ES2365273T3

ES2365273T3 - Máquina rectificadora.

Info

Publication number: ES2365273T3
Application number: ES08013928T
Authority: ES
Inventors: Hans-Dieter Braun
Original assignee: Haas Schleifmaschinen GmbH
Current assignee: Haas Schleifmaschinen GmbH
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2008-08-04
Publication date: 2011-09-27
Anticipated expiration: 2028-08-04
Also published as: US20090124171A1; EP2060359A3; DE102007054433A1; ATE516108T1; US7988531B2; EP2060359A2; EP2060359B1

Abstract

Máquina rectificadora con una bancada de máquina (10), con un carro Y (16) trasladable linealmente en la bancada (10) de la máquina según solamente un eje Y, con un husillo portaherramientas (20) que está montado en el carro Y (16) en forma giratoria alrededor de un eje X perpendicular al eje Y y que es accionable a rotación, con un carro X (26) trasladable linealmente según el eje X en la bancada (10) de la máquina, con un carro Z (32), trasladable linealmente en el carro X (26) según un eje Z perpendicular al eje X y al eje Y, con un mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo que está dispuesto en el carro Z (32) en forma basculable alrededor de un eje B paralelo al eje Y y que puede ser hecho girar alrededor de su eje A perpendicular al eje B, y con un almacén de herramientas (46) que recibe herramientas (22) con eje paralelo al eje X, caracterizada porque el almacén de herramientas (46) está dispuesto en el carro X (26) en posición distanciada del carro Z (32) según la dirección Y y porque, para realizar un cambio de herramienta, el carro Y (16) puede ser trasladado hasta una posición de cambio en la que el husillo portaherramientas (20) está alineado en el eje X con un alojamiento de herramientas (52) del almacén de herramientas (46).

Description

La invención concierne a una máquina rectificadora.

En máquinas rectificadoras automáticamente controladas es necesario posicionar la pieza de trabajo a mecanizar y la herramienta de mecanización rectificadora una con respecto a otra en los tres ejes X, Y y Z del espacio. Asimismo, son necesarios ejes de rotación para alinear la pieza de trabajo y la herramienta una respecto de otra en ángulo de giro y en ángulo de inclinación del eje de conformación con las superficies que se deben mecanizar. En centros de mecanización es conocido a este respecto (documentos DE 102 49 473 A1, EP 1 747 845 A1) el recurso de emplear también ejes principales lineales para cargar piezas de trabajo desde un equipo de transporte según el llamado principio pickup (recogida y reparto) o para cambiar herramientas provenientes de un almacén. Los ejes programables para la mecanización y el cambio de piezas de trabajo o de herramientas están distribuidos así sobre el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo y el husillo portaherramientas.

Se conoce por el documento US 4 809 422 A una máquina herramienta que está concebida como un centro de mecanización y presenta un concepto de máquina con las características del preámbulo de la reivindicación 1. El husillo portaherramientas está dispuesto con eje horizontal y es trasladable en un eje vertical lineal. El mecanismo de sujeción de piezas de trabajo es trasladable en dos ejes horizontales perpendiculares uno a otro, es basculable alrededor de un eje vertical y es giratorio alrededor de su eje. En el bastidor estacionario de la máquina está dispuesto un almacén de herramientas que recibe las herramientas en una disposición tal que el eje de las herramientas discurre en el almacén en dirección paralela al eje del husillo portaherramientas. Para realizar un cambio de herramienta se desplaza el husillo portaherramientas en su eje de traslación lineal hacia el almacén de herramientas. Es necesario un cambiador de herramientas adicional para cambiar las herramientas entre el almacén de herramientas y el husillo portaherramientas. Asimismo, se puede aplicar un almacén de herramientas a la bancada de la máquina. Por medio de un complicado mecanismo de manipulación se pueden cambiar piezas de trabajo entre el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo y el almacén de piezas de trabajo.

La invención se basa en el problema de proporcionar una máquina rectificadora que, junto con una constitución compacta economizadora de espacio y un control sencillo, haga posible un cambio de herramientas sin medios auxiliares controlables adicionales.

Este problema se resuelve según la invención por medio de una máquina rectificadora con las características de la reivindicación 1.

En las reivindicaciones subordinadas se indican realizaciones ventajosas de la invención.

Según la invenció, el husillo portaherramientas se puede trasladar solamente en el eje lineal Y, permaneciendo el eje del husillo portaherramientas alineado en el eje X. Los ejes principales lineales X y Z, así como los ejes de rotación A y B están tendidos en el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo. De manera sencilla, el movimiento del husillo portaherramientas en el eje Y puede utilizarse para trasladar el husillo portaherramientas a un almacén de herramientas para realizar un cambio de herramienta y/o trasladarlo también a un husillo de repasado para repasar una muela abrasiva sujeta en el husillo portaherramientas. La mecanización de rectificado, el repasado y el almacén de herramientas pueden disponerse aquí en forma muy compacta y con ahorro de espacio, resultando, no obstante, una delimitación espacial de estas zonas, de modo que tales zonas no se superponen y queda garantizada una medida máxima de seguridad contra colisiones. Además, el movimiento del mecanismo de sujeción de piezas de trabajo pueden emplearse para cambiar piezas de trabajo según el principio de recogida y reparto desde un almacén de piezas de trabajo. El movimiento del mecanismo de sujeción de piezas de trabajo en dos ejes lineales y dos ejes de rotación conduce aquí a una alta flexibilidad en la configuración de los almacenes de piezas de trabajo y en la disposición de las piezas de trabajo en el almacén.

El husillo portaherramientas está montado, con su eje orientado en la dirección X, en un carro portaherramientas Y que se puede trasladar en la bancada de la máquina según el eje Y. Un carro X trasladable linealmente en la bancada de la máquina según el eje X lleva un carro Z trasladable linealmente según el eje Z, el cual lleva el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo. El mecanismo de sujeción de piezas de trabajo está montado aquí, de manera giratoria alrededor de su eje como eje A, en un aparato divisor que está dispuesto en el carro Z en forma giratoria alrededor de un eje redondo como eje B, de modo que el eje A del mecanismo de sujeción de piezas de trabajo puede ser basculado en su posición espacial.

El almacén de herramientas está dispuesto en el carro X. En este caso, el almacén de herramientas presenta al menos un alojamiento de herramientas que está dispuesto de modo que solamente por traslación del carro Y el husillo portaherramientas puede ser orientado de manera que quede axialmente alineado con el alojamiento de herramientas. Por traslación del almacén de herramientas según el eje X la herramienta puede ser entonces extraída del husillo portaherramientas o insertada en éste. Por tanto, para realizar el cambio de herramienta no son necesarios ejes auxiliares controlables adicionales. Si el almacén de herramientas presenta varios alojamientos de herramientas, éstos pueden ser llevados entonces a la posición de cambio por un simple movimiento del almacén de herramientas en el carro X.

El almacén de piezas de trabajo puede disponerse en la bancada de la máquina de modo que el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo pueda acoplarse directamente con las piezas de trabajo dispuestas en el almacén de piezas de trabajo. A este fin, se bascula el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo por medio del eje B de modo que éste quede orientado hacia el almacén de piezas de trabajo de conformidad con la disposición de las piezas de trabajo. Trasladando el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo por medio del carro Z y eventualmente del carro X se puede realizar entonces el cambio de las piezas de trabajo entre el mecanismo de sujeción de piezas de trabajo y el almacén de piezas de trabajo.

Un husillo de repasado está montado en el carro Z para realizar un repasado de las muelas abrasivas sujetas en el husillo portaherramientas. El eje del husillo de repasado está orientado aquí paralelamente a la dirección del husillo portaherramientas en la dirección X. El husillo portaherramientas con la herramienta rectificadora sujeta es movido según el eje Y hacia la posición Y del husillo de repasado. En esta posición de repasado se efectúa el repasado de la herramienta rectificadora por movimiento del husillo de repasado según los ejes X y Z. Por tanto, no es tampoco necesario un eje auxiliar adicional para el repasado de las herramientas rectificadoras.

En lo que sigue se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran:

La figura 1, una vista de la máquina rectificadora desde la izquierda y por delante en la posición de rectificado,

La figura 2, una vista de la máquina rectificadora desde la derecha y por delante en la posición de rectificado,

La figura 3, una vista de la máquina rectificadora desde la izquierda y por delante en la posición de repasado,

La figura 4, una vista de la máquina rectificadora desde la izquierda y por delante en la posición de cambio de herramienta,

Las figuras 5 y 6, en vista fragmentaria, la extracción de una placa de corte desde un almacén de piezas de trabajo,

La figura 7, la extracción de una broca desde un almacén de piezas de trabajo y

La figura 8, la extracción de un portapiezas de trabajo desde un almacén de piezas de trabajo.

La máquina rectificadora mostrada como ejemplo de realización en el dibujo presenta una bancada de máquina horizontal 10 en cuyo extremo trasero alejado del lado delantero del usuario está conformado un bastidor de máquina vertical 12 de forma de pórtico. Se ha suprimido en el dibujo una cabina de confinamiento de la máquina rectificadora a fin de hacer visible la constitución interior de dicha máquina rectificadora.

Sobre la bancada 10 de la máquina está dispuesta en el lado izquierdo que discurre de delante a atrás una guía Y 14 que discurre según el eje Y y sobre la cual se puede trasladar un carro Y 16 en forma numéricamente controlada. El carro Y 16 lleva un husillo portaherramientas 20 accionable por un motor 18, cuyo eje está orientado según el eje X horizontal perpendicular al eje Y. En el husillo portaherramientas 20 se pueden sujetar herramientas, especialmente herramientas rectificadoras 22, que son accionadas en forma rotativa alrededor del eje X.

En la zona trasera, visto desde el lado del usuario, están dispuestas en el lado superior de la bancada 10 de la máquina unas guías X 24 que discurren perpendicularmente a la guía Y 14 y se extienden por toda la anchura de la bancada de la máquina. Sobre la guía X 24 es trasladable en forma numéricamente controlada un carro X 26 que está configurado como un bloque puesto de canto. Para estabilizar el carro X 26, éste va guiado por arriba en una guía X adicional 28 dispuesta en el travesaño superior del bastidor 12 de la máquina.

En la superficie vertical delantera del carro X 26, vuelta hacia el lado del usuario, es desplazable en una guía Z 30, en forma numéricamente controlada, un carro Z 32 según el eje Z vertical perpendicular al eje X y al eje Y.

En la superficie frontal vertical del carro Z 32, vuelta hacia el lado delantero del usuario, está dispuesto un aparato divisor 34 que es giratorio alrededor de un eje B que discurre en la dirección Y y actúa como un eje redondo. El aparato divisor 34 lleva un mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo que puede ser hecho girar en forma controlada por medio de un accionamiento 38 alrededor de su eje configurado como eje A. El eje A se corta en ángulo recto con el eje B, de modo que el eje del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo puede ser basculado en el plano X-Z por medio del aparato divisor 34.

Por encima del aparato divisor 34 está montado en el carro Z 32 un husillo de repasado 40 que es accionable en forma rotativa por medio de un motor de accionamiento 42. El husillo de repasado 40 que discurre en la dirección X lleva una muela de repasado 44 en su extremo vuelto hacia el carro Y.

En el lado vertical del carro X 26 que queda vuelto hacia la guía Y 14 está dispuesto un almacén de herramientas

46. El almacén de herramientas 46 presenta una rueda almacén 50 que puede ser hecha girar alrededor de un árbol horizontal 48 montado en la dirección X y en cuyo perímetro exterior están dispuestos unos soportes de herramientas 52 a la misma distancia angular. Los soportes de herramientas 52 están configurados de modo que las

5 herramientas, especialmente herramientas rectificadoras 22, pueden ser insertadas en los soportes de herramientas 52 en dirección radial con respecto a la rueda almacén 50 o bien pueden ser extraídas de éstos en la misma dirección radial. El árbol 48 está dispuesto en el carro X 26 a la misma altura con respecto a la dirección Z en la que se encuentra el husillo portaherramientas 20.

En el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo se sujeta una pieza de trabajo 54 que se debe mecanizar. La

10 mecanización de rectificado de la pieza de trabajo 54 se efectúa de la manera representada en las figuras 1 y 2 por medio de una herramienta rectificadora 22 sujeta y accionada a rotación en el husillo portaherramientas 20. El movimiento relativo de la pieza de trabajo 54 y la herramienta rectificadora 22 según el eje Y es producido por medio del carro Y 16, mientras que el movimiento relativo según el eje X y el eje Z por medio del carro X 26 y el carro Z 32 es producido por la pieza de trabajo 54. El ángulo de ataque de las superficies a rectificar con respecto al eje de la

15 pieza de trabajo 54 es generado por basculación del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo alrededor del eje B por medio del aparato divisor 34. El giro del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo alrededor del eje A hace posible la orientación de las superficies a mecanizar sobre el perímetro de la pieza de trabajo 54.

Para repasar la herramienta rectificadora 22 se traslada el carro Y 16 desde el lado delantero del usuario hacia atrás según el eje Y hasta que el husillo portaherramientas 20 se encuentra en el mismo plano vertical X-Z que el husillo 20 de repasado 40. El husillo de repasado 40 puede ser bajado ahora por medio del carro Z 32 hasta que la muela de repasado 44 entre en contacto con la herramienta rectificadora 22, tal como se muestra en la figura 3. Dado que el husillo portaherramientas 20 y el husillo de repasado 40 están montados con ejes paralelos según la dirección X, se puede efectuar ahora el repasado de la herramienta rectificadora 22 por traslación controlada del husillo de repasado 40 según el eje X y según el eje Z. Por tanto, para el repasado se utilizan los ejes principales controlados,

25 a saber, el eje X y el eje Z, sin que sean necesarios ejes auxiliares adicionales. Para el repasado se desplaza la herramienta rectificadora 22 hacia atrás según el eje Y con respecto al plano de basculación del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo, de modo que el proceso de repasado mostrado en la figura 3 está espacialmente separado de la mecanización de rectificado mostrada en las figura 1 y 2 y se excluye fiablemente una superposición y colisión de estos dos procesos de mecanización.

30 Si se debe cambiar la herramienta 22 sujeta en el husillo portaherramientas 20 por otra herramienta, se gira entonces el almacén de herramientas 46 alrededor del árbol accionable 48 de modo que un soporte de herramientas vacío 52 se encuentre en la posición de cambio mostrada en la figura 1, en la que este soporte de herramientas vacío 52 se encuentra a la altura del árbol 48 y el husillo portaherramientas 20 y está dirigido hacia el husillo portaherramientas 20. El carro Y 16 se traslada entonces hacia atrás según el eje Y, tal como se representa en la

35 figura 4. La herramienta 22 sujeta en el husillo portaherramientas 20 es empujada entonces radialmente hacia dentro del soporte de herramientas vacío 52 y es enclavada en éste. A continuación, se traslada el carro X en el eje X hacia la derecha, con lo que la herramienta 22 encastrada en el soporte de herramientas 52 es extraída axialmente del cono de sujeción del husillo portaherramientas 20. A continuación, se gira la rueda almacén 50 para poner una herramienta 22, almacenada en otro soporte de herramientas 52, en la posición de cambio, en la que el eje de esta

40 herramienta 22 está alineado axialmente con el husillo portaherramientas 20. El carro X 26 se traslada entonces en el eje X hacia el husillo portaherramientas 20 para insertar axialmente la herramienta 22 a incorporar en el cono de sujeción del husillo portaherramientas 20. Una vez que la herramienta 22 está sujeta en el husillo portaherramientas 20, se traslada nuevamente el carro Y en el eje Y hacia adelante, con lo que la herramienta 22 sujeta en el husillo portaherramientas 20 es extraída radialmente del soporte de herramientas 52. El carro Y 16 puede ser trasladado

45 ahora con la nueva herramienta 22 hasta la posición de mecanización mostrada en las figuras 1 y 2.

El cambio de herramienta puede realizarse también solamente por traslación del husillo portaherramientas 20 según el eje Y y traslación del carro X 26 en el eje X. Por tanto, para el cambio de herramienta no son necesarios ejes auxiliares adicionales controlados.

Puede apreciarse sin mayores dificultades que el almacén de herramientas 46 no tiene que estar configurado

50 necesariamente como una rueda almacén giratoria 50. Pueden emplearse también otras realizaciones del almacén de herramientas 46, en las que se puedan llevar discrecionalmente soportes de herramientas a una posición de cambio en la que los soportes de herramientas se encuentran a la misma altura que el husillo portaherramientas 20, de modo que las herramientas 22 a cambiar puedan ser introducidas en estos soportes de herramientas o sacadas de ellos por desplazamiento del carro Y 16. Por ejemplo, un almacén de herramientas puede presentar varios

55 soportes de herramientas que estén dispuestos uno sobre otro en el eje Z y sean desplazables en el eje Z.

Asimismo, puede apreciarse sin mayores dificultades de que con la máquina rectificadora según la invención no solo se pueden realizar mecanizaciones de rectificado, sino también otras mecanizaciones de arranque de virutas con herramientas rotativas, por ejemplo mecanizaciones de fresado. A este fin, aparte de herramientas rectificadoras 22 pueden almacenarse también herramientas de fresado en el almacén de herramientas 46 y éstas, en caso necesario, pueden ser incorporadas en el husillo portaherramientas 20.

La máquina rectificadora según la invención hace posible un cambio automático de las piezas de trabajo aprovechando los ejes lineales X, Y, Z necesarios para la mecanización de rectificado y los ejes de rotación A y B.

A este fin, se dispone sobre la bancada 10 de la máquina, en el lado del usuario, un almacén de piezas de trabajo situado delante del carro X y a la derecha de la guía Y.

En las figuras 1 a 6 el almacén de piezas de trabajo presenta una placa de transporte 56 que puede trasladarse sobre listones de guía 58 dispuestos en la bancada 10 de la máquina según el eje Y. Sobre la placa de transporte 56 pueden estar dispuestas las piezas de trabajo 54 en una matriz que esté formada, por ejemplo, en filas y columnas según el eje X y el eje Y. En el ejemplo de realización representado las piezas de trabajo 54 son placas de corte o placas de punzonado que están alojadas en la disposición en matriz dentro de un cartucho 60, estando asentado el cartucho 60 sobre la placa de transporte 54. Para poder agarrar las piezas de trabajo 54 con más facilidad, éstas se encuentran dispuestas oblicuamente en el cartucho 60, estando dirigido hacia abajo en el cartucho 60 el lado del contorno que se debe mecanizar, tal como se pone de manifiesto especialmente también en las figuras 5 y 6.

Para extraer una pieza de trabajo 54 se bascula el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo alrededor del eje B de modo que el eje de mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo sea perpendicular al plano de las placas de las piezas de trabajo 54. Las mordazas de sujeción del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo son alineadas con las piezas de trabajo 54 por giro alrededor del eje A, tal como muestra la figura 5. Mediante un movimiento según el eje X y el eje Z se puede enchufar el mecanismo 56 de sujeción de piezas de trabajo sobre la pieza de trabajo 54 que se debe extraer, tal como muestra la figura 6. La pieza de trabajo sujeta 54 puede ser extraída ahora del cartucho 60 y movida, para su mecanización, hasta la herramienta rectificadora 22. En secuencia contraria, la pieza de trabaja mecanizada 54 es devuelta de nuevo al cartucho 60.

Para poder cambiar las piezas de trabajo 54 partiendo de la disposición en matriz dentro del almacén de piezas de trabajo se tiene que poder posicionar el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo en cualquier posición de la matriz del almacén de piezas de trabajo. El posicionamiento según el eje X se efectúa aquí por traslación del carro X

26. Para el posicionamiento según el eje Y se mueve la placa de transporte 56 sobre los listones de guía 58. A este fin, sobre la placa de transporte 56 está dispuesto un perno elásticamente suspendido 62 que coopera con un listón agujereado 64 que está dispuesto por debajo del husillo portaherramientas 20 sobre la bancada 10 de la máquina y que discurre en la dirección Y. Una unidad de suelta, por ejemplo una unidad de suelta neumática, dispuesta en el lado inferior del carro Y 16 debajo del husillo portaherramientas 20 tira del perno 62 en contra de su suspensión elástica para sacarlo del respectivo agujero del listón agujereado 64, con lo que, por un lado, el perno 62 queda libre del listón agujereado 64 y, por otro, es acoplado con el carro Y 16. Trasladando el carro Y 16 se puede posicionar ahora la placa de transporte 56 con su perno 62 sobre otro agujero del listón agujereado 64. Liberando el perno 62, éste se enclava nuevamente bajo acción de muelle en el listón agujereado 64 para posicionar nuevamente la placa de transporte 56 y, por tanto, el cartucho 60 en el eje Y. La distancia entre los agujeros del listón agujereado 64 corresponde aquí a la distancia de las piezas de trabajo 54 en el eje Y dentro del cartucho 60.

La figura 7 muestra otro ejemplo para el almacén de piezas de trabajo. En este caso, el almacén de piezas de trabajo presenta una rueda almacén 66 que puede utilizarse como alternativa o eventualmente también en forma recambiable con respecto a la placa de transporte 56. La rueda almacén 66 está montada sobre la bancada 10 de la máquina en forma giratoria alrededor de un eje vertical (eje Z). La rueda almacén 66 lleva dispuestas en dirección periférica las piezas de trabajo 54, las cuales están representadas como brocas en el ejemplo de la figura 7. Las piezas de trabajo 54 pueden estar alojadas en varios círculos concéntricos dentro de la rueda almacén 66.

Para el cambio de las piezas de trabajo se alinea el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo con el eje Z vertical por medio del aparato divisor 34. Por descenso según el eje Z, el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo puede extraer una pieza de trabajo 56 de la rueda almacén 66 o entregarla a esta rueda almacén 66. Para seleccionar el lugar del almacén se gira la rueda almacén 66 de modo que la pieza de trabajo 54 a cambiar se encuentre en la posición Y del mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo. La selección de las filas concéntricas de piezas de trabajo 54 prosigue entonces por movimiento del mecanismo 36 de sujeción de las piezas de trabajo según el eje X por medio del carro X 26.

La figura 8 muestra otra realización del almacén de piezas de trabajo. También aquí el almacén de piezas de trabajo está configurado con una rueda almacén 66 giratoria alrededor de un eje vertical (eje Z). La rueda almacén 66 presenta en su perímetro exterior unos soportes 68 de piezas de trabajo en los que pueden insertarse y extraerse radialmente unos portapiezas de trabajo 70. Para extraer un portapiezas de trabajo 70 de la rueda almacén 66 se asienta el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo según el eje Z sobre el portapiezas de trabajo seleccionado 70 para sujetar este portapiezas de trabajo 70. Finalmente, se traslada el mecanismo 36 de sujeción de piezas de trabajo según el eje X por medio del carro X 26 para extraer radialmente el portapiezas de trabajo 70 del soporte 68 de piezas de trabajo. En el desarrollo de movimiento contrario se puede entregar un portapiezas de trabajo mecanizado 76 a un soporte libre 68 de piezas de trabajo del almacén de piezas de trabajo.

El cambio automático de piezas de trabajo puede realizarse según la invención aprovechando los cinco ejes principales (X, Y, Z, A, B) sin que sean necesarios para ello ejes auxiliares numéricamente controlados.

Lista de símbolos de referencia

Bancada de máquina

12: Bastidor de máquina

14: Guía Y

16: Carro Y

18: Motor

Husillo portaherramientas

22: Herramientas rectificadoras

24: Guía X

26: Carro X

28: Guía X adicional

Guía Z

32: Carro Z

34: Aparato divisor

36: Mecanismo de sujeción de piezas de trabajo

38: Accionamiento

Husillo de repasado

42: Motor de accionamiento

44: Muela de repasado

46: Almacén de herramientas

48: Árbol

Rueda almacén

56: Soporte de herramientas

54: Pieza de trabajo

56: Placa de transporte

58: Listones de guía

Cartucho

62: Perno

64: Listón agujereado

66: Rueda almacén

68: Soporte de piezas de trabajo

Portapiezas de trabajo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina rectificadora con una bancada de máquina (10), con un carro Y (16) trasladable linealmente en la bancada (10) de la máquina según solamente un eje Y, con un husillo portaherramientas (20) que está montado en el carro Y (16) en forma giratoria alrededor de un eje X perpendicular al eje Y y que es accionable a rotación, con un

5 carro X (26) trasladable linealmente según el eje X en la bancada (10) de la máquina, con un carro Z (32), trasladable linealmente en el carro X (26) según un eje Z perpendicular al eje X y al eje Y, con un mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo que está dispuesto en el carro Z (32) en forma basculable alrededor de un eje B paralelo al eje Y y que puede ser hecho girar alrededor de su eje A perpendicular al eje B, y con un almacén de herramientas (46) que recibe herramientas (22) con eje paralelo al eje X, caracterizada porque el almacén de herramientas (46) está dispuesto en el carro X (26) en posición distanciada del carro Z (32) según la dirección Y y porque, para realizar un cambio de herramienta, el carro Y (16) puede ser trasladado hasta una posición de cambio en la que el husillo portaherramientas (20) está alineado en el eje X con un alojamiento de herramientas (52) del almacén de herramientas (46).
2. Máquina rectificadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje Y discurre horizontalmente desde el 15 lado delantero del usuario de la máquina rectificadora hacia atrás.
3. Máquina rectificadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el almacén de herramientas (46) presenta al menos un soporte de herramientas (52) que se encuentra en la dirección Z a la misma altura que el husillo portaherramientas (20), porque el husillo portaherramientas (20) con una herramienta (22) sujeta en el husillo portaherramientas (20) puede ser retraído, según el eje Y, hacia dentro del soporte de herramientas (52) y extendido hacia fuera del soporte de herramientas (52), y porque una herramienta (22) alojada en el soporte de herramientas

(52) puede ser extraída del husillo portaherramientas (20) e insertada en este husillo portaherramientas (20) por traslación del almacén de herramientas (46) según el eje X.
4. Máquina rectificadora según la reivindicación 3, caracterizada porque el almacén de herramientas (46) presenta

varios soportes de herramienta (52) que pueden ser llevados discrecionalmente a la posición de cambio, en la que 25 éstos se encuentran a la misma altura que el husillo portaherramientas (20).
5.

Máquina rectificadora según la reivindicación 4, caracterizada porque el almacén de herramientas (46) presenta una rueda almacén (50) que está montada en el carro X (26) en forma giratoria alrededor de un árbol (48) paralelo al eje X y que presenta los soportes de herramientas (52) en el perímetro de la misma.
6.

Máquina rectificadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la bancada

(10) de la máquina se puede instalar un almacén de piezas de trabajo (56, 66) y porque, para realizar un cambio de pieza de trabajo, el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo es alineado con respecto al almacén de piezas de trabajo (56, 66) por giro alrededor del eje B y puede ser movido con respecto al almacén de piezas de trabajo (56, 66) por medio del carro Z (32) y eventualmente del carro X 26.
7. Máquina rectificadora según la reivindicación 6, caracterizada porque el almacén de piezas de trabajo (66) recibe

35 piezas de trabajo (54) con eje paralelo al eje Z y el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo está orientado en la dirección Z para realizar el cambio de herramientas.
8.

Máquina rectificadora según la reivindicación 7, caracterizada porque el almacén de piezas de trabajo presenta una rueda almacén (66) que es giratoria alrededor de un eje paralelo al eje Z y que recibe las piezas de trabajo (54) con eje paralelo al eje Z, y porque una respectiva pieza de trabajo (54) a cambiar puede ser llevada por giro de la rueda almacén (66) a una posición de cambio alineada con el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo.
9.

Máquina rectificadora según la reivindicación 8, caracterizada porque la rueda almacén (66) presenta en su perímetro unos soportes de piezas de trabajo (68) para piezas de trabajo (54) o portapiezas de trabajo (70) y porque el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo puede, por traslación del carro X (26), introducir las piezas de trabajo (54) o los portapiezas de trabajo (70) en los soportes de piezas de trabajo (68) y puede también sacarlos de

45 éstos.
10.

Máquina rectificadora según la reivindicación 6, caracterizada porque el almacén de piezas de trabajo (56) recibe piezas de trabajo (54) en una disposición en matriz, porque el almacén de piezas de trabajo (56) es trasladable según el eje Y y porque el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo puede ser posicionado en un respectivo lugar seleccionado del almacén por traslación del mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo según el eje X y traslación del almacén de piezas de trabajo (56) según el eje Y.
11.

Máquina rectificadora según la reivindicación 10, caracterizada porque el almacén (56) de piezas de trabajo puede acoplarse con el carro Y (16) para trasladarse según el eje Y.
12.

Máquina rectificadora según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque las piezas de trabajo (54) son placas de corte que están alojadas en posición oblicua dentro del almacén de piezas de trabajo (56, 60), y porque,

para realizar el cambio de piezas de trabajo, el mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo es orientado alrededor de su eje B en una dirección perpendicular al plano de las placas de corte.
13.

Máquina rectificadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el carro Z

(32) está dispuesto a distancia del mecanismo (36) de sujeción de piezas de trabajo un husillo de repasado (40) que

5 es accionable a rotación alrededor de su eje situado en la dirección X, y porque, para repasar una herramienta rectificadora (22) sujeta en el husillo portaherramientas (20), se traslada el carro Y (16) hasta una posición de repasado y en esta posición de repasado se realiza el repasado por movimiento del husillo de repasado (40) según el eje X por medio del carro X (26) y según el eje Z por medio del carro Z (32).
14. Máquina rectificadora según la reivindicación 13, caracterizada porque el husillo de rectificado está dispuesto en 10 el carro Z según la dirección Z por encima y a distancia del mecanismo de sujeción de piezas de trabajo.
15. Máquina rectificadora según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 6 y 13, caracterizada porque el mecanismo

(36) de sujeción de piezas de trabajo, el husillo de repasado (40) y el almacén de herramientas (56, 66) están dispuestos a distancia uno de otro según la dirección Y.
16. Máquina rectificadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la bancada (10)

15 de la máquina está dispuesta horizontalmente, porque el carro Y (16) y el carro X (26) son trasladables horizontalmente sobre la bancada (10) de la máquina y porque el carro Z (32) es trasladable verticalmente desde arriba hacia el husillo portaherramientas (20).

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