CN109277839A - 一种全方位铸件打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构；在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体转动，刀具旋转机构带动刀具旋转，对工件进行打磨。本发明能够对被打磨铸件的各部位进行清理打磨，满足被打磨铸件对多种刀具的要求，提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。

Description

一种全方位铸件打磨机
技术领域
本发明涉及铸件表面清理，具体涉及一种全方位铸件打磨机。
背景技术
铸件浇注完成后，进入铸件的清理工序。铸件分型面毛刺、内浇口和浇冒口颈残余是铸件难免存在的多余部分，特别是异形铸件更是如此，而这些多余部分是客户所不需要的，必须进行清磨处理。以往铸件清理全靠人工进行清磨，工作效率极其低下，工作环境恶劣，人工成本高和劳动强大。在人工清磨处理铸件过程中，异形铸件需要清磨的部位多，结构厚大，清磨相当困难，每天工人的定额很低；清磨没有严格的标准，铸件外形尺寸和个人的清磨尺度有很大关系，因铸件质量产生的客户抱怨时常发生；清磨所需的磨光机、磨光片、磨头消耗相当严重；异形铸件结构复杂，需要清磨的部位很多，工人需要不停搬运铸件变换角度才能清理干净；清磨产生的微细粉尘，散布整个车间，严重影响工人身体健康；更重要的是工人的安全得不到保证，经常出现工人使用磨光机受伤的情况。因此，亟待开发一种铸件清理装置，以解决上述存在的诸多问题。
CN 104400583A公开了“一种数控打磨机”，它包括工件四轴移位装置，该工件四轴移位装置包括立柱、Y轴滑座、X轴旋臂、Z轴旋臂、A轴回转工作台、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和A轴驱动组件；旋转式磨头，该旋转式磨头具有主磨机构，主磨机构包括主砂轮组件、主转臂和主砂轮立卧变换组件，主砂轮组件安装在主转臂上，主砂轮立卧变换组件驱动主转臂旋转以便实现旋转式磨头在立卧之间任意角度的变换，从而全方面打磨A轴回转工作台上的工件。其能够实现对铸件的自动打磨，并有效去除铸件的飞边毛刺，高效、环保、安全，操作简便、降低了劳动强度，提高了打磨质。毫无疑问，这是所属技术领域为解决上述存在的诸多问题作出的有益尝试。
发明内容
本发明的目的是提供一种全方位铸件打磨机，其能够对被打磨铸件的各部位进行清理打磨，满足被打磨铸件对多种刀具的要求，提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。
本发明所述的一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构，其特征是：
在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；
在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体转动，刀具旋转机构带动刀具旋转，对工件进行打磨。
进一步，所述Y向移动机构由Y轴滑台、设在Y轴滑台上的Y向导轨和Y轴向电机、设在Y向导轨上的Y轴拖板构成，所述Y轴向电机通过丝杆带动Y轴拖板沿Y向导轨前后移动。
进一步，所述Z向移动机构由Z轴滑台、设在Z轴滑台上的Z向导轨和Z轴向电机、设在Z向导轨上的Z轴拖板构成，所述Z轴向电机通过丝杆带动Z轴拖板沿Z向导轨上下移动。
进一步，所述B轴工件旋转机构包括固定连接在所述Y轴拖板上的B轴支撑座、设在B轴支撑座上的B轴电机、设在所述B轴支撑座上端并由B轴电机驱动的B轴旋转台；在所述B轴旋转台上安装有固定工件夹具，被打磨的工件装夹在所述固定工件夹具上。
进一步，所述X向移动机构包括固定连接在所述Z轴拖板上的X轴滑台、设在X轴滑台上的X向导轨和X轴向电机、设在X向导轨上的X轴拖板，所述X轴向电机通过丝杆带动X轴拖板沿X向导轨左右移动。
进一步，所述刀头转动机构包括固定连接在所述X轴拖板上的A轴支撑座、设在A轴支撑座侧面上的A轴电机、设在A轴支撑座右端的A轴旋转台、设在A轴旋转台上的刀头壳体。
进一步，所述A轴刀具旋转机构包括设在所述A轴支撑座左端的主轴电机、与主轴电机输出端配合连接的联轴器、一端与联轴器配合连接的连接轴，连接轴的另一端与设在所述刀头壳体内的主动锥齿轮的柄部配合连接，主动锥齿轮与设在所述刀头壳体内的三个从动锥齿轮啮合，三个所述从动锥齿轮的柄部分别与一刀具连接轴的一端配合连接；用于打磨工件的刀具通过刀柄座与所述刀具连接轴的另一端配合连接。
进一步，在所述刀头壳体上沿径向均匀分布有三个刀柄座，相邻两刀柄座中心线之间的夹角为120度；每一刀柄座上装夹一把刀具。
进一步，所述刀具为砂轮、打磨头、抛光头铣刀或镗刀。
本发明和现有技术相比具有以下优点：
由于能够360度旋转的工件旋转机构设在Y轴拖板上，使工件旋转机构能够沿Y向滑轨前后移动，工件旋转机构还能360度旋转，需要打磨的毛坯铸件固定在工件旋转机构上，所以被打磨的毛坯铸件也能够随Y向滑轨前后移动，并能360度旋转；
加之能够360度旋转的刀头转动机构设在所述X轴拖板上，X轴拖板配合在所述Z向滑轨上，所以刀头转动机构既能沿X向滑轨左右移动，又能沿Z向滑轨上下移动；因此，能够对被打磨的毛坯铸件的各部位进行清理打磨，特别是能够对结构复杂铸件的曲面进行打磨清理，使之具有机器人柔性打磨的特点。
由于在刀头壳体能够装夹多把不同的刀具，所以，能够满足被打磨的毛坯铸件对多种刀具的要求，能够提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是同轴设置的刀头转动机构和刀具旋转机构的示意图；
图5是图4的局部剖视图；
图6是三把刀具的布置示意图；
图7是A轴支撑座的结构示意图。
图中：
10-Y轴向电机，11-Y向导轨，12-Y轴滑台,13-Y轴拖板；
20-Z轴向电机，21-Z向导轨，22-Z轴滑台,23-Z轴拖板；
30-X轴向电机，31-X向导轨，32-X轴滑台,23-X轴拖板；
40-A轴电机，41-A轴支撑座，42-A轴旋转台，43-刀头壳体；
50-B轴电机，51-B轴支撑座,52-B轴旋转台；
60-工件夹具；
70-主轴电机，71-联轴器，72-连接轴，73-主动锥齿轮，74-从动锥齿轮，75-刀具连接轴，76-刀柄接头，77-刀柄座，78-刀具；
100-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
参见图1至图7，所示的一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构，其特征是：
在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件100在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；
在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体43转动，刀具旋转机构带动刀具78旋转，对工件100进行打磨。
所述Y向移动机构由Y轴滑台12、设在Y轴滑台上的Y向导轨11和Y轴向电机10、设在Y向导轨11上的Y轴拖板13构成，所述Y轴向电机10通过丝杆带动Y轴拖板13沿Y向导轨11前后移动。
所述Z向移动机构由Z轴滑台22、设在Z轴滑台上的Z向导轨21和Z轴向电机20、设在Z向导轨21上的Z轴拖板23构成，所述Z轴向电机20通过丝杆带动Z轴拖板23沿Z向导轨21上下移动。
所述B轴工件旋转机构包括固定连接在所述Y轴拖板13上的B轴支撑座51、设在B轴支撑座上的B轴电机50、设在所述B轴支撑座上端并由B轴电机驱动的B轴旋转台52；在所述B轴旋转台52上安装有固定工件夹具60，被打磨的工件100装夹在所述固定工件夹具上。由于B轴电机驱动的B轴旋转台能够实现360度任意角度转动，而固定工件夹具固定在B轴旋转台上，被打磨的工件装夹在固定工件夹具上，进而实现工件能够在360度任意角度转动。
所述X向移动机构包括固定连接在所述Z轴拖板23上的X轴滑台32、设在X轴滑台32上的X向导轨31和X轴向电机30、设在X向导轨31上的X轴拖板33，所述X轴向电机30通过丝杆带动X轴拖板33沿X向导轨31左右移动。
所述刀头转动机构包括固定连接在所述X轴拖板33上的A轴支撑座41、设在A轴支撑座侧面上的A轴电机40、设在A轴支撑座右端的A轴旋转台42、设在A轴旋转台的刀头壳体43。
所述A轴刀具旋转机构包括设在所述A轴支撑座41左端的主轴电机70、与主轴电机输出端配合连接的联轴器71、一端与联轴器配合连接的连接轴72，连接轴的另一端与设在所述刀头壳体43内的主动锥齿轮73的柄部配合连接，主动锥齿轮73与设在所述刀头壳体43内的三个从动锥齿轮74啮合，三个所述从动锥齿轮的柄部分别与一刀具连接轴75的一端配合连接；用于打磨工件的刀具78通过刀柄座77与所述刀具连接轴75的另一端配合连接。
所述Y轴向电机10、Z轴向电机20、X轴向电机30、A轴电机40、B轴电机50和主轴电机70分别与电源连接并接受控制台的指令开启或停止。
在所述刀头壳体43上沿径向均匀分布有三个刀柄座77，相邻两刀柄座中心线之间的夹角为120度；每一刀柄座77上装夹一把刀具78。
所述刀具78为砂轮、打磨头、抛光头铣刀或镗刀。
由于本发明具有机器人柔性打磨的特点，同时满足结构复杂铸件的曲面打磨需求，所以，能够提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。

Claims (9)

1.一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构，其特征是：
在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件(100)在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；
在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体(43)转动，刀具旋转机构带动刀具(78)旋转，对工件(100)进行打磨。
2.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述Y向移动机构由Y轴滑台(12)、设在Y轴滑台上的Y向导轨(11)和Y轴向电机(10)、设在Y向导轨(11)上的Y轴拖板(13)构成，所述Y轴向电机(10)通过丝杆带动Y轴拖板(13)沿Y向导轨(11)前后移动。
3.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述Z向移动机构由Z轴滑台(22)、设在Z轴滑台上的Z向导轨(21)和Z轴向电机(20)、设在Z向导轨(21)上的Z轴拖板(23)构成，所述Z轴向电机(20)通过丝杆带动Z轴拖板(23)沿Z向导轨(21)上下移动。
4.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述B轴工件旋转机构包括固定连接在所述Y轴拖板(13)上的B轴支撑座(51)、设在B轴支撑座上的B轴电机(50)、设在所述B轴支撑座上端并由B轴电机驱动的B轴旋转台(52)；在所述B轴旋转台(52)上安装有固定工件夹具(60)，被打磨的工件(100)装夹在所述固定工件夹具上。
5.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述X向移动机构包括固定连接在所述Z轴拖板(23)上的X轴滑台(32)、设在X轴滑台(32)上的X向导轨(31)和X轴向电机(30)、设在X向导轨(31)上的X轴拖板(33)，所述X轴向电机(30)通过丝杆带动X轴拖板(33)沿X向导轨(31)左右移动。
6.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述刀头转动机构包括固定连接在所述X轴拖板(33)上的A轴支撑座(41)、设在A轴支撑座侧面上的A轴电机(40)、设在A轴支撑座右端的A轴旋转台(42)、设在A轴旋转台上的刀头壳体(43)。
7.根据权利要求1所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述A轴刀具旋转机构包括设在所述A轴支撑座(41)左端的主轴电机(70)、与主轴电机输出端配合连接的联轴器(71)、一端与联轴器配合连接的连接轴(72)，连接轴的另一端与设在所述刀头壳体(43)内的主动锥齿轮(73)的柄部配合连接，主动锥齿轮(73)与设在所述刀头壳体(43)内的三个从动锥齿轮(74)啮合，三个所述从动锥齿轮的柄部分别与一刀具连接轴(75)的一端配合连接；用于打磨工件的刀具(78)通过刀柄座(77)与所述刀具连接轴(75)的另一端配合连接。
8.根据权利要求7所述的全方位铸件打磨机，其特征是：在所述刀头壳体(43)上沿径向均匀分布有三个刀柄座(77)，相邻两刀柄座中心线之间的夹角为120度；每一刀柄座(77)上装夹一把刀具(78)。
9.根据权利要求8所述的全方位铸件打磨机，其特征是：所述刀具(78)为砂轮、打磨头、抛光头、铣刀或镗刀。
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