CN110216558A - 一种六轴打磨机 - Google Patents

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邓三军
陈起女
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

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Abstract

本发明公开了一种六轴打磨机，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱，底座上表面的另一侧固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有滑块，所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板，立柱的顶部固定有横梁，所述滑块的上表面安装有AC轴，滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板。本六轴打磨机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的D运动，刀库旋转°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。

Description

一种六轴打磨机
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种六轴打磨机。
背景技术
现有的打磨方式主要依靠人工，作业环境恶劣，劳动强度高，对健康危害严重。机器人打磨成本高，效率低，换刀慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六轴打磨机，具有实现自动化打磨，减轻工人劳动强度，降低成本的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六轴打磨机，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱，底座上表面的另一侧固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有滑块，所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板，立柱的顶部固定有横梁，所述滑块的上表面安装有AC轴，滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板，AC轴的顶面两侧固定有支撑架，支撑架上安装有与立柱相接的伺服电机，所述坦克链支撑板的上表面安装有刮屑板支撑钣金，刮屑板支撑钣金之间的坦克链支撑板上表面活动连接有坦克链，所述立柱的顶面对称固定有坦克链钣金，立柱的侧壁上安装有第二滑轨和轴承座，所述第二滑轨上活动连接有侧板，所述侧板上安装有活动贯穿轴承座的滚珠丝杠，侧板的正面上安装有第三滑轨，第三滑轨上活动连接有滑板，滑板的正面上安装有刀库。
优选的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的一侧分别固定有限位X轴、限位Y轴和限位Z轴。
优选的，所述刀库中心处安装有固定在滑板上的电机旋转轴。
优选的，所述立柱的侧壁两端和侧板的顶部和底部均固定有风琴罩钣金。
优选的，所述刀库输出端的刀头朝向AC轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本六轴打磨机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的D运动，刀库旋转°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正面图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的背视图。
图中：1底座、11立柱、111横梁、112第二滑轨、113轴承座、12第一滑轨、121滑块、1211AC轴、1212刮屑板安装板、2坦克链支撑板、21刮屑板支撑钣金、22坦克链、3支撑架、31伺服电机、4侧板、41滚珠丝杠、42第三滑轨、5滑板、51刀库、6坦克链钣金。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种六轴打磨机，包括底座1，底座1上表面的一侧固定有竖直向上的立柱11，立柱11起到支撑的作用，底座1上表面的另一侧固定有第一滑轨12，第一滑轨12上活动连接有滑块121，滑块121在第一滑轨12上来回滑动，立柱11的侧壁和底座1的顶面固定有坦克链支撑板2，立柱11的顶部固定有横梁111，滑块121的上表面安装有AC轴1211，滑块121的侧壁上固定有刮屑板安装板1212，AC轴1211的顶面两侧固定有支撑架3，支撑架3上安装有与立柱11相接的伺服电机31，坦克链支撑板2的上表面安装有刮屑板支撑钣金21，刮屑板支撑钣金21之间的坦克链支撑板2上表面活动连接有坦克链22，立柱11的顶面对称固定有坦克链钣金6，立柱11的侧壁上安装有第二滑轨112和轴承座113，第二滑轨112上活动连接有侧板4，立柱11的侧壁两端和侧板4的顶部和底部均固定有风琴罩钣金，侧板4上安装有活动贯穿轴承座113的滚珠丝杠41，侧板4的正面上安装有第三滑轨42，第一滑轨12、第二滑轨112和第三滑轨42的一旁分别固定有限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴，第三滑轨42上活动连接有滑板5，滑板5的正面上安装有刀库51，刀库51中心处安装有固定在滑板5上电机的旋转轴，刀库51输出端的刀头朝向AC轴1211，第一滑轨12、第二滑轨112和第三滑轨42三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的3D运动，刀库51旋转90°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。
综上所述：本六轴打磨机，第一滑轨12、第二滑轨112和第三滑轨42的一旁分别固定有限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴，第三滑轨42上活动连接有滑板5，滑板5的正面上安装有刀库51，刀库51中心处安装有固定在滑板5上电机的旋转轴，刀库51输出端的刀头朝向AC轴1211，第一滑轨12、第二滑轨112和第三滑轨42三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的3D运动，刀库51旋转90°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种六轴打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧固定有竖直向上的立柱(11)，底座(1)上表面的另一侧固定有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上活动连接有滑块(121)，所述立柱(11)的侧壁和底座(1)的顶面固定有坦克链支撑板(2)，立柱(11)的顶部固定有横梁(111)，所述滑块(121)的上表面安装有AC轴(1211)，滑块(121)的侧壁上固定有刮屑板安装板(1212)，AC轴(1211)的顶面两侧固定有支撑架(3)，支撑架(3)上安装有与立柱(11)相接的伺服电机(31)，所述坦克链支撑板(2)的上表面安装有刮屑板支撑钣金(21)，刮屑板支撑钣金(21)之间的坦克链支撑板(2)上表面活动连接有坦克链(22)，所述立柱(11)的顶面对称固定有坦克链钣金(6)，立柱(11)的侧壁上安装有第二滑轨(112)和轴承座(113)，所述第二滑轨(112)上活动连接有侧板(4)，所述侧板(4)上安装有活动贯穿轴承座(113)的滚珠丝杠(41)，侧板(4)的正面上安装有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)上活动连接有滑板(5)，滑板(5)的正面上安装有刀库(51)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴打磨机，其特征在于：所述第一滑轨(12)、第二滑轨(112)和第三滑轨(42)的一侧分别固定有限位X轴、限位Y轴和限位Z轴。
3.根据权利要求1所述的一种六轴打磨机，其特征在于：所述刀库(51)中心处安装有固定在滑板(5)上的电机旋转轴。
4.根据权利要求1所述的一种六轴打磨机，其特征在于：所述立柱(11)的侧壁两端和侧板(4)的顶部和底部均固定有风琴罩钣金。
5.根据权利要求1所述的一种六轴打磨机，其特征在于：所述刀库(51)输出端的刀头朝向AC轴(1211)。
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