CN103386650A - 一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置 - Google Patents

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王建军
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Abstract

一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，包括：第一、二、三支架，第一、二高速电机，粗、精修整金刚轮，蜗杆砂轮，蜗杆砂轮安装座，主动伺服电机，砂轮安装轴，纵向伺服电机，纵向丝杠副，横向丝杠副，横向伺服电机；蜗杆砂轮安装座固定在底座上，蜗杆砂轮安装在砂轮安装轴内端，砂轮安装轴套装在蜗杆砂轮安装座的轴承孔中，其外端安装有主动伺服电机；第一支架通过纵向丝杠副安装在第二支架上；第二支架通过横向丝杠副安装在底座上的第三支架上；横向丝杠副的丝杠一端连接有横向伺服电机；纵向丝杠副的丝杠的一端连接有纵向伺服电机；第一支架两侧分别安装带有粗修整金刚轮的第一高速电机和带有精修整金刚轮第二高速电机。

Description

一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置
技术领域
本发明属于机械设备领域，涉及一种砂轮修整装置，尤其涉及一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置。
背景技术
蜗杆砂轮磨齿机是一种对齿轮进行精加工的设备，蜗杆砂轮磨齿机的蜗杆砂轮在使用过一段时间后，由于砂轮磨粒的脱落和磨损，往往需要对砂轮的几何形状进行修整，以恢复其正确的几何廓形，保证磨齿的精度。目前，现有技术中的蜗杆砂轮修整装置通常采用金刚轮进行修整，对于不同的齿轮修形参数，需要更换不同加工精度的修形金刚轮。
现有技术中与本发明最接近的蜗杆砂轮修整装置，如中国专利文献CN101758303A公开的“蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整机构”，该砂轮修整机构，包括可上下移动的支架和可左右移动的支架，可左右移动的支架上座安装有轴向沿左右方向延伸、并用于驱动相应蜗杆砂轮转动的驱动电机，可上下移动的支架上设置有两个分别由各自对应电机驱动、并用于对相应蜗杆砂轮进行修整的修整金刚轮，两个修整金刚轮位于蜗杆砂轮的同一侧，且两个修整金刚轮之间的间距小于蜗杆砂轮的轴向长度。工作时，通过可上下移动的支架和可左右移动的支架的联动来实现金刚轮对蜗杆砂轮的修整。现有的这种砂轮修整机构存在的问题在于：两个金刚轮分别对蜗杆砂轮的左、右齿廓进行修整。修整时，蜗杆砂轮的转动和金刚轮的轴向移动保持二轴联动。因此，只能采用成形金刚轮进行修整，当蜗杆砂轮的修整参数变化时，必须更换相应的金刚轮，这样就增加了修整成本。同时，使用时蜗杆砂轮置于可左右移动的支架上，由于蜗杆砂轮的重量较重，而为了保证修整过程的稳定，就必须对可左右移动的支架进行加固，使得整机显得比较笨重；同时，驱动可左右移动的支架左右移动的动力机构也必需有较大的功率，驱动较为笨重的可左右移动的支架动作也增加了动力机构的耗能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需更换金刚轮即可完成对蜗杆砂轮粗修和精修的蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置。
本发明的技术方案为：一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，包括：第一支架、第一高速电机、粗修整金刚轮、蜗杆砂轮、蜗杆砂轮安装座、主动伺服电机、砂轮安装轴、精修整金刚轮、第二高速电机、纵向伺服电机、纵向丝杠副、第二支架、横向丝杠副、横向伺服电机、第三支架；蜗杆砂轮安装座固定在底座上，蜗杆砂轮安装在砂轮安装轴内端，砂轮安装轴套装在蜗杆砂轮安装座的带有轴承的轴承孔中，砂轮安装轴外端安装有主动伺服电机；第一支架通过纵向丝杠副安装在第二支架上，第一支架可在第二支架上纵向往复移动，第二支架通过横向丝杠副安装在底座上的第三支架上，第二支架可在第三支架上横向往复移动；横向丝杠副的丝杠的一端传动连接有横向伺服电机；纵向丝杠副的丝杠的一端传动连接有纵向伺服电机；第一支架两侧分别安装带有粗修整金刚轮的第一高速电机和带有精修整金刚轮第二高速电机。
所述的第一支架通过横向丝杠副安装在第二支架上，第一支架可在第二支架上纵向往复移动，第二支架通过纵向丝杠副安装在底座上的第三支架上，第二支架可在第三支架上横向往复移动。
所述的粗修整金刚轮、精修整金刚轮的设置形式为：粗修整金刚轮、精修整金刚轮分别设置于所述砂轮安装轴的两侧。
所述的粗修整金刚轮、精修整金刚轮的设置形式为：粗修整金刚轮、精修整金刚轮位于所述蜗杆砂轮安装轴的同一侧；粗修整金刚轮与精修整金刚轮的轮盘之间的最小间距大于相应蜗杆砂轮的轴向长度。
本发明采用上述技术方案后所能达到如下的有益效果：在第一支架上设置粗修整金刚轮和精修整金刚轮，粗修整金刚轮在对蜗杆砂轮粗修加工后，第一支架通过横向、纵向的往复运动带动精修整金刚轮对经粗修整后的蜗杆砂轮进行精修整，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。数控伺服控制系统控制横向伺服电机、纵向伺服电机和主动伺服电机三个电机联动，可以实现一种粗修整、精修整金刚轮对任意蜗杆砂轮廓形的修整。减少了金刚轮的品种，降低了成本。粗修整金刚轮和精修整金刚轮分设于砂轮安装轴的两侧，安装粗修整、精修整金刚轮的第一支架通过纵向丝杠副可纵向往复移动的安装在第二支架上，第一支架的纵向往复移动可实现对蜗杆砂轮的粗修整和精修整，这样纵向往复频繁移动的第一支架不会承担多余的负载，能够有利于保持第一支架移动的稳定性，同时有利于整个砂轮修整装置的小巧化制作。
附图说明
图1为本发明一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置的实施例1的结构示意图；
图2为图1中粗修整金刚轮的结构剖面示意图；
图3本发明一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置的的实施例2的结构示意图；
图4为图3中精修整金刚轮的结构剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述。一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，其实施例1如图1~2所示，包括：第一支架1、第一高速电机2、粗修整金刚轮3、蜗杆砂轮4、蜗杆砂轮安装座5、主动伺服电机6、砂轮安装轴7、精修整金刚轮8、第二高速电机9、纵向伺服电机10、纵向丝杠副11、第二支架12、横向丝杠副13、横向伺服电机14、第三支架15；蜗杆砂轮安装座5固定在带有十字滑台的底座上，蜗杆砂轮4安装在砂轮安装轴7内端，砂轮安装轴7套装在蜗杆砂轮安装座5的带有轴承的轴承孔中，砂轮安装轴7外端安装有主动伺服电机6。第一支架1通过纵向丝杠副11安装在第二支架12上，第一支架1可在第二支架12上纵向往复移动，纵向移动的方向为蜗杆砂轮4的径向方向；第二支架12通过横向丝杠副13安装在底座上的第三支架15上，第二支架12可在第三支架15上横向往复移动，横向移动的方向与蜗杆砂轮4的轴线方向平行；横向丝杠副13的丝杠的一端传动连接有横向伺服电机14；纵向丝杠副11的丝杠的一端传动连接有纵向伺服电机10；第一支架1两侧分别安装带有粗修整金刚轮3的第一高速电机2和带有精修整金刚轮8第二高速电机9。
在实施例1的具体操作时，将蜗杆砂轮4安装在砂轮安装轴7上，将粗修整金刚轮3和精修整金刚轮8分别安装在各自高速电机的输出轴上，调整好粗修整金刚轮3的修整角度，启动数控伺服控制系统，蜗杆砂轮4的转动、第一支架1的纵向移动和第二支架12的横向移动的联动实现粗修整金刚轮3对蜗杆齿轮4的齿面、齿顶、齿根等部位的粗修修整；待粗修修整完成后，横向丝杠副13不动作，纵向丝杠副11带动精修整金刚轮8朝向蜗杆砂轮4移动，等到精修整金刚轮8运动到位后，横向丝杠副13再动作，在蜗杆砂轮4、第一支架1和第二支架4的齿廓进行精修整，提高了蜗杆砂轮4的修整效率。同时承载重量较大的蜗杆砂轮安装座5是固定不动的，这样就减少了对底座及蜗杆砂轮安装座5的结构强度需求，有利于减少能耗和蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置的小型化制作。
由于控制系统对各伺服电机的联动控制属于现有技术，在此不对具体控制过程做进一步的描述。
在实施例2的具体操作时，如图3~4所示：与实施例1不同的是，粗修整金刚轮3和精修整金刚轮8位于砂轮安装轴7的同一侧，粗修整金刚轮3与精修整金刚轮8同轴设置，粗修整金刚轮3和精修整金刚轮8之间的最小间距大于蜗杆砂轮的轴向长度，横向丝杠副13设置于第一支架1与第二支架15之间，纵向丝杠副11设置于第二支架15与第三支架之12之间。

Claims (4)

1.一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，包括：第一支架（1）、第一高速电机（2）、粗修整金刚轮（3）、蜗杆砂轮（4）、蜗杆砂轮安装座（5）、主动伺服电机（6）、砂轮安装轴（7）、精修整金刚轮（8）、第二高速电机（9）、纵向伺服电机（10）、纵向丝杠副（11）、第二支架（12）、横向丝杠副（13）、横向伺服电机（14）、第三支架15；其特征在于：蜗杆砂轮安装座（5）固定在底座上，蜗杆砂轮（4）安装在砂轮安装轴（7）内端，砂轮安装轴（7）套装在蜗杆砂轮安装座（5）的带有轴承的轴承孔中，砂轮安装轴（7）外端安装有主动伺服电机（6）；第一支架（1）通过纵向丝杠副（11）安装在第二支架（12）上，第一支架（1）可在第二支架（12）上纵向往复移动，第二支架（12）通过横向丝杠副（13）安装在底座上的第三支架15上，第二支架（12）可在第三支架15上横向往复移动；横向丝杠副（13）的丝杠的一端传动连接有横向伺服电机（14）；纵向丝杠副（11）的丝杠的一端传动连接有纵向伺服电机（10）；第一支架（1）两侧分别安装带有粗修整金刚轮（3）的第一高速电机（2）和带有精修整金刚轮（8）第二高速电机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述的第一支架（1）通过横向丝杠副（13）安装在第二支架（12）上，第一支架（1）可在第二支架（12）上纵向往复移动，第二支架（12）通过纵向丝杠副（11）安装在底座上的第三支架（15）上，第二支架（12）可在第三支架（15）上横向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述的粗修整金刚轮（3）、精修整金刚轮（8）的设置形式为：粗修整金刚轮（3）、精修整金刚轮（8）分别设置于所述砂轮安装轴（7）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种蜗杆砂轮磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述的粗修整金刚轮（3）、精修整金刚轮（8）的设置形式为：粗修整金刚轮（3）、精修整金刚轮（8）位于所述蜗杆砂轮安装轴（7）的同一侧；粗修整金刚轮（3）与精修整金刚轮（8）的轮盘之间的最小间距大于相应蜗杆砂轮（4）的轴向长度。
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