el primer husillo de trabajo 21 puede ser mecanizada con una herramienta T1 del revolver de herramienta 62B, mientras que al mismo tiempo la pieza de trabajo W2 alojada en el segundo husillo de trabajo 22 puede ser mecanizada con una herramienta T2 del revolver de herramienta 62B, que esta dispuesta en el revolver de herramienta 62B en una posicion opuesta a la herramienta T1.

La figura 7 muestra de forma ejemplar otra representacion esquematica de una vista de detalle del espacio de mecanizacion de la maquina herramienta segun la forma de realizacion preferida de la presente invencion de la figura 2 en conexion con una aplicacion de cabezal movil.

En este caso, en un alojamiento del revolver de herramienta 62A esta dispuesto un cabezal movil 62C con una punta de centrado, por medio de la cual se centra y se retiene una pieza de trabajo W1 alargada, que esta alojada en el primer husillo de trabajo 21, para que no se doble bajo la presion, que se aplica a traves de la herramienta T1 de mecanizacion del tercer porta-herramientas 61.

Al mismo tiempo, tambien en esta constelacion se puede mecanizar de manera ventajosa otra pieza de trabajo W2 en el segundo husillo 22 por medio de una herramienta del tercer porta-herramientas 63. A traves de la introduccion siguiente del husillo 22 y del porta-herramientas 63 en el espacio de mecanizacion se puede mecanizar la pieza de trabajo W2, ademas, al mismo tiempo tambien todavfa adicionalmente a traves de una herramienta del revolver de herramientas 62B.

En resumen, la presente invencion posibilita mejorar un porta-herramientas o bien una maquina herramienta del tipo indicado al principio de tal manera que se posibilita una mecanizacion eficiente de las piezas de trabajo con el mayor numero posible de herramientas empleadas al mismo tiempo con la mayor flexibilidad posible con respecto al control de los movimientos relativos entre las herramientas y las herramientas alojadas en los husillos de trabajo con un tipo de construccion al mismo tiempo compacto de la maquina herramienta.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Maquina herramienta, que comprende:

- un bastidor de maquina (1);

- un primer husillo de trabajo (21) dispuesto en el bastidor de maquina (1) para el alojamiento de una primera pieza de trabajo (W1); y

- un segundo husillo de trabajo (22) asociado al primer husillo de trabajo (21), dispuesto en el bastidor de maquina (1) para el alojamiento de una segunda pieza de trabajo (W2), en la que el eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) esta alineado coaxialmente al eje de husillo del segundo husillo de trabajo (22) coaxialmente al eje de husillo del primer husillo de trabajo (21),

un primer porta-herramientas (62) dispuesto entre los husillos de trabajo (21, 22) alineados coaxiales entre sf con dos cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) que llevan herramientas, que estan alojados de forma giratoria alrededor de ejes de revolver respectivos paralelos y alineados coaxiales entre sf y caracterizada por un eje de giro (B) de control numerico para la rotacion del primer porta-herramientas (62);

en la que los dos cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) estan dispuestos con relacion al eje de rotacion del eje de giro (8) sobre lados opuestos del primer porta-herramientas (62); y en la que el eje de giro (8) esta alineada transversal o perpendicular a los ejes de husillos del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22) y los ejes de revolver de los cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) estan alineados transversal o perpendicularmente al eje de rotacion del eje de giro (B).
2. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque

los ejes de revolver de los dos cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) del primer porta- herramientas (62) pueden ser alineados a traves de rotacion del primer porta-herramientas (62) alrededor del eje de giro (B) transversalmente a los ejes de husillos del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22),

los ejes de revolver de los dos cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) del primer porta- herramientas (62) pueden ser alineados a traves de rotacion del primer porta-herramientas (62) alrededor del eje de giro (B) paralelamente con los ejes de husillo del primero y del segundo husillos de trabajo (21,22) y/o

los ejes de revolver de los dos cabezales de revolver de herramientas (62A, 62B) del primer porta- herramientas (62) pueden ser alineados a traves de rotacion del primer porta-herramientas (62) alrededor del eje de giro con angulos discrecionales con relacion a los ejes de husillos del primero y del segundo husillos de trabajo (21, 22).
3. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por un eje lineal de control numerico para el desplazamiento de los dos cabezales de revolver (62A, 62B) en direccion (Y2) paralela el eje de rotacion del eje de giro (B) del primer porta-herramientas (62).
4. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer porta-herramientas (62) esta instalado para alinear una herramienta retenida en el primer porta-herramientas con una primera pieza de trabajo (W1) recibida en el primer husillo de trabajo (21) para la mecanizacion de la pieza de trabajo.
5. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un primer carro porta-herramientas (52) dispuesto en el bastidor de la maquina (1), sobre el que esta dispuesto el primer porta- herramientas (62), en la que el primer caro porta-herramientas (52) es desplazable en una primera direccion (X2) transversal o perpendicularmente al eje de husillo del primer husillo de trabajo.
6. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un primer cabezal de revolver de herramientas (62A) de los dos cabezales de revolver de herramientas presenta una pluralidad de alojamientos para la recepcion de herramientas (T) o porta-herramientas (62a) que llevan herramientas, en la que el primer porta-herramientas (62) esta alineado para alinear un alojamiento del primer cabezal de revolver de herramientas (62A) a traves de rotacion del primer cabezal de revolver de herramientas (62A) alrededor del eje de revolver del primer cabezal de revolver de herramientas (62A) sobre una pieza de trabajo recibida en uno de los husillos de trabajo, en la que los alojamientos estan dispuestos, respectivamente, por parejas con relacion al eje de revolver del primer cabezal de revolver de herramientas (62A) sobre lados opuestos sobre el primer cabezal de revolver de herramientas (62A), de tal manera que en cada caso un alojamiento puede ser alineado con el segundo husillo de trabajo (22), de manera que otro alojamiento opuesto se alinea con el primer husillo de trabajo (21), cuando el eje de revolver del primer cabezal de revolver de herramientas (62A) esta alineado transversal o perpendicular a los ejes de husillo.

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7. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un segundo cabezal de revolver de herramientas (62A) de los dos cabezales de revolver de herramientas presenta una pluralidad de alojamientos para la recepcion de herramientas (T) o porta-herramientas (62a) que llevan herramientas, en la que el primer porta-herramientas (62) esta alineado para alinear un alojamiento del segundo cabezal de revolver de herramientas (62B) a traves de rotacion del segundo cabezal de revolver de herramientas (62B) alrededor del eje de revolver del segundo cabezal de revolver de herramientas (62B) sobre una pieza de trabajo recibida en uno de los husillos de trabajo, en la que los alojamientos estan dispuestos, respectivamente, por parejas con relacion al eje de revolver del segundo cabezal de revolver de herramientas (62B) sobre lados opuestos sobre el segundo cabezal de revolver de herramientas (62B), de tal manera que en cada caso un alojamiento puede ser alineado con el primer husillo de trabajo (21), de manera que otro alojamiento opuesto se alinea con el segundo husillo de trabajo (22), cuando el eje de revolver del segundo cabezal de revolver de herramientas (62B) esta alineado transversal o perpendicular a los ejes de husillo.
8. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizada porque un alojamiento del primer cabezal de revolver de herramienta (62A) puede estar alineado sobre una pieza de trabajo (W1) recibida en el primer husillo de trabajo (21), de manera que un alojamiento del segundo cabezal del revolver de herramienta (62b) es alineado sobre una pieza de trabajo (W2) alojada en el segundo husillo de trabajo (22), cuando los ejes de revolver de los dos cabezales de revolver de herramienta (62A, 62B) estan alineados paralelos a los ejes de husillo.
9. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor de la maquina (1) comprende una primera seccion de soporte (1a) que presenta un primer lado del porta-herramientas (WTS1), una segunda seccion de soporte (1b) que presenta un segundo lado del porta-herramientas (WTS2) y una seccion media (1c) dispuesta entre la primera y la segunda seccion de soporte, que presenta un tercer lado del porta-herramientas (WTS3), en la que el primer lado del porta-herramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a) y el segundo lado del porta-herramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b) estan dispuestos sobre un primer lado igual del bastidor de la maquina (1), y el tercer lado del porta-herramientas (WTS3) de la seccion media (1c) esta dispuesto sobre un segundo lado del bastidor de la maquina (1) dispuesto esencialmente perpendicular o inclinado con respecto al primer lado del bastidor de la maquina (1).
10. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque el primer husillo de trabajo (21) esta dispuesto sobre la primera seccion de soporte (1a) y el segundo husillo de trabajo (22) esta dispuesto sobre la segunda seccion de soporte (1b).
11. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque un primer carro porta- herramientas (52) desplazable transversalmente a los ejes de husillo esta dispuesto sobre el tercer lado del porta- herramientas (WTS3) de la seccion media (1c), en la que el primer porta-herramientas (62) esta dispuesto sobre el primer carro porta-herramientas (52), en la que la seccion media (1c) entre una primera y una segunda grna presenta una escotadura, en cuyo interior se extiende una carcasa (52a) del eje de giro del primer porta- herramientas.
12. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por

- un segundo carro porta-herramientas (51) dispuesto sobre el primer lado del porta-herramientas (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a), sobre el que esta dispuesto un segundo porta-herramientas (61), y/o

- un tercer carro porta-herramientas (53) dispuesto sobre el segundo lado del porta-herramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b), sobre el que esta dispuesto un tercer porta-herramientas (63),

en la que el segundo y/o tercer carro porta-herramientas (51; 53) es desplazable paralelo o transversal o perpendicular a los ejes de husillo, y en la que el segundo y/o el tercer porta-herramientas (61; 63) es desplazable en una primera direccion (X1; X2) transversalmente a los ejes de husillo, en una segunda direccion (Y1; Y2) transversalmente a la primera direccion (X1; Z2) y transversalmente a los ejes de husillo y/o en una tercera direccion (21; 22) paralelamente a los ejes de husillo.
13. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizada porque el segundo y/o el tercer porta- herramientas (61; 63) estan configurados como revolver de herramienta, que comprende un cabezal de revolver que lleva herramientas, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de revolver alineado paralelamente a los ejes de husillo.
14. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el primer lado del porta-herramienta (WTS1) de la primera seccion de soporte (1a) y el segundo lado del porta-herramientas (WTS2) de la segunda seccion de soporte (1b) cubren un primer plano y el tercer lado del porta-herramientas (WTRS3) de la seccion media (1c) cubre esencialmente un segundo plano alineado perpendicular o inclinado con relacion al primer plano. en la que el segundo plano esta insertado con relacion al segundo lado de la primera y de la segunda secciones de soporte (1a, 1b) del bastidor de maquina (1) hacia el bastidor de la maquina (1).