CN206335434U - 一种三维曲面高自由度全自动打磨机 - Google Patents
一种三维曲面高自由度全自动打磨机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，所述床身包括机床底座和机床立柱，所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴伺服电机，所述Z轴包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述A轴包括A轴驱动机构，所述B轴包括B轴旋转机构和B轴伺服电机。本实用新型采用电动偏心打磨头，通过偏心轴和外齿轮以及内齿圈实现偏心打磨，通过X、Y、Z三个直线轴和A、R两个旋转轴的联动来实现三维曲面打磨，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机设备领域，具体为一种三维曲面高自由度全自动打磨机。
背景技术
目前手机行业中外壳和中框结构几乎全是金属材质，大多使用CNC加工，但是CNC加工会产生加工刀纹，需要将刀纹打磨掉才能进行后续的喷砂和阳极，目前行业中多采取人工打磨和六轴机械手打磨。目前金属件的曲面打磨多采用人工打磨或六轴机械手打磨方式，手工打磨，出现打磨效果不稳定、良率低和效率低下的问题，且不利于工人的健康，六轴机械手打磨，价格昂贵，有负载限制。本现提供一种三维曲面高自由度全自动打磨机，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三维曲面高自由度全自动打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，所述床身包括机床底座和机床立柱，所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述Y轴包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴伺服电机，所述Z轴包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述A轴包括A轴驱动机构，所述B轴包括B轴旋转机构和B轴伺服电机。
优选的，所述X轴滑轨安装在机床立柱上，X轴滑轨一端与X轴伺服电机连接。
优选的，所述Z轴滑轨安装在X轴滑块上，Z轴滑轨一端与Z轴伺服电机连接。
优选的，所述B轴旋转机构安装在Z轴滑块上，B轴旋转机构一端与B轴伺服电机连接。
优选的，所述Y轴滑轨安装在机床底座上，Y轴滑轨一端与Y轴伺服电机连接。
优选的，所述A轴驱动机构安装在Y轴滑块上，A轴驱动机构的旋转输出轴上安装有工作台，产品定位夹具固定在工作台上，绕A轴旋转中心旋转。
优选的，所述B轴旋转机构的输出轴上安装有打磨头，由B轴伺服电机驱动旋转，所述打磨头连接有打磨轮，打磨头上安装有冷却喷嘴，所述冷却喷嘴随打磨头一起移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电动偏心打磨头，通过偏心轴和外齿轮以及内齿圈实现偏心打磨，通过X、Y、Z三个直线轴和A、R两个旋转轴的联动来实现三维曲面打磨，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型打磨头的结构示意图。
图中：1-机床底座；2-机床立柱；3-工作台；4-A轴驱动机构；5-X轴滑轨；6-X轴滑块；7-收缩装置；8-Z轴滑轨；9-Z轴滑块；10-Z轴伺服电机；11-Y轴滑轨；12-Y轴滑块；13-Y轴伺服电机；14-B轴旋转机构；15-B轴伺服电机；16-产品定位夹具；17-打磨头；18-打磨轮；19-冷却喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，所述床身包括机床底座1和机床立柱2，所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨5、X轴滑块6和X轴伺服电机7，所述Y轴包括Y轴滑轨11、Y轴滑块12和Y轴伺服电机13，所述Z轴包括Z轴滑轨8、Z轴滑块9和Z轴伺服电机10，所述A轴包括A轴驱动机构4，所述B轴包括B轴旋转机构14和B轴伺服电机15，通过X、Y、Z三个直线轴和A、R两个旋转轴的联动来实现三维曲面打磨，降低了打磨时间，提高了打磨的良品率，所述X轴滑轨5安装在机床立柱２上，X轴滑轨5一端与X轴伺服电机7连接，所述X轴伺服电机7驱动X轴滑块6沿X轴滑轨5移动，所述Z轴滑轨8安装在X轴滑块6上，Z轴滑轨8一端与Z轴伺服电机10连接，所述Z轴伺服电机10驱动Z轴滑块9沿Z轴滑轨8移动，所述B轴旋转机构14安装在Z轴滑块9上，B轴旋转机构14一端与B轴伺服电机15连接，所述Y轴滑轨11安装在机床底座1上，Y轴滑轨11一端与Y轴伺服电机13连接，所述Y轴伺服电机13驱动Y轴滑块12沿Y轴滑轨11移动，所述A轴驱动机构4安装在Y轴滑块12上，A轴驱动机构4的旋转输出轴上安装有工作台3，产品定位夹具16固定在工作台3上，绕A轴旋转中心旋转，所述B轴旋转机构14的输出轴上安装有打磨头17，由B轴伺服电机15驱动旋转，所述打磨头17连接有打磨轮18，打磨头17上安装有冷却喷嘴19，所述冷却喷嘴19随打磨头17一起移动，采用电动偏心打磨头17，通过偏心轴和外齿轮以及内齿圈实现偏心打磨。
工作原理：将打磨的电源线和进气管接好，确认喷水水槽水位，打开电源开关，确定灯是亮着，确定气压表指针正常，确定夹具位置是否正确，若不对，按下复位开关，打开控制器，选择需要打磨产品对应的程式，将待测产品固定在夹具上，按下对应启动开关（双手启动），夹具自动滑进去开始测试，等待产品测试完毕后，夹具自动退出，将产品取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种三维曲面高自由度全自动打磨机，包括床身和运动机构，其特征在于：所述床身包括机床底座（1）和机床立柱（2），所述运动机构包括X、Y、Z、A和B五个轴，所述X轴、Y轴和Z轴为直线运动轴，所述A轴和B轴为旋转运动轴，所述X轴包含X轴滑轨（5）、X轴滑块（6）和X轴伺服电机（7），所述Y轴包括Y轴滑轨（11）、Y轴滑块（12）和Y轴伺服电机（13），所述Z轴包括Z轴滑轨（8）、Z轴滑块（9）和Z轴伺服电机（10），所述A轴包括A轴驱动机构（4），所述B轴包括B轴旋转机构（14）和B轴伺服电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述X轴滑轨（5）安装在机床立柱２上，X轴滑轨（5）一端与X轴伺服电机（7）连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述Z轴滑轨（8）安装在X轴滑块（6）上，Z轴滑轨（8）一端与Z轴伺服电机（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述B轴旋转机构（14）安装在Z轴滑块（9）上，B轴旋转机构（14）一端与B轴伺服电机（15）连接。
5.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述Y轴滑轨（11）安装在机床底座（1）上，Y轴滑轨（11）一端与Y轴伺服电机（13）连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述A轴驱动机构（4）安装在Y轴滑块（12）上，A轴驱动机构（4）的旋转输出轴上安装有工作台（3），产品定位夹具（16）固定在工作台（3）上，绕A轴旋转中心旋转。
7.根据权利要求1所述的一种三维曲面高自由度全自动打磨机，其特征在于：所述B轴旋转机构（14）的输出轴上安装有打磨头（17），由B轴伺服电机（15）驱动旋转，所述打磨头（17）连接有打磨轮（18），打磨头（17）上安装有冷却喷嘴（19），所述冷却喷嘴（19）随打磨头（17）一起移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621485950.9U CN206335434U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种三维曲面高自由度全自动打磨机 |
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| CN201621485950.9U CN206335434U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种三维曲面高自由度全自动打磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=59303191
Family Applications (1)
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| CN201621485950.9U Active CN206335434U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种三维曲面高自由度全自动打磨机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206335434U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110216558A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-09-10 | 东莞市菱锐机械有限公司 | 一种六轴打磨机 |
| CN110877234A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-13 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种可实现自动偏心磨削及在机测量的外环块修磨方法 |
| CN113199354A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-03 | 福建泉州市集祥石业有限公司 | 全自动多角度石材加工机床 |
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621485950.9U patent/CN206335434U/zh active Active
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