ES2250275T3 - Maquina herramienta. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta que comprende una armazón (10) de máquina, un primer husillo portapieza (20), dispuesto en la armazón (10) de máquina con un primer asiento (24) de pieza, que puede girar alrededor de un primer eje (22) de husillo, un segundo husillo portapieza (30), dispuesto en la armazón (10) de máquina, con un segundo asiento (34) de pieza que puede girar alrededor de un segundo eje (32) de husillo y está dispuesto frente al primer asiento (24) de pieza, pudiéndose desplazar el segundo husillo portapieza (30) respecto a la armazón (10) de máquina en una dirección Z paralelamente al primer eje (22) de husillo y en una dirección X transversalmente al primer eje (22) de husillo, así como un primer carro portaútiles (50), dispuesto en un lado del primer eje (22) de husillo en la armazón (10) de máquina y desplazable al menos en la dirección X con posición controlada mediante un control (110) de máquina, con un primer portaútil (52), dispuesto de manera móvil en éste, en el que están dispuestos varios útiles (62) y que se puede conectar para llevar en cada caso uno de los primeros útiles (62) a una posición de trabajo, un portaútil (72) que está dispuesto en el primer carro portaútiles (50) en un lado, opuesto al primer husillo portapieza (20), del primer portaútil (52), y en el que están previstos otros útiles (82) dispuestos frente al segundo asiento (34) de pieza, pudiendo moverse para realizar un mecanizado de una pieza (W), sujetada en el segundo asiento (34) de pieza, con el al menos otro útil (82) simultáneamente con un mecanizado de una pieza (W), sujetada en el primer asiento (24) de pieza, con uno de los primeros útiles (62) el segundo husillo portapieza (30) con posición controlada mediante el control (110) de máquina y, por tanto, seguir el movimiento del primer carro portaútiles (50) con posición relativa constante y moverse adicionalmente en correspondencia con el mecanizado previsto de la pieza (W), sujetada en el segundo asiento (34) de pieza, de manera relativa respecto al primer carro portaútiles (50), caracterizada porque la primera carcasa (54) del primer portaútil (52) está dispuesta en un lado, opuesto al primer husillo portapieza (20), del primer portaútil (52), porque el otro portaútil (72) está dispuesto en un lado de la primera carcasa (54), opuesto al primer portaútil (52), porque el otro portaútil (72) se puede conectar independientemente del primer portaútil (52) para llevar un útil (82A) de los otros útiles (82) a una posición de trabajo y porque en el otro portaútil (72) el otro útil (82), situado en posición de trabajo, presenta tanto como útil de mecanizado interno como externo en todas las posiciones del primer carro portaútiles (50) una distancia respecto al primer eje (22) de husillo mayor que la del primer útil (62) respectivo del primer portaútil (52), situado en posición de trabajo.

Description

Máquina herramienta.

La invención se refiere a una máquina herramienta que comprende una armazón de máquina, un primer husillo portapieza, dispuesto en la armazón de máquina, con un primer asiento de pieza, que puede girar alrededor de un primer eje de husillo, un segundo husillo portapieza, dispuesto en la armazón de máquina, con un segundo asiento de pieza que puede girar alrededor de un segundo eje de husillo y está dispuesto frente al primer asiento de pieza, pudiéndose desplazar el segundo husillo portapieza respecto a la armazón de máquina en una dirección Z paralelamente al primer eje de husillo y en una dirección X transversalmente al primer eje de husillo, así como un primer carro portaútiles, dispuesto en un lado del primer eje de husillo en la armazón de la máquina y desplazable al menos en la dirección X con posición controlada mediante un control de máquina, con un primer portaútil, dispuesto de manera móvil en éste, en el que están dispuestos varios útiles y que se puede conectar para llevar en cada caso uno de los primeros útiles a una posición de trabajo, un portaútil que está dispuesto en el primer carro portaútiles en un lado, opuesto al primer husillo portapieza, del primer portaútil, y en el que están previstos otros útiles dispuestos frente al segundo asiento de pieza, pudiendo moverse para realizar un mecanizado de una pieza, sujetada en el segundo asiento de pieza, con el al menos otro útil simultáneamente con un mecanizado de una pieza sujetada en el primer asiento de pieza con uno de los primeros útiles, el segundo husillo portapieza con posición controlada mediante el control de la máquina y, por tanto, seguir el movimiento del primer carro portaútiles con posición relativa constante y moverse adicionalmente en correspondencia con el mecanizado previsto de la pieza, sujetada en el segundo asiento de pieza, de manera relativa respecto al primer carro portaútiles.

Una máquina herramienta de este tipo se conoce del documento JP-6000703 y del documento 11-01-1994&PA. En esta máquina herramienta se aprovecha la posibilidad de desplazamiento del segundo husillo portapieza en la dirección X transversalmente al primer eje de husillo para realizar en el segundo husillo portapieza un mecanizado de la parte trasera con otro portaútil, de modo que en el caso de una pieza, alojada en el primer asiento de pieza, se pueda mecanizar la parte frontal, disponiéndose de suficiente espacio para esto, y se pueda realizar adicionalmente, por ejemplo, un apoyo de la pieza alojada en el primer asiento de pieza mediante un cabezal móvil.

La invención tiene, por tanto, el objetivo de mejorar una máquina herramienta, especialmente un torno, del tipo genérico de manera que sea posible un mecanizado óptimo de la pieza respecto a los lados de apoyo.

Este objetivo se consigue en una máquina herramienta del tipo mencionado al principio al estar dispuesta la primera carcasa del primer portaútil en un lado del primer portaútil, opuesto al primer husillo portapieza, al estar dispuesto el otro portaútil en un lado de la primera carcasa, opuesto al primer portaútil, al poderse conectar el otro portaútil independientemente del primer portaútil para llevar uno de los demás útiles a una posición de trabajo, y al presentar en el otro portaútil el otro útil, situado en posición de trabajo, tanto como útil de mecanizado interno como útil de mecanizado externo, en todas las posiciones del primer carro portaútiles una distancia respecto al primer eje de husillo mayor que la del primer útil respectivo del primer portaútil, situado en posición de
trabajo.

La solución, según la invención, prevé que en el primer carro portaútiles esté dispuesto otro portaútil para al menos otro útil, que posibilita así la creación de una distancia suficientemente grande entre los útiles del primer carro portaútiles y al menos otro
útil.

Además, el portaútil ofrece la posibilidad de mover el otro útil a una posición de trabajo o sacarlo de ésta, lográndose así más flexibilidad.

La ventaja de la solución, según la invención, debe verse, por tanto, en que ésta permite un mecanizado simultáneo de una pieza en el primer asiento de pieza y de una pieza en el segundo asiento de pieza, siendo posible esto mediante el primer portaútil y el otro útil, que ambas se apoyan en un carro portaútiles común y se realiza el movimiento axial adicional necesario mediante un control adecuado del movimiento del segundo husillo portapieza que así y todo se tiene que poder mover para poder extraer la pieza del primer asiento de pieza del primer husillo portapieza para mecanizar los lados posteriores con su segundo asiento de pieza.

Esto significa que, según la invención, se puede aprovechar la movilidad existente del segundo husillo portapieza para ejecutar a la vez, sin otros carros portaútiles, un mecanizado de una pieza en el primer lado y de otra pieza, en el segundo lado, de manera que en caso de una construcción simple se obtengan tiempos cortos por pieza.

Para lograr suficiente espacio para el mecanizado de la pieza, sujetada en el segundo asiento de pieza, relativamente respecto a la primera pieza, sujetada en el primer asiento de pieza, está previsto que el otro útil en posición de trabajo esté dispuesto de manera desplazada respecto al primer útil, situado en posición de trabajo, en la dirección del segundo asiento de pieza, de modo que se puedan impedir colisiones entre las piezas entre sí o entre las piezas y un útil previsto para la otra pieza.

Al estar dispuesto el otro portaútil en un lado del primer portaútil, opuesto al primer husillo portapieza, es posible tener los demás útiles en posición adecuada para un mecanizado de una pieza, sujetada en el segundo asiento de pieza, mientras se dispone simultáneamente de los primeros útiles en posición adecuada para un mecanizado de la pieza, sujetada en el primer asiento de útil.

En este sentido es especialmente ventajoso si están previstos otros útiles que están dirigidos en una posición de trabajo al segundo asiento de pieza, mientras que los primeros útiles en una posición de trabajo están dirigidos al primer asiento de pieza.

En el marco de la solución, según la invención, se podría pensar básicamente en configurar el primer carro portaútiles de manera móvil únicamente en la dirección X y en realizar el movimiento Z, necesario para el mecanizado de la pieza en el primer asiento de pieza, mediante la movilidad del primer husillo portapieza en la dirección Z, por ejemplo, mediante un carro.

Una solución constructiva, especialmente recomendable, prevé, sin embargo, que el primer carro portaútiles se mueva adicionalmente a la dirección X en una dirección Z en paralelo al primer eje de husillo de manera controlada mediante un control de la máquina.

La solución, según la invención, prevé que el primer carro portaútiles esté dotado de otro portaútil y que en el otro portaútil el otro útil, situado en posición de trabajo, presente en todas las posiciones del primer carro portaútiles una distancia respecto al primer eje de husillo mayor que la del primer útil, situado en posición de trabajo, del primer portaútil.

Esto tiene la gran ventaja de que mediante este posicionamiento modificado del útil, situado en cada caso en posición de trabajo, fue posible el mecanizado de la pieza, sujetada en el segundo asiento de pieza, con el otro útil, situado en posición de trabajo, en dirección transversal al primer eje del usillo, preferentemente en la dirección X de manera desplazada respecto al mecanizado de la pieza, sujetada en el primer asiento de pieza.

Aquí es especialmente ventajoso si la distancia del otro útil, situado en posición de trabajo, respecto al primer eje de husillo es, en más del diámetro máximo posible de la pieza, mayor que la distancia del primer útil, situado en posición de trabajo, respecto al primer eje de husillo.

Resulta mejor aún si esta distancia del útil, situado en posición de trabajo, respecto al primer eje de husillo es en al menos el diámetro doble máximo posible de la pieza mayor que la distancia del primer útil, situado en posición de trabajo, respecto al eje de husillo.

Con esta definición es básicamente posible realizar un mecanizado desplazado de la pieza sujetada en el segundo asiento de pieza de manera relativa al mecanizado de la pieza sujetada en el primer asiento de pieza.

La condición, arriba mencionada, para la realización del mecanizado desplazado se puede cumplir al presentar los portaútiles aproximadamente el mismo tamaño y al ser diferentemente grande la extensión de los útiles, en posición de trabajo, más allá del portaútil en dirección transversal al primer eje de husillo. Sin embargo, esto haría necesario montar útiles especiales ya sea en el primer portaútil o en el otro
portaútil.

Por esta razón, una solución especialmente ventajosa prevé que otro asiento de útil, previsto en el otro portaútil, del otro útil situado en posición de trabajo presente en todas las posiciones del primer carro portaútiles una distancia respecto al primer eje de husillo mayor que la de un primer asiento de útil, previsto en el primer portaútil, del primer útil situado en posición de trabajo.

Con esta solución se garantiza que ya el otro asiento de útil del otro útil, situado en posición de trabajo, presente una distancia respecto al primer eje de husillo mayor que la del primer asiento de útil del primer útil, situado en posición de trabajo, de modo que en principio se pueden montar los mismos útiles tanto en el primer portaútil como en el otro portaútil.

Preferentemente, la distancia del otro asiento de útil del otro útil, situado en posición de trabajo, respecto al primer eje de husillo es mayor en al menos el diámetro máximo posible de la pieza, y mejor aún, en al menos el diámetro doble máximo posible de la pieza, que la distancia del primer asiento de útil del primer útil situado en posición de trabajo.

Respecto a la configuración de los portaútiles no se han dado datos más detallados en relación con la explicación realizada hasta ahora de los distintos ejemplos de realización.

Por tanto, se podría pensar, por ejemplo, en el marco de la solución, según la invención, en configurar el primer portaútil, que soporta varios primeros útiles, como portaútil lineal.

Una solución especialmente ventajosa para el uso de varios primeros útiles prevé que el primer portaútil presente un cabezal que gire alrededor de un primer eje de giro respecto a una carcasa. Un cabezal giratorio de este tipo puede ser, por ejemplo, un cabezal que gire en 90º ó en 180º respecto a la carcasa. Un cabezal giratorio de este tipo podría estar combinado también con un portaútil lineal.

Una solución especialmente ventajosa para el uso de posiblemente muchos primeros útiles prevé que el cabezal sea un cabezal revólver que puede girar alrededor de un eje revólver como eje de giro.

De igual modo, el otro portaútil podría ser también un portaútil lineal, en que está dispuesta una pluralidad de otros útiles.

Aquí también es especialmente ventajoso para el uso de otros útiles, si el otro portaútil presenta un cabezal giratorio alrededor de otro eje de giro respecto a una carcasa, pudiendo ser también este cabezal un cabezal que puede girar, por ejemplo, en 90º
ó 180º.

Para el uso de una pluralidad de útiles es especialmente ventajoso si el cabezal es un cabezal revólver que puede girar alrededor de un eje revólver como eje de giro.

Si el primer portaútil es un portaútil múltiple y el otro portaútil es también un portaútil múltiple, estos se pueden conectar a la vez. Es aún más ventajoso si el primer portaútil y el otro portaútil se pueden conectar de manera independiente entre sí para llevar en cada caso uno de los útiles a la posición de trabajo.

Especialmente en el caso de la solución, en la está previsto un cabezal giratorio para alojar los útiles, se puede realizar fácilmente la determinación arriba mencionada de la distancia de los útiles respecto al eje de husillo para el mecanizado desplazado al presentar el otro eje de giro en cada posición del primer carro portaútiles una distancia respecto al primer eje de husillo mayor que la del primer eje de giro, de modo que ya mediante la disposición de los ejes de giro en el primer carro portaútiles se pueden lograr las condiciones deseadas.

Otra posibilidad de crear las condiciones deseadas en relación con la disposición de los útiles, situados en posición de trabajo, de manera relativa respecto al primer eje de husillo, prevé que el cabezal, giratorio alrededor del otro eje de giro, presente en dirección radial al otro eje de giro una extensión mayor que la del cabezal, giratorio alrededor del primer eje de giro, del primer portaútil, de modo que ya mediante la extensión radial se puede alcanzar, asimismo, el posicionamiento deseado de los útiles, situados en posición de trabajo, de manera relativa respecto al primer eje de husillo.

Una solución especialmente ventajosa prevé que tanto los ejes de giro como la extensión radial de los cabezales se seleccionen simultáneamente, según se describe arriba, para lograr el posicionamiento deseado de los útiles en diferentes distancias respecto al primer eje de husillo.

En relación con la explicación realizada hasta ahora de los distintos ejemplos de realización de la solución, según la invención, se partió únicamente del primer carro portaútiles.

Es especialmente ventajoso, sobre todo, para reducir los tiempos por pieza, que se engranen aún más útiles, si en un lado, opuesto al primer carro portaútiles, del primer eje de husillo está previsto un segundo carro portaútiles con un segundo portaútil. Éste posibilita el trabajo simultáneo con tres útiles en total, estando engranados dos útiles en una pieza y un útil, en la otra pieza.

Este segundo portaútil puede soportar en el caso más sencillo un útil. Sin embargo, es especialmente ventajoso si el segundo portaútil soporta una pluralidad de útiles.

Respecto a la movilidad del segundo portaútil no se han dado datos más detallados en relación con la explicación realizada hasta ahora de los distintos ejemplos de realización. Se podría pensar entonces, según el tipo de los ejes de movimiento previstos para el primer husillo portapieza, que el segundo portaútil se pueda mover con posición controlada mediante el control de la máquina en la dirección X, teniéndose que mover de manera controlada en este caso el primer husillo portapieza en la dirección Z.

Otra solución prevé que el segundo portaútil se pueda mover con posición controlada mediante el control de la máquina en la dirección Z.

Una solución especialmente ventajosa prevé que el segundo portaútil se pueda mover con posición controlada mediante el control de la máquina tanto en la dirección X como en la dirección Z, ya que este tipo de movilidad del segundo portaútil se completa ventajosamente con la movilidad del primer portaútil, asimismo, en la dirección X y la dirección Z, de modo que ambos portaútiles se puedan usar para mecanizar la pieza sujetada en el primer asiento de pieza.

Además, se pueden usar ventajosamente ambos portaútiles para mecanizar la pieza sujetada en el segundo asiento de pieza, al menos si el segundo asiento de pieza está dispuesto con el segundo eje de husillo de manera que el segundo eje de husillo se alinee con el primer eje de husillo.

La configuración del segundo portaútil se puede realizar aquí en correspondencia con las posibilidades explicadas en relación con el primer portaútil.

El segundo portaútil también puede estar configurado, por ejemplo, como un portaútil lineal.

Es especialmente ventajoso si también el segundo portaútil presenta un cabezal que puede girar alrededor de un segundo eje de giro respecto a una segunda carcasa, previendo una solución especialmente objetiva que este cabezal sea un cabezal revólver que gira alrededor de un eje revólver como eje de giro.

En relación con la explicación, realizada hasta ahora, de los ejemplos de realización no se ha abordado detalladamente si es necesario un apoyo adicional de las piezas y cómo se debe realizar éste.

Especialmente en el mecanizado de elementos ondulados con una máquina herramienta, según la presente invención, ha resultado ventajoso si en la armazón de la máquina está dispuesto un cabezal móvil que se puede mover de una posición inactiva a una posición activa coaxial respecto a uno de los ejes de husillo hacia dentro de la zona de trabajo.

Esta solución tiene la gran ventaja de que con este tipo de cabezal móvil es posible en el caso de elementos ondulados un apoyo adicional de la pieza que contribuye a una precisión más alta y/o permite tiempos más cortos de mecanizado.

En este sentido es especialmente ventajoso si el cabezal móvil está dispuesto en su posición activa de manera coaxial respecto al primer eje de husillo, sirviendo así para un apoyo adicional de una pieza sujetada en el primer asiento de pieza.

En cuanto a la posición inactiva del cabezal móvil no se han dado datos detallados. Se podría pensar, por ejemplo, en mantener el cabezal móvil también en la posición inactiva en el área de la zona de trabajo.

A fin de evitar colisiones, es especialmente ventajoso si el cabezal móvil está dispuesto en la posición inactiva fuera de la zona de trabajo.

Se podría pensar básicamente en disponer el cabezal móvil, por ejemplo, en un carro y moverlo mediante un carro a la zona de trabajo.

Otra solución especialmente ventajosa prevé, sin embargo, que el cabezal móvil esté sujetado en un dispositivo de transferencia, dispuesto esencialmente fuera de la zona de trabajo, de modo que mediante la colocación del cabezal móvil no se origine ninguna influencia negativa sobre la zona de trabajo.

Aquí es especialmente ventajoso si el dispositivo de transferencia presenta un brazo que soporta al cabezal móvil y con el que éste se puede mover hacia dentro de la zona de trabajo, de modo que mediante la inserción del cabezal móvil en la zona de trabajo se origine únicamente una limitación insignificante de las posibilidades del mecanizado en la zona de
trabajo.

En este sentido es especialmente conveniente si el dispositivo de transferencia mueve el cabezal móvil de la posición activa a la posición inactiva o a la inversa a lo largo de una vía que discurre en un lado, opuesto al primer carro portaútiles, del primer eje de husillo, de modo que para el movimiento del cabezal móvil de la posición activa a la posición inactiva o a la inversa se haga tangente un área de la zona de trabajo que ofrece la posibilidad de mover el cabezal móvil en lo posible sin colisiones a través de la zona de trabajo.

Otras características y ventaja de la invención son objeto de la siguiente descripción, así como de la representación esquemática de un ejemplo de realización con una variante.

En el dibujo muestran:

Fig. 1 vista en planta desde arriba de un ejemplo de realización de la máquina herramienta, según la invención, en dirección de la flecha A en la figura 2,

Fig. 2 un corte a lo largo de la línea 2-2 en la fi-
gura 1,

Fig. 3 un corte a lo largo de la línea 3-3 en la fi-
gura 1,

Fig. 4 una vista en correspondencia con la figura 1 con representación de un mecanizado simultáneo de una pieza en un primer asiento de pieza y de otra pieza en un segundo asiento de pieza mediante la máquina herramienta según la invención,

Fig. 5 una vista en correspondencia con la figura 1 con mecanizado de una pieza, alojada en el segundo asiento de pieza, con útiles de un primer portaútil y de un segundo portaútil,

Fig. 6 una representación de una variante del ejemplo de realización con uso de un cabezal móvil,

Fig. 7 una vista en dirección de la flecha B en la figura 6 y

Fig. 8 una vista en dirección de la flecha C en la figura 7, pero con carros portaútiles no representados.

Un ejemplo de realización de una máquina herramienta, según la invención, comprende, conforme a la representación de la figura 1 a 3, una armazón 10 de máquina con un banco 12 de máquina, en el que está dispuesto de manera estacionaria un primer husillo portapieza 20, dotado de un asiento 24 de pieza que puede girar alrededor de un primer eje 22 de husillo y en el que se puede insertar una pieza W para el mecanizado en un primer lado 1S.

Además, en el banco 12 de máquina está dispuesto frente al primer husillo portapieza un segundo husillo portapieza 30, cuyo asiento 34 de pieza, que puede girar alrededor de un segundo eje 32 de husillo en paralelo al primer eje 22 de husillo, está dirigido al primer asiento 24 de pieza, pero dispuesto separado de éste.

El segundo husillo portapieza 30 se apoya por su parte en un carro de movimiento en cruz, identificado en general con el número 36, que permite un movimiento del segundo husillo portapieza 30 en dirección a una dirección Z, que discurre paralelamente a los ejes 22 y 32 de husillo, y a una dirección X, que discurre verticalmente a los ejes 22 y 32 de husillo, estando dispuestas preferentemente las guías Z 30 directamente en el banco 12 de máquina, mientras que las guías X 40 del carro de movimiento en cruz están dispuestas en un carro Z 42, dispuesto en las guías Z 38, del carro 36 de movimiento en cruz y alojan, por su parte, un carro X 44, dispuesto en las guías X 40, del carro 36 de movimiento en cruz en la dirección X.

De esta forma se puede colocar el segundo husillo portapieza 30, por una parte, en una posición, representada en la figura 1, en la que el segundo eje 32 de husillo se alinea con el primer eje 22 de husillo para extraer la primera pieza W, mecanizada, por ejemplo, en el primer lado 1S, con el segundo asiento 34 de pieza del primer asiento 24 de pieza y permitir así un mecanizado de la pieza W en un segundo lado 2S que está dirigido al primer asiento 24 de pieza.

Para el mecanizado de la pieza W está previsto, además, un primer carro portaútiles 50 en el banco 12 de máquina que está configurado como carro de movimiento en cruz y que se puede mover en la dirección X verticalmente respecto al primer eje 22 de husillo, así como en la dirección Z paralelamente respecto al primer eje 22 de husillo.

En el primer carro portaútiles 50 está dispuesto, por una parte, un primer portaútil, identificado en general con el número 52, que está configurado, por ejemplo, como revólver portaútil y que presenta una primera carcasa revólver 54, apoyada fijamente en el primer carro portaútiles 50, en la que está sujetado un primer cabezal revólver 58 que puede girar alrededor de un primer eje revólver 56 y que está dotado de una pluralidad de primeros asientos 60 de útil, en los que se pueden insertar los primeros útiles 62. Los primeros útiles 62 pueden ser útiles tanto de mecanizado interno como externo. Los primeros asientos 60 de útil se encuentran aquí en un plano E1 que discurre preferentemente en sentido vertical al primer eje 22 de husillo, mientras que el primer eje revólver 56 está orientado preferentemente en paralelo al primer eje 22 de husillo.

Además, los primeros asientos 60 de útil se apoyan en un contorno externo 64 del primer cabezal revólver 58 y comprenden preferentemente las superficies planas 66, que forman el contorno externo 64, así como los orificios 68 de conexión que engranan en el primer cabezal revolver 58.

El primer portaútil 52 está dispuesto preferentemente de tal modo que está dirigido al primer husillo portapieza 20, estando apoyado especialmente el primer cabezal revólver 58 en un lado, situado frente al primer husillo portapieza 20, del primer carro portaútiles 50.

Además, en el primer carro portaútiles 50 está dispuesto otro portaútil 72, que está configurado, asimismo, preferentemente como revólver, y otra carcasa revólver 74 que está apoyada en el primer carro portaútiles 50 y en la que está dispuesto otro cabezal revólver 78 que puede girar alrededor de otro eje revólver 76 e independiente del giro del primer cabezal revólver 58 y que presenta otros asientos 80 de útil, en los que se pueden insertar otros útiles 82, según la representación de la figura 3, estando dispuestos los otros asientos 80 de útil en un contorno externo 84 del otro cabezal revólver 78 y presentando superficies planas 86 que forman el contorno externo 64, así como orificios 88 de conexión. Los otros útiles 82 pueden ser tanto útiles de mecanizado interno como externo.

También en el otro portaútil 72, los demás asientos 80 de útil se encuentran en un plano E2 que discurre en paralelo respecto al plano E1 y, asimismo, en vertical respecto al primer eje 22 de husillo.

El otro cabezal revólver 78 con su otro eje revólver 76 está dispuesto relativamente respecto al primer cabezal revólver 58 y su primer eje revólver 56 de modo que el primer eje revólver 56 presenta una distancia A1 respecto al primer eje 22 de husillo menor que una distancia A2 del otro eje revólver 76 respecto al primer eje 22 de husillo.

Además, el primer cabezal revólver 58 está configurado de modo que sus primeros asientos 60 de útil están dispuestos a una distancia radial R1 respecto al primer eje revólver 56 mayor que una distancia radial R2 de los otros asientos 80 de útil respecto al otro eje revólver 76.

De esta forma el primer asiento 60A de útil del primer útil 62A, situado en posición de trabajo, se encuentra en cada caso generalmente más cerca del primer eje 22 de husillo que el otro asiento 80A de útil, situado en posición de trabajo, del otro útil 82A correspondiente, situado en posición de trabajo, según la representación de la figura 4.

Asimismo, mediante esta disposición del primer cabezal revólver 58 y del otro cabezal revólver 78, preferentemente los asientos 60G y 80G de útil, opuestos a los correspondientes asientos 60A y 80A correspondientes, situados en posición de trabajo, se encuentran preferentemente cerca de un plano E3 que discurre aproximadamente en paralelo respecto al primer eje 22 de husillo.

De esta forma, para los útiles 62G y 82G, insertados en estos asientos 60G y 80G de útil, se necesita siempre en caso del desplazamiento del primer carro portaútiles 50 el mismo espacio transversal respecto al primer eje 22 de husillo, mientras que los útiles 62A y 82A, situados en posición de trabajo, posibilitan un posicionamiento diferente en el mecanizado simultáneo de dos piezas diferentes W. Así, según la representación de la figura 4, la pieza W, sujetada en el primer asiento 24 de pieza, está posicionada de manera coaxial al primer eje 22 de husillo y se mecaniza mediante el primer útil 62A, situado en posición de trabajo, mientras que la pieza W, que está sujetada en el primer asiento 34 de pieza y puede girar alrededor del segundo eje 32 de husillo, está posicionada a una distancia radial respecto al primer eje 22 de husillo para mecanizarla con otro útil 82A, situado en posición de trabajo.

A tal efecto, el primer eje 22 de husillo y el primer eje revólver 56, así como el otro eje revólver 76 y el segundo eje 32 de husillo están dispuestos preferentemente siempre en una plano común E4, independientemente de la posición del primer carro portaútiles 50 y el segundo husillo portapieza 30.

Además, en el banco 12 de máquina, según la representación de las figuras 1, 2, 4 y 5, está previsto un segundo carro portaútiles 90 que está configurado, asimismo, como carro de movimiento en cruz y, por tanto, se puede mover en dirección X y dirección Z relativamente al banco 12 de máquina.

El segundo carro portaútiles 90 soporta, por su parte, un segundo portaútil 92 que está configurado, asimismo, como revólver y presenta una segunda carcasa revólver 94, así como un segundo cabezal revólver 98 que puede girar en esta carcasa revólver 94 alrededor de un segundo eje revólver 96 y que está dotado también de segundos asientos 100 de útil, en los que se pueden insertar segundos útiles 102, encontrándose los asientos 100 de útil preferentemente en un plano E5 que discurre verticalmente al primer eje 22 de husillo. Los segundos útiles 102 pueden ser tanto útiles de mecanizado interno como
externo.

Los segundos asientos 100 de útil también están dispuestos preferentemente en un contorno externo 104 del segundo cabezal revólver 98 y comprenden una superficie plana 106, que forma el contorno externo 104, así como un orificio 108 de conexión que se extiende dentro del segundo cabezal revólver 98.

Los segundos asientos 100 de útil están dispuestos preferentemente a una distancia R3 del segundo eje revólver 96 que es aproximadamente igual, preferentemente idéntica, a la distancia R1, de modo que el segundo cabezal revólver 98 puede estar configurado de manera idéntica al primer cabezal revólver 58.

El segundo eje revólver 96 también se encuentra aquí en el plano E4, independientemente de la posición del segundo carro portaútiles 90 de manera relativa al banco 12 de máquina.

En el caso de la máquina herramienta, según la invención, existe la posibilidad de mecanizar con los primeros útiles 62 y los segundos útiles 102 ya sea la primera pieza W en el primer lado 1S, si la pieza W está sujetada en el primer asiento 24 de pieza, según la representación de la figura 1, o mecanizar, según la representación de la figura 5, con los primeros útiles 62 y los segundos útiles 102 la pieza W en el lado 2S, si esta pieza W está sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, estando orientado en este caso preferentemente el segundo eje 32 de husillo de manera coaxial respecto al primer eje 22 de husillo.

Pero es posible, además, con la máquina herramienta, según la invención, mecanizar simultáneamente con los primeros útiles 62 y los segundos útiles 102 la pieza W en el primer lado 1S, si la pieza W está sujetada en el primer asiento 24 de pieza, realizándose este mecanizado mediante un giro de la pieza W alrededor del primer eje 22 de husillo, así como mecanizar a la vez también con los otros útiles 82 una pieza W en el segundo asiento 34 de pieza en el segun-
do lado 2S, según la representación de la figura 4.

Para todos estos mecanizados, la máquina herramienta, según la invención, está dotada de un control 110 de máquina, indicado en la figura 3, que controla el primer husillo portapieza 20 y el segundo husillo portapieza 30, así como controla con posición exacta el carro 36 de movimiento en cruz para el posicionamiento del segundo husillo portapieza 30 relativamente respecto al primer husillo portapieza 20 y, además, el primer carro portaútiles 50 y el segundo carro portaútiles 90 para el posicionamiento relativo de los primeros útiles 62, de los segundos útiles 102 e, indirectamente también, de los otros útiles 82.

A tal efecto, el control 110 trabaja de tal modo que el primer carro portaútiles 50 y el segundo carro portaútiles 90 se controlan relativamente respecto al banco 12 de máquina de tal modo que el mecanizado de la pieza W, sujetada en el primer asiento 24 de pieza, se puede realizar en el primer lado 1S en correspondencia con las operaciones deseadas de meca-
nizado.

Además, el control de la máquina controla el carro 36 de movimiento en cruz básicamente de tal modo, que éste sigue, respecto a sus movimientos en dirección X y dirección Z, sincronizadamente los movimientos del primer carro portaútiles 50 en la dirección X y la dirección Z, de manera que como base de partida la pieza W, sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, sigue todos los movimientos del otro útil 82A, situado en posición de trabajo, y adicionalmente de tal modo, que se realiza un movimiento relativo entre el otro útil 82A y la pieza W, sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, de manera que la pieza W obtiene el contorno prefijado en correspondencia con una operación deseada de mecanizado.

Es posible así en la solución, según la invención, mecanizar tanto la pieza W, sujetada en el primer asiento 24 de pieza, en el primer lado 1S con dos útiles 62 y 102 en cuatro ejes, es decir, con los ejes X y Z de ambos carros portaútiles 50 y 90, y mecanizar simultáneamente con otro útil 82A la pieza W, sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, en el segundo lado 2S con 2 ejes, originándose este movimiento de dos ejes a partir de que el carro 36 de movimiento en cruz no sólo sigue sincronizadamente los movimientos del primer carro portaútiles 50 en la dirección X y Z, sino que genera adicionalmente el movimiento relativo, necesario para el mecanizado de dos ejes de la pieza W con el otro útil 82A, entre la pieza W y el útil 82A.

La ventaja de esta solución ha de verse en que una zona 112 de trabajo, en la que se mueven los útiles 62, 82 y 102, puede estar configurada de manera compacta, como resultado del posible desplazamiento relativo del segundo eje 32 de husillo respecto al primer eje 22 de husillo en la dirección del primer carro portaútiles 50 en el mecanizado de la pieza W, sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, mediante uno de los otros útiles 82, de modo que, por ejemplo, una pieza W, que sobresale en dirección del primer eje 22 de husillo por encima del primer asiento 24 de pieza, no puede colisionar con su primer lado 1S con el segundo lado 2S de la pieza W en el segundo asiento 34 de pieza durante el mecanizado de la misma mediante el útil 82A.

Una variante preferida del ejemplo descrito de realización de la máquina herramienta, según la invención, que está representada en las figuras 6 a 8, prevé para el caso del mecanizado de la pieza W, alojada en el primer asiento de pieza, en su lado 1S el apoyo de ésta en su extremo EN, opuesto al asiento 24 de pieza, mediante un cabezal móvil 120 con un asiento 124, giratorio alrededor de un eje 122, para el ex-
tremo EN.

El cabezal móvil 120, según la representación de las figuras 7 y 8, está sujetado, por ejemplo, en un brazo giratorio 126 que por su parte está sujetado en un árbol 128 que por su parte está alojado en un asiento 130 de árbol, pudiendo estar dispuesto el asiento 130 de árbol básicamente en una posición cualquiera del banco 12 de máquina. Una solución especialmente ventajosa prevé que el asiento 130 de árbol se fije en una carcasa 132 de rodamiento para el primer husillo portapieza 20 y mediante éste se apoye en el banco 12 de máquina de la armazón 10 de má-
quina.

En la solución, según la invención, el asiento 130 de árbol aloja el árbol 128 de modo que éste, por un lado, puede girar alrededor de un eje 134 de árbol en direcciones opuestas 136 y 138 de giro relativamente respecto al asiento 130 de árbol y, por la otra parte, se puede desplazar en una dirección 140 de desplazamiento paralelamente al eje 134 de árbol, discurriendo de nuevo la dirección 140 de desplazamiento preferentemente en paralelo respecto al primer eje 22 de husillo, de modo que el cabezal móvil 120 se puede posicionar mediante el desplazamiento del árbol 128 en la dirección 140 de manera relativa al asiento 130 de árbol en distintas posiciones Z relativamente al primer asiento 24 de pieza para, según la extensión de la pieza W en dirección al primer eje 22 de husillo, poder apoyar ésta por su extremo EN.

Para el cabezal móvil 120 está prevista preferentemente una posición activa, en la que el eje 122 del asiento 124 de éste está alineado con el primer eje 22 de husillo y es posible así un apoyo del extremo EN de la pieza W, encontrándose en esta posición activa el cabezal móvil 120 en la zona 112 de trabajo, mientras que en la posición inactiva, representada en la figura 7, el cabezal móvil 120 se puede posicionar fuera de la zona 112 de trabajo.

Aquí el cabezal móvil 120 se puede mover de la posición inactiva a la posición activa y viceversa mediante el giro del árbol 128 en las direcciones 136 ó 138 de giro, moviéndose el cabezal móvil 120 a lo largo de una trayectoria circular 142 entre la posición activa y la posición inactiva.

A tal efecto, la posición activa y la posición inactiva del cabezal móvil 120 están predefinidas mediante topes finales para el movimiento giratorio del árbol 128 alrededor del eje 134 de árbol.

Las ventajas del mecanizado, según la invención, de la pieza W, alojada en el segundo asiento 34 de pieza, para el mecanizado del segundo lado 2S mediante uno de los otros útiles 82 son especialmente evidentes al usarse el cabezal móvil 120, ya que en este caso se puede mecanizar la pieza W, sujetada en el segundo asiento 34 de pieza, de manera desplazada respecto al primer eje 22 de husillo en la dirección del primer carro portaútiles 50 y se puede extender en la dirección Z en el primer husillo portapieza 20 de modo que esta pieza W se extiende, al menos por secciones, paralelamente al lado del cabezal móvil 120, pudiendo estar configurada así de manera extremadamente compacta la zona 112 de trabajo en la dirección Z.

Aquí la trayectoria circular 162 discurre preferentemente a lo largo de la que se puede mover el cabezal móvil 120 entre la posición activa e inactiva, transversalmente al primer eje 22 de husillo, a saber, en un lado, opuesto al primer carro portaútiles 50, del primer eje 122 de husillo, de modo que el cabezal móvil 120 se puede mover a una distancia del segundo cabezal revólver 98 y aproximadamente en paralelo a éste.

Adicionalmente a estas funciones, descritas hasta ahora, se puede mover, asimismo, en esta variante del ejemplo de realización sobre todo el cabezal móvil 120 de manera controlada mediante el control 110 de máquina entre la posición activa e inactiva, controlando el control 110 de máquina el giro del árbol 128 en las dirección 136 ó 138 de giro y también el desplazamiento del árbol 128 en la dirección 140 de desplazamiento.

Claims (20)

1. Máquina herramienta que comprende una armazón (10) de máquina, un primer husillo portapieza (20), dispuesto en la armazón (10) de máquina con un primer asiento (24) de pieza, que puede girar alrededor de un primer eje (22) de husillo, un segundo husillo portapieza (30), dispuesto en la armazón (10) de máquina, con un segundo asiento (34) de pieza que puede girar alrededor de un segundo eje (32) de husillo y está dispuesto frente al primer asiento (24) de pieza, pudiéndose desplazar el segundo husillo portapieza (30) respecto a la armazón (10) de máquina en una dirección Z paralelamente al primer eje (22) de husillo y en una dirección X transversalmente al primer eje (22) de husillo, así como un primer carro portaútiles (50), dispuesto en un lado del primer eje (22) de husillo en la armazón (10) de máquina y desplazable al menos en la dirección X con posición controlada mediante un control (110) de máquina, con un primer portaútil (52), dispuesto de manera móvil en éste, en el que están dispuestos varios útiles (62) y que se puede conectar para llevar en cada caso uno de los primeros útiles (62) a una posición de trabajo, un portaútil (72) que está dispuesto en el primer carro portaútiles (50) en un lado, opuesto al primer husillo portapieza (20), del primer portaútil (52), y en el que están previstos otros útiles (82) dispuestos frente al segundo asiento (34) de pieza, pudiendo moverse para realizar un mecanizado de una pieza (W), sujetada en el segundo asiento (34) de pieza, con el al menos otro útil (82) simultáneamente con un mecanizado de una pieza (W), sujetada en el primer asiento (24) de pieza, con uno de los primeros útiles (62) el segundo husillo portapieza (30) con posición controlada mediante el control (110) de máquina y, por tanto, seguir el movimiento del primer carro portaútiles (50) con posición relativa constante y moverse adicionalmente en correspondencia con el mecanizado previsto de la pieza (W), sujetada en el segundo asiento (34) de pieza, de manera relativa respecto al primer carro portaútiles (50),
caracterizada porque la primera carcasa (54) del primer portaútil (52) está dispuesta en un lado, opuesto al primer husillo portapieza (20), del primer portaútil (52), porque el otro portaútil (72) está dispuesto en un lado de la primera carcasa (54), opuesto al primer portaútil (52), porque el otro portaútil (72) se puede conectar independientemente del primer portaútil (52) para llevar un útil (82A) de los otros útiles (82) a una posición de trabajo y porque en el otro portaútil (72) el otro útil (82), situado en posición de trabajo, presenta tanto como útil de mecanizado interno como externo en todas las posiciones del primer carro portaútiles (50) una distancia respecto al primer eje (22) de husillo mayor que la del primer útil (62) respectivo del primer portaútil (52), situado en posición de trabajo.

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque los otros útiles (82) en una posición de trabajo están dirigidos al segundo asiento (34) de pieza.

3. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer carro portaútiles (50) se puede mover adicionalmente a la dirección X en una dirección Z en paralelo al primer eje (22) de husillo de manera controlada mediante el control (110) de máquina.

4. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la distancia del otro útil (82A), situado en posición de trabajo, respecto al primer eje (22) de husillo es en más del diámetro máximo posible de la pieza mayor que la distancia del primer útil (62A), situado en posición de trabajo, respecto al primer eje (22) de husillo.

5. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque otro asiento (80) de útil, previsto en el otro portaútil (72), del otro útil (82), situado en posición de trabajo, presenta en todas las posiciones del primer carro portaútiles (50) una distancia (A2) respecto al primer eje (22) de husillo mayor que la de un primer asiento (60) de útil, previsto en el primer portaútil (52), del primer útil (62A), situado en posición de trabajo.

6. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer portaútil (52) presenta un cabezal (58) que puede girar alrededor de un primer eje (56) de giro respecto a una primera carcasa (54).

7. Máquina herramienta según la reivindicación 6, caracterizada porque el cabezal es un cabezal revólver (58) que puede girar alrededor de un eje revólver (56) como eje de giro.

8. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el otro portaútil (72) presenta un cabezal (78) que puede girar alrededor de otro eje (76) de giro respecto a una carcasa (74).

9. Máquina herramienta según la reivindicación 8, caracterizada porque el cabezal es un cabezal revólver (78) que puede girar alrededor de un eje revólver (76) como eje de giro.

10. Máquina herramienta según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el otro eje (76) de giro presenta en cada posición del primer carro portaútiles (50) una distancia respecto al primer eje (22) de husillo mayor que la del primer eje (56) de giro.

11. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el cabezal (78), que puede girar alrededor del otro eje (76) de giro, presenta en dirección radial al otro eje (76z) de giro una extensión más pequeña que la del cabezal (58), que puede girar alrededor del primer eje (56) de giro, del primer portaútil (52).

12. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en un lado, opuesto al primer carro portaútiles (50), del primer eje (22) de husillo está dispuesto un segundo carro portaútiles (90) con un segundo porta-
útil (92).

13. Máquina herramienta según la reivindicación 12, caracterizada porque el segundo portaútil (92) soporta una pluralidad de útiles.

14. Máquina herramienta según la reivindicación 12 ó 13, caracterizada porque el segundo portaútil (92) se puede mover con posición controlada mediante el control (110) de máquina en la dirección X.

15. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque el segundo portaútil (92) se puede mover con posición controlada mediante el control (120) de máquina en la di-
rección Z.

16. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la armazón (10) de máquina está dispuesto un cabezal móvil (120) que se puede mover de una posición inactiva a una posición activa, coaxial respecto a los ejes (22) de husillo, hacia dentro de la zona (112) de trabajo.

17. Máquina herramienta según la reivindicación 16, caracterizada porque el cabezal móvil (120) está dispuesto en la posición inactiva fuera de la zona (112) de trabajo.

18. Máquina herramienta según la reivindicación 16 ó 17, caracterizada porque el cabezal móvil (120) está sujetado en un dispositivo (126, 128, 130) de transferencia, dispuesto básicamente fuera de la zona (112) de trabajo.

19. Máquina herramienta según la reivindicación 18, caracterizada porque el dispositivo (126, 128, 130) de transferencia presenta un brazo (126) que soporta al cabezal móvil (120) y con el que éste se puede mover hacia dentro de la zona (112) de trabajo.

20. Máquina herramienta según la reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque el dispositivo (126, 128, 130) de transferencia mueve el cabezal móvil (120) de la posición activa a la posición inactiva o a la inversa a lo largo de una vía (142) que discurre en un lado, opuesto al primer carro portaútiles (50), del primer eje (22) de husillo.