CN104097147A - 一种面齿轮磨床用砂轮修整器 - Google Patents

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王延忠
钟扬
侯良威
兰州
赵洪铺
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Abstract

本发明涉及一种砂轮修整器，特别涉及一种面齿轮磨床用砂轮修整器。本发明提供如下技术方案：一种面齿轮磨床用砂轮修整器，包括床体(1)、第I动力电机(2)、第I传动机构(3)、工作台及箱体(4)、第II动力电机(5)、第II传动机构(6)、修整工具(7)。工作台及箱体(4)通过滑块、导轨与床体(1)相连，床体(1)上的第I动力电机(2)驱动第I传动机构(3)带动工作台及箱体(4)实现修整器的进给运动；箱体上的第II动力电机(5)驱动第II传动机构(6)带动修整工具(7)转动，实现修整器的主运动，床体(1)与面齿轮磨床固联。采用上述技术方案，提供了一种高效高精度、具有通用性的面齿轮磨床用砂轮修整器。

Description

一种面齿轮磨床用砂轮修整器
技术领域
本发明涉及一种砂轮修整器，特别涉及一种面齿轮磨床用砂轮修整器。
背景技术：
砂轮修整器是对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等进行修整的辅助工具，是磨床所必须有的机床附件。
面齿轮磨床使用渐开线廓型的砂轮，对面齿轮的齿面通过展成运动进行精加工，使用传统的成型法修整器对砂轮进行修整，对成型金刚滚轮的制造精度要求高，金刚滚轮的制造误差、安装误差、机床误差综合反应到工件上的误差大，对展成加工的齿面精度影响大，且成型法修整时磨削接触面积大，发热高，不具有通用性，实际生产应用使用及维护困难。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，完善现有砂轮修整技术，提供一种使用数控轨迹法修整的面齿轮磨床用砂轮修整器。
本发明的技术方案是：一种面齿轮磨床用砂轮修整器，其特征在于包括：床体(1)、第I动力电机(2)、第I传动机构(3)、工作台及箱体(4)、第II动力电机(5)、第II传动机构(6)、修整工具(7)。
所述床体(1)包括底座(8)、轴承座I(9)、螺栓I(10)、圆柱销I(11)、轴承座II(12)、螺栓II(13)、圆柱销II(14)、螺栓V(15)、垫片(16)、电机座I(17)、螺栓III(18)、螺栓IV(19)、定位块(20)、导轨(21)、螺栓V(22)。轴承座I(9)通过4个螺栓I(10)和2个圆柱销I(11)固定在底座(8)上；轴承座II(12)通过4个螺栓II(13)和2个圆柱销II(14)固定在底座(8)上；第I动力电机(2)通过4组螺栓I(15)、垫片(16)连接在电机座I(17)上，电机座I(17)通过螺栓III(18)连接在轴承座II(12)的法兰面上；两条导轨(21)通过螺栓IV(19)和定位块(20)固定在底座(8)上；底座(8)通过螺栓V(22)固定在磨床上。
所述第I传动机构(3)包括丝杠(23)、止动环(24)、滚动轴承I(25)、滚珠丝母(26)、连接块(27)、螺栓VI(28)、轴承盖(29)、螺栓VII(30)、套筒I(31)、滚动轴承II(32)、套筒II(33)、紧固螺母(34)、联轴器(35)。丝杠(23)通过1个滚动轴承I(25)、2个滚动轴承II(32)安装在底座(8)上；滚动轴承I(25)安装在轴承座I(9)内，通过丝杠(23)上的止动环(24)与其轴肩进行轴向定位；2个滚动轴承II(32)安装在轴承座II(12)内，左端通过轴承盖(29)、套筒I(31)进行轴向定位，右端通过套筒II(33)、紧固螺母(34)进行轴向定位；轴承盖(29)通过6个螺栓VII(30)安装在轴承座II(12)上；第I动力电机(2)的电机轴通过联轴器(35)与丝杠(23)相连接；丝杠(23)上的滚珠丝母(26)通过6个螺栓VI(28)固定在连接块(27)上。工作时，第I动力电机(2)通过联轴器(35)将动力传输给丝杠(23)，丝杠轴(23)转动带动滚珠丝母(26)移动，滚珠丝母(26)通过连接块(27)带动工作台及箱体(4)进行修整器的进给运动。
所述工作台及箱体(4)包括螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)、工作台(38)、螺栓IX(39)、箱体(40)、滑块(41)、锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)、螺栓XI(44)、电机座II(45)、螺栓XII(46)。工作台(38)通过螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)固定在连接块(27)上，通过锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)与滑块相连，在导轨上往复运动。箱体(40)通过螺栓IX(39)安装在工作台(38)上，第II动力电机(5)通过螺栓XII(46)安装在电机座II(45)上，电机座II(45)通过螺栓XI(44)安装在箱体(40)上。
所述第II传动机构(6)包括带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、同步带轮II(50)。第II动力电机(3)的输出轴将动力通过带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、传输至修整工具(7)中的同步带轮II(50)。
所述修整工具(7)包括打刀缸(51)、螺栓XIII(52)、带轮键II(53)、滚轮主轴单元(54)、紧固螺母II(55)、金刚滚轮(56)、滚轮刀柄(57)、刀柄限位块(58)、拉钉(59)、拉爪(60)。打刀缸(51)通过螺栓XIII(52)安装在滚轮主轴单元(54)上，同步带轮II(50)通过带轮键II(53)与滚轮主轴单元(54)连接，滚轮主轴单元(54)内有一通孔，一端的内孔度为7∶24；金刚滚轮(56)通过紧固螺母II(55)安装在滚轮刀柄(57)上，滚轮刀柄(57)锥度为7∶24一端装入滚轮主轴单元(54)内，并通过螺纹连接拉钉(59)，刀柄限位块(58)对滚轮刀柄(57)起限位作用，拉爪(60)与滚轮主轴单元(54)同为一体。工作时，第II动力电机(5)通过同步带(49)带动滚轮主轴单元(54)转动，金刚滚轮转动，实现砂轮修整的主运动；拉爪(60)拉紧滚轮刀柄(57)，打刀缸(51)起到松开滚轮刀柄(57)的作用。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)采用数控轨迹法进行砂轮修整，降低了修整器的安装精度要求，较传统的成型法修整精度更高，修整后的砂轮加工出的面齿轮齿面精度更高。
(2)采用数控轨迹法进行砂轮修整，修整时为点接触，较传统的成型法的面接触发热小，对冷却要求降低，易于维护和使用。
(3)采用数控轨迹法进行砂轮修整，可以通过修改程序对任意渐开线廓型的面齿轮加工用砂轮进行修整，较传统的成型法具有通用性。
附图说明
图1为面齿轮磨床用砂轮修整器三维结构图；
图2为面齿轮磨床用砂轮修整器床体结构图；
图3为面齿轮磨床用砂轮修整器第I传动机构结构图；
图4为面齿轮磨床用砂轮修整器工作台及箱体、第II传动机构结构图；
图5为面齿轮磨床用砂轮修整器修整工具结构图；
图6为砂轮修整过程的机床运动示意图；
具体实施方式
一种面齿轮磨床用砂轮修整器，其特征在于包括：床体(1)、第I动力电机(2)、第I传动机构(3)、工作台及箱体(4)、第II动力电机(5)、第II传动机构(6)、修整工具(7)。
所述床体(1)包括底座(8)、轴承座I(9)、螺栓I(10)、圆柱销I(11)、轴承座II(12)、螺栓II(13)、圆柱销II(14)、螺栓V(15)、垫片(16)、电机座I(17)、螺栓III(18)、螺栓IV(19)、定位块(20)、导轨(21)、螺栓V(22)。轴承座I(9)通过4个螺栓I(10)和2个圆柱销I(11)固定在底座(8)上；轴承座II(12)通过4个螺栓II(13)和2个圆柱销II(14)固定在底座(8)上；第I动力电机(2)通过4组螺栓I(15)、垫片(16)连接在电机座I(17)上，电机座I(17)通过螺栓III(18)连接在轴承座II(12)的法兰面上；两条导轨(21)通过螺栓IV(19)和定位块(20)固定在底座(8)上；底座(8)通过螺栓V(22)固定在磨床上。
所述第I传动机构(3)包括丝杠(23)、止动环(24)、滚动轴承I(25)、滚珠丝母(26)、连接块(27)、螺栓VI(28)、轴承盖(29)、螺栓VII(30)、套筒I(31)、滚动轴承II(32)、套筒II(33)、紧固螺母(34)、联轴器(35)。丝杠(23)通过1个滚动轴承I(25)、2个滚动轴承II(32)安装在底座(8)上；滚动轴承I(25)安装在轴承座I(9)内，通过丝杠(23)上的止动环(24)与其轴肩进行轴向定位；2个滚动轴承II(32)安装在轴承座II(12)内，左端通过轴承盖(29)、套筒I(31)进行轴向定位，右端通过套筒II(33)、紧固螺母(34)进行轴向定位；轴承盖(29)通过6个螺栓VII(30)安装在轴承座II(12)上；第I动力电机(2)的电机轴通过联轴器(35)与丝杠(23)相连接；丝杠(23)上的滚珠丝母(26)通过6个螺栓VI(28)固定在连接块(27)上。工作时，第I动力电机(2)通过联轴器(35)将动力传输给丝杠(23)，丝杠轴(23)转动带动滚珠丝母(26)移动，滚珠丝母(26)通过连接块(27)带动工作台及箱体(4)进行修整器的进给运动。
所述工作台及箱体(4)包括螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)、工作台(38)、螺栓IX(39)、箱体(40)、滑块(41)、锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)、螺栓XI(44)、电机座II(45)、螺栓XII(46)。工作台(38)通过螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)固定在连接块(27)上，通过锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)与滑块相连，在导轨上往复运动。箱体(40)通过螺栓IX(39)安装在工作台(38)上，第II动力电机(5)通过螺栓XII(46)安装在电机座II(45)上，电机座II(45)通过螺栓XI(44)安装在箱体(40)上。
所述第II传动机构(6)包括带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、同步带轮II(50)。第II动力电机(3)的输出轴将动力通过带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、传输至修整工具(7)中的同步带轮II(50)。
所述修整工具(7)包括打刀缸(51)、螺栓XIII(52)、带轮键II(53)、滚轮主轴单元(54)、紧固螺母II(55)、金刚滚轮(56)、滚轮刀柄(57)、刀柄限位块(58)、拉钉(59)、拉爪(60)。打刀缸(51)通过螺栓XIII(52)安装在滚轮主轴单元(54)上，同步带轮II(50)通过带轮键II(53)与滚轮主轴单元(54)连接，滚轮主轴单元(54)内有一通孔，一端的内孔度为7∶24；金刚滚轮(56)通过紧固螺母II(55)安装在滚轮刀柄(57)上，滚轮刀柄(57)锥度为7∶24一端装入滚轮主轴单元(54)内，并通过螺纹连接拉钉(59)，刀柄限位块(58)对滚轮刀柄(57)起限位作用，拉爪(60)与滚轮主轴单元(54)同为一体。工作时，第II动力电机(5)通过同步带(49)带动滚轮主轴单元(54)转动，金刚滚轮转动，实现砂轮修整的主运动；拉爪(60)拉紧滚轮刀柄(57)，打刀缸(51)起到松开滚轮刀柄(57)的作用。
面齿轮砂轮修整过程的机床运动如图5所示，工作时，面齿轮磨削砂轮装在机床的主轴刀柄上，并随之完成修整过程中的y向进给运动、z相进给运动和砂轮主运动；金刚滚轮(56)装在滚轮刀柄(57)上，并随之完成滚轮的u向进给运动和滚轮主运动。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种面齿轮磨床用砂轮修整器，其特征在于包括：床体(1)、第I动力电机(2)、第I传动机构(3)、工作台及箱体(4)、第II动力电机(5)、第II传动机构(6)、修整工具(7)；
所述床体(1)包括底座(8)、轴承座I(9)、螺栓I(10)、圆柱销I(11)、轴承座II(12)、螺栓II(13)、圆柱销II(14)、螺栓V(15)、垫片(16)、电机座I(17)、螺栓III(18)、螺栓IV(19)、定位块(20)、导轨(21)、螺栓V(22)。轴承座I(9)通过4个螺栓I(10)和2个圆柱销I(11)固定在底座(8)上；轴承座II(12)通过4个螺栓II(13)和2个圆柱销II(14)固定在底座(8)上；第I动力电机(2)通过4组螺栓I(15)、垫片(16)连接在电机座I(17)上，电机座I(17)通过螺栓III(18)连接在轴承座II(12)的法兰面上；两条导轨(21)通过螺栓IV(19)和定位块(20)固定在底座(8)上；底座(8)通过螺栓V(22)固定在磨床上；
所述第I传动机构(3)包括丝杠(23)、止动环(24)、滚动轴承I(25)、滚珠丝母(26)、连接块(27)、螺栓VI(28)、轴承盖(29)、螺栓VII(30)、套筒I(31)、滚动轴承II(32)、套筒II(33)、紧固螺母(34)、联轴器(35)。丝杠(23)通过1个滚动轴承I(25)、2个滚动轴承II(32)安装在底座(8)上；滚动轴承I(25)安装在轴承座I(9)内，通过丝杠(23)上的止动环(24)与其轴肩进行轴向定位；2个滚动轴承II(32)安装在轴承座II(12)内，左端通过轴承盖(29)、套筒I(31)进行轴向定位，右端通过套筒II(33)、紧固螺母(34)进行轴向定位；轴承盖(29)通过6个螺栓VII(30)安装在轴承座II(12)上；第I动力电机(2)的电机轴通过联轴器(35)与丝杠(23)相连接；丝杠(23)上的滚珠丝母(26)通过6个螺栓VI(28)固定在连接块(27)上。工作时，第I动力电机(2)通过联轴器(35)将动力传输给丝杠(23)，丝杠轴(23)转动带动滚珠丝母(26)移动，滚珠丝母(26)通过连接块(27)带动工作台及箱体(4)进行修整器的进给运动；
所述工作台及箱体(4)包括螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)、工作台(38)、螺栓IX(39)、箱体(40)、滑块(41)、锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)、螺栓XI(44)、电机座II(45)、螺栓XII(46)。工作台(38)通过螺栓VIII(36)、圆柱销III(37)固定在连接块(27)上，通过锁紧螺钉(42)、螺栓X(43)与滑块相连，在导轨上往复运动。箱体(40)通过螺栓IX(39)安装在工作台(38)上，第II动力电机(5)通过螺栓XII(46)安装在电机座II(45)上，电机座II(45)通过螺栓XI(44)安装在箱体(40)上；
所述第II传动机构(6)包括带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、同步带轮II(50)。第II动力电机(3)的输出轴将动力通过带轮键I(47)、同步带轮I(48)、同步带(49)、传输至修整工具(7)中的同步带轮II(50)；
所述修整工具(7)包括打刀缸(51)、螺栓XIII(52)、带轮键II(53)、滚轮主轴单元(54)、紧固螺母II(55)、金刚滚轮(56)、滚轮刀柄(57)、刀柄限位块(58)、拉钉(59)、拉爪(60)。打刀缸(51)通过螺栓XIII(52)安装在滚轮主轴单元(54)上，同步带轮II(50)通过带轮键II(53)与滚轮主轴单元(54)连接，滚轮主轴单元(54)内有一通孔，一端的内孔度为7∶24；金刚滚轮(56)通过紧固螺母II(55)安装在滚轮刀柄(57)上，滚轮刀柄(57)锥度为7∶24一端装入滚轮主轴单元(54)内，并通过螺纹连接拉钉(59)，刀柄限位块(58)对滚轮刀柄(57)起限位作用，拉爪(60)与滚轮主轴单元(54)同为一体。工作时，第II动力电机(5)通过同步带(49)带动滚轮主轴单元(54)转动，金刚滚轮转动，实现砂轮修整的主运动；拉爪(60)拉紧滚轮刀柄(57)，打刀缸(51)起到松开滚轮刀柄(57)的作用。
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