CN114083349A - 一种去毛刺自动打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳，所述打磨装置安装在设备外壳内，所述打磨装置包括底座，所述底座中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台，所述转台通过Y轴调节装置安装在底座上，所述转台上侧设有刀盘部件，所述刀盘部件安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置上，所述Z轴调节装置通过X轴调节装置安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座上，本发明保证设备高刚性的同时，提高了设备精度；适用打磨工件复杂曲面；配备多种打磨头，无需换刀，提高打磨效率；另外设备配备粉尘浓度监测装置和安全光栅，提高操作人员安全性。

Description

一种去毛刺自动打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种去毛刺自动打磨设备。
背景技术
去毛刺自动打磨设备主要用于对铸件产品或者是加工后的工件进行去除毛刺、表面抛光等工作，广泛应用与各大领域。传统的打磨机的可调节性较差，精度不高，且只配1把或2把刚性打磨头或者是配备刀库自动换刀模式，工件外形复杂时打磨效果不好且打磨覆盖率较窄，效率较低；打磨活泼金属时，粉尘达到一定浓度易燃易爆，危险性较高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种去毛刺自动打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳，所述打磨装置安装在设备外壳内，所述打磨装置包括底座，所述底座中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台，所述转台通过Y轴调节装置安装在底座上，所述转台上侧设有刀盘部件，所述刀盘部件安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置上，所述Z轴调节装置通过X轴调节装置安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座上，所述刀盘部件内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮轴连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。
所述X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置包括调节支撑架，所述调节支撑架一侧设有调节驱动螺杆，所述调节驱动螺杆外侧设有调节驱动螺套，所述调节驱动螺套固定安装在调节支撑座上，所述调节驱动螺杆两端通过旋转支撑轴承安装在螺杆支撑架上，所述螺杆支撑架固定在调节支撑架上，所述调节驱动螺杆一端通过联轴器连接于调节驱动电机的输出端上，所述调节驱动电机的壳体安装在调节支撑架上。
所述转台包括A轴旋转机构、C轴轴旋转机构，A轴旋转机构带动C轴轴旋转机构绕X轴旋转；工件及工装夹具安装在C轴轴旋转机构的圆盘上，C轴轴旋转机构带动工件及工装夹具绕Z轴旋转。
所述Y轴调节装置外侧的底座上设有防护罩，所述防护罩通过固定螺栓安装在底座上。
所述减速机的输出端通过联轴器连接于传动箱，传动箱上设有若干输出端，传动箱上的输出端上设有刀具安装座，加工刀具安装在刀具安装座上，加工刀具包括打磨砂轮、磨头、铣刀、旋转锉中的其中一种或几种。
所述的刀盘部件配有若干导线、气管和水管，采用气电液组合滑环解决刀盘部件旋转时导线气管水管缠绕问题。
所述设备外壳包括钣金壳体，所述钣金壳体上设有报警装置、液晶显示屏，所述液晶显示屏一侧的钣金壳体上设有自动门，所述自动门两侧设有安全光栅。
所述报警装置安装于钣金壳体上部，钣金壳体内部装有粉尘浓度检测装置；粉尘浓度检测装置通讯连接于报警装置，当设备外壳内粉尘浓度达到警戒值通过报警装置发出警报。
所述液晶显示屏安装于钣金壳体上，钣金壳体内部装有高清摄像头，高清摄像头通讯连接于液晶显示屏，通过液晶显示屏时时显示记录打磨设备内部工作状态。
所述钣金壳体通过螺栓固定在底座；所述钣金壳体上开有观察窗、维修门及除尘接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用三个直线运动机构加两个旋转结构实现五轴联动，保证设备高刚性的同时，提高了设备精度；采用刀盘结构，配备刚性主轴及浮动主轴，两种主轴互补缺点，适用打磨工件复杂曲面；配备多种打磨头，无需换刀，提高打磨效率；另外设备配备粉尘浓度监测装置和安全光栅，提高操作人员安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的打磨装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1、图2所示，一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳9，所述打磨装置安装在设备外壳9内，所述打磨装置包括底座1，所述底座1中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台5，所述转台5通过Y轴调节装置6安装在底座1上，所述转台5上侧设有刀盘部件4，所述刀盘部件4安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置3上，所述Z轴调节装置3通过X轴调节装置2安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座1上，所述刀盘部件4内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮轴连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。所述X轴调节装置2、Y轴调节装置6、Z轴调节装置3包括调节支撑架，所述调节支撑架一侧设有调节驱动螺杆，所述调节驱动螺杆外侧设有调节驱动螺套，所述调节驱动螺套固定安装在调节支撑座上，所述调节驱动螺杆两端通过旋转支撑轴承安装在螺杆支撑架上，所述螺杆支撑架固定在调节支撑架上，所述调节驱动螺杆一端通过联轴器连接于调节驱动电机的输出端上，所述调节驱动电机的壳体安装在调节支撑架上。
实施例2
如图1、图2所示，一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳9，所述打磨装置安装在设备外壳9内，所述打磨装置包括底座1，所述底座1中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台5，所述转台5通过Y轴调节装置6安装在底座1上，所述转台5上侧设有刀盘部件4，所述刀盘部件4安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置3上，所述Z轴调节装置3通过X轴调节装置2安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座1上，所述刀盘部件4内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。所述转台5包括A轴旋转机构52、C轴轴旋转机构51，A轴旋转机构52带动C轴轴旋转机构51绕X轴旋转；工件及工装夹具安装在C轴轴旋转机构51的圆盘上，C轴轴旋转机构51带动工件及工装夹具绕Z轴旋转。
实施例3
如图1、图2所示，一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳9，所述打磨装置安装在设备外壳9内，所述打磨装置包括底座1，所述底座1中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台5，所述转台5通过Y轴调节装置6安装在底座1上，所述转台5上侧设有刀盘部件4，所述刀盘部件4安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置3上，所述Z轴调节装置3通过X轴调节装置2安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座1上，所述刀盘部件4内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。所述Y轴调节装置6外侧的底座1上设有防护罩7，所述防护罩7通过固定螺栓安装在底座1上。所述减速机的输出端通过联轴器连接于传动箱，传动箱上设有若干输出端，传动箱上的输出端上设有刀具安装座，加工刀具安装在刀具安装座上，加工刀具包括打磨砂轮、磨头、铣刀、旋转锉中的其中一种或几种。
实施例4
如图1、图2所示，一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳9，所述打磨装置安装在设备外壳9内，所述打磨装置包括底座1，所述底座1中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台5，所述转台5通过Y轴调节装置6安装在底座1上，所述转台5上侧设有刀盘部件4，所述刀盘部件安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置3上，所述Z轴调节装置3通过X轴调节装置2安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座1上，所述刀盘部件4内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。所述的刀盘部件4配有若干导线、气管和水管，采用气电液组合滑环解决刀盘部件4旋转时导线气管水管缠绕问题。所述设备外壳9包括钣金壳体，所述钣金壳体上设有报警装置91、液晶显示屏93，所述液晶显示屏93一侧的钣金壳体上设有自动门11，所述自动门11两侧设有安全光栅10。所述报警装置91安装于钣金壳体上部，钣金壳体内部装有粉尘浓度检测装置；粉尘浓度检测装置通讯连接于报警装置91，当设备外壳9内粉尘浓度达到警戒值通过报警装置91发出警报。所述液晶显示屏93安装于钣金壳体上，钣金壳体内部装有高清摄像头，高清摄像头通讯连接于液晶显示屏93，通过液晶显示屏93时时显示记录打磨设备内部工作状态。所述钣金壳体通过螺栓固定在底座1；所述钣金壳体上开有观察窗、维修门及除尘接口。
本发明的工作原理为：在使用时，打磨设备利用X/Y/Z三个直线轴完成刀具和零件的任意位置变化，再通过转台上的A轴和C轴旋转实现工件任意角度的变换，通过B轴旋转刀盘选择不同刀具，打磨工件表面、内孔及死角部分，提高打磨覆盖率；另外刀盘配备刚性主轴和浮动主轴，提高工件打磨效果。设备打磨的同时，设备内部配备粉尘浓度监测装置，浓度达到设定值，设备报警停机；安全光栅通过控制系统防止自动门误动作；综上所述，提高设备精度，打磨效率，降低工人劳动强度，提高安全性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种去毛刺自动打磨设备，包括：打磨装置、设备外壳(9)，所述打磨装置安装在设备外壳(9)内，其特征在于：所述打磨装置包括底座(1)，所述底座(1)中部上侧设有工件加工台，所述工件加工台上侧中部设有转台(5)，所述转台(5)通过Y轴调节装置(6)安装在底座(1)上，所述转台(5)上侧设有刀盘部件(4)，所述刀盘部件(4)安装在加工设备安装座上，所述加工设备安装座安装在Z轴调节装置(3)上，所述Z轴调节装置(3)通过X轴调节装置(2)安装在设备支撑龙门架上，所述设备支撑龙门架下端固定安装在底座(1)上，所述刀盘部件(4)内部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮轴连接于减速机的输入端上，所述减速机的输出端上设有刀具安装座,加工刀具安装在刀具安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述X轴调节装置(2)、Y轴调节装置(6)、Z轴调节装置(3)包括调节支撑架，所述调节支撑架一侧设有调节驱动螺杆，所述调节驱动螺杆外侧设有调节驱动螺套，所述调节驱动螺套固定安装在调节支撑座上，所述调节驱动螺杆两端通过旋转支撑轴承安装在螺杆支撑架上，所述螺杆支撑架固定在调节支撑架上，所述调节驱动螺杆一端通过联轴器连接于调节驱动电机的输出端上，所述调节驱动电机的壳体安装在调节支撑架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述转台(5)包括A轴旋转机构(52)、C轴轴旋转机构(51)，A轴旋转机构(52)带动C轴轴旋转机构(51)绕X轴旋转；工件及工装夹具安装在C轴轴旋转机构(51)的圆盘上，C轴轴旋转机构(51)带动工件及工装夹具绕Z轴旋转。
4.根据权利要求3所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述Y轴调节装置(6)外侧的底座(1)上设有防护罩(7)，所述防护罩(7)通过固定螺栓安装在底座(1)上。
5.根据权利要求3所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述减速机的输出端通过联轴器连接于传动箱，传动箱上设有若干输出端，传动箱上的输出端上设有刀具安装座，加工刀具安装在刀具安装座上，加工刀具包括打磨砂轮、磨头、铣刀、旋转锉中的其中一种或几种。
6.根据权利要求1所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述的刀盘部件(4)配有若干导线、气管和水管，采用气电液组合滑环解决刀盘部件(4)旋转时导线气管水管缠绕问题。
7.根据权利要求1所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述设备外壳(9)包括钣金壳体，所述钣金壳体上设有报警装置(91)、液晶显示屏(93)，所述液晶显示屏(93)一侧的钣金壳体上设有自动门(11)，所述自动门(11)两侧设有安全光栅(10)。
8.根据权利要求7所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述报警装置(91)安装于钣金壳体上部，钣金壳体内部装有粉尘浓度检测装置；粉尘浓度检测装置通讯连接于报警装置(91)，当设备外壳(9)内粉尘浓度达到警戒值通过报警装置(91)发出警报。
9.根据权利要求7所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述液晶显示屏(93)安装于钣金壳体上，钣金壳体内部装有高清摄像头，高清摄像头通讯连接于液晶显示屏(93)，通过液晶显示屏(93)时时显示记录打磨设备内部工作状态。
10.根据权利要求7所述的一种去毛刺自动打磨设备，其特征在于：所述钣金壳体通过螺栓固定在底座(1)；所述钣金壳体上开有观察窗、维修门及除尘接口。
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